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RAPPELS DE GEOMETRIE
Thorme de la mdiane : soit ABC un triangle quelconque, BC 2 et I le milieu de [BC], on a AB 2 + AC 2 = 2 AI 2 + 2 Dans un triangle quelconque, lquivalent du thorme de Pythagore est la relation dAl Kashi : a 2 = b 2 + c 2 2bc cos Laire dun triangle est donn par : 1 1 1 S = bc sin = ac sin = ab sin 2 2 2 On en dduit : sin sin sin = = a b c
6 3 2 1 2
4 2 2 2 2
3 1 2 3 2
2 0
(x x 0 )2 + ( y y 0 )2
= R2
DERIVEE PRIMITIVE
u u u u u
u u e u (v u ).u
2
Formules daddition
cos(a + b ) = cos a cos b sin a sin b cos(a b ) = cos a cos b + sin a sin b sin (a + b ) = sin a cos b + cos a sin b sin (a b ) = sin a cos b cos a sin b
2 u
ln u
tan a + tan b 1 tan a tan b tan a tan b tan (a b ) = 1 + tan a tan b tan (a + b ) =
1 u
eu (v u )
u n +1 n +1 un
Formules de linarisation
cos(2a ) = cos 2 a sin 2 a = 2 cos 2 a 1 = 1 2 sin 2 a sin (2a ) = 2 sin a cos a
u nu
Rsolution dquations
cos x = cos x = [2 ] ou x = [2 ] sin x = sin x = [2 ] ou x = [2 ]
nu n 1u 1 = 1 + tan 2 x 2 cos x
cos(ax + b ) sin (ax + b )
tan x
sin (ax + b ) a cos(ax + b ) a 1/10
COMPLEXES
Equation du second degr
az + bz + c = 0 = b 4ac
(e )
i
= e in e i + e i 2
et
et z 2 = 2a 2a az + bz + c = a ( z z1 )( z z 2 )
z1 =
b+
cos =
sin =
e i e i 2i
AB
= z B z A = ( x B x A ) + i ( y B y A ) donne laffixe de AB .
zI =
Conjugu
Le conjugu de z = x + iy est z = x iy . On a les relations :
zA + zB avec I le milieu de [AB]. 2 az + bz B zG = A avec G le barycentre de {( A; a ), (B; b )} . a+b zC z A AB; AC = arg( z C z A ) arg(z B z A ) = arg z z [2 ] A B
z.z = x + y
1 z = z z
z z = z' z'
Arguments
arg( zz ') = arg z + arg z '
Transformations
z arg = arg z arg z ' z' arg( z ) = arg z +
M(z) M'(z+a) est la translation de vecteur v (a). M(z) M ze i est la rotation de centre O et d'angle . z z A = r dfinit le cercle de centre A( z A ) et de rayon r.
arg( z n ) = n arg z
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LIMITES ASYMPTOTES
Formes indtermines
+ : factorisation du terme dominant (+ haut degr). : factorisation du terme dominant, simplification. 0 : factorisation du terme tendant vers 0, simplification. 0 0 : peut en gnral se ramener ou 0 . 0 Si des racines carres interviennent, on pourra multiplier par la quantit conjugue .
DERIVEE
Nombre driv
f ' ( x 0 ) = lim
h0
f ( x 0 + h) f ( x 0 ) f ( x) f ( x 0 ) = lim x x0 h x x0
Pour que f soit drivable en x 0 , il faut que les nombres drivs gauche et droite de x 0 soient finis et gaux. La tangente au point d'abscisse x 0 a pour quation y = f ' ( x 0 )( x x 0 ) + f ( x 0 )
Proprits
Bijection
f est drivable est strictement croissante sur [a;b] donc f ralise une bijection de [a;b] sur [ f (a ); f (b)] et pour tout de [ f (a ); f (b)] lquation f ( x) = admet une solution unique dans [a;b].
