Principe de Communication Par Bus de Terrain: Pour Variateurs Évolutifs MOVIDRIVE

Principe de communication
par bus de terrain

pour variateurs évolutifs MOVIDRIVE
Manuel et liste des paramètres
Version 3/99
10/262/97
0919 1623 / 0399
Remarques importantes
• Avant de débuter l’installation et la mise en route d’un variateur MOVIDRIVE® avec l’option
bus de terrain, lire soigneusement ce manuel.
Les personnes qui effectueront les opérations décrites dans ce manuel sont censées connaître la
documentation, spécialement le manuel et la notice d’exploitation, et savoir faire fonctionner les
variateurs évolutifs.
• Consignes de sécurité
Respecter impérativement toutes les consignes de sécurité de ce manuel.
Les consignes de sécurité sont signalées de façon suivante :
Danger électrique, par ex. lors de travaux avec l’appareil sous tension
Danger mécanique, par ex. dans le cas de travaux sur des appareils de
levage
Remarque importante pour un fonctionnement sûr et fiable de la machine /

de l’application
• Consignes de sécurité spécifiques pour l’option bus de terrain

Grâce à l’option bus de terrain, l’utilisateur dispose d’une option lui permettant d’ajuster
précisément le système d’entraînement MOVIDRIVE® à l’application. Comme pour tout système
de positionnement programmable, il subsiste le risque d’une erreur de programmation qui peut
mener à un comportement incontrôlé.
• Dans ce manuel, les renvois à d’autres instructions sont signalés par →, par ex. :
(→ MX_SCOPE) Des informations détaillées concernant une instruction figurent dans le manuel
d’exploitation MX_SCOPE.
(→ chap. x.x) D’autres informations sont données au chapitre x.x de ce manuel.
• Chaque appareil est fabriqué et contrôlé selon les normes techniques en vigueur chez SEW.
SEW-USOCOME se réserve le droit de modifier les caractéristiques techniques des appareils et
des logiciels correspondants si le progrès technique l’exige.
Il est impératif de respecter les instructions et remarques du présent manuel pour obtenir un
fonctionnement correct et bénéficier, le cas échéant, d’un recours de garantie.
2 Principe de communication pour MOVIDRIVE 

Sommaire
Sommaire
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Présentation du système de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Pilotage du variateur par le biais des données-process . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1 Exemple de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Configuration des données-process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3 Description des données-process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.1 Les sorties-process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.2 Cas particulier du traitement des sorties-process . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3.3 Traitement des entrées-process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.4 Les entrées-process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.5 Validation des sorties-process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.6 Mise à l’échelle des données-process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4 Définition du mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.1 Bloc de base du mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5 Fonctions logiques des instructions de commande assurant la sécurité du variateur . . 20
3.5.1 Mot de commande 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5.2 Mot de commande 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.6 Définition du mot d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6.1 Bloc de base du mot d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.6.2 Mot d’état 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.6.3 Mot d’état 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.1 Défaut Time out / Avertissement / Time out / Réaction Time out . . . . . . . . . 28
5 Paramétrage du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1 Déroulement de la procédure de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1.1 Adressage d’index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1.2 Longueur de données / Codage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Lecture d’un paramètre (READ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3 Ecriture d’un paramètre (WRITE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.4 Structure du canal de paramètres MOVILINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4.1 Gestion du canal de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.4.2 Adressage de l’index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4.3 Plage des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4.4 Exécution incorrecte de la fonction sélectionnée . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4.5 Description des fonctions des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.5 Remarques sur le paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.5.1 Paramétrage du variateur verrouillé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.5.2 Retour réglages-usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.5.3 Modification cyclique des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.5.4 Verrouillage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.5.6 Fonction Download . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6 Diagnostic par moniteur de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6.1 Diagnostic des entrées et sorties-process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2 Moniteur bus de terrain MX_SHELL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.2.1 Fonction diagnostic du moniteur bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . 40
6.2.2 Fonction pilotage du moniteur bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Principe de communication pour MOVIDRIVE  3

Sommaire
6.3 Contrôle du paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

6.4 Informations sur la carte option pour bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4.1 Configuration données-process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4.2 Type de bus de terrain (carte option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4.3 Fréquence de transmission du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4.4 Adresse station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7 Exemples d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1 Pilotage à l’aide des mots SP/EP “Mot de commande 1” et ”Vitesse” . . . . . . . 42
7.1.1 Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1.2 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7.1.3 Programme d’application S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.1.4 Mise en service par le biais du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.2 Pilotage à l’aide des mots SP/EP “Vitesse” et “Rampe” . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.1 Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.2.2 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.3 Positionnement avec IPOS via bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.1 Exemple 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.2 Description données-process pour IPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3.3 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7.4 Communication via données-process IPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.4.1 Exemple 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.4.2 Description des données-process pour IPOS . . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.4.3 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
8 Liste des paramètres classés selon leur numéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9 Liste des paramètres classés selon leur index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Introduction 1
1 Introduction
Ce manuel “Principe de communication par bus de terrain” décrit le comportement du variateur

MOVIDRIVE équipé d’une carte option pour bus de terrain pour la communication avec une
commande en amont. L’utilisateur y trouvera l’explication des paramètres pour bus de terrain ainsi
que les différents concepts de pilotage et des exemples d’application. Ceux-ci sont présentés à la fois
sous forme graphique et sous forme syntaxique pour Simatic S5 et sont utilisables avec la plupart
des cartes option pour bus de terrain du variateur évolutif MOVIDRIVE.
Pour une utilisation simple et efficace du MOVIDRIVE en environnement bus (par ex. PROFIBUS-DP,
PROFIBUS FMS, INTERBUS, etc.), l’utilisateur aura besoin, outre le présent manuel “Principe de
communication par bus de terrain”, des documents suivants :
• Manuel pour cartes option PROFIBUS (DFP11A), INTERBUS (DFI11A), bus CAN (DFC11A),
DeviceNet (DFD11A)
• Manuel pour variateurs évolutifs MOVIDRIVE
Dans les manuels pour les différentes cartes option PROFIBUS (DFP11A), INTERBUS (DFI11A), bus
CAN (DFC11A) et DeviceNet (DFD11A), l’utilisateur trouvera les indications pour l’installation et la
mise en service des cartes option et des exemples d’application spécifiques pour le paramétrage du
variateur évolutif à l’aide des bus de terrain correspondants.
Le manuel pour variateurs évolutifs MOVIDRIVE  contient tous les paramètres du variateur pouvant
être lus et écrits via les interfaces de communication telles que les liaisons-série RS-232/485 et les
différentes liaisons pour bus de terrain.
Les systèmes de bus de terrain occupent une place de plus en plus importante dans le domaine de
la construction mécanique et des installations industrielles. D’une part, ils permettent d’économiser
des frais d’installation et d’entretien ; d’autre part, ils offrent la possibilité de mise en réseau de
capteurs et d’actionneurs intelligents dans un système de commande numérique piloté par une
commande en amont, telle qu’un automate programmable ou un PC industriel.
En raison du grand nombre de types de bus disponibles sur le marché, et compte tenu que le client
final décide de plus en plus lui-même du type de bus à utiliser sur son installation, les bureaux d’études
des fabricants d’installations techniques doivent, de nos jours, souvent maîtriser plusieurs systèmes
à la fois. Il est donc capital de pouvoir disposer, au niveau de la machine ou de l’installation, d’une liaison
universelle pour bus de terrain capable de fonctionner avec la plupart des types de bus de terrain.
Un autre point important concerne les possibilités de mise en route et de diagnostic offertes par le
bus de terrain. Alors que, actuellement, le diagnostic se fait encore principalement par le biais de
l’unité maître ou par le biais de moniteurs de bus de terrain spécifiques (très souvent réservés à des
spécialistes), la nécessité de disposer d’actionneurs intelligents qui intègrent des possibilités de
diagnostic simple par le biais d’un bus de terrain s’impose de plus en plus.
Les variateurs évolutifs MOVIDRIVE de SEW répondent à ces critères et sont compatibles avec les
bus sériels standardisés PROFIBUS-DP, PROFIBUS-FMS, INTERBUS-S, CAN et DeviceNet grâce à
l’utilisation de différentes cartes option. En outre, la structure universelle et la performance de sa
liaison pour bus de terrain permet de relier le MOVIDRIVE à d’autres systèmes de bus de terrain.
Une des caractéristiques essentielles du MOVIDRIVE est son comportement uniforme, quel que
soit le système de bus de terrain utilisé pour la commande de l’appareil. Pour l’ingénieur de
développement ou le programmeur, cette caractéristique permet d’utiliser différents types de bus de
terrain sans avoir à modifier le programme d’application. En d’autres termes, le concept et le
programme d’application principaux peuvent être exécutés sans contraintes avec des systèmes de
bus de terrain très divers.

Présentation du système
2
de bus de terrain
2 Présentation du système de bus de terrain
Grâce à la structure universelle et la performance de sa liaison pour bus de terrain, le variateur évolutif
MOVIDRIVE peut être relié à des systèmes de commande en amont par le biais de différents types
de bus, tels que INTERBUS-S, PROFIBUS-DP, PROFIBUS-FMS, CAN ou DeviceNet. Le principe de
communication du variateur est identique quel que soit le type de bus de terrain utilisé.
Visualisation
E Q E Q E Q
I/O numér. I/O analog.
01091AFR
Fig. 1 : Configuration typique d’un système de bus pour la commande de processus
Par le biais de la liaison pour bus de terrain, le MOVIDRIVE permet l’accès numérique à toutes les
fonctions et à tous les paramètres d’entraînement. Le pilotage du variateur se fait par le biais des
données-process cycliques et garantit donc la rapidité du système. Outre la définition de consignes
telles que la consigne de vitesse, la durée de rampe d’accélération/décélération etc., le canal de
transmission des données-process offre également la possibilité de déclencher des fonctions
d’entraînement telles que la libération du variateur, le verrouillage du régulateur, le maintien de
position, l’arrêt rapide, etc. En même temps, ce canal sert, en retour, à la lecture des valeurs mesurées
envoyées par le variateur, telles que la vitesse réelle, le courant, l’état de l’appareil, le code défaut ou
des messages de référence.
En association avec le logiciel intégré IPOSplus - automatismes et positionnement intégrés -, le canal
de données-process peut également être utilisé comme liaison directe entre l’automate et IPOSplus.
Dans ce cas, les données-process ne sont plus exploitées par le variateur évolutif, mais directement
par le programme de pilotage IPOSplus.
Alors que l’échange des données-process se fait habituellement de façon cyclique, la lecture et
l’enregistrement des paramètres d’entraînement se font de façon acyclique en utilisant des fonctions
comme READ et WRITE. La possibilité d’échange de paramètres permet d’avoir recours à des
applications où les paramètres essentiels de l’entraînement sont stockés au niveau de la commande
en amont, ce qui évite d’avoir à effectuer des paramétrages manuels souvent longs et répétitifs au
niveau du variateur même.
L’utilisation d’un système de bus de terrain dans le domaine de l’entraînement nécessite des fonctions
de surveillance complémentaires, comme par ex. le contrôle Time out du bus ou des fonctions
spécifiques d’arrêt d’urgence. Les fonctions de surveillance du MOVIDRIVE peuvent être axées sur
l’application. Cela permet de déterminer le type de défaut que doit générer le variateur en cas d’erreur
du bus de terrain. Pour la plupart des applications, l’arrêt rapide de l’entraînement est préconisé,
mais il est également possible de faire en sorte que l’entraînement poursuive sa course selon les
dernières consignes mémorisées (par ex. pour un convoyeur). Etant donné que les bornes de
commande gardent leur fonction même en cas de pilotage du variateur par bus de terrain, la
programmation de fonctions d’arrêt d’urgence indépendantes du bus de terrain par le biais des bornes
du variateur reste donc tout à fait possible.

Présentation du système
2
de bus de terrain
Le variateur évolutif MOVIDRIVE offre de multiples possibilités de diagnostic pour la mise en route
et l’entretien de l’appareil. A l’aide du moniteur de bus de terrain intégré, il est possible de contrôler
à la fois les consignes envoyées par la commande en amont et les valeurs réelles du variateur. En
outre, un grand nombre d’informations complémentaires sur l’état de la carte option pour bus de
terrain sont disponibles. La fonction de moniteur de bus de terrain offre, en combinaison avec le
logiciel MX_SHELL pour PC, un outil de diagnostic confortable qui permet, outre le réglage des
paramètres de l’entraînement (y compris ceux du bus de terrain), d’afficher de façon détaillée toutes
les informations sur l’état du bus de terrain et de l’appareil.
Données-process
L’expression “données-process” (DP) regroupe toutes les données (en temps réel) d’un processus
qui doivent être traitées et transférées rapidement. Elles se caractérisent par leur réactualisation
régulière et continuelle. Il s’agit par ex. des consignes et des mesures d’un variateur, ou encore de
l’état périphérique des fins de course. Les données-process sont échangées de façon cyclique entre
la commande en amont et le variateur évolutif.
Les données-process servent au pilotage du variateur évolutif MOVIDRIVE par le biais du système
de bus de terrain.
La liaison pour données-process sert à véhiculer deux types de données : les entrées-process (EP)
d’une part et les sorties-process (SP) d’autre part. Dans le premier cas (EP), il s’agit des données
envoyées par le variateur évolutif vers la commande en amont (par ex. informations d’état, mesures, etc.) ;
dans le deuxième cas (SP), il s’agit des données envoyées par la commande en amont vers le variateur
(par ex. consignes, instructions de pilotage, etc).

