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BASES TRANSMISSION TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES.......................................................................................................................... 1

LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P. .................................................................................................... 2

Présentation......................................................................................................................................... 2

Particularités ........................................................................................................................................ 4

Description ........................................................................................................................................... 6

Fonctionnement, Moteur tournant, au Neutre....................................................................................... 8

Fonctionnement, Passage en 1ère Vitesse.......................................................................................... 10

Fonctionnement, Changement de Rapport......................................................................................... 12

Contrôle du fonctionnement ............................................................................................................... 14

Commentaires sur les données Caterpillar......................................................................................... 19

Réflexions sur le circuit ...................................................................................................................... 20

Enregistrement courbe....................................................................................................................... 21

Le circuit des tracteurs sur chaînes.................................................................................................... 22

La pompe hydraulique du D7H........................................................................................................... 26

Le filtre du D7H .................................................................................................................................. 28

Le groupe de valve de direction et de frein du D7H............................................................................ 30

La valve de priorité du D7H................................................................................................................ 32

Le circuit des chargeuses sur pneus .................................................................................................. 34

La commande des tiroirs de la 950F .................................................................................................. 38

La crépine, la pompe, le filtre de la 950F ........................................................................................... 40


LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Présentation

Caterpillar a utilisé ce bloc de commande sur une grande partie de sa gamme de machines.

La liste n’est peut être pas complète.

Tracteurs D3B D3C


D4B D4H
D5H
D6H
D7H
D8L D8N D8R
D9L D9N D9R
D10 D10N
D11N

Chargeuses sur chaînes 931B 931C


935B 935C
983B

Décapeuses 613C
615 615C

Chargeuses sur pneus 916


926
936 936E
950B 950E
966D 966E
980C
988B
992C

Chargeuses industrielle IT 12
IT 18 IT 18B
IT 28

Tracteurs sur pneus 814B


et compacteurs 815B
816B
824C
825C
826C
834B
835

Tombereaux articulés D250D D250E D250EII


D300D D300E D300EII
D350D D350E D350EII
D400D D400E

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Présentation
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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Particularités

L. R. T. P. se traduit par Long Range Transmission Program.

A partir d'une basse commune, ce bloc de commande est adapté aux machines sur lequel il est installé.

Il faut donc faire attention aux détails, la version tracteur sur chaînes n'est pas la même que la
chargeuse sur pneus.

Nombre d'embrayages alimentés.


Position des neutres.
Limite de la course du piston de charge.
Présence d'un piston de neutralisation...
Sécurité de démarrage moteur.

Le circuit hydraulique de transmission comporte lui aussi des particularités.

Présence d'une valve de priorité.


Présence d'une valve de neutralisation...

Le système de commande peut être différent d'une machine à une autre.

Commande par câble sur beaucoup de machine.


Commande par électro-distributeur plus cames sur les tombereaux articulés...

Le bloc de commande L. R. T. P. décrit dans ce document est la version des petits tracteurs sur chaînes
(D7H), repère 11 sur l'illustration.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Particularités
248-1 S
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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Description

Fonctions réalisées.

- Limiter la pression dans le circuit hydraulique de transmission.


- Assurer le remplissage et la vidange des différents embrayages en respectant
. la modulation,
. la séquence
- Sécuriser le convertisseur.
- Sécuriser la mise en mouvement de la machine lors de la mise en fonctionnement du moteur
Diesel

Composition.

1. Tiroir de vitesses.
2. Limiteur de pression principal.
3. Piston de charge.
4. Arrivée du débit d'huile
5. Sortie du débit vers le convertisseur.
6. Limiteur de pression entrée convertisseur.
7. Valve différentielle.
8. Tiroir de sens de marche

Moteur à l'arrêt, tous les composants sont en position de repos par l'action de leur ressort.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Description
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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Fonctionnement, Moteur tournant, au Neutre

Moteur tournant au neutre

Le débit d'huile arrive sur le tiroir du limiteur de pression, repère 4.

Le limiteur règle la pression d'alimentation qui est désignée par P1.

Le débit en excédant est dirigé vers le convertisseur.

Le convertisseur est protégé par un limiteur de pression, repère 7.

La pression en alimentation du convertisseur est désigné P3.

Une petite partie du débit trouve un passage directe à travers un orifice calibré entre l'entrée du bloc et
la sortie vers le convertisseur.

