Photogrammetrie Et Cartograhie Cour

M14:PHOTOGRAMMETIRE ET CARTOGRAPHIE
PHOTOGRAMMETRIE
1-GENERALITES
2-PRINCIPE DE LA PRISE DE VUE PHOTOGRAMMÉTRIQUE

2-1-PROBLÈME DE MISE Á L’ÉCHELLE D’UN CLICHÉ
2-2-MESURES DES VARIATIONS D’ALTITUDES SUR UN COUPLE DE CLICHÉ
2-3-RESTUTITION PHOTOGRAMMÉTRIQUE
2-4- ÉVOLMUTION DES APPAREILS DU RESTUTITION PHOTOGRAMMÉTRIQUE
2-5-STÉRÉOPRÉPARATION ET CANEVAS D’AEROTRIANGULATION
2-6-QUELQUES AUTRES DIFFICULTÉS PHISIQUES ET TECHNIQUES
2-7-UTILISATION DU G.P.S. EN PHOTOGRAMMETRIE
2-8-PHOTOGRAMMÉTRIE ET S.I.G
EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

I-Généralités
C’est une technique permettant
d’obtenir une représentation du
terrain à l’échelle et en trois
dimensions à partir de simples
photographies. Ces dernières
peuvent être
prises au sol –(photorammetrie
terrestre ) – à partir d’un avion
(photogrammetrie aerienne )pour la
cartographie
à moyenne et grande échelle) ou
encore à partir d’un satellite (pour
de la
cartographie à petite échelle
permettant dereprésenter
rapidement de très
grandessurfaces).

Le principe de base est donc d’utiliser deux

photographies de la même zone de terrain
pourobtenir une vision en trois dimensions.
La vision du le relief d’une zone de terrain est
assurer par l’observation de deux
photographiesde la même zone de terrain, etant
que chaque cliché est vu par un seul oeil

N.B: Pour pouvoire obtenir deux photograpie de la meme zone , il est veillé lors de
la campagne de photogrammétrie aérienne que les clichés soient ffectués de
sorte qu’il y ait un recouvrement longitudinal de l’ordre de 60 % entre deux prises de
vueconsécutives. Et un recouvrement transversal de l’ordre de 20 à 25 %
Considérons un cliché unique réalisé depuis un

avion parfaitement horizontal.L’appareil de
prise de vue est unechambre métrique Sa
distance focale estf. Un point A du terrain est
photographié en a sur le film. On peut écrire :
sachant que L’ordre de grandeur des distances

focales utilisées est de f = 15 à 30 cm.
On constate que l’échelle n’est pas

constante sur toute la
photographie
Puisque l’echelle n’est pas constant il ‘est donc impossible d’utiliser le cliché brut
pour obtention d’une représentation àl’échelle de la zone photographiée. C’est
pourqoi on procede à la modification de l’echelle point par point en fonction de
l’altimétrie : cette operation est nomé (orthophotographie ) qui est un cliché
sur lequel auront été rectifiées ces variations d’échelle
APPLICATIONS
Une prise de vue aerienne a été effectuer au niveau de la ville de settat pour
l’etablissement des carte topographique ,
1-Sachant que la hauteur de vol été de 1.8Km determiner l’echelle de la carte
resultante
2-calculer la hauteur reel d’un edifice figurant sur le cliché si sa mesure sur ce
dernier et de 8mm

Pour d’obtenir la variation d’altitude entre

deux points on suppose que les
photographies sontréalisées depuis un
avion volant parfaitement horizontal cela
permet l’etabalissement d’une relation
permettant le calcul de la variation de
parallaxe notée p.
parallaxe :est la différence de

distanceau centre du cliché mesurée
entre lesimages d’un même point,
c’est-à-dire : p= x´ – x´´.

Démonstration
Soit B t la base de prise de vue : c’est la

distanceentre deux points de prise de vue
Sachant que
on obtient

Récapitulation
Il est donc possible dee mesurer la variation d’altitude dH entre deux points voisins
en mesurant lavariation de parallaxe dp.
Les mesures sur des couples de clichés sont réalisées sur ceprincipe.
les prncipaux Termes utilisés en photogrammetrie
l’espace-objet :c’est le terrain photographié
Espace image:c’est la représentation en trois dimensions de l’espace-objet.

