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T R A V A U X P U B L I C S
CHARGEUSES A PNEUS
FONCTIONNEMENT.......................................................................................................08 à 15
Boîtier de direction..................................................................................................08
Pompe de direction "LS".........................................................................................09
Direction au neutre.................................................................................................10
Direction en virage..................................................................................................11
Direction en butée sur les fins de courses..............................................................12
Direction en butée avec la barre de sécurite..........................................................13
Distributeur en coupe au neutre.............................................................................14
Distributeur en coupe en virage..............................................................................15
PRESENTATION GENERALE........................................................................................16 et 18
Localisation des composants.................................................................................17
Circuit de principe...................................................................................................18
FONCTIONNEMENT.......................................................................................................19 à 25
Circuit normalisé au neutre.....................................................................................19
Boîtier de commande au neutre.............................................................................20
Boîtier de commande actionné...............................................................................21
Pression générée par le boîtier..............................................................................22
Direction en virage..................................................................................................23
Direction en virage avec la pompe de direction de secours...................................24
Pompe de direction de secours..............................................................................25
CONTROLES ET REGLAGES........................................................................................26 à 39
Pression de pilotage...............................................................................................26 et 27
Pression de commande..........................................................................................28 et 29
Pression de pompe, en attente, en coupure..........................................................30 et 31
Temps de cycle......................................................................................................32 à 35
Limiteur anti-choc...................................................................................................36 et 37
Limiteur Hp de sécurité...........................................................................................38 et 39
Ce livret concerne les circuits de direction équipant les chargeuses sur pneus de la série G, (du 950 au
972).
- une direction conventionnelle "CS" (conventional Steering) munie d'un volant, (équipement standard)
- une direction "CCS" (Command Control Steering) qui comporte un demi volant, (repère 1) muni d'une
poignée articulée, (équipement optionnel).
La poignée articulée du volant, (repère 2) intègre les commandes de transmission pour favoriser la
conduite de la machine d'une seule main.
Dans les deux cas le circuit hydraulique est de type "Load Sensing".
Il présente l'avantage :
- d'économiser plus de 14% de puissance,
- de réduire la consommation,
- de diminuer la génération de chaleur dans le réservoir hydraulique,
- de conserver un temps d'exécution constant sur une grande plage de régime.
Notes : Les valeurs figurant dans ce document sont utilisées pour exemple. Elles peuvent être
modifiées à tous moments, il est donc impératif de se reporter aux données constructeur.
DIRECTION CONVENTIONNELLE
DES CHARGEUSES A PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G
CIRCUIT CONVENTIONNEL
SYSTEME PRINCIPAL
COMMUN
Pompe hyd. à La pompe hydraulique à régulation "load-sensing est située sous la cabine.
cylindrée variable. Elle est entraînée par la roue de pompe du convertisseur.
Distributeur. Le distributeur de direction est situé près du réservoir hydraulique sur les
950G/962G. A l'arrière gauche de la cabine pour les 966G/972G. Il se
compose d'un tiroir de sélection et d'un tiroir principal.
Pompe de secours. Entraînée par un moteur électrique, elle est située sous le blindage de la
boîte de vitesse.
BOITIER DE
DIRECTION
VALVE DE
NEUTRALISATION
CLAPET
ANTI-RETOUR
VALVE DE
DIRECTION VALVE DE
DE SECOURS NEUTRALISATION
VERINS DE
DISTRIBUTEUR DIRECTION
DE DIRECTION
POMPE
POMPE ELECTRIQUE
DIRECTION DE SECOURS
RESERVOIR
- Le circuit de pilotage.
- Le circuit principal.
Circuit principal. Le circuit principal contrôle l'alimentation des vérins pour obtenir le
changement de direction en fonction du sens désiré.
Fin de course. Placés de chaque côté de l'articulation, ils coupent le pilotage lorsque
l'angle maximum de braquage est atteint.
Pompe de direction 3. Elle fournit l'huile en quantité nécessaire pour actionner les vérins de
direction en fonction de la demande du conducteur.
Fin de course 5. Ils coupent le pilotage du tiroir de sélection, lorsque l'angle maximum
de braquage est atteint.
Tiroir de sélection 7.
Le tiroir sélectionne l'alimentation et la vidange du tiroir principal.
- Lorsqu'un côté du tiroir principal et relié avec le pilotage, l'autre côté et
relié avec la ligne d'alimentation du vérin.
