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CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : PRESENTATION GENERALE

DES CHARGEUSES SUR PNEUS


950G - 962G - 966G - 972G Sujet : CCS (command Control Steering)

DIRECTION CCS DES


CHARGEUSES A PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : PRESENTATION GENERALE
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Localisation des composants

CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)

POMPE DE RESERVOIR
DIRECTION COMMANDE

SYSTEME PRINCIPAL

DISTRIBUTEUR DE VALVES DE SYSTEME SECONDAIRE


DIRECTION NEUTRALISATION
ORGANE
COMMUN

VERIN DE POMPE ELECTRIQUE VALVE DE DIRECTION BOITIER DE


DIRECTION DIRECTION DE SECOURS DE SECOURS COMMANDE

Localisation 966G/972G

 Composants. Bien que la conception du circuit CCS soit différente, la localisation des
principaux éléments reste sensiblement identique.

 Distributeur. Le distributeur de direction est situé près du réservoir hydraulique sur les
950G/962G. Il est à l'arrière gauche de la cabine sur les 966G/972G.

 Boîtier de Situé sur le châssis avant, le boîtier de commande contrôle l'ouverture du


commande. distributeur de direction. Il est entraîné par le volant au moyen d'un cardan.

 Pompe de secours
Montage et fonctionnement équivalent au circuit conventionnel.

Page 17 07/09/2023
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : PRESENTATION GENERALE
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Circuit de principe

CIRCUIT CCS (Volant quart de tour)

PILOTAGE VENANT DU
CIRCUIT D'EQUIPEMENT
BOITIER DE
COMMANDE

CLAPETS CLAPETS
DOUBLE DOUBLE
SELECTEUR

FIN DE COURSE
FIN DE COURSE

DISTRIBUTEUR
DE DIRECTION
POMPE DE DIRECTION

CREPINE

RESERVOIR VERINS DE
DIRECTION

 Deux sous-circuits. Comme la version précédente le circuit CCS est divisé en deux :

- circuit de pilotage.

- Le circuit principal.

 Circuit de pilotage. Il est composé d'un boîtier de commande situé sur le châssis avant. Ce
nouveau système permet d'obtenir une poursuite naturelle et une très
grande souplesse d'utilisation pour un déplacement réduit du volant.

Le circuit principal contrôle l'alimentation des vérins pour fournir le


 Circuit principal. changement de direction en fonction du sens désiré.

Fonction : éviter les à-coups. Le bloc les intégrants est dans le châssis avant
 Clapets doubles. sur les 950G/962G.

Placé de chaque côté de l'articulation, ils coupent le pilotage du distributeur


 Fin de course. lorsque l'angle maximum de braquage est atteint.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Circuit normalisé (au neutre)

Vérins de direction

Orifices
calibrés
Pilotage venant du circuit
Boîtier de 1 mm
d'équipement
3450 kPa commande
Sélecteur
(signal)
Clapets
Vers le circuit doubles Compensation
frein/pilotage 1/17bar Anti-choc
25600 kPa
Pompe de
frein/pilotage 100 kPa
37 l/min 1700 kPa
Retour
Ppe d'Eqt Tiroir
292 l/min pilotage
principal LP de
Vers l'éqt Sélecteur de pilotage sécurité
158 l/min Réduction 23500 kPa
Retour étq. 1200/700 kPa de pression
Ppe de 175/100 kPa 2400 kPa
dir 32 l/min Distributeur
de direction
138 kPa
2 kPa 6500 kPa

Ppe de secours
Valeurs d'exemple 950G/962G

 Distributeur de
direction. Le distributeur comporte une valve de réduction de pression, un limiteur HP
de sécurité, un tiroir principal, une valve anti-choc à action double, deux
valves de compensation et un sélecteur de pression signal.
 Réduction de
pression. La valve réduction de pression permet au circuit de direction d'assurer son
propre pilotage lors du fonctionnement de la pompe de secours, (arrêt
moteur ou anomalie de la pompe de frein/pilotage).
 Sélecteur de
pilotage. Il compare la pression des deux circuits de pilotage, (Eqt/dir) pour alimenter
le boîtier de commande quelle que soit les circonstances.
 Sélecteur (signal).
Compare la pression d'utilisation pour la transmettre par la ligne signal sur le
tiroir "LS" de la pompe.
 Clapets doubles.
Leur rôle est associé aux orifices calibrés (Fuites permanentes), que
comportent les lignes de pilotage du tiroir principal.

