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Mouvement d’un projectile dans le champ de pesanteur

I. Le champ de pesanteur uniforme

Dans une r´egion de l’espace de quelques kilom`etres de long, de large, de haut, le vecteur champ de pesanteur

g est un vecteur constant (champ de pesanteur uniforme).

`

A

chaque instant t, il a mˆeme sens, mˆeme direction et mˆeme norme.

D´efinition : La chute libre est le mouvement d’un objet uniquement soumis `a son poids.

D´efinition :

La chute libre est le mouvement d’un objet uniquement soumis `a son poids.

´

II. Etude pr´eliminaire

On ´etudie la chute libre d’un objet de masse m lanc´e avec un vecteur v 0 quelconque faisant un angle θ avec

le plan horizontal.

Syst`eme : objet de masse m. R´ef´erentiel : terrestre suppos´e gallil´een. Bilan des forces ext´erieures :

le poids de l’objet : P m g la pouss´e d’Archim`ede et les frottements exerc´es par l’air sont n´eglig´es.

´

III. Equation de la vitesse et ´equations horaires

´ III. Equation de la vitesse et ´equations horaires L’objet est repr´esent´e par un point G

L’objet est repr´esent´e par un point G de coordonn´ees (x ; y) qui est son centre d’inertie.

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Conditions initiales : A t=0, la balle est au point O de coordonn´ees (0 ; 0).

On projette le vecteur vitesse sur les deux axes.

0 v 0 . cos θ ; v 0 . sin θ

v

On applique la deuxi`eme loi de Newton :

P m a

mg

j

m

a

g

j

a

Donc a 0; g (Le mouvement est uniform´ement acceler´e sur l’axe (Oy)) d v

On sait que a

dt

d v

dt

On en d´eduit que

Pour d´eterminer les constantes d’int´egrations K 1 et K 2 , on utilise les conditions initiales .

0; g et en int´egrant, on obtient v K 1 ; gt K 2

`

A

Ce qui nous permet de trouver K 1 et K 2 tels que

Donc v v 0 . cos θ ; gt v 0 . sin θ L’´equation donnant la vitesse en fonction du temps est

t=0 , on a v v 0 . cos θ ; v 0 . sin θ

0

K 1 v 0 . cos θ K 2 v 0 . sin θ

v t gt v 0 . sin θ

On sait que v

d OG

dt


Donc

dx

dt

dy

dt

v 0 . cos θ

gt v 0 . sin θ

En int´egrant, on obtient x t

y

t 1

2

`

A

t=0 , x=0 et y=0

v 0 . cos θt K 3

gt 2 v 0 . sin θt K 4

On en d´eduit que K 3 = 0 et K 4 = 0

Les ´equations horaires du mouvement sont x t

y

t 1

2

´

v 0 . cos θt

gt 2 v 0 . sin θt

IV. Equation de la trajectoire

Pour obtenir une ´equation de la trajectoire, il faut exprimer y(t) en fonction non plus de t, mais de x.

x v 0 . cos θt t

v 0 . cos θ On peut maintenant exprimer y en fonction de x en remplacant t par la valeur trouv´ee ci-dessus. On a donc :

x

y x

g v 0 . cos θ 2 v 0 . sin θ

1

x

2

v 0 . cos θ

x

En simplifiant on trouve finalement :

y x

cos g 2 θ x 2 tan θx

2v

2

0

qui est une ´equation du second degr´e (en

accord avec la trajectoire parabolique).

V. Fl`eche et port´ee de la trajectoire

La fl`eche de la trajectoire correspond au moment o`u la balle a atteint sa hauteur maximale . (H sur le dessin) Quand la balle a atteint sa hauteur maximale, le vecteur vitesse a une direction horizontale. Sa composante sur l’axe des ordonn´ees (v y ) est donc ´egale `a 0.

v y 0 gt f v 0 . sin θ 0 t f v 0 . sin θ

g

On r´eins`ere cette valeur de t dans l’´equation de la trajectoire ce qui nous donne :

y f

1 g v 0 . sin θ

2

g

2 v 0 sin θ v 0 . sin θ

g

Ce qui, en simplifiant, donne :

2 v sin 2 θ 0 y f 2g
2
v
sin 2 θ
0
y f
2g

La port´ee de la balle est la distance s´eparant le point de d´epart de la balle et le point d ’arriv´ee (D sur le dessin). L’ordonn´ee au point de chute est nulle.

y p 0

1

2 gt p v 0 . sin θt p 0.

2

Comme t p est non nulle alors on a : 2 gt p v 0 . sin θ 0 t p 2v 0 . sin θ

1

g

On ins`ere la valeur de t p dans l’´equation x t .

x p v 0 cos θ 2v 0 . sin θ

g

Ce qui, simplifi´e, donne :

2 v sin 2θ 0 x p g
2
v sin 2θ
0
x p
g