Ce débit assure un graissage du convertisseur dès sa mise en rotation en attendant la fin du


remplissage de l'embrayage et l'ouverture du limiteur de pression principal.

Le débit d'alimentation est réparti au niveau du tiroir de sens de marche, il trouve 4 passages.

1 . Vers le tiroir de vitesse puis vers le tiroir de sens de marche et l'embrayage N° 3.


2 . Vers l'arrière du limiteur de pression entrée convertisseur.
La pression d'alimentation aide le ressort à maintenir le tiroir en position fermé.
3 . Vers la valve différentielle.
La valve se déplace contre son ressort jusqu'a découvrir un passage ouvert par le tiroir de
sens de marche vers l'extérieure du bloc (vidange), le déplacement de la valve est limité.
Le tiroir de sens de marche n'est pas alimenté, (passage vers les embrayages N° 1 et 2).
La position de la valve différentielle permet la fermeture d'un passage, côté chambre à
ressort, de la chambre du piston de charge du limiteur de pression vers une vidange.
4 . Vers le piston de charge du limiteur principal.
L'alimentation du piston de charge se fait à travers un tamis et un orifice.
Sa course est limitée par l'ouverture d'un passage vers l'extérieur, le piston de charge
calibre l'ouverture pour maintenir la pression de charge.

Au neutre, seul l'embrayage N° 3 de sens de marche est alimenté.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Fonctionnement
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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS ère
Fonctionnement, Passage en 1 Vitesse

Passage de la première vitesse.

Le tiroir de vitesse est déplacé du neutre vers la 1ere vitesse.

Le tiroir de vitesse ferme l'alimentation de l'embrayage n° 3, celui-ci est mis à la vidange.

Le tiroir de vitesse alimente l'embrayage n° 5.

Le fait de remplir un embrayage fait chuter la pression dans le circuit hydraulique.

Cette pression est imposée par la résistance au mouvement du plateau de l'embrayage.

La chute de pression provoque un déplacement de la valve différentielle vers sa position de repos.

La vidange de la chambre de la valve différentielle se fait par l'orifice calibré d'alimentation, son
déplacement est lent, elle n'a pas le temps de venir en position de repos.

Le déplacement de la valve différentielle permet la mise à la vidange de la chambre du piston de


charge.

Le ressort du limiteur de pression est seul à contrôler la pression P1, cette pression est désignée
pression initiale, elle correspond à la phase début de la modulation.

La position du tiroir de vitesse ferme le passage de la chambre de la valve différentielle vers la vidange.

Le débit qui pénètre dans la chambre de la valve différentielle peut provoquer sont déplacement complet
au fur et à mesure que la pression installée (évolution de P1) permet l'écrasement de son ressort.

La vidange du piston de charge est fermée par le mouvement de la valve différentielle.

Le piston de charge renforce progressivement le ressort du limiteur de pression P1.

La valve différentielle assume la fonction piston libre.

Le mouvement de la valve différentielle permet l'alimentation du tiroir de sens de marche, passage vers
les embrayages N°2 et 3.

La pression installée dans l'un des embrayage de sens de marche agit dans la chambre à ressort de la
valve pour aider le ressort.

Cette pression est désigné P2, toujours équivalente à P1 moins la force du ressort.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Fonctionnement
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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Fonctionnement, Changement de Rapport

Changement de vitesse ou de sens de marche.

Le fait de changer la position d'un des deux tiroirs distributeurs provoque la vidange d'un embrayage et
l'alimentation d'un ou deux autres.

La chute de pression consécutive au remplissage fait revenir la valve différentielle vers sa position de
repos.

Le remplissage du ou des nouveaux embrayages s'effectue avec une phase de modulation.

Démarrage du moteur Diesel avec une vitesse engagée.

Le démarrage du moteur avec une vitesse engagée ne doit pas provoquer le déplacement involontaire
de la machine.

Cette situation provoque la mise en sécurité de la commande des vitesses.

La valve différentielle est en position de repos mais le tiroir de vitesse n'est pas en position neutre.

Le tiroir de vitesse ouvre un passage, à coté de l'indexage mécanique du tiroir, vers l'extérieur.

La mise en rotation du moteur alimente le bloc de commande.

Le petit débit d'alimentation de la chambre de la valve différentielle trouve un passage par un orifice de
diamètre relativement important vers le tiroir de vitesse et l'extérieur.