Le clapet d'alimentation génère une perte de charge de 100 kPa. Le clapet


de retour s'ouvre si la contre pression de retour atteint 1700 kPa.

 Orifices calibrés. Ils occasionnent une fuite permanente sur les lignes de pilotage du tiroir
principal. Cela pour assurer le déplacement progressif du tiroir.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONCTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Boîtier de commande au neutre

 Boîtier de
commande Il est composé d'une came, d'une glace de distribution et d'une valve de
réduction de pression, (ouverte au repos).

 Au neutre. L'huile sous pression de pilotage traverse la valve réduction de pression et


alimente la glace de distribution, (fermée au repos).
Dans ce cas :
- la pression d'alimentation s'élève sur la glace de distribution et
dans la chambre de réaction du tiroir de la valve.

Lorsque cette pression engendre une force hydraulique équivalente à la


force du ressort :
- le tiroir de la valve se referme,
- la pression d'alimentation sur la glace est réduite à 550 kPa.

note : cette valeur est ajustée par le réglage vis/contre-écrou situé sur le
côté du boîtier, (repère A).
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONCTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Boîtier de commande actionné

 En virage. L'action sur le volant déplace la came, renforce le ressort de la réduction de


pression et ouvre la glace de distribution sur une ligne de pilotage du
distributeur.
Dans ce cas :
- l'huile déplace le distributeur de direction dans le sens désiré.

L'ouverture du tiroir contre ses ressorts, provoque une élévation de pression


dans la ligne d'alimentation.

Lorsque cette pression équilibre la force du ressort de la réduction de


pression, celle-ci se referme.
la pression de commande qui en résulte est proportionnelle à la force du
ressort, (seuil maxi 1900 kPa).

Note : la force du ressort augmente proportionnellement au déplacement du


 Effet de poursuite. volant. Inversement, elle diminue proportionnellement quand la machine
s'articule.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONCTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Boîtier de commande actionné

EVOLUTION DE LA PRESSION EN FONCTION DU DEPLACEMENT DE LA CAME

"ZERO" CREUX DE CAME

PROFILE DE CAME

1800 kPa

1600 kPa
MINIMUM

550 35 kPa

0 kPa

-35° 0° 35°
21° 21°

(DEGREES A GAUCHE) POSITION CENTRALE (DEGREES A DROITE)

 Analyse. La courbe ci-dessus permet d'analyser l'augmentation de pression générée


par le profil de came.

 Réglage. Le réglage de la valve de réduction de pression du boîtier de commande est


réalisé dans le creux de la came pour obtenir une pression au neutre de 550
 35
kPa.

 Pression maximum Si la valeur de pression au neutre est correcte, la pression finale le sera
également puisqu'elle dépend de l'angle de came.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : En virage

Vérins de direction

Orifices
calibrés
Pilotage venant du circuit 1 mm
Boîtier de
d'équipement
commande
Sélecteur
Clapets (signal)
doubles
Vers le circuit 1/17bar Compensation
frein/pilotage Anti-choc
Pompe de
frein/pilotage

Retour
Ppe d'Eqt Tiroir
pilotage
principal LP de
Vers l'éqt Sélecteur de pilotage sécurité

Réduction
Retour étq. de pression
Ppe de
dir Distributeur
de direction

Ppe de secours

 En virage.
La rotation du volant commande l'ouverture du tiroir principal.
 Commande du
tiroir. L'huile de pilotage traverse la ligne de commande dans le sens sélectionné,
au travers d'un clapet anti-retour.

La vidange de la ligne opposée s'effectue au travers d'un orifice calibré tant


que la pression de retour est inférieure à 1700 kPa.

 Déplacement L'ouverture progressive du tiroir est déterminée à la fois par la fuite


progressif du tiroir. constante sur la ligne de commande et à la fois par l'évacuation ralentie de
la chambre opposée.