Limites usuelles
La limite d'une fonction polynme en + ou en est la limite du terme dominant. La limite d'une fonction rationnelle en + ou en est la limite du quotient des termes dominants du numrateur et du dnominateur. sin x cos x 1 lim = 1 et lim =0 x 0 x 0 x x
Asymptotes
lim f ( x) = asymptote verticale d'quation x=a
xa x x
RECURRENCE
Soit une proprit P dpendant dun entier n et n 0 un entier fix. - Initialisation : Si P(n 0 ) est vraie, - Transmission : - Conclusion : et si P(n) P(n + 1) pour tout n n 0 , alors P(n) est vraie pour tout entier n n 0 .
FONCTION PUISSANCES
f ( x) = x = e ln x est dfinie et drivable sur ]0;+[ . La drive f ( x) = .x 1 est du mme signe que do la monotonie de f.
Pour > 0 :
ln x =0 x + x lim
x +
lim x e x = 0
ex = + x + x
lim
LOGARITHME NEPERIEN
ln est une bijection strictement croissante de ]0;+[ sur ] ;+[ ln (x + 1) ln x (ln u ) = u lim =1 lim n = 0 (n > 0 ) x 0 + x u x x
PARITE / SYMETRIE
f est paire f est centr en 0 et f(-x)=f(x) f est impaire f est centr en 0 et f(-x)=-f(x)
ln(a.b) = ln a + ln b a ln = ln a - ln b b
ln(a n ) = n. ln a 1 ln a = ln a 2
FONCTION EXPONENTIELLE
exp est une bijection strictement croissante de ] ;+[ sur ]0;+[
EQUATIONS DIFFERENTIELLES
(e ) = u .e
u
lim
ex 1 =1 x 0 x e na = (e a )
n
xn =0 x + e x
lim
(n > 0)
ea eb
y = ay a pour solutions l'ensemble des fonctions dfinies par f ( x) = k .e ax avec a et k des rels. La solution de lquation diffrentielle vrifiant la condition initiale y ( x 0 ) = y 0 est la
fonction dfinie par f ( x) = y 0 .e x x0 .
e a +b = e a . e b
e a b =
y + 2 y = 0 a pour solutions l'ensemble des fonctions dfinies par f ( x) = A cos .x + B sin . y avec , A et B des rels. La solution de lquation diffrentielle vrifiant la condition initiale . y ( x 0 ) = y 0 est la fonction dfinie par y ( x 0 ) = y 0
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INTEGRALES
Dfinition
a x
Calcul de volumes
Pour un solide dont l'intersection avec le plan de cote z a pour aire S(z), le volume entre les plans de cote a et b est donn par :
V = S ( z )dz
a b
Si pour tout x [a; b] on a f ( x) g ( x) , alors l'aire de la partie du plan comprise entre les deux courbes et les droites d'quations x=a et x=b est donne en unit d'aire par
(g (t ) f (t ))dt .
b a
SUITES
b
Proprits
f (t )dt = f (t )dt
b
a 0
Suites arithmtiques
f est paire
f (t )dt = 2 f (t )dt
f est impaire
f (t )dt = 0
U n +1 = U n + r U n = U p + (n p )r U n = U 0 + nr
n 1 i =0
a +T
f (t )dt = 2 f (t )dt
0
U i = nU 0 +
U + U n 1 n(n 1) r = n 0 2 2
a b a
Suites gomtriques
U n +1 = U n q
U n = U p q n p U n = U 0 q n
Thorme de la moyenne
b 1 f (t )dt ba a f est drivable sur [a;b] et pour tout x de [a;b] on a :
f (t )dt M(b-a)
f (t )dt M(b-a)
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Si la fonction f est croissante sur [a;+[ , la suite dfinie par U n = f (n) est croissante pour n a . Attention : la rciproque est fausse (la suite peut-tre croissante alors que la fonction ne lest pas). Une suite la fois majore et minore est appele suite borne. (U n ) est priodique de priode p lorsque U n + p = U n .
