MASTER 2 ID-RIMS

COMPTE RENDU TP MONITORING DES STRUCTURES

Vidéo Corrélation sur une éprouvette

en béton fibré soumise à l’essai de flexion
3 points

NOM PRENOM
GUEDDOUH Baya
BENSASSI Amal
Master 2 ID-RIMS
SOMMAIRE

I. Introduction ……………………………………………………………………………………………………………………………1
II. Objectif de la séance ……………………………………………………………………………………………………………..1
III. Préparation de la séance ……………………………………………………………………………………………………….1
III.1. Préparation de l’échantillon …………………………………………………………………………………………………………….…1
III.2. Configuration des Caméras ………………………………………………………………………………………………………………..2
III.3. Calibrage précis ………………………………………………………………………………………………………………………….………2
III.4. Vérification des Paramètres ………………………………………………………………………………………………….……………5
IV. Processus d'Analyse par Vidéo corrélation …………………………………………………………………………….7
IV.1. Enregistrement vidéo …………………………………………………………………………………………………….…………………..7
IV.2. Traitement et corrélation des images ……………………………………………………………………………………….………..7
V. Post Processing ……………………………………………………………………………………………………………………….8
V.1. Interprétation des Résultats ………………………………………………………………………………………….…………………….8
VI. Panels d’intérêt ……………………………………………………………………………………………………………………..8
VI.1. Panels d'Intérêt pour un Ingénieur Structure ………………………………………….………………………………………….8
VI.2. Panels d'Intérêt pour un Ingénieur de Suivi des Pathologies ………………………….…………………………………..9
VII. Conclusion ………………………………………………………………………………………………………………………….10

Liste des figures

Figure 1.Eprouvette mouchetée en béton fibré ...................................................................................... 1
Figure 2.Configuration des caméras ...................................................................................................... 2
Figure 3.Mire de calibrage ..................................................................................................................... 3
Figure 4.Calibrage à l'aide de la mire .................................................................................................... 3
Figure 5.Rapport de calibrage ................................................................................................................ 4
Figure 6.Vérification de l'angle, la distance entre les caméras, la focale et la profondeur des champs 5
Figure 7.Vérification du marquage de la surface ................................................................................... 6
Figure 8.Vérification de la qualité d'image ............................................................................................ 6
Figure 9.Rupture de l'échantillon après essai de flexion 3 points .......................................................... 7
Figure 10.Comportement de l'échantillon .............................................................................................. 8
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I.Introduction
La vidéo corrélation est une technique d'analyse d'images qui permet de mesurer les
déplacements et les déformations d'une surface en observant des motifs ou des marques. Ce processus
est souvent utilisé dans le domaine de la mécanique des matériaux, de l'ingénierie structurelle, et
d'autres applications où la surveillance précise des mouvements est cruciale.

II.Objectif de la séance
L'objectif principal de la séance de TP monitoring par vidéo corrélation est d'analyser avec
précision les déplacements et les déformations subis par une éprouvette en béton fibré lors d'un essai
de flexion 3 points. En se basant sur le suivi des déplacements des petites taches noires placées sur
l'éprouvette, la vidéo corrélation permet de recueillir des données essentielles pour les ingénieurs
structures et les spécialistes en suivi des pathologies. Cette approche, non destructive et hautement
précise, se positionne comme un outil incontournable pour la surveillance à long terme de structures
complexes.

III. Préparation de la séance

III.1. Préparation de l’échantillon
La première étape consiste à choisir la surface de l'objet ou de la structure que vous souhaitez
analyser. Cette surface doit comporter des motifs visuels ou des marques qui serviront de points de
référence.
Si la surface ne comporte pas de motifs naturels, elle peut être marquée artificiellement avec des
motifs connus. Ces marques peuvent être des taches de peinture, des autocollants, ou d'autres éléments
visuels.
Dans notre cas, l’échantillon étudié est une éprouvette en béton fibré (fibres d’acier larges plate),
de dimensions 25x10x10 cm, mouchetée avec des petites taches noires aléatoires pour un suivi précis
des déplacements et déformations.