La pression ne peut pas s'installer à l'intérieur de la chambre de la valve différentielle, elle reste en
position de repos.

La vidange de la chambre du piston de charge est fermée, P1 s'installe.

La valve différentielle ne fonctionne pas, P2 n'est pas installé.

La machine ne peut pas se déplacer.

La mise en mouvement ne peut se faire que si la sécurité est désarmée.

Le conducteur doit positionner le tiroir en position neutre pour retrouver une situation normale.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Fonctionnement
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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Contrôle du fonctionnement

Extrait du Testing & Adjusting

Localisation des piquages de pression.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Contrôle du fonctionnement

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Contrôle du fonctionnement

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Contrôle du fonctionnement

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Contrôle du fonctionnement

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Commentaires sur les données Caterpillar

Schéma, page 16.

Ce schéma permet de localiser les prises de pression dans le circuit.

La désignation des piquages de pression correspond aux repères des photographies, page 17 et 18.

La désignation des piquages de pression correspond également à la colonne Pressure Tap du tableau
de mesure, page 19.

Localisation Of The Pressure Taps, page 17 et 18.

Les photographies et les dessins permettent de localiser les piquages de pression et autres composants
comme les bouchons sur la machine.

TRANSMISSION PRESSURE CHART, page 19.

Les différentes lignes du tableau indiquent, dans l'ordre, les contrôles à effectuer.

La colonne Pressure indique la fonction à contrôler.

La colonne Pressure Tap indique le point de piquage de pression, en relation avec le schéma page 16
et les photographies pages 17 et 18.

Les colonnes Low Idle et High Idle indiquent les procédures à suivrent, par rapport au régime moteur
(Débit des pompes ), les manipulations du levier de vitesse et intervention dans les circuits.

La colonne Adjustment indique la possibilité de réglage et fait référence au tableau des cales de la
page 20.

PRESSURE DIFFENTIAL VALVE TEST. Ce chapitre indique la procédure pour contrôler le


fonctionnement de la sécurité de mise en marche avec une vitesse engagée.

Transmission Oil Pump Bench Test Specifications. Ce chapitre donne des informations sur le débit
des pompes de transmission.

SPACER CHART, page 20

Ce tableau indique les références des cales à utiliser pour effectuer les réglages de pression sur le bloc
L. R. T. P., la valve de priorité et le limiteur de pression sortie convertisseur.

Pour chaque cale, le tableau indique son épaisseur, la variation de pression qu'elle provoque et sa
situation par le bloc ou valve, voir les dessins à côté du tableau.

Transmission Selection. Ce tableau indique les embrayages en service pour chaque rapport de
vitesse en service.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Réflexions sur le circuit

Interprétation de l'évolution des pressions relevées par un manomètre électronique, enregistrement


sous forme de courbe.

Relevé effectué sur les passages de vitesses d'un tracteur sur chaînes équipé d'un bloc de commande
LRTP.

L'enregistrement permet de visualiser les trois cycles complets, vidange et remplissage, serrage,
correspondant à l'engagement de la 1, 2 et 3eme vitesse.

La séquence est réalisée par la valve différentielle qui maintient une différence entre P1 et P2.

La modulation est réalisée par le limiteur de pression équipé d'un piston de charge.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Enregistrement courbe

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le circuit des tracteurs sur chaînes

L'étude des circuits hydrauliques de transmission des tracteurs de la série L fait l'objet d'un document
spécifique, n° 219 et les tracteurs des séries H et N, N° 225

En reprenant la liste des fonctions réalisées par un circuit de transmission, on trouve sur un circuit D7H
les composants suivants.

Fonctions à assurer Moyens pour satisfaire les fonctions

Stoker de l'huile Châssis arrière du tracteur, Rep. 10.


Retenir les grosses impuretés Crépine.
Assurer un débit d'huile Pompe à engrenage, Rep. 9, corps Rep.A.
Nettoyer l'huile Filtre équipé d'un by-pass , Rep 12.
Accoupler différents rapports de transmission Embrayages, Rep ➀ à ➄ autour du bloc
L. R. T. P.
Distribuer l'huile vers les embrayages Un distributeur de vitesses et un distributeur de
sens de marches.
Sécuriser / protéger contre la pression Limiteur de pression dans le bloc L. R. T. P.
Assurer la modulation Piston de charge en bout du limiteur de pression
plus effet d'une restriction et de la valve
différentielle (fonction piston libre).
Assurer la séquence Valve différentielle, dans le bloc L. R. T. P.
Sécuriser contre la mise en mouvement Fonction assurée par la valve différentielle suite
accidentelle au démarrage à une position du distributeur de vitesses.