Le déplacement du tiroir principal établi la liaison entre la pompe de direction


 Alimentation des
et les vérins.
vérins.
La pression nécessaire au déplacement des vérins positionne le sélecteur à
 Signal. bille et génère le signal.

Le signal agit sur le régulateur de débit "LS".

La cylindrée de la pompe sera déterminée à la fois par, le régime moteur,


l'ouverture du tiroir et la pression différentielle, (pompe - signal) du moment.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Pompe de secours

Vérins de direction

Orifices
calibrés
Pilotage venant du circuit 1 mm
Boîtier de
d'équipement
commande
Sélecteur
Clapets (signal)
doubles
Vers le circuit 1/17bar Compensation
frein/pilotage Anti-choc
Pompe de
frein/pilotage

Retour
Ppe d'Eqt Tiroir
pilotage
principal LP de
Vers l'éqt Sélecteur de pilotage sécurité

Réduction
Retour étq. de pression
Ppe de
dir Distributeur
de direction

Ppe de secours

 En L'huile fournie par la pompe de secours :


fonctionnement.
- efface un clapet anti-retour,

- alimente le tiroir principal,

- traverse la valve réduction de pression et le sélecteur de pilotage à bille


avant de parvenir au boîtier de commande.

La réduction de pression maintien la pression sur le boîtier de commande à


2400 kPa environ.

Le limiteur de la pompe de secours limite la pression à 6900 kPa.

Le conducteur peut utiliser la direction pour se garer et mettre la machine en


sécurité.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Pompe de direction de secours

1). Arrivée d'huile pompe principale


2). Mano-contact de pression circuit principal
3). Mano-contact de pression circuit de secours
4). Sortie d'huile
5). Clapet anti-retour circuit principal
6). Clapet anti-retour circuit de secours
7). Pompe de direction de secours

 Auto-test à la mise Après une seconde, sous contact, l'ECM de transmission alimente pendant
sous tension. trois secondes, le relais de mise en marche de la pompe électrique de
direction de secours.

 Marche forcée. La pompe de secours peut être mise en marche et testée manuellement
avec l'interrupteur situé sur le côté gauche en haut de la cabine.

 Mise en marche en Avarie de la pompe principale ou arrêt brutal du moteur diesel.


cas d'avaries.
A). Machine non roulante, dès que la pression chute dans le circuit :

- le mano-contact du circuit principal change d'état,


- le voyant principal s'allume et le niveau trois d'alarme est déclenché,
- l'ECM met en marche la direction de secours pendant 5 secondes environ.

Durant ce temps, un changement d'état intervient sur le mano-contact du


circuit de secours et le voyant secondaire s'allume.

B). Machine roulante (descente ou remorquage), l'ECM remet en marche la


direction de secours tant qu'un signal est émis par le capteur de vitesse.
Contrôle de la pression de pilotage et de la pression de commande. Direction CCS (Command
Control Steering).

Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

Connectique et localisation des mesures :


A : pression de pilotage.
B : pression de commande.

Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,
Ne pas toucher au volant,
Relever la pression en A et en B,
Mettre le moteur diesel au ralenti, l'arrêter, remettre le contact,
Après l'auto-test maintenir l'interrupteur de mise en service de la direction de secours (Siéquipée),
Relever la pression en A et en B,
Lâcher l'interrupteur, couper le contact.

Vérifier les valeurs.


Si la pression en A n'est pas correcte moteur tournant ajuster la réduction de pression de pilotage
d'équipement.
Si la pression en A n'est pas correcte pompe de secours en marche ajuster la réduction de pression sur
le distributeur de direction.
Les premières générations de réductions de pression ne sont pas réglables, si les pressions ne sont pas
correctes, les remplacer.
Si la pression en B n'est pas correcte ajuster le réglage vis/contre-écrou du boîtier de commande.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Piquage de pression du boîtier

ALIMENTATION
PILOTAGE

CARDAN
D'ENTRAINEMENT

PIQUAGE PRESSION
DE PILOTAGE

A BOITIER DE
REDUCTION PILOTAGE
COMMANDE
D'EQUIPEMENT
VIS DE REGLAGE

PIQUAGE PRESSION
DE COMMANDE

DISTRIBUTEUR
DE DIRECTION

REDUCTION PILOTAGE DE
DIRECTION

 Piquage pression Pression de 3450 kPa, moteur tournant :


de pilotage. - valeur déterminée par la réduction de pression de pilotage d'équipement.