Figure 1.Eprouvette mouchetée en béton fibré

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III.2.Configuration des Caméras
Les caméras sont positionnées autour de l'échantillon de manière à capturer l'ensemble de la
zone d'intérêt. L'angle de convergence des caméras est crucial et est souvent optimisé pour maximiser
la précision des mesures.
Pour notre cas, on a utilisé deux caméras pour l'analyse, disposées à une distance calculée de
85cm, avec un angle de convergence des deux caméras α = 29°, assurant ainsi des mesures fiables et
cohérentes.
La distance focale de la lentille est de 50, et la distance perpendiculaire entre la caméra et
l'éprouvette est de 167 cm.
Les caméras ont été minutieusement réglées, avec un ajustement du focus via le logiciel pour
garantir une netteté optimale. La vérification de l'angle de convergence α a été réalisée pour assurer la
fiabilité des mesures.

Figure 2.Configuration des caméras

III.3.Calibrage précis
Le calibrage dans le contexte de la vidéo corrélation est une étape cruciale qui vise à corriger
les distorsions optiques et à obtenir des mesures précises. Le calibrage se fait comme suit :
1. Choix d'une Mire de Calibration :
Une mire de calibration est une image avec des motifs bien définis, tels que des carrés ou des
cercles, dont les dimensions sont connues avec précision. Cette mire est utilisée pour calibrer les
caméras et corriger les déformations optiques.

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Figure 3.Mire de calibrage

2. Placement de la Mire dans le Champ de Vue :

La mire de calibration est placée dans le champ de vue des caméras, et elle doit être visible
simultanément par toutes les caméras utilisées dans le système.
3. Acquisition d'Images de la Mire :
Des images de la mire sont capturées sous différents angles et positions en modifiant la
configuration des caméras. Il est essentiel de couvrir toute la plage de mouvements prévue pour les
mesures ultérieures.

Figure 4.Calibrage à l'aide de la mire

4. Extraction des Points Caractéristiques :

Les logiciels de calibrage analysent ces images pour extraire les positions 2D des points
caractéristiques de la mire sur chaque image. Ces points serviront de référence pour le calibrage.
5. Calcul des Paramètres de Calibration :

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À partir des positions 2D des points sur chaque image et des coordonnées 3D connues de ces
points dans l'espace, les logiciels calculent les paramètres intrinsèques de chaque caméra, tels que la
distance focale, le point principal, et les distorsions optiques.
6. Création d'un Modèle de Caméra :
Un modèle mathématique de la caméra est créé en utilisant les paramètres intrinsèques calculés.
Ce modèle permet de projeter des points 3D dans le système de coordonnées 2D de l'image.
7. Validation du Calibrage :
Le calibrage est généralement validé en projetant les points 3D de la mire sur les images
calibrées et en comparant les positions projetées avec les positions réelles. Une erreur faible indique
un calibrage précis.
8. Application du Calibrage aux Mesures Réelles :
Une fois le calibrage réalisé avec succès, il est appliqué aux images des séquences réelles,
permettant ainsi de mesurer avec précision les déplacements et les déformations de l'échantillon.
Le calibrage précis des caméras est essentiel pour garantir l'exactitude des mesures ultérieures
effectuées par la vidéo corrélation. Il assure une correspondance précise entre les coordonnées 2D des
images et les coordonnées 3D dans l'espace réel.

Figure 5.Rapport de calibrage

Le processus de calibrage dans notre cas, effectué à l'aide d'une mire représentant 40 à 50% de
la taille de l'échantillon, a permis de vérifier la précision des mesures. Malgré une erreur de 7.2%, le
résultat a été jugé satisfaisant après comparaison avec le prédimensionnement.
L’erreur admissible étant entre 5 et 10%, l’erreur trouvée est acceptable.