Alimenter le convertisseur, Rep 5 Débit évacué par le limiteur de pression plus


passage directe (interne au bloc L. R. T. P.).
Gaver le convertisseur Valve de sortie convertisseur, flasquée sur le
carter convertisseur, Rep. 6.
Protéger le convertisseur Valve entrée convertisseur dans le bloc
L. R. T. P.
Refroidir l'huile du circuit Réfrigérant traversé par le circuit d'eau du
moteur, Rep. 3.
Lubrifier Débit d'huile en sortie du réfrigérant, Rep. 2.
Protéger le circuit de lubrification Il n'y a pas de limiteur de pression.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le circuit des tracteurs sur chaînes

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le circuit des tracteurs sur chaînes

Particularité d'un circuit de tracteur, (exemple du D7H)

La pompe.

La pompe d'alimentation du bloc L. R. T. P. est accouplée à deux autres pompes;


- Rep B, la pompe de lubrification des embrayages de direction et des freins,
- Rep C, la pompe de reprise de l'huile du carter du convertisseur et du carter de boîte de vitesses
vers le réservoir.

L'ensemble distributeur des embrayages de direction et de freins.

L'ensemble distributeur des embrayages de directions et de freins, Rep. 13, est alimenté en sortie du
filtre par le débit de la pompe d'alimentation du bloc L. R. T. P.

Pour des raisons de sécurité à la conduite, les circuits de directions et de freins doivent êtrent remplis,
donc en état de fonctionner, avant de pouvoir déplacer le tracteur.

Cette fonction est réalisée par une valve de priorité qui ne laisse passer le dédit de la pompe vers le
bloc L. R. T. P. que si sa pression d'alimentation (donc la pression des embrayages et des freins) est
correcte.

La lubrification du carter de l'entraînement des pompes de transmission.

L'entraînement des pompes se fait par la distribution du moteur Diesel, puis un arbre équipé
d'accouplements élastiques.

L'entraînement est lubrifié par une circulation d'huile prélevée à travers une restriction, en entrée du
convertisseur.

Cette huile circule vers le carter du convertisseur ou elle est aspirée par la pompe de reprise.

La lubrification des organes tournant de la boîte de vitesses.

Le débit de lubrification est contrôlé par une restriction sur le ligne de graissage des disques
d'embrayages.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le circuit des tracteurs sur chaînes
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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
La pompe hydraulique du D7H

Le groupe de pompe est flasqué sur le caisson arrière, sous le plancher de la cabine.

Pompe A, pompe alimentation de la transmission

Pompe B, pompe de lubrification des embrayages de directions et de freins

Pompe C, pompe de reprise du carter du convertisseur et du carter de la boîte de vitesses.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
La pompe hydraulique du D7H

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le filtre du D7H

Le filtre est équipé d'un clapet by-pass.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le filtre du D7H

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le groupe de valve de direction et de frein du D7H

Cet ensemble assure le fonctionnement des embrayages latéraux de direction et les freins.

Il est alimenté directement par le débit de la pompe de transmission, en sortie du filtre.

Cette valve utilise 4 réductions de pression à centre ouvert.

En position de repos, les plateaux de frein et d'embrayage écrase les ressorts par l'effet de la pression.

Le fonctionnement de cet ensemble est expliqué en fin du document N° 225, Transmissions des
tracteurs des séries H et N.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le groupe de valve de direction et de frein du D7H
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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
La valve de priorité du D7H

Le tiroir de la valve de priorité est intégré dans le support des articulations de tringlerie de commande
des tiroirs distributeurs.

Ce support est installé en bout du bloc L. R. T. P.

Le tiroir ferme le passage de la pompe vers le bloc L. R. T. P..

La pression pompe agit dans la chambre de réaction, contre le ressort.

Le déplacement du tiroir permet l'alimentation du bloc L. R. T. P.