5 6 7 8 9 10
13 12 11
4
COUPURE LS
14
3 2
Pompe de secours
(1) Réservoir hydraulique (7) Tiroir de sélection (13) Orifice limiteur de débit
(2) Valve de pressurisation (8) Tiroir principal (14) Limiteur, pression carter
(3) Pompe de direction (9) Valves anti-choc (A) Piquage, pression pompe
(4) Boîtier de direction (10) Vérins de direction (B) piquage, pression "LS"
(5) Fin de course (11) Valves de compensation
(6) Distributeur de direction (12) Limiteur HP de sécurité
Du réservoir Alimentation
Tiroir
Elément de dosage
Ressort de
à dentures internes
A B centrage
Sortie B
Sortie A
T P LS
Plateau
Arbre d'entraînement
Tiroir "LS" Tiroir de coupure
Piston et barillet
Piston de rappel
Pompe à cylindrée De type "load-sensing", la pompe comporte neuf pistons et deux tiroirs de
variable. régulation :
Débit. 158 l/min. au régime moteur de 2200 tr/min. sous une pression de 690 kPa,
pour les 950G et 962G.
200 l/min. au régime moteur de 2200 tr/min. sous une pression de 690 kPa,
pour les 966G et 972G.
Force ressort des La force du ressort du tiroir "LS" détermine la pression d'attente et la
tiroirs de régulation. pression différentielle.
Ressort de rappel
Pompe
Tiroir "LS"
Tiroir de
régulation
Tiroir de coupure
Pression d'attente. la cylindrée de la pompe diminue et se stabilise pour entretenir les fuites
sous une pression dite "d'attente", (stand-by).
La pompe fournit le débit nécessaire pour entretenir les fuites sous une
pression maximum.
Direction bloquée Direction utilisée lorsque le châssis est immobilisé avec la barre
avec la barre. d'accouplement :
La pompe fournit le débit nécessaire pour entretenir les fuites sous une
pression maximum.
Si elle est plus élevée, une fuite interne sur le circuit peut en être la cause.
7). Tiroir de
sélection
9). Valve
anti-choc
8). Tiroir
principal
12). Limiteur
HP de sécurité
7). Tiroir de
sélection
9). Valve
anti-choc
8). Tiroir
principal
12). Limiteur
HP de sécurité
POMPE DE RESERVOIR
DIRECTION COMMANDE
SYSTEME PRINCIPAL
ORGANE
COMMUN
Localisation 966G/972G
Composants. Bien que la conception du circuit CCS soit différente, la localisation des
principaux éléments reste sensiblement identique.
Distributeur. Le distributeur de direction est situé près du réservoir hydraulique sur les
950G/962G. Il est à l'arrière gauche de la cabine sur les 966G/972G.
Pompe de secours
Montage et fonctionnement équivalent au circuit conventionnel.
Page 17 07/09/2023
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : PRESENTATION GENERALE
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Circuit de principe
PILOTAGE VENANT DU
CIRCUIT D'EQUIPEMENT
BOITIER DE
COMMANDE
CLAPETS CLAPETS
DOUBLE DOUBLE
SELECTEUR
FIN DE COURSE
FIN DE COURSE
DISTRIBUTEUR
DE DIRECTION
POMPE DE DIRECTION
CREPINE
RESERVOIR VERINS DE
DIRECTION
Deux sous-circuits. Comme la version précédente le circuit CCS est divisé en deux :
- circuit de pilotage.
- Le circuit principal.
Circuit de pilotage. Il est composé d'un boîtier de commande situé sur le châssis avant. Ce
nouveau système permet d'obtenir une poursuite naturelle et une très
grande souplesse d'utilisation pour un déplacement réduit du volant.
Circuit principal. Le circuit principal contrôle l'alimentation des vérins pour fournir le
changement de direction en fonction du sens désiré.
Clapets doubles. Fonction : éviter les à-coups. Le bloc les intégrants est dans le châssis
avant sur les 950G/962G.
Fin de course. Placé de chaque côté de l'articulation, ils coupent le pilotage du distributeur
lorsque l'angle maximum de braquage est atteint.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Circuit normalisé (au neutre)
Vérins de direction
Orifices
calibrés
Pilotage venant du 1 mm
Boîtier de
circuit d'équipement
3450 kPa commande
Sélecteur
(signal)
Clapets
Vers le circuit doubles Compensation
frein/pilotage 1/17bar Anti-choc
25600 kPa
Pompe de
frein/pilotage 100 kPa
37 l/min 1700 kPa
Retour
Ppe d'Eqt Tiroir
292 l/min pilotage
principal LP de
Vers l'éqt Sélecteur de pilotage sécurité
158 l/min Réduction 23500 kPa
Retour étq. 1200/700 kPa de pression
Ppe de 175/100 kPa 2400 kPa
dir 32 l/min Distributeur
de direction
138 kPa
2 kPa 6500 kPa
Ppe de secours
Valeurs d'exemple 950G/962G
Sélecteur de Il compare la pression des deux circuits de pilotage, (Eqt/dir) pour alimenter
pilotage. le boîtier de commande quelle que soit les circonstances.