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III.4.Vérification des Paramètres
La vérification des paramètres est essentielle pour garantir la précision des mesures. La
vérification des paramètres après le calibrage et avant la collecte des données réelles se fait comme
suit :
1. Vérification de l'Angle de convergence :
L'angle de convergence des caméras est crucial pour assurer la fiabilité des mesures. Il est
généralement vérifié visuellement sur le terrain pour s'assurer qu'il respecte les spécifications définies
lors de la configuration.
2. Vérification de la Distance entre les Caméras :
La distance entre les caméras est cruciale pour déterminer la précision des mesures. Elle est
vérifiée en utilisant des mesures physiques sur le terrain et en comparant ces valeurs avec celles
calculées pendant la configuration.
3. Vérification de la Focale et de la Profondeur de Champ :
La focale des caméras et la profondeur de champ sont vérifiées pour garantir des images nettes.
Cela peut impliquer une vérification manuelle du focus sur des éléments de la scène.

Figure 6.Vérification de l'angle, la distance entre les caméras, la focale et la profondeur des champs

4. Vérification de l'Éclairage :
L'éclairage utilisé pendant les tests doit être vérifié pour s'assurer qu'il est uniforme et minimise
les ombres, ce qui pourrait affecter la précision des mesures.

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5. Vérification des Marquages de Surface :
Les marquages de surface, tels que les motifs ou taches noires, doivent être vérifiés pour
s'assurer qu'ils sont bien visibles par toutes les caméras et qu'ils ne sont pas altérés pendant les tests.

Figure 7.Vérification du marquage de la surface

6. Vérification des Conditions de Prise de Vue :

Les conditions ambiantes, telles que la luminosité et la température, sont vérifiées pour s'assurer
qu'elles n'affectent pas la qualité des images.
7. Vérification de la Qualité des Images :
Une vérification visuelle de la qualité des images est effectuée pour s'assurer qu'il n'y a pas de
distorsions, de flous, ou d'autres problèmes qui pourraient influencer les mesures.

Figure 8.Vérification de la qualité d'image

La vérification rigoureuse de ces paramètres avant de commencer la collecte des données réelles
contribue à garantir la fiabilité des résultats obtenus par la vidéo corrélation. En cas de nécessité, des
ajustements peuvent être apportés pour optimiser la configuration du système.

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IV.Processus d'Analyse par Vidéo corrélation
IV.1.Enregistrement vidéo
Les caméras enregistrent une séquence vidéo pendant que l'échantillon est soumis à des contraintes,
déformations ou déplacements. La fréquence d'enregistrement est ajustée en fonction de la dynamique
du phénomène observé.
Le réglage du temps entre les images se fait en fonction de la précision souhaitée, mesuré en
secondes pour la statique et en nano seconde pour la dynamique. La prise d'image s'adapte à la vitesse
de l'essai (statique dans notre cas).
L'échantillon a été soumis à un essai de flexion 3 points, offrant ainsi un scénario réel pour
l'application de la vidéo corrélation. L’enregistrement vidéo se fait pendant l'essai de flexion.

Figure 9.Rupture de l'échantillon après essai de flexion 3 points

IV.2.Traitement et corrélation des images

Les images de la séquence vidéo sont extraites et traitées. Les logiciels de vidéo corrélation utilisent
des algorithmes pour détecter et suivre les motifs ou taches sur la surface de l'échantillon.
Les positions des motifs sur chaque image sont comparées à celles de l'image précédente. Cela
permet d'établir des corrélations, mesurant ainsi les déplacements relatifs entre les différents points.
En utilisant les corrélations entre les images successives, le logiciel calcule les déplacements et les
déformations de la surface. Ces informations sont généralement représentées sous forme de champs de
déplacement ou de cartes de déformation.
La vidéo corrélation a fourni des champs détaillés de déplacements et de déformations, permettant
une analyse fine du comportement de l'échantillon sous contrainte.
L'attention s'est concentrée sur des variables cruciales, notamment εxx, pour déterminer les
compressions et les tractions dans l'échantillon.
La vidéo corrélation a permis l'identification des limites critiques en surveillant les déformations,
offrant ainsi un aperçu crucial pour la prise de décision en cas de dépassement de ces limites.
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Figure 10.Comportement de l'échantillon