Pilotage du variateur par le
3
biais des données-process
3 Pilotage du variateur par le biais des données-process
Après l’installation de la carte option pour bus de terrain, le variateur évolutif MOVIDRIVE peut être
paramétré immédiatement par le bus de terrain sans réglages préalables.
Afin de pouvoir piloter le variateur évolutif via le système de bus de terrain, il convient d’activer au
préalable la source de consigne et la source de pilotage appropriées. La différence entre la source de
consigne et la source de pilotage permettent diverses combinaisons ; cela signifie que l’entraînement
peut par exemple être piloté via le bus de terrain et utiliser la consigne analogique en tant que consigne.
Ensuite, la configuration des données-process permet de définir comment ces données seront
interprétées par le variateur.
Le paramètre P100 Source de consigne définit quel type de liaison bus de terrain traite la consigne
du variateur.
100 Source de consigne RS485
BUS DE TERRAIN
Sbus
...
Le paramètre P101 Pilotage par définit le type de pilotage utilisé par le variateur évolutif. le variateur
se fonde sur le mot de commande de la source réglée sous ce paramètre.
101 Pilotage par BORNES
RS485
BUS DE TERRAIN
Sbus
Réglages : BORNES
A la suite de ce réglage, le pilotage du variateur ne peut être effectué que via les entrées binaires et
le programme IPOSplus.
Réglages : RS-485, BUS DE TERRAIN, Sbus

Ce réglage permet la mise à jour du mot de commande défini à partir de la source de pilotage réglée
(RS-485, BUS DE TERRAIN, Sbus) dans le canal des sorties-process.
Les entrées binaires et le programme IPOSplus sont également utilisés pour le pilotage.

3
3.1 Exemple de câblage

Pour des raisons de sécurité, le pilotage du variateur via le système de bus de terrain ne sera possible
que si l’appareil est libéré au niveau des bornes. Il convient donc de programmer les bornes de façon
à permettre de libérer le variateur par les bornes d’entrée.
La façon la plus simple de libérer le variateur est par ex. de raccorder sur la borne d’entrée DI00
(fonction /VERROUILLAGE VARIATEUR) le signal +24V et de programmer les bornes DI01 et DI03
sur SANS FONCTION. La figure 2 montre le câblage et le paramétrage du variateur évolutif
MOVIDRIVE pour le pilotage du variateur par le biais des données-process.
Etage de puissance
X13:
/Verrouillage variateur DI00
Sans fonction DI01
Sans fonction DI02
Ce pontage permet
de libérer le variateur
Sans fonction DI03
par les bornes !
Sans fonction DI04
Sans fonction DI05
Réf. X13: DI00-05 DCOM
+24V V024
Potentiel référence signaux binaires DNDG
RS-485+ ST11
RS-485- ST12
X10:
Entrée TF TF1
Potentiel référence signaux binaires DGND
/Frein DB00
Contact relais DO01-C
Relais fermeture DO01-NO
Relais ouverture DO01-NC +
/Défaut* DO02 24V externe
-
+24V VO24
+24V (externe) VI24
01267AFR
Fig. 2 : Exemple de câblage pour le pilotage via données-process (par RS-485, bus de terrain, Sbus)

3
3.2 Configuration des données-process

Le pilotage du variateur évolutif MOVIDRIVE via le système bus de terrain peut se faire par un, deux
ou trois mots de données-process. Toutefois, à l’intérieur d’une configuration, le nombre de mots SP
(sorties-process) doit toujours être identique au nombre de mots EP (entrées-process).
Sorties-process (SP)
E Q
SP1 SP2 SP3
EP1 EP2 EP3

Entrées-process (EP)
01092AFR
Fig. 3 : Canal de données-process pour variateurs évolutifs MOVIDRIVE 
La configuration des données-process se fait au moyen de la carte option de bus de terrain, soit de
façon matérielle (par ex. DFI11A), soit par le maître en amont lors de l’initialisation du système de
bus de terrain (par ex. PROFIBUS-DP). La carte option de bus de terrain règle automatiquement la
configuration exacte du variateur évolutif. Par le biais du moniteur de bus de terrain de la console de
paramétrage ou du MX_SHELL, l’utilisateur peut vérifier la configuration actuelle des
données-process à l’aide du paramètre P090 Configuration DP bus de terrain.
En fonction de la carte option de bus de terrain, les configurations suivantes peuvent se présenter
(→ tableau 1) :
090 Configuration DP bus de terrain
1 mot + canal paramètres 1 DP + PARAM
1 mot 1 DP
2 mots + canal paramètres 2 DP + PARAM
2 mots 2 DP
3 mots + canal paramètres 3 DP + PARAM
3 mots 3 DP
Tableau 1 : Configuration des données-process pour MOVIDRIVE 
Le canal de paramètres (PARAM) ne sert qu’aux systèmes de bus de terrain qui ne disposent pas de
la couche 7 (tels que par ex. PROFIBUS-DP). En ce qui concerne le pilotage du variateur via les
données-process, seul le nombre de données-process (à savoir 1, 2 ou 3 DP...) est significatif.
En cas d’utilisation d’un automate programmable ayant fonction de maître, les données-process sont en
principe directement stockées au niveau des mots d’entrées/sorties. Il est donc indispensable que
l’automate programmable dispose de suffisamment de capacité mémoire pour les données-process du
variateur (fig. 4). L’affectation des adresses entre les données-process du variateur et la plage d’adresses
de l’automate programmable se fait normalement au niveau de l’unité maître.
AW 44 SP 3
AW 42 SP 2
AW 40 SP 1 E Q
SP 1 SP 2 SP 3
Adresse automate
EW 44 EP 3 EP 1 EP 2 EP 3
EW 42 EP 2
EW 40 EP 1
01093AFR
Fig. 4 : Représentation des données-process au niveau de l’automate programmable

3
3.3 Description des données-process

La description des données-process définit le contenu des données transmises. Les trois mots
utilisés pour la transmission des données-process peuvent avoir chacun un contenu différent.
Pour la définition des données-process, l’utilisateur dispose des six paramètres suivants :
• P870 Consigne SP1
• P873 Mesure EP1
• P874 Mesure EP2
• P875 Mesure EP3
La modification d’un des paramètres mentionnés ci-dessus entraîne automatiquement le verrouillage
de la réception des données-process. Ce n’est qu’après avoir activé une nouvelle fois le paramètre
pour bus de terrain
• P876 Valider SP bus de terrain = ACTIVE
que le variateur évolutif prendra en compte les sorties-process nouvellement définies au niveau des
sorties et entrées-process.
3.3.1 Les sorties-process

Les paramètres Sorties-process SP1-SP3 définissent le contenu des mots SP envoyés par le biais
du bus de terrain depuis la commande en amont (fig. 5).
P870: CONSIGNE SP1 P871: CONSIGNE SP2 P872: CONSIGNE SP3

Mot comm. 1 Mot comm. 1 Mot comm. 1
Mot comm. 2 Mot comm. 2 Mot comm. 2
Cons. vitesse Cons. vitesse Cons. vitesse
Cons. courant Cons. courant Cons. courant
etc. etc. etc.
E Q
SP 1 SP 2 SP 3
01094AFR
Fig. 5 : Mécanisme des sorties-process (SP)
Les mots SP1, SP2 et SP3 servent de support au transfert des consignes, par le canal de
données-process pour sorties-process. L’utilisateur peut choisir lui-même à quel mot il affectera la
partie supérieure (HI), et à quel mot il affectera la partie inférieure (LO) de la valeur à transmettre.

3
Fonction Signification Mise à l’échelle
SANS FONCTION Cette sélection a pour effet la non-utilisation du mot SP en question pour la
définition de la consigne. Le contenu du mot SP réglé sur SANS FONCTION est
ignoré, indépendamment du fait que le variateur reçoit réellement une consigne
depuis la commande ou non.
Ce réglage verrouille le traitement de cette sortie-process au niveau du variateur.
L’utilisateur peut toutefois, à tout instant, utiliser les sorties-process via le
programme IPOSplus.
VITESSE A l’aide du réglage VITESSE, la donnée-process contenue dans le mot SP en 1 digit = 0,2 /min
question sera interprétée par le MOVIDRIVE comme une consigne de vitesse,
si toutefois le mode d’exploitation sélectionné (P700 Mode d’exploitation 1,
P701 Mode d’exploitation 2) admet une consigne de vitesse.
En cas d’absence de programmation de la consigne de vitesse (et si la liaison
bus de terrain (BUS DE TERRAIN, RS-485, Sbus) est réglée en tant que source
de consigne), le variateur évolutif reçoit une consigne de vitesse = 0.
COURANT En sélectionnant COURANT, la donnée-process contenue dans le mot SP en 1 digit = 0,1 % IN

question sera interprétée par le MOVIDRIVE comme consigne de courant si
toutefois le mode d’exploitation sélectionné (P700 Mode d’exploitation 1) est
une variante de régulation de couple. Le cas échéant, la consigne de courant est
ignorée par le variateur évolutif.
POSITION LO/HI A l’aide du réglage POSITION LO/HI, le variateur évolutif transfert la consigne
reçue via la sortie-process (généralement une consigne de position) comme
valeur 32 bits directement vers le programme IPOSplus dans la variable IPOS
499 SP.PO.BUS (Setpoint Position Bus).
Etant donné que la position est codée sur 32 bits signe inclus, la transmission
des consignes de position est toujours répartie sur deux mots. Il convient donc
de définir à la fois la valeur supérieure de la consigne de position (POSITION HI)
et la valeur inférieure de celle-ci (POSITION LO). Le cas échéant, le variateur évolutif
ne prendra pas en compte les sorties-process sous le programme IPOSplus.
VITESSE MAX. En réglant le paramètre sur VITESSE MAX., le variateur évolutif interprétera la 1 digit = 0,2 /min
consigne transmise comme limitation de vitesse. La limitation de vitesse est
exprimée en r/min et vaut aussi bien pour le sens de rotation gauche que droite.
La plage de limitation de vitesse via le bus de terrain correspond à la plage du
paramètre P302 Vitesse maximale 1. La définition de la limitation de vitesse par
le bus de terrain désactive automatiquement les paramètres P302 Vitesse
maximale 1, P312 Vitesse maximale 2.
COURANT MAX. En réglant le paramètre sur COURANT MAX., le variateur évolutif interprétera la 1 digit = 0,1 % IN
consigne transmise comme limitation de courant. La limitation de courant est
exprimée en pourcentage du courant nominal du variateur [%IN] et vaut aussi
bien pour le sens de rotation gauche que droite.
La plage de limitation de courant via le bus de terrain correspond à la plage du
paramètre P303 Courant max. autorisé 1. Les limitations de courant réglées à
l’aide des paramètres P303 Courant max. autorisé 1 ou P313 Courant max.
autorisé 2 sont même, lors de la définition de la limitation du courant via
données-process toujours valables pour que ce paramètre soit visible comme
limitation de courant max. effectif.

3

GLISSEMENT A l’aide du réglage GLISSEMENT, le variateur évolutif MOVIDRIVEinterprétera la 1 digit = 0,2 /min
sortie-process transmise comme une compensation de glissement. La définition
du glissement par le bus de terrain désactive automatiquement les paramètres
P324 Compensation de glissement 1 ou P334 Compensation de glissement 2.
La définition du glissement via le canal de données-process est uniquement
valable en mode d’exploitation VFC-Régulation N puisque la modification de la
compensation du glissement a une influence indirecte sur le couple.
La plage de la compensation de glissement correspond à la plage du paramètre
P324 Compensation de glissement 1 et équivaut à une plage de vitesse
de 0 - 500 r/min.
RAMPE En sélectionnant RAMPE, la consigne transmise sera interprétée par le variateur 1 digit = 1 ms
évolutif MOVIDRIVE comme une consigne pour rampe d’accélération/
décélération. La consigne correspond à une unité de temps exprimée en millisecondes
et se réfère à une variation de vitesse de 3000 r/min.
Les fonctions d’arrêt rapide et d’arrêt d’urgence restent indépendantes de la
rampe-process. Lors du transfert de la rampe-process via le système de bus de
terrain, les rampes t11, t12, t21 et t22 sont inactivées.
MOTCOMMANDE1/ L’affectation des sorties-process avec les mots de commande 1 et 2 permet
MOT COMMANDE 2 d’activer la quasi-totalité des fonctions d’entraînement par le biais du bus de
terrain. La description des mots de commande 1 et 2 se trouve au chapitre
“Définition du mot de commande”.
VITESSE [%] En réglant le paramètre sur VITESSE [%], le variateur évolutif MOVIDRIVE 4000 hex =
interprétera la consigne transmise comme la consigne de vitesse en pourcentage. 100 % n max
La consigne de vitesse relative se fonde toujours sur la limitation maximale de
la vitesse instantanée, c’est-à-dire sur le paramètre P302/312 ou VITESSE MAX.
ou Limitation vitesse SP.
IPOS PO-DATA A l’aide de ce réglage IPOS PO-DATA, le variateur n’utilisera pas cette sortie- Jusqu’à 48 bits
process pour le traitement des consignes. Le contenu de la sortie-process codés individuel-
programmée sous IPOS-PO-DATA est ignoré par le variateur et est uniquement lement peuvent
disponible pour le traitement sous le programme IPOSplus. être transférés
Sous le programme IPOSplus, l’instruction GetSys PO-Data permet la lecture directe entre l’automate
sur les sorties-process de la liaison bus de terrain. Pour de plus amples informations, en amont et
consulter le manuel “IPOSplus - Automatismes et positionnement intégrés”. IPOSplus
ATTENTION !
Il convient de veiller à ce que les mots SP qui servent à la transmission de la consigne soient toujours
traités de façon consistante, c’est-à-dire que la POSITION HI doit toujours être accompagnée de la
POSITION LO. Sinon, le variateur risque de prendre en compte des positions non définies au cas où
par exemple une consigne POSITION LO ancienne serait accompagnée d’une consigne POSITION HI
nouvelle.
Pour de plus amples informations sur le traitement des consignes et les techniques de
programmation, se reporter au manuel de l’automate.