Pression de 2400 kPa, utilisation de la pompe de secours moteur à l'arrêt :


- valeur déterminée par la réduction de pression du distributeur de direction.

Pression de 550  35 kPa au neutre :


 Piquage pression
de commande. - valeur déterminée par le réglage du boîtier.

Pression de 1800 kPa environ en butée :


- non réglable.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Pression de commande

Contrôle de la pression de commande exercée sur le distributeur principal. Direction CCS.


Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

Connectique et localisation des mesures :


A : pression de commande côté gauche.
B : pression de commande côté droit.

Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Mettre la barre de sécurité
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,
Braquer à gauche,
Relever la pression en A et en B,
Braquer à droite,
Relever la pression en A et en B,
Mettre au ralenti, arrêter le moteur.

Vérifier les valeurs.

Rappel : la pression de commande n'est pas réglable, elle dépend de l'angle de came du boîtier de
direction, (s'assurer d'abord que la pression initiale est bien réglée 550 kPa).
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Piquage de pression de commande

3). Piquage pression de commande 2). Piquage pression de commande


braquage à droite (950G/962G) braquage à gauche (950G/962G)

2). Piquage pression de commande


braquage à gauche, (966G/972G).
3). Piquage pression de commande
braquage à droite, (966G/972G).

 Piquage pression Virage à droite ou à gauche la valeur doit être comprise entre 1600 kPa et
de commande. 1875 kPa.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Pression d'attente et de coupure

Contrôle de la pression de pompe en pression d'attente et en coupure. Direction CS


(conventionnal Steering) et direction CCS (Command Control Steering).

Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

Connectique et localisation des mesures :


A : pression de refoulement pompe.
B : pression signal.
A-B : pression différentielle (Pompe - signal).

Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Mettre la barre de sécurité,
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,
Direction au neutre,
Relever la pression en A en B et A-B,
Braquer à gauche,
Relever la pression en A en B et A-B,
Braquer à droite,
Relever la pression en A en B et A-B,
Mettre au ralenti, arrêter le moteur,
Mettre le contact, appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours,
Braquer à droite et relever les pressions, couper le contact.

Vérifier les valeurs.

Note : au neutre la pression de refoulement de la pompe peut être augmentée à cause d'une pression
résiduelle sur le signal. Dans ce cas prendre le canal A-B pour lire la pression d'attente.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Piquage de pression de pompe

2). Piquage pression de refoulement 10). Piquage pression de refoulement


pompe. Direction CCS (950G/962G) pompe. Direction CS (950G/962G)

9). Piquage pression signal 7). Piquage pression de refoulement


Direction CS pompe. Direction CS (966G/972G)
(950G/962G CS et CCS)

7). Piquage pression signal. 9). Piquage pression signal


8). Piquage pression de refoulement Direction CS
pompe. Direction CCS (966G/972G) (950G/962G - 966G/972G)

 Pression d'attente.  Pression pompe de secours.


Au neutre la valeur lue en A-B ne doit pas excéder 3600 kPa.
 Pression de
coupure. Virage à gauche ou à droite en butée sur la barre, la valeur doit être de :
20000  350 kPa sur les 950G/962G et de : 21000  350 kPa sur les 966G/972G.

En butée la pression de pompe et signal doit être identique.


Si une différence supérieure à 500 kPa est perçue, on peut considérer qu'il y
a une fuite dans le circuit, (voir sélecteur ou vérins).

La valeur si rapportant dépend du limiteur incorporé dans le groupe de


secours. La pression lue sur le signal doit être de 6500 kPa environ.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Temps de cycle - Delta P.

Contrôle du temps de cycle et la pression différentielle au régime maximum. Direction


conventionnelle CS (Conventional Steering) et direction CCS (Command Control Steering).

Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

Connectique et localisation des mesures :


A : pression de refoulement pompe.
B : pression signal.
A-B : pression différentielle (pompe - signal).