V.Post Processing
V.1.Interprétation des Résultats
Le post-processing dans la vidéo corrélation revêt une importance cruciale dans l'analyse des
champs de déplacements et déformations, permettant ainsi une interprétation approfondie des
comportements structuraux. En examinant attentivement les résultats obtenus, on peut détecter des
signes de fissures ou de défaillances, offrant ainsi des informations essentielles sur l'intégrité des
structures.
La synthèse des résultats, intégrant les déformations locales, les contraintes, et d'autres
paramètres, facilite une compréhension du comportement mécanique des matériaux ou des composants
testés.
Ces analyses ne se limitent pas à un instant précis, mais ouvrent également des perspectives
d'utilisation pour le suivi continu des pathologies, permettant une détection précoce de problèmes
émergents.
De plus, ces informations peuvent être appliquées dans la conception de structures plus
résistantes en identifiant les zones critiques et en fournissant des données précieuses pour orienter les
ajustements nécessaires, contribuant ainsi à l'amélioration globale de la durabilité et de la performance
des structures.

VI.Panels d’intérêt
VI.1.Panels d'Intérêt pour un Ingénieur Structure
1. Champs de Déformations :
- Identification des zones de déformations importantes.
- Analyse des variations dans les déformations pour comprendre le comportement structurel sous
charge.
2. Déplacements :
- Suivi précis des déplacements dans différentes parties de la structure.
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- Détection de mouvements anormaux ou asymétriques qui pourraient indiquer des problèmes de
stabilité.
3. Tensions et Contraintes :
- Analyse des contraintes dans les différentes parties de la structure.
- Identification des zones de concentration de contraintes qui pourraient indiquer des points faibles.
4. Fissures et Microfissures :
- Détection précoce de fissures ou microfissures.
- Évaluation de la propagation des fissures pour anticiper les défaillances potentielles.
5. Limite Élastique :
- Identification de la limite élastique de la structure.
- Suivi des déformations permanentes pour évaluer les dégradations potentielles.
VI.2.Panels d'Intérêt pour un Ingénieur de Suivi des Pathologies
1. Détection Précoce des Pathologies :
- Identification des signes précoces de pathologies ou de dégradations.
- Suivi continu pour anticiper les problèmes avant qu'ils ne deviennent critiques.
2. Sauts de Déplacement :
- Utilisation des sauts de déplacement pour repérer l'ouverture de fissures.
- Localisation précise des zones affectées par les pathologies.
3. Évolution Temporelle :
- Analyse de l'évolution temporelle des déformations.
- Suivi des changements dans le comportement de la structure au fil du temps.
4. Zones Sensibles :
- Identification des zones sensibles aux pathologies.
- Localisation des points critiques où les dégradations ont tendance à se produire.
5. Interventions Non Destructives :
- Utilisation des résultats pour planifier des interventions non destructives.
- Possibilité d'agir sur des zones spécifiques sans compromettre la structure globale.
6. Alertes Précoces :
- Mise en place de systèmes d'alerte précoce basés sur les données de vidéo corrélation.
- Notification en cas de changements soudains ou de tendances alarmantes.

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VII.Conclusion
La vidéo corrélation émerge comme une technique puissante pour l'analyse des structures en
génie civil, offrant des informations détaillées sur les déplacements et déformations. Ce rapport illustre
le processus complet, du paramétrage des caméras au post-processing, soulignant l'importance de cette
approche pour les ingénieurs en structure et ceux spécialisés dans le suivi des pathologies. La vidéo
corrélation offre une vision globale, ouvrant la voie à une ingénierie plus précise et à des interventions
ciblées en cas de défaillance.
En résumé, l'ingénieur structure se concentre sur les aspects mécaniques et comportementaux
de la structure, tandis que l'ingénieur de suivi des pathologies s'intéresse davantage à la détection
précoce des problèmes, à la localisation précise des zones affectées et à la planification d'interventions
adaptées. Les deux perspectives sont complémentaires pour assurer la durabilité et la sécurité des
structures.

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