3
3.3.2 Cas particulier du traitement des sorties-process

Le réglage individuel des sorties-process permet un grand nombre de combinaisons, qui toutefois,
du point de vue technique, ne sont pas toutes utiles ou utilisables.
En-dehors des sorties-process du bus de terrain, le système utilise en général aussi les entrées
numériques et, dans certains cas, la consigne analogique du MOVIDRIVE.
Absence de définition de Au cas où une liaison bus de terrain est saisie comme source de consigne et
la consigne de vitesse par qu’aucune consigne n’est programmée au niveau de la description des sorties-process,
le bus de terrain une consigne = 0 est générée de façon interne au niveau du variateur.
Absence de définition du Au cas où une liaison bus de terrain est saisie comme source de pilotage et qu’aucune
mot de commande par le consigne n’est programmée au niveau de la description des sorties-process, l’instruction
bus de terrain de commande LIBERATION est enclenchée de façon interne au niveau du variateur.
Double affectation d’un Si plusieurs sorties-process possède la même description, seule la première sortie-process lue
mot SP est prise en compte. L’ordre de traitement des données-process au niveau du variateur est
la suivante : SP1 - SP2 - SP3, c’est-à-dire si la description de SP2 équivaut à celle de SP3,
seule SP2 sera active. Le contenu de SP3 est ignoré.
3.3.2.1 Sorties-process à 32 bits

Les sorties-process supérieures à 16 bits et occupant de ce fait plus d’un seul mot ne sont prises en
compte par le variateur évolutif qu’à partir du moment où elles sont représentées intégralement sur
le canal de transmission.

3
3.3.3 Traitement des entrées-process

Les entrées-process du variateur évolutif (mesures, informations d’états, ...) peuvent être lues à partir
de toutes les liaisons par bus de terrain ; par conséquent, elles ne sont ni couplées à la source de
consigne, ni à la source de pilotage.
RS-485 BUS DE TERRAIN Bus système
SP 1 SP 1 SP 1
SP 2 SP 2 SP 2
SP 3 SP 3 SP 3
100 Source consigne 101 Pilotage par
Consignes n/I Mot commande 1

Limitations n/I Mot commande 2
Rampe, glissement, ...
oui
876 Valider SP bus terrain
Diagnostic bus
870 Consigne SP1 SP 1 094 Consigne SP1 [hex]
plus
Pilotage de l'entraînement IPOS
Traitement des consignes
Entrées binaires
Diagnostic bus
873 Mesure EP1 EP 1 097 Mesure EP1 [hex]
01269AFR
Fig. 6 : Traitement des entrées et sorties-process au niveau du variateur

3
3.3.4 Les entrées-process

Les paramètres Mesure EP1 - EP3 définissent le contenu des mots EP envoyés par le biais du bus
de terrain depuis le variateur vers la commande en amont (fig. 7). Chaque mot EP est défini par un
paramètre individuel, les entrées-process nécessitant ainsi trois paramètres.
P873 : MESURE EP1 P874 : MESURE EP2 P875 : MESURE EP3

Mot état 1 Mot état 1 Mot état 1
Mot état 2 Mot état 2 Mot état 2
Mesure vitesse Mesure vitesse Mesure vitesse
Mesure courant Mesure courant Mesure courant
etc. etc. etc.
E Q
EP 1 EP 2 EP 3
01098AFR
Fig. 7 : Mécanisme des entrées-process (EP)
Les mots EP1, EP2 et EP3 servent de support au transfert des paramètres par le canal de données
pour entrées-process. Les valeurs 32 bits, par ex. les valeurs de position, doivent être transmises en
deux mots. L’utilisateur peut choisir lui-même à quel mot il affectera la partie supérieure (HI) et à
quel mot il affectera la partie inférieure (LO) de la valeur à transmettre.

SANS FONCTION Lorsqu’on règle un mot EP sur SANS FONCTION, le variateur évolutif n’actualisera
pas le contenu du mot EP en question. Dans ce cas, le MOVIDRIVE fournit
d’office la valeur 0000hex à la commande en amont.
VITESSE En réglant le paramètre sur VITESSE, le variateur évolutif envoie la valeur de la 1 digit = 0,2 r/min
mesure de la vitesse actuelle en r/min à la commande en amont.
La mesure de la vitesse ne peut être transférée de manière exacte que si le varia-
teur évolutif peut déterminer via la régulation de vitesse la vitesse réelle du
moteur. Dans le cas d’applications compensées en glissement, la variation de la
vitesse moteur réelle est définie en fonction de la précision de la compensation de
glissement réglée par l’utilisateur.
COURANT SORTIE En réglant le paramètre sur COURANT SORTIE, le variateur évolutif envoie la 1 digit = 0,1 %IN
valeur actuelle du courant de sortie en %IN (en % et en fonction du courant
nominal du variateur évolutif) à la commande en amont.
COURANT ACTIF En réglant le paramètre sur COURANT ACTIF, le variateur évolutif envoie la 1 digit = 0,1 %IN
valeur actuelle du courant actif en %IN à la commande en amont.
POSITION LO/HI Comme la position est codée sur 32 bits signe inclus, le transfert de la mesure
de position à la commande en amont nécessite deux mots EP. Il est donc indis-
pensable d’indiquer à la fois la POSITION LO et la POSITION HI. Le variateur
évolutif fournit des valeurs de position valables, uniquement pour les modes
d’exploitation avec retour codeur ou resolver.

3

MOT ETAT 1 / Le réglage des entrées-process sur MOT D’ETAT 1 ou 2 permet l’accès à une
MOT ETAT 2 multitude d’informations sur l’état de l’appareil, les messages d’erreur et les
références.
VITESSE [%] En réglant le paramètre sur VITESSE [%], le variateur évolutif envoie la mesure 400hex =
de la vitesse relative actuelle (exprimée en % fmax) à la commande en amont. 100 % nmax
IPOS PI-DATA A l’aide du réglage IPOS PI (IPOS Process Input Data), une mesure individuelle
issue du programme IPOSplus peut être transférée via les entrées-process vers
la commande en amont. Ce réglage permet donc d’échanger jusqu’à 48 bits
individuellement codés entre le programme IPOSplus et la commande en amont
via le canal des données-process.
Sous le programme IPOSplus, l’instruction SetSys PI-Data permet l’écriture
directe des entrées-process. Pour de plus amples informations, consulter le
manuel “IPOSplus - Automatismes et positionnement intégrés”.
3.3.5 Validation des sorties-process
P876: Valider SP bus de terrain

E Q
SP 1 SP 2 SP 3
01099AFR
Fig. 8 : Fonctionnement du paramètre Libération consignes bus de terrain
Toute modification d’un des paramètres Sorties-process SP1-SP3 entraîne automatiquement le

verrouillage des sorties-process : le paramètre P876 Valider SP bus de terrain = DESACTIVE. Pour
libérer à nouveau le canal de transmission des données-process pour la réception de consignes (d’une
commande en amont par ex.), il convient de remettre P876 Valider SP bus de terrain sur ACTIVE.
DESACTIVE Verrouillage des sorties-process ;
jusqu’à la nouvelle activation des consignes de bus de terrain, le variateur évolutif prendra en compte
les dernières consignes mémorisées avant le verrouillage des sorties-process.
ACTIVE Libération des sorties-process ;
le variateur prend à nouveau en compte les sorties-process envoyées via le bus de terrain
Tableau 2 : Options du paramètre Valider SP bus de terrain
3.3.6 Mise à l’échelle des données-process

Les données-process sont en principe transmises sous forme hexadécimale, afin de pouvoir être
traitées le plus facilement possible par le process. Les paramètres ayant la même unité de mesure
sont mis à l’échelle de manière identique. De toute façon, le programme d’application de la commande
en amont peut comparer directement les consignes et les mesures. On distingue quatre types de
données-process :
• la vitesse [r/min]
• le courant [% IN]
• la rampe [ms]
• la position [incréments]
Les différentes variantes du mot de commande et du mot d’état sont codées sous forme binaire et
sont expliquées dans un chapitre spécifique.

3
Données-process Type Résolution Lien Plage

Consigne vitesse / Integer 16 1 digit = 0,2 min-1 - 6553,6 ... 0 ... + 6553,6 min-1
Mesure vitesse / 8000 hex ... 0 ... 7FFF hex
Limitation vitesse/
Glissement
Consigne vitesse relative [%] / Integer 16 1 digit = 0,0061 % Vitesse max. - 200 % ... 0 ... + 200 % - 0,0061%
Mesure vitesse relative [%] (4000 hex = 100 %) du variateur 8000 hex ... 0 ... 7FFF hex
Meure courant total / Integer 16 1 digit = 0,1 % IN Courant - 3276,8 % ... 0 ... + 3276,7 %
Mesure courant actif / nominal 8000 hex ... 0 ... 7FFF hex
Consigne courant / du variateur
Limitation courant
Rampe-process accélération / Unsigned 16 1 digit = 1 ms delta-f = 50 Hz 0 ms ... 65535 ms
Rampe-process décélération 0000 hex ... FFFF hex
Mesure position / Integer 32 1 tour / moteur = - 188.743.680° ... 0 ... + 188.743.680°
Consigne position 4096 incréments, c-à-d - 524 288 ... 0 ... + 524287 tours/mot
360° 8000 0000 hex ... 0 ... 7FFF FFFF hex
1 digit = high low high low
4096
Si le branchement du moteur a été effectué suivant les normes, les valeurs positives des vitesses
correspondent au sens de rotation DROITE ou au sens de marche DROITE = MONTEE pour des
applications de levage.
Exemple
Données-process Valeur Mise à l’échelle Valeur-process transférée
400
Droite 400 min-1 = 2000déc = 07D0hex 2000 déc ou 07D0 hex
Vitesse 0,2
750
Gauche 750 min-1 (−1) = 3750déc = F15Ahex - 3750 déc ou F15A hex
0,2
16384
Droite 25% fmax 25 • = 4096déc = 1000hex 4096 déc ou 1000 hex
Vitesse relative 100
16384
Gauche 75% fmax (−75) • = −12288déc = D000hex - 12288 déc ou D000 hex
100
45
45 % IN = 450déc = 01C2hex 450 déc ou 01C2 hex
Courant 01
,
1155 ,
115,5 % IN = 1155déc = 0483hex 1155 déc ou 0483 hex
01
,
300 ms 300 ms → 300 déc = 012C hex 300 déc ou 012C hex
Rampe
1,4 s 1,4 s = 1400 ms → 1400 déc = 0578 hex 1400 déc ou 0578 hex
FFFD D000 hex

35 tours gauche -35 • 4096 = 143360 hex = FFFD D000 hex
high low
Position
0001 3000 hex
19 tours droite 19 • 4096 = 77824 déc = 0001 3000 hex
high low
ATTENTION !
Lors du traitement des consignes de position au niveau du programme d’application de la commande
en amont, il convient de veiller à ce que les mots SP qui servent à la transmission de la consigne
soient toujours traités de façon consistante, c’est-à-dire que la POSITION HI doit toujours être
accompagnée de la POSITION LO. Sinon, le variateur risque de prendre en compte des positions non
définies au cas où par exemple une consigne POSITION LO ancienne serait accompagnée d’une
consigne POSITION HI nouvelle.

