Contrôle de stabilité Mr.

Tayeb TACHALLAÏT 2013

Sommaire

I. Pendules inversés : .......................................................................................................................... 2

1. Exploitation de l'installation : ...................................................................................................... 3
a. Lecture des corrections d’alignement des pointes : ............................................................... 3
b. Modèle mathématique de traitement des observations : ...................................................... 4
II. Méthodes géodésiques : ................................................................................................................. 7
1. Nivellement géométrique : ......................................................................................................... 7
2. Nivellement trigonométrique :.................................................................................................... 8
3. Mesures de distances : ................................................................................................................ 8
4. Alignement : ................................................................................................................................ 9
5. Triangulation : ........................................................................................................................... 10
I. Coordonnées tridimensionnelles cartésiennes d’un point : ......................................................... 12
II. Cosinus directeurs : ....................................................................................................................... 13
III. Coordonnées tridimensionnelles cartésiennes de deux points : .............................................. 14
IV. Observations et compensations ................................................................................................ 14
V. Exercice :........................................................................................................................................ 17
VI. Résolution : ................................................................................................................................ 18

Page 1
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

Chapitre I : Méthodes d'auscultation Des Ouvrages d'Art

Différentes techniques géodésiques (Nivellement, triangulation, mesure de distance,

photogrammétrie, GPS …) sont utilisées et occupent une place importante dans l'auscultation
des ouvrages d'art. Mais il existe aussi d'autres techniques qui peuvent être mises en œuvre
pour contrôler et compléter les résultats obtenus par le topographe.
L'inspection visuelle, mesure de pression, mesure des débits, l'utilisation des pendules,
l'utilisation des inclinomètres, des fussuomètres.

I. Pendules inversés :

Les pendules directs ou inversés sont installés dans des constructions élevées pour en
déterminer une éventuelle inclinaison par rapport à la verticale.
Le pendule inversé est caractérisé par un point d'ancrage (fixation), situé au point bas, le fil
étant tendu verticalement à l'aide d'un flotteur nageant dans une cuve d'eau.

Vue de profil

Page 2
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

Vue de dessus

Les déplacements de l'ouvrage par rapport au fil du pendule qui reste vertical sont lus dans
deux directions perpendiculaires sur la table de mesure.

1. Exploitation de l'installation :

a. Lecture des corrections d’alignement des pointes :

Table de mesures vue de dessus

lAPG : lecture d'alignement de la pointe G.

lAPD : lecture d'alignement de la pointe D.
lG : lecture du fil du pendule G.
lD : lecture du fil du pendule D.

Page 3
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013
Calibrage de la table de mesures :
Le calibrage de la table de mesures insiste à noter les lectures de l'alignement des centres
des deux cercles gauche et droit de la table de mesures. Ces deux lectures lAPD et lAPG.
Ensuite, on effectue les mesures correspondantes à la position du pendule sur les deux cercles
gauche et droite à une époque donnée.
Lecture corrigées :

 Pour LCG : Le corrigée = lG – lAPG (1)

 Pour le LCD : lCD= lD - lAPD (2)

b. Modèle mathématique de traitement des observations :

Expression du déplacement de l’ouvrage :

Mesures effectuées lG et lD Mesures de Calibrage lAPG et lAPD

Page 4
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

Les mesures lG et lD (à une époque donnée) peuvent être mises sous forme angulaire de la
manière suivante :

𝐥𝐆 – 𝐥𝐀𝐏𝐆 𝐥𝐀𝐏𝐃−𝐥𝐃
G= (3) D= (4)
𝑹 R

Les coordonnées (x, y) du fil du pendule dans un système (O, X, Y) s'obtiennent comme
suit :

𝒚
tgG =𝒙+𝜹 (5)

𝒚
tgD = 𝜹−𝒙 (6)

A partir du système d'équation, on peut déduire les expressions de x et y :

𝒕𝒈𝑮 𝜹−𝒙
= 𝜹+𝒙 (7)
𝒕𝒈𝑫

Alors on a 𝜹*tgG + x*tgG - 𝜹*tgD + x*tgD = 0 (8)

𝒔𝒊𝒏(𝑫−𝑮) 𝒔𝒊𝒏𝑮∗𝒔𝒊𝒏𝑫
Soit : X = 𝜹 𝒔𝒊𝒏(𝑫+𝑮) y = 2𝜹 (9)
𝒔𝒊𝒏(𝑫+𝑮)