Mode opératoire:
Brancher les points de mesure,
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Mettre le moteur diesel au régime maxi à vide,
Maintenir le braquage à gauche,
Braquer à droite rapidement, jusqu’à atteindre la butée droite, en mesurant le temps de cycle,
Braquer à gauche rapidement, jusqu’à atteindre la butée gauche, en mesurant le temps de cycle.
Mettre au ralenti, arrêter le moteur.

Vérifier les valeurs.


CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Temps de cycle - Delta P.

2). Piquage pression de refoulement 10). Piquage pression de refoulement


pompe. Direction CCS (950G/962G) pompe. Direction CS (950G/962G)

9). Piquage pression signal 7). Piquage pression de refoulement


Direction CS pompe. Direction CS (966G/972G)
(950G/962G CS et CCS)

7). Piquage pression signal. 9). Piquage pression signal


8). Piquage pression de refoulement Direction CS
pompe. Direction CCS (966G/972G) (950G/962G - 966G/972G)

 Temps de cycle. Le temps de cycle au régime maximum, de gauche à droite ou de droite à


gauche doit être de 3  0,3 secondes pour les direction CCS, et de 2,8  0,5
secondes pour les direction CS.

 Pression La pression différentielle durant la rotation de la machine de gauche à droite


différentielle. ou de droite à gauche, doit être de 2400  100 kPa.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Temps de cycle au ralenti

Contrôle du temps de cycle au régime de ralenti. Direction CS et CCS.


Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

Connectique et localisation des mesures :


Entrée A : pression de refoulement pompe.
Entrée B : pression signal.

Outillage :
Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b.

Configuration de l'outillage :

Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0


Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0
Autres canaux hors service
Déclencheur auto
Déclencheur 1 sur seuil 80 b descendant canal A
Courbe
Start enregistrement N° de mesure 500 mesures 20/ms 50/s 10%

Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Démarrer le moteur diesel au ralenti,
Contrôler le fonctionnement de l'HMG,
Maintenir le braquage à gauche,
Lancer l'enregistrement,
Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée,
Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement,
Mémoriser la courbe.
Mettre au ralenti, arrêter le moteur.

Note : Le temps de cycle au ralenti à son importance pour mettre en évidence les performances de la
pompe de direction en cylindrée maximum.
Pour les direction conventionnelle (CS) des 950G/962G, le temps de cycle au ralenti doit être de
5,7  0,5 secondes. Pour les direction conventionnelle (CS) des 966G/972G,le temps de cycle au
ralenti doit être de 7  0,5 secondes

Pour que ce référentielle soit utilisé il faut veiller à ce que la température et le régime moteur
soient toujours identiques et correctes.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Temps de cycle pompe de secours

Contrôle du temps de cycle avec la pompe de secours. Direction CS et CCS.


Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

Connectique et localisation des mesures :


Entrée A : pression de refoulement pompe.
Entrée B : pression signal.

Outillage :
Boîtier HMG, 2 capteurs 0/450 b.

Configuration de l'outillage :

Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0


Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0
Autres canaux hors service
Déclencheur auto
Déclencheur 1 sur seuil 50 b descendant canal B
Courbe
Start enregistrement N° de mesure 500 mesures 20/ms 50/s 10%

Mode opératoire :
Brancher les points de mesure,
Mettre le contact,
Contrôler le fonctionnement de l'HMG,
Appuyer sur l'interrupteur de mise en marche de la direction de secours,
Maintenir le braquage à gauche,
Lancer l'enregistrement,
Braquer à droite rapidement et maintenir deux secondes en butée,
Braquer à gauche rapidement et maintenir en butée jusqu'à la fin de l'enregistrement,
Mémoriser la courbe,
Couper le contact.

Note : Le temps de cycle avec la pompe de secours est facultatif. Il à son importance pour mettre en
évidence le fonctionnement et les performances, du moteur électrique et de la pompe de
direction de secours, (batteries en bonne état).
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Limiteur anti-choc

Contrôle de la pression d'ouverture du limiteur anti-choc. Direction CS (Conventionnal Steering)


et direction CCS (Command Control Steering).

Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

Connectique et localisation des mesures :


Entrée B : pression de refoulement de la pompe.
Entrée B : pression signal.

Outillage :
Boîtier HMG, 1 capteur 0/450 b.