3
3.4 Définition du mot de commande

Le mot de commande comprend 16 bits. Chaque bit correspond à une fonction du variateur. L’octet
de poids faible est composé de 8 bits de fonction fixes, dont la valeur est constante et fidèle. La
signification des bits de commande de poids fort varie d’un mot de commande à l’autre.
Le mot de commande ne peut activer que les fonctions qui, de façon générale, sont compatibles avec
le variateur. Pour toutes les fonctions non compatibles avec le variateur, les bits du mot de commande
doivent être considérés comme des bits réservés et doivent être réglés sur le 0 logique par l’utilisateur.
3.4.1 Bloc de base du mot de commande

Le bloc de base du mot de commande est composé des 8 bits de fonction fixes qui comprennent les
fonctions les plus importantes de l’entraînement. La figure 9 montre l’affectation des bits du bloc de base.
dépendantes du mot de commande 1 ou 2 fixes
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Verrouillage variateur/Libération
Marche/Arrêt rapide
Marche/Arrêt
Maintien de position
Commutation rampes
Commutation jeu paramètres
Reset
Réservé
01115AFR
Fig. 9 : Bloc de base commun à tous les mots d’état
La fonction de chacun des bits de commande du bloc de base est indiquée dans le tableau 3.
Bit Fonction Signification

0 Verrouillage régulateur 0 = Libération
1 = Verrouiller régulateur, activer le frein
1 Marche/Arrêt rapide 0 = Arrêt rapide
1 = Marche
2 Marche/Arrêt 0 = Arrêt selon la rampe d’accél./décél. ou la rampe process
1 = Marche
3 Régulation de maintien 0 = Régulation de maintien désactivée
1 = Régulation de maintien activée
4 Commutation des rampes 0 = Rampe 1
1 = Rampe 2
5 Commutation jeu param. 0 = Jeu de paramètres 1
1 = Jeu de paramètres 2
6 Reset 0 = Désactivé
1 = Acquitter le défaut apparu
7 Réservé Les bits réservés doivent être réglés sur zéro
Tableau 3 : Codage des bits du bloc de commande de base (octet bas du mot de commande)

3
3.5 Fonctions logiques des instructions de commande assurant la sécurité du variateur

Généralement, les instructions de commande suivantes :
• VERROUILLAGE REGULATEUR
• ARRET RAPIDE
• ARRET
• MAINTIEN DE POSITION
• LIBERATION
sont simultanément activées par le biais de la source de pilotage sélectionnée, les entrées binaires
et le programme IPOSplus. Les fonctions logiques assurant la sécurité du variateur évolutif de ces
fonctions de commande sont effectuées selon le niveau de priorité de chaque instruction de
commande. La figure 10 montre que le variateur évolutif est uniquement libéré si les 3 blocs de
traitement (traitement des bornes, du mot de commande et programme IPOSplus) ont généré sa
libération. Cependant, si un des blocs de traitement enclenche une instruction de commande de
priorité plus élevée (ARRET ou VERROUILLAGE REGULATEUR par ex.), ce dernier devient actif.
Après mise sous tension du variateur évolutif, IPOSplus délivre généralement l’instruction de
commande LIBERATION ; ainsi, l’entraînement peut également être piloté sans le programme
IPOSplus.
En principe, les bornes d’entrées restent actives même en cas de pilotage du variateur évolutif par
les données-process (P101 Pilotage par = RS485/BUS DE TERRAIN/Sbus). Les fonctions de sécurité,
telles que Verrouillage variateur et Libération sont traitées de façon égale au niveau des bornes et par
le bus de terrain, c’est-à-dire que le variateur doit d’abord être libéré au niveau des bornes pour
pouvoir être piloté par le bus. Toutes les autres fonctions pouvant être activées à la fois par les bornes
et par le mot de commande envoyé par bus de terrain, sont traitées par un OU logique.
Entrées binaires
/VERROUILLAGE VARIATEUR
LIBERATION
DROITE/ARRET Traitement
des bornes MAINTIEN DE POSITION
GAUCHE/ARRET
MARCHE/ARRET
Instruction mot d'état ARRET

Bit 0: Verrouillage variateur/Libération
Bit 1: Marche/Arrêt rapide Traitement
du mot d'état ARRET RAPIDE
Programme de pilotage IPOS VERROUILLAGE

VARIATEUR
plus
IPOS
Pilotage entraînement
Fig. 10 : Fonction logique des signaux de commande issus du bus de terrain et des bornes 01274AFR
assurant la sécurité du variateur évolutif
Pour des raisons de sécurité, le bloc de base est défini de façon à ce que le signal de commande
0000hex mette le variateur en état de fonctionnement Pas de libération, étant donné que les sorties
de la plupart des systèmes de bus de terrain sautent sur 0000hex en cas de défaut. Dans ce cas, le
variateur évolutif effectue un arrêt rapide et active ensuite le frein mécanique.

3
Pilotage du variateur évolutif au moyen des bits 0-3

Dès que le variateur est libéré au niveau des bornes, il peut être piloté par le mot de commande au
moyen des bits 0 - 2 ou des bits 0 - 3 du bloc de base pour les applications avec retour vitesse.
Bit 3: Maintien de position / Libération

Bit 2: Marche / Arrêt
Bit 1: Marche / Arrêt rapide
Bit 0: Verrouillage variateur / Libération
Instructions
Priorité de commande : Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
par ex. 01hex, 03hex,
haute Verr. variateur : 0 X X 1 05hex, 07hex
Arrêt rapide : 1 X X 0 par ex. 02hex
Arrêt : 0 X 0 0 par ex. 00hex, 04hex
Uniq. Rég. N / CFC / Servo

Maintien pos. : 0 0 1 0 par ex. 80 hex, 86hex
faible Libération : 0 1 1 0 par ex. 06hex
01275AFR
Fig. 11 : Codage des instructions de commande du MOVIDRIVE 
Commande Libération
La commande Libération permet de libérer le variateur évolutif via le bus de terrain. Si celui-ci envoie
en même temps la rampe-process, la commande Libération interprétera la rampe-process comme
rampe d’accélération. Sinon, le variateur se servira, en fonction du réglage du jeu de paramètres et
du jeu de rampes, de la rampe d’accélération classique.
Pour que la commande Libération soit valide, les trois bits doivent être réglés sur Libération (110bin).
Commande Verrouillage variateur

La commande Verrouillage variateur permet de bloquer l’étage final du variateur et de le commuter
en haute impédance. En même temps, le variateur active la retombée du frein mécanique du moteur
pour arrêter l’entraînement. Les moteurs sans frein mécanique s’arrêtent dans ce cas en roue libre.
Il suffit d’activer le bit 0 : Verrouillage variateur/Libération dans le mot de commande pour déclencher
la commande Verrouillage variateur, tous les autres bits étant insignifiants. De ce fait, le bit 0 a la
plus haute priorité au sein du mot de commande.
Commande Maintien de position

Pour les entraînements avec régulation de vitesse, la programmation du bit 3 = 1 du mot de
commande permet d’activer la fonction Maintien de position. Cette fonction déclenche l’arrêt selon
la rampe actuelle, de façon à ramener la vitesse de l’entraînement à zéro. L’entraînement est alors
immobilisé sans dérive (en régulation de position) et dispose du couple maximal.

3
Commande Arrêt rapide

La commande Arrêt rapide donne l’ordre au variateur d’effectuer une décélération selon la rampe
d’arrêt rapide actuelle. En général, cette commande active la rampe d’arrêt rapide
• P136 Rampe d’arrêt t13 (pour jeu de paramètres 1 activé)
• P146 Rampe d’arrêt t23 (pour jeu de paramètres 2 activé)
Toute indication de rampe process par le biais du bus restera sans effet.
Pour activer cette commande, il convient de remettre sur 0 le bit 1 : Marche/Arrêt rapide.
Commande Arrêt
La commande Arrêt donne l’ordre au variateur d’effectuer une décélération. Si le bus envoie en même
temps la rampe-process, la commande Arrêt interprétera la rampe process comme rampe de
décélération. Sinon, le variateur se servira, en fonction du réglage des paramètres et du jeu de rampes,
des rampes caractéristiques.
La commande Arrêt est déclenchée par le bit 2 : Marche/Arrêt.
Sélection du jeu de paramètres

Le choix des rampes se fait au niveau du bit 5 du mot de commande. La commutation du jeu de
paramètres est en général uniquement possible si le variateur est verrouillé.
Ce bit a une fonction logique OU en combinaison avec la fonction des bornes Commutation rampes, ce
qui signifie que l’état logique 1 de la borne d’entrée OU du bit de commande active le jeu de rampes 2.
Reset après défaut

Le bit 6 permet, en cas de défaut, d’effectuer la remise à zéro (RESET) via le canal de transmission
des données-process. La fonction RESET ne peut être déclenchée que par une impulsion 0/1 au
niveau du mot de commande

3
3.5.1 Mot de commande 1

Outre les fonctions essentielles de l’entraînement que comprend le bloc de commande de base, le
mot de commande 1 contient, au niveau de l’octet de poids fort, les bits de fonction pour les fonctions
de consignes générées par le MOVIDRIVE.
Fonctions consignes internes Fonctions fixes
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0: Verrouillage variateur/Libération
1: Marche/Arrêt rapide
2: Marche/Arrêt
3: Maintien de position
4: Commutation rampes
5: Commutation jeu paramètres
6: Reset
7: réservé
8: Sens de rotation +/- vite par borne
9: + vite par borne
10: - vite par borne
11: n11 (n21)
12: n12 (n22)
13: réservé
14: réservé
15: réservé
00326AFR
Fig. 12 : Définition du mot de commande 1
En utilisant la fonction de consignes internes, le mot de commande 1 permet de piloter le variateur

évolutif uniquement à l’aide d’une sortie-process au niveau de la plage des entrées/sorties ou de la
périphérie de l’automate en amont.
Le tableau 4 indique l’affectation du bloc de commande de poids le plus haut avec les fonctions des
consignes internes.
BIt Fonction Signification
8 Sens de rotation “+/- vite 0 = Sens de rotation DROITE
par borne” 1 = Sens de rotation GAUCHE
9 + vite par borne Bit 10 9
10 - vite par borne 0 0 = pas de modification
1 0 = - vite
0 1 = + vite
1 1 = pas de modification
11 Choix consignes internes fixes Bit 12 11
12 n11 ... n13 ou n21 ... n23 0 0 = Consigne de vitesse via SP2
0 1 = Consigne interne n11 (n21)
Tableau 4 : Affectation du bloc de commande de poids le plus élevé du mot de commande 1
Si les consignes internes sont activées, alors la consigne de vitesse via une autre sortie-process est
sans effet !

3
Fonction “+/- vite par borne” via bus de terrain

La fonction “+/- vite par borne” est pilotée à l’aide de la liaison bus de terrain de façon similaire aux
bornes d’entrées standards.
La rampe-process, qui peut éventuellement être définie à l’aide d’une deuxième sortie-process n’a
aucune influence sur cette fonction. Généralement, seules les rampes
• P150 Rampe t3 accélération
• P151 Rampe t3 décélération
sont utilisées.
3.5.2 Mot de commande 2

Outre les bits de fonction du bloc de base réservés aux fonctions essentielles de l’entraînement, le
mot de commande 2 comprend dans l’octet supérieur les bornes virtuelles. Il s’agit de bornes d’entrée
librement programmables. Etant donné que, sans la carte option pour l’extension des bornes (par
ex. sur les cartes option), ces bornes n’existent pas physiquement, elles sont représentées sur les
bornes d’entrée virtuelles du bus de terrain. Chaque borne virtuelle correspond à une borne d’entrée
optionnelle physiquement inexistante, dont la fonction peut être programmée librement.
Entrées binaires virtuelles Fonctions fixes
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0: Verrouillage variateur/Libération
1: Marche/Arrêt rapide
2: Marche/Arrêt
3: Maintien de position
4: Commutation rampes
5: Commutation jeu paramètres
6: Reset
7: Réservé
8: Borne virtuelle 1 = P610 Entrée binaire DI10

01118AFR
Fig. 13 : Mot de commande valable pour le variateur évolutif MOVIDRIVE 
Si en complément à la carte option bus de terrain, la carte DIO11A est également insérée au niveau
du variateur évolutif, les sorties de la carte DIO11 sont prioritaires. Dans ce cas, les sorties virtuelles
ne sont pas activées.

3
3.6 Définition du mot d’état

Le mot d’état comprend 16 bits. L’octet de poids faible, qui est le bloc de base du mot d’état, est
composé de 8 bits d’état fixes qui indiquent l’état actuel des principales fonctions du variateur. La
signification des bits d’état de poids fort varie d’un mot d’état à l’autre.
3.6.1 Bloc de base du mot d’état

Le bloc de base du mot d’état comprend des informations d’état qui sont nécessaires à la plupart des
applications.
dépendantes du mot d'état 1 ou 2 fixes
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Etage final libéré

Variateur prêt
Sorties-process libérées
Jeu de rampes actuel
Jeu de paramètres actuel
Défaut/Avertissement
Fin de course DROITE actif
Fin de course GAUCHE actif
01120AFR
Fig. 14 : Bloc de base commun pour tous les mots d’état
BIt Fonction Signification

0 Etage final libéré 0 = Etage final verrouillé (haute impédance)
1 = Etage final déverrouillé
1 Variateur prêt 0 = Variateur hors service (par ex. panne secteur / défaut)
1 = Variateur prêt
2 Sorties-process libérées 0 = Verrouillage des sorties-process
1 = Déverrouillage des sorties-process
3 Jeu de rampes actuel 0 = Jeu de rampes 1
1 = Jeu de rampes 2
4 Jeu de paramètres actuel 0 = Jeu de paramètres 1
1 = Jeu de paramètres 2
5 Défaut/Avertissement 0 = Pas de défaut/avertissement
1 = Défaut/avertissement signalé
6 Fin de course DROITE actif 0 = Non actif
1 = Fin de course DROITE activé
7 Fin de course GAUCHE actif 0 = Non actif
1 = Fin de course GAUCHE activé
Tableau 5 : Informations d’état fournies par le bloc d’état de base (octet bas du mot d’état)
Message Variateur prêt

Le bit d’état 1, lorsqu’il est sur 1, signale que le variateur est prêt pour réagir à des instructions de
pilotage envoyées par une commande externe. Le variateur n’est pas prêt lorsque
• le MOVIDRIVE signale un défaut

• le variateur est en train de revenir aux réglages-usine (Setup)
• l’appareil n’est pas sous tension réseau

3
Message Sorties-process libérées

Le bit d’état 2 signale, lorsqu’il est réglé sur OUI, que le variateur évolutif est prêt à réagir à des
commandes et des consignes envoyées par le bus de terrain. La figure 15 montre les conditions
requises pour la libération des sorties-process.
100 Source de consigne RS-485 101 Pilotage par RS-485

BUS DE TERRAIN BUS DE TERRAIN
SBus SBus
OU
876 Valider SP bus de terrain OUI
ET
Bit 2 du mot d'état : Sorties-process libérées
01276AFR
Fig. 15 : Définition du mot d’état Bit 2 : Sorties-process libérées
Défaut / Avertissement
Le bit 5 du mot d’état sert, le cas échéant, à signaler un défaut apparu au niveau du variateur évolutif
ou à afficher un avertissement. Un défaut a pour conséquence d’interrompre le fonctionnement du
variateur évolutif (mise hors service), alors qu’un avertissement n’affecte pas le fonctionnement
même de l’appareil et peut disparaître de lui-même. Pour cette raison, il est conseillé de toujours
utiliser le bit de défaut en combinaison avec le bit d’état 1 : Variateur prêt (mettre impérativement
l’appareil sous tension).
Bit 1 : Bit 5 :
Variateur prêt Défaut/Avertissement
0 0 Variateur hors service (non prêt)
0 1 Défaut
1 0 Variateur prêt
1 1 Avertissement
Tableau 6 : Codage des défauts et avertissements au sein du variateur évolutif
Traitement des fins de course DROITE/GAUCHE

Le traitement des fins de course est actif lorsque deux bornes du variateur évolutif sont programmées
sur Fin de course DROITE ou Fin de course GAUCHE. Ainsi, l’état actuel des fins de course est signalé
à la commande en amont. En réponse, la commande en amont peut alors déclencher une instruction
pour effectuer un déplacement dans le sens opposé. Dès que l’un des fins de course est activé, l’état
du fin de course est indiqué au niveau du mot d’état du variateur évolutif (le bit passe à 1).