Sachant Dans l’espace-image, le relief réel est transformé en un relief reconstitué plus ou
moinsdéformé : cette transformation est appelée anamorphose

les prncipaux Termes utilisés en photogrammetrie
Points homologues : c’est Les points a´ et a´´, qui

sont les photographies du point A
rayons homologues : sont Les segments Aa´ et Aa´´

issus du point A.
Le faisceau perspectif : c’est l’ensemble des segments

joignant un point de vue aux différents points observés.
Le stéréomodèle : c’est l’image du terrain observée en

trois dimensions dans l’appareilde restitution.

Cette operation est réalisée à l’aide d’un appareil de restitution photogrammétrique

dontles fonctions essentielles sont exposées ci joint
Calage du couple de clichés observé
Cette opération de calage des

clichés est effectuée dans l’appareil
de restitution ens’appuyant sur des
points connus en coordonnées
et/ou en altitude et repérés sur
lesphotographies. Pour caler une
photographie en planimétrie, il
suffit de deux points connus en
coordonnées (X, Y). Pour la
positionner en altimétrie, il faut au
moins trois points connus en
altitude. On utilise généralement
quatre points connus dans les trois
dimensions pour réaliser un
contrôle EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017
2-3-2Observation du stéréomodèle en vision binoculaire
L’opérateur observe une image en trois dimensions du terrain, appelée

stéréomodèle, sur laquelle il est possible de mesurer des cotes et des altitudes..
2-3-3Reproduction des mouvements de l.index de pointé stéréoscopique
L’opérateur restituteur redessine les détails de la photographie en déplaçant le

ballonnet.Ses mouvements sont transmis soit à un système traceur mécanique pour
l’obtentiond’une stéréominute, document graphique original qui, auparavant,
était réalisé à uneéchelle donnée, soit à un système de visualisation graphique sur
écran avec enregistrement numérique qui permettra, ensuite, l’impression du plan à
n’importe quelle échelle, en restant compatible avec la précision de restitution.

2-4- ÉVOLMUTION DES APPAREILS DU RESTUTITION PHOTOGRAMMÉTRIQUE
La première génération, La deuxieme génération, La dériniere génération,

=Appareils analogique =Appareils analitique =Appareils numérique
Cette génération
les principaux défauts caractériser pa l’utilisation Ce type d’appareils est
de ce types d’appareils de l’ordinateur ce qui permet caractérisé par l’absence des
de limiter pièces mécanique. La seule
sont leur complexité,
considérablement le nombre limitation en précision
l’usure des pièces devient celle de la prise de
mécaniques et donc de pièces en mouvement, de
diminuer le nombre de vue ou de sa numérisation ;
l’altération de la composants optiques et les meilleurs scanneurs
précision, leur d’améliorer la fiabilité et la actuels offrent une
ergonomie rudimentaire précision. De plus, la résolution de l’ordre du
et, enfin, le fait que les restitution est obtenue sous micromètre. Une
forme numérique, base de photographie
cartes ou
noir et blanc de 225 × 225
stéréominutes, sont données informatique plus mm peut être numérisée en
obtenues sur un support durable, plus précise et cinq minutes avec des
papier. pluscomplète que le support pixels de 12,5 micromètres.
papier

2-5-STÉRÉOPRÉPARATION ET CANEVAS D’AEROTRIANGULATION
D’aprés le traitement du chapitre précedent on a constatés que L’opération de calage des

clichés nécessite la présence de quatre points d’appui par photographie,alors Il est très
rare de pouvoir observer quatre points connus sur une photographie. Cela nécessite donc
des opérations topographiques au sol avant les prises de vues : ces opérations sont
appelées stéréopréparation.
PRINCIPE STÉRÉOPRÉPARATION ET CANEVAS
D’AEROTRIANGULATION
Elles consistent à déposer au sol des

plaques visibles depuis l’avion ; leur
taille est fonction de l’échelle de la
prise de vue, de l’ordre de 30 cm × 30
cm, dont on détermine les
coordonnées par des méthodes
topométriques classiques
(triangulation, GPS, etc.).
 1-Limite de perception de l’œil humain
 2-L’effet de trainée sur la photographie
 3-Les effets de dérive, de tangage et de roulis
 4-La luminosité

 l’acuité visuelle de est l’aptitude de l’œil à séparer les plus petits détails possibles
dans les meilleures condition d’observation de cliches ,l’acuité monoculaire est de
l’ordre de g=4cgon elle est environ cinq fois plus petit en vision stéréoscopique.
 L’ écartement moyen des yeux étant de e=65 mm, cette acuité permet de détecter
une différence de parallaxe jusqu’à une distance D

L’ écartement moyen des yeux étant de e=65 mm, cette acuité permet de détecter une
différence de parallaxe jusqu’à une distance D