Si on cherche les déplacements par rapport à la position initiale du pendule (x0,y0)

Δx = x- x0 (10)

Δy = y- y0 (11)

Page 5
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013
Si la direction amont-avale fait un angle α avec l'axe (OY) de la table,

Les déplacements seront calculés comme suit :

Δx = Δx*cosα +Δy*sinα (12)

Δy = -Δx*sinα +Δy*cosα (13)

Remarque :

En général, le pendule inversé et installé de manière à avoir α = 0, par conséquent, nous

avons :

Δx = Δx (14)

Δy = Δy (15)

Expression de l'inclinaison de l'ouvrage (barrage) :

Page 6
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

Par convention, les résultats sont exprimés de telle façon à respecter les déplacements des
points supérieurs, les points les plus bas sont fixes et uniquement les points hauts qui bougent.

Supposons que le barrage, sous l'effet de la retenue d'eau, subisse une inclinaison.

𝚫𝐲
Cette inclinaison est exprimée par : Өrad = (16)
𝒉

II. Méthodes géodésiques :

1. Nivellement géométrique :

Pratiquement tous les ouvrages que l’on surveille comportent comporte un dispositif
d’auscultation altimétrique constitué par des repères solidaires de l’ouvrage et dont on
détermine les côtés par nivellement géométrique. Le principe de nivellement se réfère à des
repères extérieurs à l’ouvrage scellé dans les rochers, de façon à obtenir le maximum de
garantie quant à leur stabilité.

Les repères extérieurs de références sont disposés par groupe de trois. Le mouvement
permet de déceler un éventuel mouvement de l’un d’eux.

Page 7
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

2. Nivellement trigonométrique :

Le nivellement trigonométrique avec visées courtes peut également être appliqué pour le
contrôle altimétrique de l’ouvrage (avalanche de neige ou de terre).

On travaille en principe comme en nivellement géométrique en installant le théodolite

entre les repères et on mesure l’angle vertical et la distance vers un prisme placé à hauteur
constante au-dessus des repères.

3. Mesures de distances :

Lors de divers travaux d’implantation et de contrôle d’ouvrage, le topographe doit toujours

mesurer avec beaucoup de soin les distances entre les repères.

 Ruban en acier ou invar avec application des différentes corrections : température,

pression, chainette, étalonnage, alignement…etc.
 Appareils de mesure électronique de distance AMED.± (a+bppm)

Page 8
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

4. Alignement :

AC, AD,… : références.

AB : alignement.

Ri : repères à contrôler.

x1=s1.dα=d1.dγ

La méthode d’alignement s’applique à mesurer les déformations dont la direction est

connue. Elle consiste à déterminer les déplacements des repères alignés selon une direction
perpendiculaire aux déformations.

Page 9
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

5. Triangulation :

Pour déterminer correctement les déformations d’un barrage par la méthode de

triangulation on devra construire aux alentours de l’ouvrage à ausculter une série de ^piliers
d’observations (au moins 3) pour permettre une détermination précise et fiable des repères à
ausculter.

Les emplacements des piliers sont choisis à l’extérieur de la zone d’influence du barrage
dans des endroits reconnus stable par un géologue.

Page 10
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

Les mesures d’angles verticaux et de directions effectuées entre les piliers devront
constituer un réseau très structuré et permettant de déterminer les mouvements éventuels de
certains d’entre eux.

Le réseau géodésique pour la surveillance d’un barrage doit être conçu dans un double
but :

 Contrôler la stabilité effective de la région autour du barrage et les mouvements

éventuels des piliers.
 Déterminer les déformations du barrage lui-même c.-à-d. les repères à ausculter.

Page 11
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

Chapitre 2 : Intersection angulaire tridimensionnelle

L’intersection angulaire tridimensionnelle est utilisée pour la détermination des coordonnées

tridimensionnelles d’un point.

Cette méthode est d’un grand intérêt dans l’étude de la stabilité des structures (inclinaison,
déplacement…) surtout lorsque ces dernières sont inaccessibles ou difficile d’accès.