Proprits
On peut changer l'ordre des points pondrs. On peut multiplier tous les coefficients par un nombre k 0 . On peut remplacer une partie des points par leur barycentre partiel affect de la somme leurs coefficients (associativit). Les coordonnes ou laffixe du barycentre sont donnes par :
zG =
i =0
Limites de suites
lim U n l = 0 lim U n = l
U n l V n et lim V n = 0 lim U n = l Vn U n Wn
lim V n = lim W n = l
( i z i )
n i =0
xG =
i =0
( i x i )
n i =0
yG =
i =0
( i y i )
n i =0
Isobarycentre
L'isobarycentre des points {Ai }1i n est le barycentre de ces points tous affect du mme coefficient non nul. Lisobarycentre de deux points A et B est le milieu de [AB]. Lisobarycentre de trois points A, B et C est le centre de gravit du triangle ABC (point d'intersection des mdianes).
BARYCENTRE
v = i MAi est le vecteur associ un systme de points pondrs.
i =0 n
Ensemble de points
MG = r
i =0
n
i =0
i =0
MG =
i =0
i MAi
i =0
dans le plan : cercle de centre G et de rayon r. dans lespace : sphre de centre G et de rayon r. MG1 = MG 2 dans le plan : mdiatrice de [G1 G 2 ] dans lespace : plan mdiateur de [G1 G 2 ]
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DENOMBREMENT
Cardinal dun ensemble
Le cardinal dun ensemble fini est le nombre dlments de cet ensemble. Soit A et B deux vnements dun univers fini . Dans tous les cas, Card ( A B ) = Card ( A) + Card (B ) Card ( A B ) . Si A et B sont incompatibles, Card ( A B ) = Card ( A) + Card (B ) . Si complmentaires, Card ( A B ) = Card ( A) + Card (B ) = Card ( ) . Pour dterminer les cardinaux de certains ensembles, on saide de diagrammes, tableaux ou arbres ou schmas case.
(somme)
n p Cnp = Cn
(parit)
C =C
1 n
n 1 n
=n
Arrangements
Un arrangement est une liste ordonne de p lments distincts choisis parmi les n lments dun ensemble. On lutilise par exemple pour un tirage avec ordre et sans remise. n! Anp = n (n 1) (n 2) (n p + 1) = (n p)!
Les coefficients des galits remarquables sont ceux du triangle de Pascal. La formule du binme de Newton les rsume :
1 n 1 1 2 n2 2 n 0 n (a + b )n = Cn0 a nb 0 + Cn a b + Cn a b + + Cn a b = Cnp a n p b p p =0
Permutations
Une permutation est un arrangement des n lments de lensemble. On lutilise par exemple pour trouver tout les anagrammes dun mot. n An = n! = n (n 1) (n 2) 1
p =0
Les formules pour les probabilits sont similaires celles du cardinal (incompatibilit, complmentarit). Lorsque tous les lments dun univers ont mme probabilits, il y a quiprobabilit. La probabilit pour chaque lment est Card ( A) 1 et pour tout vnement A, on aura p( A) = . Card ( ) Card ( ) 7/10
PROBABILITES
Probabilits conditionnelles
A et B sont deux vnements et p(B ) 0 . La probabilit conditionnelle de A sachant que B est dj ralise est dfinie se note : p( A B ) p ( A B ) = p ( A B ) p (B ) p( A B ) = p (B ) A et B sont indpendants lorsque p ( A B ) = p ( A) p (B ) . On a donc : p ( A B ) = p ( A) et p (B A) = p (B )
On dtermine la loi de probabilit de X en trouvant toutes les probabilits des vnements associant une partie de lunivers aux diffrentes valeurs prises par la variable alatoire.
x1 p1 x2 p2
xi pi
xn pn
p
i =1
= p1 + p 2 + + p n = 1
La fonction de rpartition est dfinie par F ( x) = p( X x i ) pour tout rel x. Cest une fonction en escalier qui prsente des sauts . Elle est croissante, minore par 0 et majore par 1. Lesprance mathmatique, ou moyenne de X, est dfinie par :
E ( X ) = x i p i = x1 p1 + x 2 p 2 + + x n p n
i =1 n
Arbres pondrs
La somme des probabilits des branches issues dun mme nud est toujours gale 1. La probabilit dun chemin est le produit des probabilits des branches de ce chemin. La probabilit dun vnement est la somme des probabilits conduisant cet vnement.