 2-L’effet de trainée sur la photographie
Provient de déplacement de l’avion durant le temps d’exposition de la

pellicule, cette effet rend flous des objets photographie en créent un filé
dans le sens de déplacement de l’avion

 3-Les effets de dérive, de tangage et de roulis
 Ces effets de l’avion de

prise de vue sont
componsés par une
stabilisation
gyroscopique de
l’appareil de prise de
vue qui permet de
limiter l’influence de
ces mouvement
inévitable

 3-Les effets de dérive,

de tangage et de roulis

 4-La luminosité
 La luminosité et le pouvoir de séparation des objets et le grain de la pellicule sont

autant de limitation physique à la précision des plus petits détails enregistrées

Utilisation du GPS en photogrammétrie
 Définition
G.P.S =globle positioning système ou système de localisation mondiale est un système

de géolocalisation fonctionnant au niveau mondial.
En photogrammétrie le G.P.S permet le calcule de la

position de l’objectif de prise de vue à tout instant dans
un système référentiel géocentrique ,et depuis
l'apparition des logiciels dits (on the fly)il est devenu
possible de déterminer cette position sans initialisation
statique et pour un objet en mouvement avec une
précision centimétrique.

 Principe de la methode utilisée en photogrammétrie
La méthode utilisée en photogrammétrie est appelés Mode différentiel en

tempe réel ou RTD
Le principe de cette
methode est de stationner
un récepteur GPS sur un
point connu et transmet en
permanence par réaction
des informations de
correction de position, ce
qui permet au récepteur
GPS embarque dans l’avion
de recalculer sa position en
temps réel
 Avantages de la R.T.D.
Cette technique permet :
d’obtenir les coordonnées du centre de prise

De suivre plus aisément le de vue à quelques centimètres près.
plan de vol en s’appuyant L’opérateur obtient alors de nouveaux points
sur un terminal de calage « en l’air » qui participent
d’ordinateur auxcalculs de compensation de
dans le poste de pilotage : l’aérotriangulation et évitent le recours aux
le plan de vol peut être inconnuesintermédiaires de calcul ; pour
suivi au plus près grâce aux utiliser ces données, il faut y associer la
informations GPS en temps mesure del’inclinaison de l’axe de prise de
réel. vue par un système inertiel.
Il est également possible d’utiliser le GPS pour obtenir rapidement des points d’appuis
au sol, solution efficace et permettant d’alléger le coût global de la stéréopréparation.
*Définition de l’ortho-photographie
l’ortho-photographie numérique est une technique
qui permet la transformation des clichés classiques
en images utilisables directement comme un fond de
plan , elle redresse les images à partir du traitement
des clichés aériens de sorte que chaque point soit
superposable à une carte plane qui lui correspond.
En d'autres termes, une ortho-photographie semble
être prise à la verticale ( la projection orthogonale) de
tous les points qu'elle figure, ces points étant situés
sur un terrain parfaitement plat.
Exemple d’un cliché classique
Exemple cliché ortho-rectifié

e
gra
nd
e
Conservation de la
valeur objective de la
photographie
qu
ant
Sup
ité
por
d’i
t
nfo
d’u
rm
ne
ati
digi
on
tali
sati
s
on
et
aetla
la
mê
pré Support idéal
me
sen
Géocodé : chacun de ses
pixels est repéré à jour en
coordonnée donc facile à
mettre à jour d’un SIG
pré
ce
cisi
des
L’o
on
cou
bte
leu
qu’
nti
rs
un
on
per
e
des
me
vas
tcar
de
tes
te
réal
zon
iserà
es
des
diff
car
ére
tes
nte
thé
s
Étape 1
* Obtention d’une ortho photographie numérique
Scanneur de Photo
Photo très haute numéris
résolution
ée
Étape 2
La rectification des déformations de la
photographie liées au reliefs et à l’inclinaison
de l’axe de la caméra .Cette dernière nécessite
l’utilisation du modèle numérique du terrain
(MNT).
La
Rectificati
on par
orientation Par
de points Logiciel de
Par de calage corrélation
L’opérateu grâce au automatiq
r MNT ue sur un
restituteur
numérique
• Améliorer le contraste
apeCorrection
3 radio • Gommer les différences
métrique d’éclairement d’un cliché à
l’autre
La correction radiométrique s’effectue sur chaque cliché dans un premier