I. Coordonnées tridimensionnelles cartésiennes d’un point :

Les coordonnées spatiales (tridimensionnelles) du point P peuvent être exprimées par :

Page 12
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013
𝑋 = 𝑟 ∗ cos 𝛽 ∗ sin⁡
(𝛼)
𝑌 = 𝑟 ∗ cos 𝛽 ∗ cos⁡
(𝛼) (1)
𝑍 = 𝑟 ∗ sin 𝛽

Où :

r=distance OP

β=angle vertical

α=angle horizontal

II. Cosinus directeurs :

Les cosinus directeurs du rayon OP sont définis comme suit :

𝑋
cos 𝜃𝑋 = cos 𝛽 ∗ sin 𝛼 = =𝑙
𝑟
𝑌
cos 𝜃𝑌 = cos 𝛽 ∗ cos 𝛼 = =𝑚 (2)
𝑟
𝑍
cos 𝜃𝑍 = sin⁡
(β) = =𝑛
𝑟

Où :

𝜃𝑋 , 𝜃𝑌 , 𝜃𝑍 : 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑂𝑃 𝑒𝑡 𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠 𝑎𝑥𝑒𝑠 𝑋, 𝑌 𝑒𝑡 𝑍.

Page 13
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

III. Coordonnées tridimensionnelles cartésiennes de deux points :

∆𝑋 = 𝑋𝑄 − 𝑋𝑃 = 𝑡 ∗ 𝑙
∆𝑌 = 𝑌𝑄 − 𝑌𝑃 = 𝑡 ∗ 𝑚 (3)
∆𝑍 = 𝑍𝑄 − 𝑍𝑃 = 𝑡 ∗ 𝑛

IV. Observations et compensations

Page 14
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013
Un théodolite est stationné aux points C1 et C2 et mesure les angles horizontaux et verticaux
vers le point P. dans un but de faciliter les calculs, nous allons prendre un système local.

𝑋𝐶1 , 𝑌𝐶1 , 𝑍𝐶1 = (0,0,0)

𝑋𝐶2 , 𝑌𝐶2 , 𝑍𝐶2 = (0, 𝐷, ℎ)

(Orientation C1C2)= GC1C2 =0

D= distance horizontale entre C1 et C2

Γh = dénivelée entre C1 et C2

Les angles horizontaux (gisements) :

𝛼1 = 𝐺𝐶1𝑃 = 𝐶2 𝐶1 𝑃′

𝛼2 = 𝐺𝐶2𝑃 = 𝐶1 𝐶2 𝑃′ + 180°

Les angles verticaux :

𝛽1 = 𝑃𝐶1 𝑃′

𝛽2 = 𝑃𝐶2 𝑃′

Cosinus directeurs de :

C1P C2P

𝑙1 = cos 𝛽1 ∗ sin 𝛼1 𝑙2 = cos 𝛽2 ∗ sin 𝛼2

𝑚1 = cos 𝛽1 ∗ cos 𝛼1 𝑚2 = cos 𝛽2 ∗ cos 𝛼2

𝑛1 = sin 𝛽1 𝑛2 = sin 𝛽2

D’après la relation (3), on a :

𝑋𝑃 𝑋𝑐1 𝑙1 𝑋𝑐2 𝑙2
𝑌𝑃 = 𝑌𝑐1 + t1* 𝑚1 = 𝑌𝑐2 + 𝑡2 ∗ 𝑚2
𝑍𝑃 𝑍𝑐1 𝑛1 𝑍𝑐2 𝑛2

Ou encore :

Page 15
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013
𝑙1 − 𝑙2 𝑋𝑐2 − 𝑋𝑐1 0
𝑡1 𝑌𝑐2 − 𝑌𝑐1
𝑚1 − 𝑚2 ∗ = = 𝐷
𝑡2
𝑛1 − 𝑛2 𝑍𝑐2 − 𝑍𝑐1 ∆ℎ

Le système d’équations a la forme :

𝐹 𝑋 =𝐿 𝑊 = 𝐹 𝑋° − 𝐿

Page 16
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013
Sous forme linéarisée :

𝐴𝑋 = 𝐿 + 𝑉

𝑙1 − 𝑙2 0 𝑣1
𝑡1
𝑚1 − 𝑚2 ∗ = 𝐷 + 𝑣2 (5)
𝑡2
𝑛1 − 𝑛2 ∆ℎ 𝑣3

𝐴𝑋 =𝐿+𝑉 (6)

W=−𝐿 pour 𝑋°=0

Solution du système :

𝑋=(𝐴𝑇 ∗ 𝐴)−1 ∗ 𝐴𝑇 𝐿 (7)

𝑉 = 𝐴𝑋 − 𝐿 (8)

𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝐴= ; 𝐵= ; 𝑊 = 𝐹(𝑋°) − 𝐿 (8)
𝜕𝑋|𝑋 °,𝐿 𝜕𝐿 |𝑋 °,𝐿

Après la solution du système et la détermination des paramètres t1 et t2, ces dernières seront
remplacés, dans la relation (4) pour obtenir les coordonnées tridimensionnells du point P.