3
3.6.2 Mot d’état 1

Outre les informations essentielles sur l’état du variateur évolutif contenues dans le bloc de base, le
mot d’état 1 indique les informations Etat de l’appareil et Numéro d’erreur au niveau de l’octet de
poids fort. En fonction de l’état du bit Défaut/Avertissement, le mot d’état indiquera l’état de l’appareil
lorsque le bit de défaut = 0 et le numéro d’erreur lorsque le bit de défaut = 1 (fig. 16). L’acquittement
du défaut remet le bit Défaut/Avertissement sur 0 ; le mot d’état indiquera alors de nouveau l’état de
l’appareil. La signification des numéro de défaut est indiqué dans le manuel MOVIDRIVE.
Etat appareil / N° défaut fixes
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Variateur prêt
Défaut/Avertissement ?
Bit 5 = 1?
OUI NON
N° défaut Etat variateur
00: Fonct. 24V
01: Surintensité 02: Verr. variateur
02: ...
03: ...
01121AFR
Fig. 16 : Structure du mot d’état 1
3.6.3 Mot d’état 2

Outre les informations essentielles sur l’état du variateur évolutif contenues dans le bloc de base, le
mot d’état 2 indique, au niveau de l’octet supérieur, les sorties binaires virtuelles DO10 - DO17 du
variateur évolutif. La programmation des sorties binaires permet de traiter les signaux par le bus de terrain.
Sorties binaires virtuelles fixes
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Variateur prêt
8: Sortie bin. virtuelle 1: = P630 Sortie binaire DO10
01122AFR
Fig. 17 : Structure du mot d’état 2
Si en complément à la carte option bus de terrain, la carte DIO11A est également insérée au niveau
du variateur évolutif, les sorties de la carte DIO11 sont prioritaires. Dans ce cas, les sorties virtuelles
ne sont pas activées.

4 Fonctions de surveillance
4 Fonctions de surveillance
Le variateur évolutif MOVIDRIVE est équipé de fonctions de surveillance qui permettent un

fonctionnement en toute sécurité de l’appareil en environnement “bus”. L’utilisateur peut paramétrer
l’appareil et choisir lui-même le type de réaction à déclencher en cas d’erreur de bus de terrain. Ainsi,
à l’aide des deux paramètres
• Time out
• Réaction Time out,
l’utilisateur peut adapter le comportement de l’entraînement en cas d’erreur de bus de terrain
individuellement à chaque application.
4.1 Défaut Time out / Avertissement / Time out / Réaction Time out
Le variateur évolutif génère un Time out si aucune nouvelle donnée-process n’a été réceptionnée via
le bus système à l’intérieur de la plage de temps (Time out) sélectionnée. La réaction Time out
sélectionnée permet de définir l’avertissement (défaut/avertissement) et la réaction au défaut du
système d’entraînement.
Le MOVIDRIVE génère un message de défaut Time out pour chaque liaison de communication :
Bus de terrain F 28 TIME OUT BUS
RS485 F 43 TIME OUT RS485/RS232
Bus système F 47 TIME OUT SBUS
Le Time out est réglable individuellement pour les liaisons-série RS485 / bus système / bus de terrain.
RS485 812 RS232/485 Time out [s] 0.00
Bus système 815 Sbus Time out [s] 0.10
Bus de terrain 819 Time out bus de terrain [s] 0.50
La réaction au Time out est réglable individuellement pour les liaisons-série RS485 / bus système /
bus de terrain.
831 Réaction TIME OUT BUS DE TERRAIN ARRET RAPIDE / AVERTISSEMENT
833 Réaction TIME OUT RS232/485 ARRET RAPIDE / AVERTISSEMENT
836 Réaction TIME OUT Sbus ARRET RAPIDE / AVERTISSEMENT
La surveillance Time out est recommandée pour tous les types de bus système ; cependant, cette
fonction et très variable selon le type de bus.
Nom paramètres Time out bus de terrain
Unité Seconde [s]
Plage 0,01 à 650,00 s par pas de 10 ms
Exception 650,00 = Time out bus de terrain désactivé
Réglage-usine 0,5 s
Tableau 7 : Plage de valeurs du paramètre Time out bus de terrain
Attention !
Dans le cas du PROFIBUS-DP, le réglage du paramètre 819 Time out bus de terrain est effectué via
le délai de surveillance déterminé dans le maître-DP pour l’ensemble du système DP. Un réglage
manuel de ce paramètre à l’aide de la console de paramétrage ou du logiciel MX_SHELL est sans
effet et sera perdu lors d’un prochain démarrage du PROFIBUS-DP.

Paramétrage du variateur 5
5 Paramétrage du variateur
Les paramètres d’entraînement sont lus et écrits par le biais du bus de terrain à l’aide des fonctions
READ et WRITE. Les fonctions complémentaires peuvent être réalisées sur tous les systèmes de bus
via le canal de paramètres MOVILINK. Ce canal de paramètres est disponibles pour tous les bus ;
il est expliqué de façon plus détaillé à partir du chapitre 5.4.
Pour plus de détails sur l’utilisation du canal de paramètres MOVILINK, se reporter aux manuels de
la carte option pour bus de terrain en question.
5.1 Déroulement de la procédure de paramétrage

Le paramétrage du variateur MOVIDRIVE se fait selon le principe du maître-esclave. Cela signifie
que le variateur ne fournit les informations que sur demande de la commande en amont. Le
MOVIDRIVE est donc toujours esclave (fig. 18).
E Q
CLIENT SERVER
Request
Indication
Response
Confirmation
01102AXX
Fig. 18 : Déroulement de la procédure de paramétrage par le bus de terrain entre maître et esclave
En général, le paramétrage se fait à l’aide des fonctions READ et WRITE mises à disposition par le
maître ou la commande en amont. Ces fonctions permettent le paramétrage du variateur par le biais
du bus de terrain.
5.1.1 Adressage d’index

L’ensemble des paramètres du variateur évolutif MOVIDRIVE est répertorié dans le manuel
MOVIDRIVE. Chaque paramètre comporte un numéro (n° index) sous lequel ce paramètre peut être
lu et écrit (→ liste des index paramètres ou dans MX_SHELL : CTRL + F1 avec le curseur pointé sur
le paramètre).
5.1.2 Longueur de données / Codage

La longueur de données des paramètres du variateur évolutif MOVIDRIVE est toujours de 4 octets.
Pour plus d’informations sur la longueur de données et le codage ou sur les valeurs min./max.,
consulter le manuel MOVIDRIVE.

5.2 Lecture d’un paramètre (READ)

La lecture d’un paramètre par la liaison pour bus de terrain se fait à l’aide d’une demande de lecture
(Read-Request) envoyée par la commande en amont au variateur évolutif MOVIDRIVE.
E Q
CLIENT SERVER
1. Demande de lecture (par ex. rampe accél. t11 DROITE = Index 8470)
Read-
READ (8470)
Request
Read-Indication
2a. Le variateur lit le
paramètre index 8470.
3a. Réponse à la demande de lecture par envoi

des données correspondantes (par ex. 0,5 s)
Read-Response
+ do nn ée s de l'index 8470
OK
Read-
2b. Défaut !
Confirmation Données introuvables
OU
3b. Erreur de lecture, plus d'informations dans le code retour
retour negative
Défaut + code Read-Response
Read-Error-
Confirmation
01103AFR
Fig. 19 : Procédure de lecture d’un paramètre
Au cas où l’exécution de l’instruction de lecture serait impossible, le variateur envoie une réponse
négative à la commande en amont (Read-Response négative). La commande en amont obtient alors
une confirmation négative (Read-Error-Confirmation) avec description du défaut.

5.3 Ecriture d’un paramètre (WRITE)

L’écriture d’un paramètre par le biais de la liaison bus de terrain se fait de façon analogue à la lecture.
E Q
CLIENT SERVER
1. Demande d'écriture (par ex. écrire à l'index 8470 =
Rampe accél. t11 DROITE la valeur 2,5 s)
Write- Write (8470: 2,5
Request s)
Write-Indication
2a. Le variateur règle
le paramètre avec
index 8470 sur 2,5 s.
3a. Instruction écriture effectuée

Write-Response
OK
Write-
2b. Défaut !
Confirmation
OU Pas d'écriture effectuée
3b. Erreur d'écriture, par ex. valeur du paramètre trop élevée

negative
tour
Défaut + code re Write-Response
Write-Error-
Confirmation
01104AFR
Fig. 20 : Procédure d’écriture d’un paramètre
Au cas où l’exécution de l’instruction d’écriture serait impossible, le variateur envoie une réponse
négative à la commande en amont (Write-Response négative). La commande en amont obtient alors
une confirmation négative (Write-Error-Confirmation) avec description du défaut.

5.4 Structure du canal de paramètres MOVILINK
Le canal de paramètres MOVILINK permet un accès - indépendamment du bus de terrain - à tous les
paramètres du variateur évolutif ; les fonctions READ et WRITE ne sont pas les seules fonctions offertes.
Le canal de paramètres MOVILINK est composé d’un octet de gestion, d’un mot d’index, d’un octet
réservé et de 4 octets de données.
Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7
Gestion réservé Index High Index Low Don. MSB Données Données Don. LSB
Gestion réservé Index paramètre Données 4 Bits
00146AFR
Fig. 21 : Structure du canal de paramètres
5.4.1 Gestion du canal de paramètres

L’ensemble du déroulement du paramétrage est géré par l’octet 0 : Gestion. Ce bit est composé de
paramètres importants comme la reconnaissance de la fonction, la longueur des données, le type de
l’octet et l’état de la fonction exécutée.
MSB Octet 0 : Gestion LSB
Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
Reconnaissance service :
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter*
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Longueur données :
00 = 1 Bit
01 = 2 Bits
10 = 3 Bits
11 = 4 Bits (à régler impérativement !)
Bit Handshake
à changer à chaque nouvelle requête
Bit d'état
0 = pas de défaut lors de l'exécution du service
1 = apparition d'un défaut lors de l'exécution du service
* Attention : nombre d’écritures max. de l’EEPROM = 105
01229AFR
Fig. 22 : Structure de l’octet de gestion
Le bit Handshake (bit 6) joue le rôle de bit d’acquittement entre la commande et le variateur dans ce
cas de transmission cyclique. Vu que le canal-paramètres est transmis cycliquement avec ou sans
données-process selon la configuration, il faudra indiquer au variateur d’exécuter la tâche par
modification du bit 6. A chaque nouvelle requête, ce bit devra changer d’état (toggle). A l’aide du bit
Handshake, le variateur signale si la fonction a été exécutée ou non. La fonction est exécutée si, au
niveau de la commande, le bit Handshake transmis équivaut à celui qui a été émis. Le bit d’état 7
indique si la fonction a été correctement exécutée ou non.