temps puis sur la photographie complète.
N.B
L’ortho photographie numérique est non seulement une sortie numérique
sur film ou sur papier, mais désormais une nouvelle information communicable
grâce aux supports comme le cédérom, disque optique dont la capacité de
plusieurs centaines de méga-octets permet le stockage de grandes quantité
d’informations. Cela permet la relation avec les SIG et les systèmes DAO (Dessin
Assisté par Ordinateur, ou CAD, Computer Assisted Design) dans le processus de
mise à jour cartographique.
Qu'est-ce qu'un SIG ?
Un système d’Information Géographique est un outil informatique permettant de
représenter et d’analyser toutes les choses qui existent sur terre ainsi que tous les
événements qui s’y produisent.
Les SIG offrent toutes les possibilités des bases de données (telles que requêtes et
analyses statistiques) et ce, au travers d’une visualisation unique et
d’analyse géographique propres aux cartes. Ces capacités spécifiques font du
SIG un outil unique, accessible à un public très large et s’adressant à une
très grande variété d’applications.
Les enjeux majeurs auxquels nous avons à faire face aujourd’hui (environnement,
démographie, santé publique…) ont tous un lien étroit avec la géographie.
De nombreux autres domaines tels que la recherche et le développement de nouveaux
marchés, l’étude d’impact d’une construction, l’organisation du territoire, la
gestion de réseaux, le suivi en temps réel de véhicules, la protection civile… sont aussi
directement concernés par la puissance des SIG pour créer des cartes, pour intégrer tout
type d’information, pour mieux visualiser les différents scénarios, pour mieux présenter
les idées et pour mieux appréhender l’étendue des solutions
II. CARTOGRAPHIE
Topologie
Topométrie c’est la science qui analyse les
C’est l’ensemble des techniques lois générales de la formation
permettant d’obtenir les éléments du relief par les déformations
métriques indispensables à la lentes des aires continentales
réalisation d'un plan à grande ou appelées mouvements
très grande échelle. : épirogénique
GÉNÉRALITÉS ET
DÉFINITIONS
Géodésie
Cartographie : c’est la science qui étudie la
c’est l’ensemble des études et forme de la terre. Par extension,
opérations scientifiques, elle regroupe l’ensemble des
artistiques et techniques ayant pour but de
techniques intervenant à partir déterminer les positions
d’observations directes ou de planimétriques et altimétriques
l’exploitation d’un document en d’un certain nombre de points
vue d’élaborer des cartes, plans géodésiques et repères de
et autres moyens d’expression. nivellement.
une classification des cartes en fonction de leur échelle et de leur finalité :
Échelles Finalité
1/1 000 000 à 1/500 000 Cartes géographiques
1/250 000 à 1/100 000 Cartes topographiques à petite échelle
1/50 000, 1/25 000 (base), 1/20 000 Cartes topographiques à moyenne échelle (IGN)
1/10 000 Cartes topographiques à grande échelle
1/5 000 Plans topographiques d’étude, plans d’urbanisme
1/2 000 Plans d’occupation des sols (POS), descriptifs

parcellaires
1/1 000, 1/500 Plans parcellaires, cadastraux urbains
1/200 Plans de voirie, d’implantation, de lotissement
1/100 Plans de propriété, plans de masse
1/50 Plans d’architecture, de coffrage, etc.

2. FORMES ET DIMENSIONS DE LA TERRE
Un géoïde est une surface équipotentielle de référence du champ de pesanteur

terrestre ,. Legéoïde de référence est construit à partir du géoïdemarin. Celui-ci est la
surface moyenne des océans surface qui, selon les lois de l'hydrostatique, est une
équipotentielle.
Ellipsoïde de révolution
La surface la plus proche du géoïde est un ellipsoïde de révolution,
c’est-à-dire un
volume engendré par la rotation d’une ellipse autour d’un de ses deux
axes. La terre
tournant autour de l’axe des pôles (de demi-longueur b, fig. 2.2.), cette
rotation engendre un cercle équatorial de rayon a.
Systèmes de coordonnées
Système géocentrique Système Géographique
Un système de référence géocentrique L’axe de rotation de la terre est l’axe