Sélecteur (signal). Compare la pression d'utilisation pour la transmettre par la ligne signal sur
le tiroir "LS" de la pompe.
Clapets doubles. Leur rôle est associé aux orifices calibrés (Fuites permanentes), que
comportent les lignes de pilotage du tiroir principal.
Orifices calibrés. Ils occasionnent une fuite permanente sur les lignes de pilotage du tiroir
principal. Cela pour assurer le déplacement progressif du tiroir.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONCTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Boîtier de commande au neutre
Boîtier de commande Il est composé d'une came, d'une glace de distribution et d'une valve de
réduction de pression, (ouverte au repos).
note : cette valeur est ajustée par le réglage vis/contre-écrou situé sur le
côté du boîtier, (repère A).
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONCTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Boîtier de commande actionné
PROFILE DE CAME
1800 kPa
1600 kPa
MINIMUM
0 kPa
-35° 0° 35°
21° 21°
Pression maximum Si la valeur de pression au neutre est correcte, la pression finale le sera
également puisqu'elle dépend de l'angle de came.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : En virage
Vérins de direction
Orifices
calibrés
Pilotage venant du
Boîtier de 1 mm
circuit d'équipement
commande
Sélecteur
Clapets (signal)
doubles
Vers le circuit 1/17bar Compensation
frein/pilotage Anti-choc
Pompe de
frein/pilotage
Retour
Ppe d'Eqt Tiroir
pilotage
principal LP de
Vers l'éqt Sélecteur de pilotage sécurité
Réduction
Retour étq. de pression
Ppe de
dir Distributeur
de direction
Ppe de secours
Commande du tiroir. L'huile de pilotage traverse la ligne de commande dans le sens sélectionné,
au travers d'un clapet anti-retour.
Vérins de direction
Orifices
calibrés
Pilotage venant du
Boîtier de 1 mm
circuit d'équipement
commande
Sélecteur
Clapets (signal)
doubles
Vers le circuit 1/17bar Compensation
frein/pilotage Anti-choc
Pompe de
frein/pilotage
Retour
Ppe d'Eqt Tiroir
pilotage
principal LP de
Vers l'éqt Sélecteur de pilotage sécurité
Réduction
Retour étq. de pression
Ppe de
dir Distributeur
de direction
Ppe de secours
Auto-test à la mise Après une seconde, sous contact, l'ECM de transmission alimente pendant
sous tension. trois secondes, le relais de mise en marche de la pompe électrique de
direction de secours.
Marche forcée. La pompe de secours peut être mise en marche et testée manuellement
avec l'interrupteur situé sur le côté gauche en haut de la cabine.
Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,
Ne pas toucher au volant,
Relever la pression en A et en B,
Mettre le moteur diesel au ralenti, l'arrêter, remettre le contact,
Après l'auto-test maintenir l'interrupteur de mise en service de la direction de secours (Siéquipée),
Relever la pression en A et en B,
Lâcher l'interrupteur, couper le contact.
ALIMENTATION
PILOTAGE
CARDAN
D'ENTRAINEMENT
PIQUAGE PRESSION
DE PILOTAGE
A BOITIER DE
REDUCTION PILOTAGE
COMMANDE
D'EQUIPEMENT
VIS DE REGLAGE
PIQUAGE PRESSION
DE COMMANDE
DISTRIBUTEUR
DE DIRECTION
REDUCTION PILOTAGE
DE DIRECTION
Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Mettre la barre de sécurité
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,
Braquer à gauche,
Relever la pression en A et en B,
Braquer à droite,
Relever la pression en A et en B,
Mettre au ralenti, arrêter le moteur.
Rappel : la pression de commande n'est pas réglable, elle dépend de l'angle de came du boîtier de
direction, (s'assurer d'abord que la pression initiale est bien réglée 550 kPa).
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Piquage de pression de commande
Piquage pression de Virage à droite ou à gauche la valeur doit être comprise entre 1600 kPa et
commande. 1875 kPa.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Pression d'attente et de coupure
Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Mettre la barre de sécurité,
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,
Direction au neutre,
Relever la pression en A en B et A-B,
Braquer à gauche,
Relever la pression en A en B et A-B,
Braquer à droite,
Relever la pression en A en B et A-B,
Mettre au ralenti, arrêter le moteur,
Mettre le contact, appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours,
Braquer à droite et relever les pressions, couper le contact.