5.4.2 Adressage de l’index

L’octet 2 : Index High et l’octet 3 : Index Low permettent de définir le paramètre qui sera lu et écrit
via le bus de terrain. Les paramètres du variateur évolutif sont adressés avec un index similaire pour
toutes les liaisons bus de terrain.
L’octet 1 doit être considéré comme réservé et doit généralement être réglé sur 0x00.
5.4.3 Plage des données

Les données se trouvent dans les octets 4 à 7 du canal-paramètres. Par conséquent, 4 octets de
données maximum par fonction peuvent être transmises. Les données sont insérées par la gauche,
c’est-à-dire que l’octet 7 contient le bit de données de poids le plus faible (bit LSB) et l’octet 4 le bit
de données de poids le plus haut (MSB).
Gestion réservé Index High Index Low Don. MSB Données Données Don. LSB
High-Byte 1 Low-Byte 1 High-Byte 2 Low-Byte 2
High-Wort Low-Wort
01277AFR
Fig. 23 : Définition de la plage de données du canal-paramètres
5.4.4 Exécution incorrecte de la fonction sélectionnée

Une exécution incorrecte de la fonction est signalée au niveau de l’octet de gestion à l’aide du bit
d’état. Si le bit Handshake reçu est identique à celui qui a été émis, la fonction a été effectuée. Par
contre, si le bit signale un défaut, le numéro est indiqué dans la plage de données du télégramme
(fig. 24). Les octets 4-7 fournissent un code retour sous forme structurée.
Gestion réservé Index High Index Low Error-Class Error-Code Add.

high
Code Add. Code
low
Bit d'état = 1: exécution défectueuse
00149AFR
Fig. 24 : Structure du canal de paramètres dans le cas d’une exécution incorrecte
5.4.5 Description des fonctions des paramètres

Les bits 0-3 de l’octet de gestion permettent de définir les fonctions individuelles des paramètres.
Les fonctions suivantes sont disponibles :
No Service
Ce code indique qu’aucune fonction n’a été activée.
Read Parameter
Cette fonction permet la lecture des paramètres de l’entraînement.
Write Parameter
Cette fonction permet d’écrire de façon non volatile les paramètres de l’entraînement. La valeur du
paramètre est mémorisée de façon non volatile (par ex. dans l’EEPROM). Cette fonction ne doit pas
être utilisée pour des accès cycliques en écriture puisque les éléments de mémorisation n’acceptent
qu’un nombre limité de cycles d’écriture (105).

Write Parameter volatile

Cette fonction permet l’écriture des paramètres de l’entraînement de façon volatile. La valeur du
paramètre est mémorisée de façon volatile dans la RAM du variateur et sera perdue lors de la mise
hors tension du variateur évolutif ou de la réinitialisation par un reset de défaut. Lors de la remise
sous tension, c’est la dernière valeur écrite à l’aide de la fonction Write Parameter qui sera disponible.
Read Minimum
Cette fonction permet de déterminer la plus petite valeur réglable (minimum) d’un paramètre de
l’entraînement. Le codage est effectuée de façon similaire au codage du paramètre.
Read Maximum
Cette fonction permet de déterminer la plus haute valeur réglable (maximum) d’un paramètre de
l’entraînement. Le codage est effectuée de façon similaire au codage du paramètre.
Read Default
Cette fonction permet de déterminer le réglage-usine des paramètres de l’entraînement. Le codage
est effectuée de façon similaire au codage du paramètre.
Read Scale
Cette fonction permet de définir la mise à l’échelle d’un paramètre. Le variateur délivre (en retour)
l’index des variables et l’index de conversion.
Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7
Don. MSB Données Données Don. LSB
réservé Index Index

des variables de conversion
01278AFR
Fig. 25 : Codage des données de réponse pour la fonction Read Scale
Index des variables

L’index des variables permet le codage des grandeurs physiques. A l’aide de cet index, il est possible
de communiquer l’information sur la grandeur physique du paramètre approprié. Le codage est
effectué selon le profil capteurs/actionneurs du Club des utilisateurs Profibus. La valeur FFhex signifie
qu’il n’existe pas d’index des variables. Cet index est toutefois indiqué dans la liste des paramètres
du variateur évolutif.
Index de conversion
L’index de conversion sert à convertir la valeur du paramètre dans l’unité SI. Le codage est effectué
selon le profil capteurs/actionneurs du Club des utilisateurs Profibus.
Exem ple : Paramètres de l’entraînement : P131 Rampe acc. t11 DROITE
Index des variables : 4 (= durée)
Index de conversion : -3 (10-3 = milli)
Valeur déterminée : 3000déc
La valeur reçue par le bus est utilisée de la manière suivante par le variateur :
3000déc x 10-3 = 3s

Read Attribute
Cette fonction permet la lecture des attributs d’accès et de l’index du paramètre suivant. La figure 26
montre le codage des données pour ce type de fonction.
Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7
Don. MSB Données Données Don. LSB
Index suivant disponible Attributs d'accès

01279AFR
Fig. 26 : Codage des réponses pour Read Scale
Le codage des attributs d’accès est spécifique à chaque type d’appareil. La figure 27 illustre la
définition de l’attribut pour un variateur évolutif MOVIDRIVE.
Octet 6 Octet 7
15 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 = le paramètre permet l'accès en écriture

réservé 1 = le paramètre est mémorisé de façon résidente dans l'EEPROM
1 = le réglage-usine remplace la valeur RAM
1 = le réglage-usine remplace la valeur de l'EEPROM
1 = Après initialisation, valeur EEPROM valable
1 = Etat Verrouillage variateur pour accès en écriture inutile
1 = Mot de passe nécessaire
00 = le paramètre est généralement valable
01 = le paramètre fait partie du jeu 1
10 = le paramètre fait partie du jeu 2
11 = le paramètre est affecté aux 2 jeux
01280AFR
Fig. 27 : Codage des attributs d’accès pour le MOVIDRIVE 
5.5 Remarques sur le paramétrage

Le paramétrage du variateur évolutif MOVIDRIVE par les bus de terrain permettent en principe
d’atteindre tous les paramètres de l’entraînement. Cependant, comme certains paramètres sont en
relation directe avec la communication sérielle, il est recommandé de respecter les consignes de
paramétrage mentionnées dans les chapitres suivants.
5.5.1 Paramétrage du variateur verrouillé

Certains paramètres peuvent uniquement être modifiés (écrits) si le variateur est verrouillé. Le
variateur le signale par une confirmation négative de la fonction Write. Les paramètres en question
sont indiqués dans la liste des paramètres. Cependant, ces paramètres peuvent généralement être
également modifiés à la suite de l’apparition d’un défaut ou en fonctionnement 24V.

5.5.2 Retour réglages-usine

Le paramétrage Retour réglages-usine a pour effet de remettre tous les paramètres à leur valeur par
défaut. En cas de fonctionnement du variateur en mode bus de terrain, cela signifie que les paramètres
“Source de consigne” et “Mode de pilotage” reprennent leur valeur par défaut.
Le paramétrage du variateur peut se faire, soit via MX_SHELL, soit par le biais de la console de
paramétrage ou par bus de terrain sous forme de chargement en bloc des paramètres depuis la
commande en amont (DOWNLOAD). En cas d’activation des réglages-usine par le bus de terrain
suivie du paramétrage du variateur, il convient de respecter la procédure suivante :
1) Réglage du paramètre P802 Retour réglages-usine = OUI .
2) Lecture répétée du mot d’état 1 ou du paramètre P802 Retour réglages-usine jusqu’à ce que les
réglages-usine soient achevés, à savoir jusqu’à ce que P802 Retour réglages-usine = NON ou le
mot d’état 1 soit réglé d’usine.
3) Ecriture de l’ensemble des paramètres d’entraînement dont la valeur diffère du réglage-usine (peut se
faire soit par instructions d’écriture individuelles, soit en bloc par la fonction DOWNLOAD).
ATTENTION :
Pour pouvoir fonctionner en mode de commande par bus de terrain, il convient de libérer le variateur au
niveau des bornes. Cela signifie que, après les réglages-usine, l’entraînement est libéré sous certaines
conditions. Pour cette raison, s’assurer avant l’activation des réglages-usine que les signaux des entrées
numériques ne provoquent pas la libération du variateur après l’exécution des réglages-usine. Par mesure
de sécurité, remettre sous tension uniquement après le paramétrage complet du variateur.
5.5.3 Modification cyclique des paramètres

Lors du paramétrage, tous les paramètres écrits par le biais du bus de terrain sont en principe stockés
de façon permanente dans le variateur. Etant donné que l’EEPROM du MOVIDRIVE ne peut accepter
qu’un nombre limité de réécritures des données stockées, il convient en cas de modifications
fréquentes des paramètres, d’utiliser le canal de paramètres MOVILINK à l’aide de la fonction Write
Parameter volatile. Dans ce cas, les données ne sont pas mémorisées dans l’EEPROM, mais dans la
RAM du variateur. Cela signifie que les paramètres seront uniquement actifs jusqu’à la mise hors
tension ou la réinitialisation (par un reset de défaut par ex.) de l’appareil.
En mode bus de terrain et en cas de paramétrage cyclique du variateur à l’aide de la fonction WRITE
du bus de terrain, il convient de respecter la procédure suivante :
1) Effectuer les réglages-usine.
2) Programmer les paramètres de façon à ce que les fonctions de base de l’application soient
garanties. Tous les paramètres sont stockés de façon permanente et s’appliqueront dès la
prochaine mise sous tension ou après RESET.
3) Effectuer une modification cyclique des paramètres uniquement à l’aide de la fonction Write
Parameter volatile.
A chaque nouvelle mise sous tension ou RESET, le variateur reprend les réglages de base tels qu’ils
ont été effectués sous le point 2 ci-dessus.

5.5.4 Verrouillage des paramètres

La fonction de verrouillage des paramètres a pour objet d’empêcher toute modification des
paramètres programmables. Cette fonction est activée par le réglage du paramètre P803 Verrouillage
des paramètres = OUI. Le verrouillage est utile dans les cas où le paramétrage du variateur est
entièrement terminé et ne doit plus subir de modification. Il permet d’empêcher toute intervention
qui modifierait les paramètres d’entraînement, par quelque moyen que ce soit, par ex. par le biais de
la console de paramétrage du variateur évolutif.
ATTENTION :
Etant donné que la fonction de verrouillage bloque de façon générale l’écriture ou la réécriture des
paramètres, l’activation de cette fonction bloquera également les instructions d’écriture du bus de
terrain.
5.5.5 Fonction Download

Certaines cartes option de bus de terrain offrent la possibilité de transférer en une seule instruction
d’écriture plusieurs paramètres d’entraînement depuis la commande en amont vers le variateur. Ce
chargement en bloc se fait à l’aide d’une fonction de communication spéciale, la fonction DOWNLOAD.
En cas d’utilisation de la fonction DOWNLOAD, il convient d’observer ce qui suit :
1) Ne jamais effectuer des réglages-usine à l’intérieur d’un bloc DOWNLOAD.
2) Une fois le verrouillage activé à l’aide du paramètre P803 Verrouillage des paramètres = OUI,
toutes les écritures ou réécritures effectuées par la suite seront refusées par le variateur.

Diagnostic par moniteur
6
bus de terrain
6 Diagnostic par moniteur bus de terrain
Le variateur évolutif MOVIDRIVE offre de nombreuses possibilités de diagnostic pour le fonction-

nement en mode bus de terrain. Il s’agit, outre les paramètres pour bus de terrain, des paramètres
P090 - P099 pour moniteur de bus de terrain. Ceux-ci permettent un diagnostic simple de l’application
pour bus de terrain à partir de la console de paramétrage DBG11A.
Ce chapitre traitera essentiellement des paramètres pour le diagnostic par moniteur bus de terrain
et ceux intégrés au logiciel MX_SHELL. La figure 28 représente tous les paramètres de
communication du variateur évolutif MOVIDRIVE qui peuvent également être utilisés pour un
diagnostic détaillé.

Réglages des paramètres du bus 813 SBus Adresse
sur la carte option bus de terrain 814 SBus Adresse groupe
810 RS232/485 Adresse 819 Time out bus de terrain
815 SBus Time out
811 RS232/485 Adresse groupe 831 Réaction TIME OUT BUS TERRAIN 816 SBus Fréquence transmission
812 RS232/485 Time out Diagnostic bus : 817 SBus ID synchronisation
833 Réaction TIME OUT RS232/485 090 Configuration DP bus de terrain
836 Réaction TIME OUT Sbus
091 Type bus de terrain
092 Baudrate bus de terrain
093 Adresse bus de terrain
100 Source de consigne

101 Pilotage par
870 Consigne SP1

871 Consigne SP2 Diagnostic bus :
872 Consigne SP3 094 Consigne SP1 [hex] 873 Mesure EP1
876 Valider SP bus de terrain 095 Consigne SP2 [hex] 874 Mesure EP2
096 Consigne SP3 [hex] 875 Mesure EP3
097 MesureEP1 [hex]

SP1 098 Mesure EP2 [hex] EP1
SP 2 EP2
SP3 099 Mesure EP3 [hex]
EP3
Pilotage de l'entraînement DO
DO
Entrées binaires
Traitement des consignes
Sorties binaires
plus plus
IPOS IPOS
01281AFR
Fig. 28 : Ensemble des paramètres de communication du variateur évolutif MOVIDRIVE 

6
bus de terrain
6.1 Diagnostic des entrées et sorties-process

La plupart du temps, les défauts au niveau du variateur sont causées par l’utilisation d’un programme
d’application non-approprié ou défectueux, qui envoie des informations ou des consignes pour le
pilotage du variateur que ce dernier ne peut pas traiter. Il est donc utile de connaître exactement les
informations et les consignes que le variateur reçoit et transmet depuis la commande en amont. Bon
nombre de systèmes maîtres disposent d’un outil de diagnostic confortable, avec par ex. les afficheurs
à diodes électroluminescentes sur la façade de l’appareil qui permettent de diagnostiquer les
données-process du bus de terrain.
Afin de rendre l’accès aux informations envoyées par le bus de terrain encore plus facile, le variateur
évolutif MOVIDRIVE dispose d’un moniteur bus de terrain avec les paramètres
• P074 Consigne SP1 (hex)
• P075 Mesure EP1 (hex)
qui permettent de visualiser les données-process que le variateur reçoit et qu’il retransmet à la
commande en amont (fig. 29). A cet effet, les sorties-process reçues sont retransmises par la liaison-
série à la console de paramétrage ou au logiciel MX_SHELL. S’il est vrai que - en raison de la vitesse
de communication plus lente entre le variateur et MX_SHELL - l’affichage des consignes et des
mesures ne se fait pas en temps réel, ce diagnostic constitue tout de même un outil simple et efficace
pour l’apprentissage et le contrôle du fonctionnement du bus de terrain.
P09x Consigne xP1 (hex) E Q
0006hex
P09x Consigne xP2 (hex)
01F4hex
P09x Consigne xP3 (hex) 0000hex
Entrées/sorties-process
0006hex 01F4hex 0000hex
xP1 xP2 xP3
01105AFR
Fig. 29 : Diagnostic des entrées et sorties-process avec le MOVIDRIVE 
Ces paramètres pour moniteur bus de terrain permettent donc à l’utilisateur d’analyser les sorties-
process sous forme hexadécimale à l’aide de la console de paramétrage. Le logiciel MX_SHELL offre
en plus une interprétation des sorties-process conforme au profil de bus de terrain utilisé, telle que
la représentation des consignes de vitesse en r/min par exemple.