La variance de la variable alatoire est un rel positif dfini par : n n 2 2 V ( X ) = p i ( x i E ( X ) ) = x i2 p i [E ( X )] i =1 i =1 Lcart type de X est le nombre rel positif dfini par : (X ) = V (X )
= x i ) est lensemble des lments de qui ont pour image x i . La probabilit de lvnement ( X = x i ) est not p( X = x i ) = p i .
(X
Le produit scalaire est une valeur numrique relle. Soit H le projet orthogonal du point B sur la droite (OA) :
Produit vectoriel
Le produit vectoriel de deux vecteurs est un troisime vecteur normal au plan form par les deux autres vecteurs :
u v = (v u )
OA OB = OA OB sin ( AOB )
OA OB = OA OH = OA OB cos ( AOB )
u v = v u
(ku ) v = k (u v )
u (v + w) = u v + u w
(ku ) v = k (u v )
u (v + w) = u v + u w
Colinarit et alignement
u v = 0 u et v sont colinaires.
= u 2 u = u u u v
2 2
u v
= u
+ v u
2
2(u v )
2
AB AC = 0 A, B, C sont aligns.
(u + v ) (u v ) =
u v =
+ v
u v
Expression analytique
u v = xx + yy + zz = u
2
+ v
u = x +y +z
2 2
Un vecteur est normal un plan si et seulement si il est orthogonal deux vecteurs non colinaires de ce plan. Deux plans sont perpendiculaires si et seulement si un vecteur normal lun est orthogonal un vecteur normal lautre. Lensemble des points M de lespace tel que AM u = 0 est le plan passant par A et de vecteur normal u 0 .
y X = z z u v Y = x x Z = y
y = yz zy z z = zx xz x x = xy yx y
u v = ( yz zy )i + (zx xz ) j + (xy yx )k
La norme du produit vectoriel de deux vecteurs est gale laire du paralllogramme construit partir de ces vecteurs. Laire du triangle ABC est donc gale la moiti de cette norme. 9/10
Orientation de lespace
Un repre est dit positif ou direct lorsque ses vecteurs unitaires respectent la rgle des trois doigts de main DROITE.
COURBES PARAMETREES
Reprsentation paramtrique dune droite
Le systme dquations paramtriques de la droite (D) passant par le point A( x A ; y A ; z A ) et de vecteur directeur u (a; b; c ) dtermine lappartenance ou non dun point de lespace la droite.
x = ta + x A M ( x; y; z ) D y = tb + y A z = tc + z A
Sil nest pas nul, le vecteur driv v(t 0 )( f (t 0 ); g (t 0 ) ) est un vecteur directeur de la tangente la courbe en M (t0 ) .
f (t 0 ) = 0 la courbe admet une tangente verticale en M (t0 ) . g (t 0 ) = 0 la courbe admet une tangente horizontale en M (t0 ) .
Mthode pour tracer une courbe paramtrique : - rechercher lensemble de dfinition des fonctions f et g - rduire le domaine dtude par priodicit et symtrie - faire un seul tableau de variation pour f et g - placer les points remarquables et les tangentes - joindre dans le sens des t croissants en lissant au mieux - complter par les intervalles de symtrie et priodicit.
Les coefficients du systme sont les coordonnes dun vecteur directeur de la droite.
Les coefficients de lquation sont les coordonnes dun vecteur normal au plan.
Astuce : si on connat trois points non aligns du plan (P), on pourra se servir du produit vectoriel pour trouver un vecteur normal (P).
Courbes paramtres
Soient f et g deux fonctions dfinies sur un intervalle donn. Lorsque la variable t dcrit cet intervalle, le point M(t) de coordonnes ( f (t ); g (t ) ) dcrit une courbe paramtre. x = f (t ) est la reprsentation paramtrique de la courbe. y = g (t )
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