V. Exercice :

Les observations effectuées sont :

Page 17
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013
D=11,935 m

Γh=-0,078m

Point visé P1 P2
Station Α β Α Β
C1 319°11’24 ‘’ 3°57’18’’ 319°34’32’’ -4°45’02’’
C2 228°32’47’’ 5°05’40’’ 225°59’48’’ -4°31’32’’

VI. Résolution :
1°) calcul des coordonnées tridimensionnelles de P1 :

Cosinus directeurs de :

C1P1 C2P1

𝑙1 = cos 𝛽1 ∗ sin 𝛼1 𝑙2 = cos 𝛽2 ∗ sin 𝛼2

𝑚1 = cos 𝛽1 ∗ cos 𝛼1 𝑚2 = cos 𝛽2 ∗ cos 𝛼2

𝑛1 = sin 𝛽1 𝑛2 = sin 𝛽2

D’après la relation (3), on a :

𝑋𝑃1 𝑋𝑐1 𝑙1 𝑋𝑐2 𝑙2

𝑌𝑃1 = 𝑌𝑐1 + t1* 𝑚1 = 𝑌𝑐2 + 𝑡2 ∗ 𝑚2
𝑍𝑃1 𝑍𝑐1 𝑛1 𝑍𝑐2 𝑛2

Ou encore :

𝑙1 − 𝑙2 𝑋𝑐2 − 𝑋𝑐1 0
𝑡1 𝑌𝑐2 − 𝑌𝑐1
𝑚1 − 𝑚2 ∗ = = 𝐷
𝑡2
𝑛1 − 𝑛2 𝑍𝑐2 − 𝑍𝑐1 ∆ℎ

Sous forme :

𝐴𝑋 = 𝐿 + 𝑉

La solution est donnée par :

𝑡1 8.967
𝑋=(𝐴𝑇 ∗ 𝐴)−1 ∗ 𝐴𝑇 𝐿 = =
𝑡2 7.832

𝑣1 1.187 ∗ 10 − 4
𝑉 = 𝐴𝑋 − 𝐿 = 𝑣2 = 6.755 ∗ 10 − 6
𝑣3 0.001

Page 18
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013

D’où :

𝑋𝑃1 −5.847
𝑌𝑃1 = 6.771
𝑍𝑃1 0.618

2°) calcul des coordonnées tridimensionnelles de P2 :

Cosinus directeurs de :

C1P2 C2P2

𝑙1 = cos 𝛽1 ∗ sin 𝛼1 𝑙2 = cos 𝛽2 ∗ sin 𝛼2

𝑚1 = cos 𝛽1 ∗ cos 𝛼1 𝑚2 = cos 𝛽2 ∗ cos 𝛼2

𝑛1 = sin 𝛽1 𝑛2 = sin 𝛽2

D’après la relation (3), on a :

𝑋𝑃2 𝑋𝑐1 𝑙1 𝑋𝑐2 𝑙2

𝑌𝑃2 = 𝑌𝑐1 + t1* 𝑚1 = 𝑌𝑐2 + 𝑡2 ∗ 𝑚2
𝑍𝑃2 𝑍𝑐1 𝑛1 𝑍𝑐2 𝑛2

Ou encore :

𝑙1 − 𝑙2 𝑋𝑐2 − 𝑋𝑐1 0
𝑡1 𝑌𝑐2 − 𝑌𝑐1
𝑚1 − 𝑚2 ∗ = = 𝐷
𝑡2
𝑛1 − 𝑛2 𝑍𝑐2 − 𝑍𝑐1 ∆ℎ

Sous forme :

𝐴𝑋 = 𝐿 + 𝑉

Page 19
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013
La solution est donnée par :

𝑡1 8.351
𝑋=(𝐴𝑇 ∗ 𝐴)−1 ∗ 𝐴𝑇 𝐿 = =
𝑡2 7.793

𝑣1 −8.037 ∗ 10 − 4
𝑉 = 𝐴𝑋 − 𝐿 = 𝑣2 = 4.588 ∗ 10 − 5
𝑣3 0.008

D’où :