6
bus de terrain
6.2 Moniteur bus de terrain MX_SHELL

Le logiciel de pilotage MX_SHELL pour PC dispose d’une fonction de moniteur de bus de terrain.
Cette fonction constitue un outil performant pour la mise en service et le diagnostic du variateur en
environnement bus de terrain. Les modes “Espion” et “Pilotage par PC” servent à passer d’un menu
exclusivement dédié au diagnostic, dans lequel l’utilisateur peut consulter les données-process, à un
menu de pilotage, à partir duquel il peut transmettre des modifications faites depuis le PC.
6.2.1 Fonction diagnostic du moniteur bus de terrain

En mode “Espion”, le moniteur bus de terrain de MX_SHELL permet à l’utilisateur de visualiser et
d’analyser sur une installation en cours de fonctionnement les données-process (consignes et
mesures) échangées entre le variateur évolutif MOVIDRIVE et la commande en amont.
L’utilisateur reçoit toutes les informations concernant les trois canaux de données-process, telles
que par ex. les entrées-process EP1 - EP3 (mesures) et les sorties-process SP1 - SP3 (consignes)
ainsi que leurs valeurs actuelles au moment de leur transmission par le bus de terrain.
6.2.2 Fonction pilotage du moniteur bus de terrain

Le mode Pilotage par PC permet l’utilisation du moniteur bus de terrain pour le pilotage manuel du
variateur à partir du PC. Dans ce mode de fonctionnement, le comportement du variateur est identique à
celui qu’il aurait eu en cas de fonctionnement par liaison de bus. Ce mode peut ainsi servir de méthode
simplifiée d’apprentissage des concepts de pilotage du variateur MOVIDRIVE par bus de terrain.
Etant donné que MX_SHELL communique avec le variateur par le biais de la liaison-série, l’utilisateur
a la possibilité d’étudier les fonctions de bus de terrain du variateur sans avoir besoin de maître en
amont ; il suffit, dans ce cas, de définir toutes les consignes manuellement par le moniteur bus de
terrain en mode Pilotage par PC.
6.3 Contrôle du paramétrage

Tous les paramètres du variateur MOVIDRIVE peuvent être lus et écrits aussi bien par la liaison-série
que par la liaison pour bus de terrain. Il est donc possible de contrôler le paramétrage effectué via
bus de terrain à l’aide du logiciel MX_SHELL pour PC.
Ainsi, les paramètres écrits par le biais du bus de terrain peuvent être lus et contrôlés par la
liaison-série. La correspondance entre le numéro de menu et le numéro d’index du paramètre est
donnée à la fin de ce manuel.
En principe, le contrôle du paramétrage n’est pas nécessaire, étant donné que le variateur réagit par
l’envoi d’un message de défaut en cas d’erreur de paramétrage.

6
bus de terrain
6.4 Informations sur la carte option pour bus de terrain

Les paramètres pour moniteur bus de terrain P090 - P093 donnent plus de renseignements sur la
carte option pour bus de terrain.
6.4.1 Configuration données-process

Le paramètre P090 Configuration DP bus de terrain indique le nombre de mots utilisés pour le pilotage
du variateur et si le canal-paramètres est utilisé ou non. Ce paramètre est réglé, soit de façon matérielle
par le biais d’un commutateur sur la carte option, soit automatiquement par le maître lors de
l’initialisation du système de bus de terrain (par ex. pour PROFIBUS-DP).
6.4.2 Type de bus de terrain (carte option)

Le paramètre P091 Type bus de terrain indique avec quel type de bus de terrain fonctionne la carte
option. En raison du caractère universel de la liaison pour le bus de terrain du variateur MOVIDRIVE,
ce paramètre ne sert qu’à titre d’information.
6.4.3 Fréquence de transmission du bus de terrain

Le paramètre P092 Baudrate bus de terrain indique le débit du bus de terrain en [kBaud]. Le réglage
se fait en fonction du système de bus de terrain, soit de façon matérielle par le biais d’un commutateur
sur la carte option, soit par la reconnaissance automatique de la vitesse de transmission. En cas de
non-reconnaissance, la valeur “0.00” est affichée.
6.4.4 Adresse station

Le paramètre P093 Adresse bus de terrain indique l’adresse du variateur nécessaire pour pouvoir
fonctionner en environnement “bus”. Le réglage de cette adresse se fait de façon matérielle par le
biais de commutateurs de la carte option (voir manuel de la carte option correspondante).
Pour les systèmes de bus de terrain ne nécessitant pas d’adresse d’utilisateur, cette valeur est mise
sur 0.

7 Exemples d’application
A l’aide de deux exemples d’application, ce chapitre montre la mise en service du variateur évolutif
MOVIDRIVE en environnement “bus” ainsi que son pilotage par le biais de la liaison-série RS-485,
de la carte option pour bus de terrain ou du bus système. En principe, les exemples d’application
peuvent être utilisés pour tous les types de bus de terrain mais sont toutefois décrits pour les cartes
options pour bus de terrain. En cas d’utilisation de la liaison RS-485 ou du bus système, il est
nécessaire d’effectuer le réglage de la source de consigne et de pilotage, le Time-out, la réaction Time
out et les paramètres spécifiques au bus comme l’adresse ou la fréquence de transmission.
7.1 Pilotage à l’aide des mots SP/EP “Mot de commande 1” et “Vitesse”

L’exemple suivant se base sur les réglages-usine des paramètres de description des données-process :
• P870 Consigne SP1 Mot commande 1
• P871 Consigne SP2 Vitesse
• P872 Consigne SP3 Sans fonction
• P873 Mesure EP1 Mot état 1
• P874 Mesure EP2 Vitesse
• P875 Mesure EP3 Sans fonction
Cette configuration permet une multitude d’applications sans que l’utilisateur ait besoin de modifier
les réglages-usine des paramètres de description des données-process. La figure 30 montre quelles
données-process sont échangées entre le variateur et la commande en amont.
E Q
Mot comm. 1 Consigne

vitesse
Mot état 1 Mesure
vitesse
01108AFR
Fig. 30 : Exemple d’application pour le pilotage du variateur évolutif par 2 mots de données-process
7.1.1 Exemple 1
Dans cet exemple, il s’agit de piloter le variateur à l’aide de deux mots SP/EP. La commande en amont
doit envoyer les sorties-process Mot de commande 1 et Consigne de vitesse au variateur.
Inversement, le variateur doit envoyer à la commande en amont les entrées-process Mot d’état 1 et
Vitesse réelle.
Le programme d’application doit piloter les fonctions suivantes du variateur :
1. L’entrée numérique E1.1 doit déclencher les instructions de pilotage Marche et Arrêt.
E1.1 = 1 : Marche
E1.1 = 0 : Arrêt
2. L’entrée numérique E1.2 doit déclencher les instructions de pilotage Marche et Arrêt rapide.
E1.2 = 1 : Marche
E1.2 = 0 : Arrêt rapide
3. L’entrée numérique E1.3 sert à la définition de la consigne de vitesse.
E1.3 = 1 : 750 r/min marche à gauche
E1.3 = 0 : 1000 r/min marche à droite
42 Manuel Principe de communication pour MOVIDRIVE 

Exemples d’application 7
Le programme utilise le jeu de rampes 1. La rampe d’accélération est de 1,5 seconde, la rampe de
décélération de 2 secondes. L’arrêt rapide doit être effectué en 200 ms.
En outre, le variateur doit pouvoir reconnaître une erreur de bus de terrain qui persiste pendant une
durée supérieure à 100 ms, suite à laquelle il doit arrêter l’entraînement par le biais de l’arrêt rapide.
7.1.2 Mise en service

La mise en application du cas de figure exposé ci-dessus se fait de la façon suivante.
1. Câbler le variateur conformément à la notice d’exploitation. Pour pouvoir fonctionner en

environnement “bus”, le variateur doit être raccordé à une alimentation 24 V externe (borne
DI24 et DGND). Réaliser un pontage entre les bornes DI00 et VO24 pour la libération du
variateur au niveau des bornes (fig. 31).
Etage de puissance
X13:
/Verrouillage variateur DI00
Sans fonction DI01
Sans fonction DI02
Ce pontage permet
de libérer le variateur
Sans fonction DI03
par les bornes !
Sans fonction DI04
Sans fonction DI05
+24V V024
RS-485+ ST11
RS-485- ST12
X10:
Entrée TF TF1
/Frein DB00
Relais ouverture DO01-NC +
/Défaut* DO02 24V externe
-
+24V VO24
+24V (externe) VI24
01267AFR
Fig. 31 : Câblage du variateur pour le fonctionnement en environnement “bus” selon le premier cas de figure
2. Procéder au réglage de l’ensemble des paramètres spécifiques au fonctionnement en environ-

nement “bus” au moyen des commutateurs DIP de la carte option pour bus de terrain.
Configurer ensuite la longueur de données-process sur “2DP”. Pour INTERBUS (option
DFI11A), ce réglage s’effectue au niveau des interrupteurs DIP de la carte option. Pour
PROFIBUS (option DFP11A), la configuration est effectuée au niveau du maître en amont. Pour
plus d’informations, se reporter à la notice d’exploitation de la carte option correspondante.
3. Brancher l’alimentation 24 V externe. Pour des raisons de sécurité, ne pas encore mettre
l’appareil sous tension de secteur, étant donné que le variateur, à ce moment-là, n’est pas
encore paramétré pour fonctionner en environnement “ bus ”.
Manuel Principe de communication pour MOVIDRIVE  43

4. Activer les réglages-usine.

802 Retour réglages-usine OUI
5. Paramétrer le variateur pour le pilotage et la source de consigne sur BUS DE TERRAIN.
100 Source de consigne BUS DE TERRAIN

101 Pilotage par BUS DE TERRAIN
6. Programmer les bornes d’entrée DI01 - DI03 sur SANS FONCTION afin de libérer le variateur
au niveau des bornes par le biais du pontage préalablement effectué.
600 Entrée binaire DI01 SANS FONCTION

7. Programmer le paramètre Time out bus de terrain sur 100 ms et Réaction Time out bus de terrain
sur Arrêt rapide.
819 Time out bus de terrain 0,10

831 Réaction Time out bus de terrain ARRET RAPIDE / DEFAUT
Attention : Dans le cas du PROFIBUS-DP, le réglage du Time out est effectué par le maître-DP.
8. Définir à présent les paramètres spécifiques à l’application comme par ex. les paramètres
moteur, les caractéristiques de la fréquence, etc. (voir manuel pour variateurs évolutifs
MOVIDRIVE).
9. Définir les consignes pour la rampe d’accélération, de décélération et d’arrêt rapide. Etant
donné que le programme utilise le premier jeu de rampes, il convient de modifier les paramètres
de la rampe t11 accélération GAUCHE/DROITE, la rampe t11 décélération GAUCHE/DROITE et
la rampe d’arrêt t13.
130 Rampe t11 acc. DROITE 1,50
131 Rampe t11 déc. DROITE 2,00
132 Rampe t11 acc. GAUCHE 1,50
133 Rampe t11 déc. DROITE 2,00
136 Rampe d’arrêt t13 0,20
A présent, le variateur est entièrement paramétré selon les besoins de l’application tels que définis
dans le présent cas de figure.
7.1.3 Programme d’application S5

Le programme d’application suivant est basé sur le principe que les entrées-process et sorties-pro-
cess se trouvent sur les adresses de périphérique PW132 et PW134 à l’intérieur d’un Simatic S5.
Accès en lecture :
L PW 132 Lire mot d’état 1
L PW 134 Lire mesure de vitesse
Accès en écriture :
T PW 132 Ecrire mot de commande 1
T PW 134 Ecrire consigne de vitesse

Pour le pilotage du variateur, uniquement les deux bits Marche/Arrêt et Marche/Arrêt rapide du mot
de commande sont modifiés. La figure 32 montre la structure du mot de commande telle qu’elle est
représentée dans le Simatic S5 :
PB 132 PB 133
PW 132: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X 0
B it: 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Libération
0 = pas d'autres fonctions activées Marche/Arrêt rapide
Marche/Arrêt
0 = Maintien de position non activé
0 = Jeu de rampes 1
MD0281AF
Fig. 32 : Représentation du mot de commande dans le Simatic S5
La figure 33 montre le programme d’application S5 pour le présent cas de figure. La première partie
du programme concerne la définition de la consigne en fonction de l’entrée E1.3. Le véritable
programme de pilotage du variateur (pilotage par le biais du mot de commande) commence à partir
du saut de programme sur la marque STEU. En fonction de l’état des entrées E1.1 et E1.2, le
programme effectuera l’une des instructions Marche, Arrêt ou Arrêt rapide. Ces instructions sont
codées sous forme de constante hexadécimale (KH) et inscrites dans le mot de commande (PW 132).
FB 10:
:U E 1.3
:SPB =LINK
:L KF +5000 1000 r/min DROITE
:T PW 134 comme cons. de vitesse
:SPA =STEU
LINK :L KF -3750 750 r/min GAUCHE
OB1: STEU :U E 1.1