Configuration de l'outillage :

Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0


Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0
Autres canaux hors service
Déclencheur auto hors service
Tableau
N° de mesure xxx
enregistrement par déclencheur

Mode opératoire :
Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ),
Serrer la vis du limiteur HP de sécurité de 1 tour,
Brancher le point de mesure,
Mettre la barre de sécurité,
Démarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti,
Contrôler le fonctionnement de l'HMG,
Braquer à gauche pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en B,
Mémoriser quatre valeurs,
Braquer à droite pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en B,
Mémoriser quatre valeurs,
Arrêter le moteur.

Vérifier les valeurs.


Si la valeur n'est pas correcte, ajuster le réglage du limiteur anti-choc.

Lorsque la pression est ajustée, régler le limiteur HP de sécurité et le tiroir de coupure à leurs valeurs
initiales.
CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Limiteur anti-choc

Limiteur HP de sécurité
Direction CCS (950G au 972G)

Limiteur anti-choc
Direction CCS
(950G au 972G)

Tiroir de coupure

Limiteur anti-choc
Direction CS
(950G au 972G)

Limiteur HP de sécurité
Direction CS (950G au 972G)

 Limiteur anti-choc. Réglage : 25600  690


kPa, sur la ligne signal.

 Limiteur HP. Réglage : 23500  690


kPa, sur le refoulement de la pompe.

 Pression de Réglage : 20000  350


kPa. CS et CCS des 950G/962G.
coupure.
21000 350
kPa. CS et CCS des 966G/972G, sur pompe et signal.

C.P.F.M. Réf. doc. 432 Version 1.0 Page 37


CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Limiteur HP de sécurité

Contrôle de la pression d'ouverture du limiteur HP de sécurité. Direction CS (Conventionnal


Steering) et direction CCS (Command Control Steering).

Condition machine :
Machine sur sol plat, moteur et hydraulique à température de fonctionnement.

Connectique et localisation des mesures :


Entrée B : pression de refoulement de la pompe.
Entrée B : pression signal.

Outillage :
Boîtier HMG, 1 capteur 0/450 b.

Configuration de l'outillage :

Canal A en service bar XXX.X 0.00 450.0


Canal B en service bar XXX.X 0.00 450.0
Autres canaux hors service
Déclencheur auto hors service
Tableau
N° de mesure xxx
enregistrement par déclencheur

Mode opératoire :
Serrer la vis de coupure de 2 tours (1 tour = 2790 kPa environ),
Brancher le point de mesure,
Mettre la barre de sécurité,
Démarrer le moteur diesel, le mettre au ralenti,
Contrôler le fonctionnement de l'HMG,
Braquer à gauche pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en A,
Mémoriser quatre valeurs,
Braquer à droite pendant cinq secondes maximum,
Relever la pression en A,
Mémoriser quatre valeurs,
Arrêter le moteur.

Vérifier les valeurs.


Si la valeur n'est pas correcte ajuster le réglage du limiteur HP de sécurité.

Lorsque la pression est ajustée, régler le tiroir de coupure à sa valeur initiale.

C.P.F.M. Réf. doc. 432 Version 1.0 Page 38


CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : CONTROLES ET REGLAGES
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Limiteur HP de sécurité

Limiteur HP de sécurité
Direction CCS (950G au 972G)

Limiteur anti-choc
Direction CCS
(950G au 972G)

Tiroir de coupure

Limiteur anti-choc
Direction CS
(950G au 972G)

Limiteur HP de sécurité
Direction CS (950G au 972G)

 Limiteur anti-choc. Réglage : 25600  690


kPa, sur la ligne signal.

 Limiteur HP. Réglage : 23500  690


kPa, sur le refoulement de la pompe.

 Pression de Réglage : 20000  350
kPa. CS et CCS des 950G/962G.
coupure.
21000 350
kPa. CS et CCS des 966G/972G, sur pompe et signal.

C.P.F.M. Réf. doc. 432 Version 1.0 Page 39


CIRCUIT DE DIRECTION Chapitre : FONCTIONNEMENT
DES CHARGEUSES SUR PNEUS
950G - 962G - 966G - 972G Sujet : Notes personnels

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