𝑋𝑃2 −5.401
𝑌𝑃2 = 6.342
𝑍𝑃2 −0.597

2.5. Intersection à partir de 3 points :

Observations : à partir des stations c1, c2 et c3 on mesure des angles horizontaux vers le pt P :

Système local :

(Xc1 , Yc1 , Zc1) = (0 , 0 , 0)

(Xc2 , Yc2 , Zc2) = (0 , D12 , ∆ℎ12 )

Gc1c2=0 (c1c2 ≡ axe Y)

Angles horizontaux : (gisements)

∝1 , ∝2 𝑒𝑡 ∝3

Page 20
Contrôle de stabilité Mr. Tayeb TACHALLAÏT 2013
Angles verticaux :

𝛽1 , 𝛽2 𝑒𝑡 𝛽3

C1P C2P C3P

𝑙1 = cos 𝛽1 ∗ sin 𝛼1 𝑙2 = cos 𝛽2 ∗ sin 𝛼2 𝑙3 = cos 𝛽3 ∗ sin 𝛼3

𝑚1 = cos 𝛽1 ∗ cos 𝛼1 𝑚2 = cos 𝛽2 ∗ cos 𝛼2 𝑚3 = cos 𝛽3 ∗ cos 𝛼3

𝑛1 = sin 𝛽1 𝑛2 = sin 𝛽2 𝑛3 = sin 𝛽3

Page 21
D’après la relation (3), on a :
𝑋𝑃 𝑋𝑐1 𝑙1 𝑋𝑐2 𝑙2 𝑋𝑐3 𝑙3
𝑌𝑃 = 𝑌𝑐1 + t1* 𝑚1 = 𝑌𝑐2 + 𝑡2 ∗ 𝑚2 = 𝑌𝑐3 + 𝑡3 ∗ 𝑚3
𝑍𝑃 𝑍𝑐1 𝑛1 𝑍𝑐2 𝑛2 𝑍𝑐3 𝑛3

Ou encore :

𝑡1 𝑙1 − 𝑡2 𝑙2 = 𝑋𝑐2 − 𝑋𝑐1 = 0
𝑡1 𝑚1 − 𝑡2 𝑚2 = 𝑌𝑐2 − 𝑌𝑐1 = 𝐷12
𝑡1 𝑛1 − 𝑡2 𝑛2 = 𝑍𝑐2 − 𝑍𝑐1 = ∆ℎ12
𝑡2 𝑙2 − 𝑡3 𝑙3 = 𝑋𝑐3 − 𝑋𝑐2 = 𝐷23 ∗ sin⁡ (𝐺23 )
𝑡2 𝑚2 − 𝑡3 𝑚3 = 𝑌𝑐3 − 𝑌𝑐2 = 𝐷23 ∗ cos⁡ (𝐺23 )
𝑡2 𝑛2 − 𝑡3 𝑛3 = 𝑍𝑐3 − 𝑍𝑐2 = ∆ℎ23
𝑡1 𝑙1 − 𝑡3 𝑙3 = 𝑋𝑐3 − 𝑋𝑐1 = 𝐷13 ∗ sin⁡ (𝐺13 )
𝑡1 𝑚1 − 𝑡3 𝑚3 = 𝑌𝑐3 − 𝑌𝑐1 = 𝐷13 ∗ cos⁡ (𝐺13 )
𝑡1 𝑛1 − 𝑡3 𝑛3 = 𝑍𝑐3 − 𝑍𝑐1 = ∆ℎ13

Sous forme matricielle :

𝑙1 −𝑙2 0 ∆𝑋12
𝑚1 −𝑚2 0 ∆𝑌12
𝑛1 −𝑛2 0 ∆𝑍12
0 𝑙2 −𝑙3 𝑡1 ∆𝑋23
0 𝑚2 −𝑚3 𝑡2 = ∆𝑌23
0 𝑛2 −𝑛3 𝑡3 ∆𝑍23
𝑙1 0 −𝑙3 ∆𝑋13
𝑚1 0 −𝑚3 ∆𝑌13
𝑛1 0 −𝑛3 ∆𝑍13

Sous forme :
𝐴𝑋 = 𝐿 + 𝑉

La solution est donnée par :

𝑋=(𝐴𝑇 ∗ 𝐴)−1 ∗ 𝐴𝑇 𝐿

𝑉 = 𝐴𝑋 − 𝐿

Enfin : Les coordonnées tridimensionnelles du point P sont calculées à partir de la

relation (3).

Page 22