est un repère (O, X, Y, Z) tel que :
 est proche du centre des masses de des pôles PP¢. Le cercle
la terre (au mieux à quelques perpendiculaire à l’axe des pôles est
dizaines de mètres près pour les l’équateur. La demi-ellipse
systèmes réalisés par géodésie méridienne passant par les pôles et
spatiale) ;
par un point A est la méridienne de
 l’axe OZ est proche de l’axe de
rotation terrestre ; A
 le plan OXZ est proche du plan du
méridien origine.
Test
I-Théorie
Répondre par Vrai ou Faut-1
a-l’utilisation du GPS en photogrammétrie permet de calculer les coordonnées
.du centre de prose de vue
c-le parallaxe est la différence de distance au centre de cliché mesuré entre les
.image du même point
d-dans un système de projection cylindrique les parallèles deviennent des arcs
.de cercles
e-la stéréo préparation est une opération qui se déroule entièrement dans le
.terrain
.f-un système conforme conserve les directions (angles)
.g-un système de référence conserve les distances
.h-les courbes de niveau ont la même altitude
.i-les points cotés ont la même altitude
j-2points connus en coordonnées X.Y.Z sont suffisants pour caler une
photographie aérienne
•Photogrammétrie terrestre, procédés et instrumentsde terrain
Pour représenter les sujets dont l’éloignement varie entre quelques mètres et quelques centaines de mètres
les prises de vue terrestres sont généralement exécutées à l’aide de chambres munies d’objectifs de faible
ouverture (60mm, 64mm, 100mm, 165mm), car le point de vue étant stable on peut envisager des temps de pose
assez long.
Le matériel de prise de vues généralement utilisé est le suivant :
5.1. Photo théodolites.
Ils sont composés d’un théodolite monté sur un cadre qui support une chambre de prise de vues.
Cette chambre est munie d’un axe inclinable par l’intermédiaire d’une crémaillère.

Photogrammetrie Et Cartograhie Cour

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Photogrammetrie Et Cartograhie Cour

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

M14:PHOTOGRAMMETIRE ET CARTOGRAPHIE

2-PRINCIPE DE LA PRISE DE VUE PHOTOGRAMMÉTRIQUE

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

2-PRINCIPE DE LA PRISE DE VUE PHOTOGRAMMÉTRIQUE

Le principe de base est donc d’utiliser deux

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

Considérons un cliché unique réalisé depuis un

sachant que L’ordre de grandeur des distances

On constate que l’échelle n’est pas

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

2-2-MESURES DES VARIATIONS D’ALTITUDES SUR UN COUPLE DE CLICHÉ

Pour d’obtenir la variation d’altitude entre

parallaxe :est la différence de

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

2-2-MESURES DES VARIATIONS D’ALTITUDES SUR UN COUPLE DE CLICHÉ

Soit B t la base de prise de vue : c’est la

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

2-2-MESURES DES VARIATIONS D’ALTITUDES SUR UN COUPLE DE CLICHÉ

les prncipaux Termes utilisés en photogrammetrie

l’espace-objet :c’est le terrain photographié

Espace image:c’est la représentation en trois dimensions de l’espace-objet.

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

les prncipaux Termes utilisés en photogrammetrie

Points homologues : c’est Les points a´ et a´´, qui

rayons homologues : sont Les segments Aa´ et Aa´´

Le faisceau perspectif : c’est l’ensemble des segments

Le stéréomodèle : c’est l’image du terrain observée en

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

Cette operation est réalisée à l’aide d’un appareil de restitution photogrammétrique

Cette opération de calage des

2-3-2Observation du stéréomodèle en vision binoculaire

L’opérateur observe une image en trois dimensions du terrain, appelée

2-3-3Reproduction des mouvements de l.index de pointé stéréoscopique

L’opérateur restituteur redessine les détails de la photographie en déplaçant le

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

La première génération, La deuxieme génération, La dériniere génération,

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

D’aprés le traitement du chapitre précedent on a constatés que L’opération de calage des

Elles consistent à déposer au sol des

2-6-QUELQUES AUTRES DIFFICULTÉS PHISIQUES ET TECHNIQUES

 1-Limite de perception de l’œil humain

 2-L’effet de trainée sur la photographie

 3-Les effets de dérive, de tangage et de roulis

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

 1-Limite de perception de l’œil humain

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

 1-Limite de perception de l’œil humain

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

 2-L’effet de trainée sur la photographie

Provient de déplacement de l’avion durant le temps d’exposition de la

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

 3-Les effets de dérive, de tangage et de roulis

 Ces effets de l’avion de

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

 3-Les effets de dérive,

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

 La luminosité et le pouvoir de séparation des objets et le grain de la pellicule sont

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

G.P.S =globle positioning système ou système de localisation mondiale est un système

En photogrammétrie le G.P.S permet le calcule de la

EMBTP –SETTAT TSGT 2016/2017

La méthode utilisée en photogrammétrie est appelés Mode différentiel en

Cette technique permet :