Note : au neutre la pression de refoulement de la pompe peut être augmentée à cause d'une pression
résiduelle sur le signal. Dans ce cas prendre le canal A-B pour lire la pression d'attente.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Piquage de pression de pompe
Pression de coupure. Virage à gauche ou à droite en butée sur la barre, la valeur doit être de :
20000 350 kPa sur les 950G/962G et de : 21000 350 kPa sur les
966G/972G.
Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Mode opératoire:
Brancher les points de mesure,
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,
Maintenir le braquage à gauche,
Braquer à droite rapidement, jusqu’à atteindre la butée droite, en mesurant le temps de cycle,
Braquer à gauche rapidement, jusqu’à atteindre la butée gauche, en mesurant le temps de cycle.
Mettre au ralenti, arrêter le moteur.
Outillage :
Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b.
Configuration de l'outillage :
Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Contrôler le fonctionnement de l'HMG,
Maintenir le braquage à gauche,
Lancer l'enregistrement,
Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée,
Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement,
Mémoriser la courbe.
Mettre au ralenti, arrêter le moteur.
Note : Le temps de cycle au ralenti à son importance pour mettre en évidence les performances de la
pompe de direction en cylindrée maximum.
Pour les direction conventionnelle (CS) des 950G/962G, le temps de cycle au ralenti doit être de
5,7 0,5 secondes. Pour les direction conventionnelle (CS) des 966G/972G,le temps de cycle au
ralenti doit être de 7 0,5 secondes
Pour que ce référentielle soit utilisé il faut veiller à ce que la température et le régime moteur
soient toujours identiques et correctes.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Temps de cycle pompe de secours
Outillage :
Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b.
Configuration de l'outillage :
Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Mettre le contact,
Contrôler le fonctionnement de l'HMG,
Appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours,
Maintenir le braquage à gauche,
Lancer l'enregistrement,
Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée,
Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement,
Mémoriser la courbe,
Couper le contact.
Note : Le temps de cycle avec la pompe de secours est facultatif. Il à son importance pour mettre en
évidence le fonctionnement et les performances, du moteur électrique et de la pompe de
direction de secours, (batteries en bonne état).
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Limiteur anti-choc
Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Outillage :
Boîtier HMG, 1 capteur 0/450 b.
Configuration de l'outillage :
Mode opératoire :
Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ),
Serrer la vis du limiteur HP de sécurité de 1 tour,
Brancher le point de mesure,
Mettre la barre de sécurité,
Démarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti,
Contrôler le fonctionnement de l'HMG,
Braquer à gauche pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en B,
Mémoriser quatre valeurs,
Braquer à droite pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en B,
Mémoriser quatre valeurs,
Arrêter le moteur.
Lorsque la pression est ajustée, régler le limiteur HP de sécurité et le tiroir de coupure à leurs valeurs
initiales.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Limiteur anti-choc
Limiteur HP de sécurité
Direction CCS (950G au 972G)
Limiteur anti-choc
Direction CCS
(950G au 972G)
Tiroir de coupure
Limiteur anti-choc
Direction CS
(950G au 972G)
Limiteur HP de sécurité
Direction CS (950G au 972G)
690
Limiteur anti-choc. Réglage : 25600 kPa, sur la ligne signal.
690
Limiteur HP. Réglage : 23500 kPa, sur le refoulement de la pompe.
350
Pression de coupure. Réglage : 20000 kPa. CS et CCS des 950G/962G.
Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.
Outillage :
Boîtier HMG, 1 capteur 0/450 b.
Configuration de l'outillage :
Mode opératoire :
Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ),
Brancher le point de mesure,
Mettre la barre de sécurité,
Démarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti,
Contrôler le fonctionnement de l'HMG,
Braquer à gauche pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en A,
Mémoriser quatre valeurs,
Braquer à droite pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en A,
Mémoriser quatre valeurs,
Arrêter le moteur.
Limiteur HP de sécurité
Direction CCS (950G au 972G)
Limiteur anti-choc
Direction CCS
(950G au 972G)
Tiroir de coupure
Limiteur anti-choc
Direction CS
(950G au 972G)
Limiteur HP de sécurité
Direction CS (950G au 972G)
690
Limiteur anti-choc. Réglage : 25600 kPa, sur la ligne signal.
690
Limiteur HP. Réglage : 23500 kPa, sur le refoulement de la pompe.
350
Pression de coupure. Réglage : 20000 kPa. CS et CCS des 950G/962G.
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