La pression de pompe est gérée par le limiteur de pression du bloc L. R. T. P., réglé plus haut que la
valve de priorité.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
La valve de priorité du D7H

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le circuit des chargeuses sur pneus

L'étude des circuits hydrauliques de transmission des chargeuse sur pneus (988B) fait l'objet d'un
document spécifique, n° 211

En reprenant la liste des fonctions réalisées par un circuit de transmission, on trouve sur un circuit 950F
les composants suivants.

Fonctions à assurer Moyens pour satisfaire les fonctions

Stoker de l'huile Carter du transfert sortie BV, Rep. 21.


Retenir les grosses impuretés Crépine, Rep 15
Assurer un débit d'huile Pompe à engrenage, Rep. 9,
Nettoyer l'huile Filtre équipé d'un by-pass , Rep 1.
Accoupler différents rapports de transmission Embrayages, Rep ➀ à ➅ autour du bloc
L. R. T. P.
Distribuer l'huile vers les embrayages Un distributeur de vitesses et un distributeur de
sens de marches.
Sécuriser / protéger contre la pression Limiteur de pression dans le bloc L. R. T. P.
Assurer la modulation Piston de charge en bout du limiteur de pression
plus effet d'une restriction et de la valve
différentielle (fonction piston libre).
Assurer la séquence Valve différentielle, dans le bloc L. R. T. P.
Sécuriser contre la mise en mouvement Fonction assurée par la valve différentielle suite
accidentelle au démarrage à une position du distributeur de vitesses.

Alimenter le convertisseur, Rep 2 Débit évacué par le limiteur de pression plus


passage directe (interne au bloc L. R. T. P.).
Gaver le convertisseur Valve de sortie convertisseur, flasqué sur le
carter convertisseur, Rep. 6.
Protéger le convertisseur Valve entrée convertisseur dans le bloc
L. R. T. P.
Refroidir l'huile du circuit Réfrigérant traversé par le circuit d'eau du
moteur, Rep. 5.
Lubrifier Débit d'huile en sortie du réfrigérant,
Protéger le circuit de lubrification Il n'y a pas de limiteur de pression.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le circuit des chargeuses sur pneus

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le circuit des chargeuses sur pneus

Particularité d'un circuit de chargeuse sur pneus, (exemple de la 950F).

L'ensemble du circuit ne comporte pas de particularité.

Par contre le bloc de commande L. R. T. P. présente deux modifications importantes par rapport à la
version des tracteurs sur chaînes.

- Le neutre est réalisé sur le tiroir distributeur de sens de marche.

- Une valve de neutralisation est installée sur le bloc de commande, Rep. 12.

La valve de neutralisation est à commande pneumatique, elle est pilotée par action sur la pédale de
frein, coté gauche, dite pédale de neutralisation.

L'action sur la pédale réalise la mise au point mort de la transmission par suppression de la pression P2.

La transmission ne consomme pas de puissance, le moteur est entièrement disponible pour


l'entraînement des pompes hydrauliques.

L'action en fin de course de la pédale assure l'engagement des freins, la machine ne recule pas
pendant la phase de chargement du godet.

Le déplacement du tiroir de la valve de neutralisation réalise la chute de pression P2 par vidange de la


chambre de commande de la valve différentielle.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
Le circuit des chargeuses sur pneus

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
La commande des tiroirs de la 950F

Les tiroirs sont manœuvrés par un système de deux câbles.

La commande du tiroir de sens de marche est équipée d'une sécurité pneumatique.

Au repos, un ressort positionne le tiroir au neutre.

Au travail, un vérin pneumatique annule l'effet du ressort, la commande fonctionne normalement.

Le vérin est vidangé suite à l'engagement du frein de stationnement ou si la pression d'air dans le circuit
de freinage est inférieure à un seuil de sécurité.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
La commande des tiroirs de la 950F

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
La crépine, la pompe, le filtre de la 950F

La crépine.

Une crépine magnétique est installée sur le carter du transfert en sorti de la boîte de vitesses.

Elle retient les grosses impuretés contenues dans l'huile.

La pompe.

La pompe hydraulique de transmission est installée sur la parti supérieure du carter du convertisseur.

Ce type de machine n'utilise pas de pompe de reprise, les fuites et la lubrification retournent
naturellement au réservoir par gravité.

Le filtre.

Le filtre est situé au niveau de l'articulation.

Il est équipé d'un clapet by-pass.

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LE BLOC DE COMMANDE L. R. T. P.
BASES TRANSMISSIONS
La crépine, la pompe, le filtre de la 950F

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