:U E 1.2 Instruction de commande
:SPB =FREI Marche
:SPA FB 10 :
NAME:SEW :UN E 1.1
:BE :U E 1.2 Instruction de commande:
:SPB =HALT Arrêt
:
:UN E 1.2 Instruction de commande:
:SPB =STOP Arrêt rapide
cyclique :BEA
:
FREI :L KH 0006 Ecrire comm. marche
:T PW 132 dans mot de commande
:BEA
HALT :L KH 0002 Ecrire comm. arrêt
:BEA
STOP :L KH 0000 Ecrire comm. arrêt rapide
:BE
MD0282AF
Fig. 33 : Exemple de programme S5 pour le pilotage du MOVIDRIVE  par le biais des données-process

7.1.4 Mise en service par le biais du bus de terrain

Le paramétrage manuel de l’entraînement peut également se faire automatiquement par le maître en
amont via le bus de terrain. Dans ce cas, le réglage des paramètres d’entraînement se fait
automatiquement dès la mise en route du bus de terrain. Pour obtenir l’initialisation automatique par
le bus de terrain, consulter la liste des index en fin de manuel afin de connaître l’index de bus de
terrain et le codage hexadécimal qui correspondent aux paramètres à régler indiqués au
paragraphe 7.1.2.
Le tableau 8 donne un aperçu des numéros d’index et des codes hexadécimaux des paramètres
nécessaires à l’initialisation.
N°param. Désignation du paramètre Réglage Index bus de terrain (déc.) Codage(4 octets hex.)
802 Retour réglages-usine OUI 8594 00 00 00 01
100 Source de consigne BUS DE TERRAIN 8461 00 00 00 03
101 Pilotage par BUS DE TERRAIN 8462 00 00 00 02
600 Entrée binaire DI01 SANS FONCTION 8335 00 00 00 00
819 Time out bus de terrain 0,10 s 8606 00 00 00 64
831 Réaction Time out bus de terrain ARRET RAP./DEFAUT 8610 00 00 00 06
... Paramètres spécifiques ... ... ...
... à l’entraînement utilisé ... ... ...
130 Rampe t11 accél. DROITE 1,50 s 8470 00 00 05 DC
131 Rampe t11 décél. DROITE 2,00 s 8471 00 00 07 D0
132 Rampe t11 accél. GAUCHE 1,50 s 8472 00 00 05 DC
133 Rampe t11 décél. GAUCHE 2,00 s 8473 00 00 07 D0
136 Rampe d’arrêt t13 0.20 s 8476 00 00 00 C8
Tableau 8 : Code des paramètres pour l’initialisation du variateur par bus de terrain
Pour initialiser l’installation, il convient de transmettre, dans l’ordre, les paramètres indiqués dans le
tableau ci-dessus au variateur. Le transfert des paramètres au variateur peut se faire de façon
individuelle par le biais d’instructions d’écriture, ou en bloc par le biais de la fonction DOWNLOAD,
dans la mesure où cette fonction est compatible avec la carte option utilisée. Attention : les paramètres
ne peuvent être écrits qu’après avoir complètement terminé la procédure des réglages-usine.

7.2 Pilotage à l’aide des mots SP/EP “Vitesse” et “Rampe”

L’exemple présent donne une description du pilotage du variateur à l’aide de trois mots SP/EP. Dans
ce cas, les paramètres de description des données-process sont réglés comme suit :
• P871 Consigne SP2 Vitesse
• P872 Consigne SP3 Rampe
• P874 Mesure EP2 Vitesse
• P875 Mesure EP3 Courant sortie
Le pilotage à l’aide de trois mots de données-process permet des applications très performantes, étant
donné que la communication entre le maître et le variateur se sert de trois mots SP et de trois mots EP.
Consigne
Mot comm. 1 vitesse Rampe
E Q
Mesure Mesure
Mot état 1 vitesse courant
01109AFR
Fig. 34 : Exemple d’application pour le pilotage du variateur de 3 mots SP/EP
7.2.1 Exemple 2
Dans le présent exemple, il s’agit de piloter le variateur à l’aide de trois mots SP/EP. La commande
en amont doit envoyer les sorties-process Mot de commande 1, Consigne de vitesse [%] et Rampe
au variateur. Inversement, le variateur doit envoyer à la commande en amont les entrées-process
Mot d’état 1, Vitesse mesurée [%] et Courant actif.
Le programme d’application doit piloter les fonctions suivantes du variateur :
1. L’entrée numérique E1.1 doit déclencher les instructions de pilotage Marche et Arrêt.
E1.1 = 1 : Marche
E1.1 = 0 : Arrêt
2. L’entrée numérique E1.2 doit déclencher les instructions de pilotage Marche et Arrêt rapide.
E1.2 = 1 : Marche
E1.2 = 0 : Arrêt rapide
3. L’entrée numérique E1.3 sert à la définition de la consigne de vitesse.
E1.3 = 1 : 25% de P302 “Vitesse maximale 1”
E1.3 = 0 : 100% de P302 “Vitesse maximale 1”
4. Le calcul de la rampe d’accélération et de décélération est continuellement remis à jour par
une fonction spéciale et stocké de façon intermédiaire dans les mots de drapeau.
MW 100 : Rampe d’accélération actuelle
MW 102 : Rampe de décélération actuelle
Seuls le jeu de paramètres 1 et le jeu de consignes 1 sont utilisés. Le bus de terrain doit définir la
consigne de rampe selon laquelle l’entraînement doit accélérer ou décélérer, la rampe pouvant varier
continuellement. L’arrêt rapide doit être effectué en 200 ms.
En outre, le variateur doit pouvoir reconnaître une erreur de bus qui persiste pendant une durée
supérieure à 100 ms, suite à laquelle il doit arrêter l’entraînement par le biais de l’arrêt rapide.
En cas d’urgence, le variateur doit pouvoir effectuer un arrêt rapide par le biais des bornes d’entrée,
indépendamment du signal de commande envoyé par le bus de terrain.


1. Câbler le variateur conformément à la notice d’exploitation.
Pour pouvoir fonctionner en environnement “bus”, le variateur doit être raccordé à une
alimentation 24 V externe (bornes DI24 et DGND). Réaliser un pontage entre les bornes DI00
et VO24 pour la libération du variateur au niveau des bornes (fig. 35).
Raccorder le commutateur d’arrêt d’urgence à la borne d’entrée DI03 (Marche/Arrêt) du variateur
pour permettre l’arrêt d’urgence de l’appareil indépendamment du fonctionnement du bus de terrain.
Tête de commande
X13:
/Verrouillage variateur DI00 +
Sans fonction DI01 24V externe
Sans fonction DI02 -
Marche/Arrêt DI03
Sans fonction DI04
Sans fonction DI05
+24V V024
RS-485+ ST11
RS-485- ST12
X10:
Entrée TF TF1
/Frein DB00
Relais ouverture DO01-NC
/Défaut* DO02
+24V VO24
+24V (externe) VI24
01283AFR
Fig. 35 : Câblage du variateur évolutif avec fonction d’arrêt d’urgence
2. Procéder au réglage de l’ensemble des paramètres spécifiques au fonctionnement en

environnement “bus” au moyen des interrupteurs DIP sur la carte option pour bus de terrain.
Configurer ensuite la longueur de données-process sur “3DP”. Pour INTERBUS (option
DFI11A), ce réglage s’effectue au niveau des DIP de la carte option. Pour PROFIBUS-DP (option
AFP11A), la configuration est effectuée au niveau du maître en amont. Pour plus
d’informations, se reporter au manuel de la carte option correspondante.
3. Brancher l’alimentation 24 V externe.
Pour des raisons de sécurité, ne pas encore mettre l’appareil sous tension réseau, étant donné
que le variateur, à ce moment-là, n’est pas encore paramétré pour fonctionner en
environnement “bus”.
802 Retour réglages-usine OUI

5. Paramétrer le variateur évolutif pour le pilotage et la source de consigne sur BUS DE TERRAIN.
6. Etant donné que les données-process SP1, EP1, SP2 et EP2 correspondent aux réglages-usine,
il suffit de programmer ici le troisième mot SP/EP et de lui donner le contenu approprié.
872 Consigne SP3 RAMPE
875 Mesure EP3 COURANT SORTIE
7. La description de la consigne SP3 étant modifiée par rapport aux réglages-usine, le variateur s’est
verrouillé automatiquement par le biais de la fonction Valider SP bus de terrain = DESACTIVE. Pour
libérer à nouveau le variateur évolutif, il convient de remettre P876 Valider SP bus de terrain = ACTIVE.
876 Valider SP bus de terrain ACTIVE
8. Programmer les bornes d’entrée DI01 et DI02 sur SANS FONCTION afin de libérer le variateur
9. Programmer le paramètre Time out bus de terrain sur 100 ms et Réaction Time out bus de terrain
sur Arrêt rapide.
819 Time out bus de terrain 0,10 s

831 Réaction Time out bus de terrain ARRET RAPIDE / DEFAUT
moteur, les caractéristiques de la fréquence, etc. (voir notice d’exploitation pour variateurs
évolutifs MOVIDRIVE).
11. Définir la rampe d’arrêt rapide. Etant donné que le programme utilise le premier jeu de rampes,
il convient de modifier les paramètres de la rampe d’arrêt t13.
136 Rampe d’arrêt t13 0,20 s
A présent, le variateur est entièrement paramétré selon les besoins de l’application tels que
définis dans le présent cas de figure.
L’arrêt d’urgence indépendant du fonctionnement du bus de terrain est réalisé en connectant
le commutateur d’arrêt d’urgence directement sur la borne de libération du variateur. Ce
commutateur est fermé pendant le fonctionnement normal du variateur, le signal +24V étant
ainsi appliqué à la borne d’entrée DI03 et assurant de cette façon la libération de l’appareil.
Dans cette situation, le variateur évolutif est piloté par le biais du mot de commande envoyé
par le bus de terrain.
En cas d’utilisation du bouton d’arrêt d’urgence, la borne d’entrée DI03 reçoit un signal 0V et active
l’arrêt rapide, provoquant l’arrêt de l’entraînement en 200 ms (conformément au réglage de la
rampe d’arrêt d’urgence), même si le bus de terrain a envoyé un autre signal de commande.


Le programme d’application suivant est basé sur le principe que les entrées et sorties-process se
trouvent sur les adresses de périphérique PW132, PW134 et PW136 à l’intérieur d’un Simatic S5. Le
programme correspond plus ou moins au programme S5 du premier cas de figure présenté plus haut.
Accès en lecture :
L PW 134 Lire mesure de vitesse
L PW 136 Lire courant actif
T PW 134 Ecrire consigne de vitesse
T PW 136 Ecrire rampe
La figure 36 montre le programme d’application S5 pour le présent cas de figure. La rampe

d’accélération actuelle est stockée provisoirement dans le mot de drapeau MW 100, la rampe de
décélération actuelle dans le mot de drapeau MW 102. Lorsque l’instruction de marche est
déclenchée (saut sur la marque FREI) le programme transfère la valeur actuelle de la rampe
d’accélération de MW 100 à PW 136 (rampe), puis inscrit la commande Marche sous forme de code
hexadécimal 0006hex dans le mot de commande. De la même manière, en cas d’instruction d’arrêt,
la valeur actuelle de la rampe de décélération est transférée de MW 102 à PW 136 (rampe), suivie de
l’inscription de la commande Arrêt sous forme hexadécimale 0000hex dans le mot de commande.
FB 10:
:U E 1.3
:SPB =LINK
:L KF +5000 1000 r/min DROITE
:SPA =STEU
LINK :L KF -3750 750 r/min GAUCHE
OB1: STEU :U E 1.1

:U E 1.2 Instruction de commande
:SPB =FREI Marche
:SPA FB 10 :
NAME:SEW :UN E 1.1
:BE :U E 1.2 Instruction de commande
:SPB =HALT Arrêt
:
:UN E 1.2 Instruction de commande
:SPB =STOP Arrêt rapide
cyclique :BEA
:
FREI :L MW 100 Charger val. rampe acc.
:T PW 136 depuis MW 100
:L KH 0006 Inscrire comm. marche
:BEA
HALT :L MW 102 Charger val. rampe déc.
:T PW 136 depuis MW 102
:L KH 0002 Inscrire commande arrêt
:BEA
STOP :L KH 0000 Inscrire comm. arr. rap.
:BE
MD0293AF
Fig. 36 : Exemple de programme S5 pour le pilotage du MOVIDRIVE  par le biais des données-process
Les entrées-process Mot d’état 1, Mesure de vitesse [%] et Courant de sortie peuvent être traitées
au moyen de l’instruction de chargement (par ex. L PW 132).
La figure 36 montre la représentation logique des entrées et sorties binaires du variateur évolutif sur
les mots d’état et de commande 2. L’automate permet de traiter les information des entrées et sorties
à l’aide des instructions de combinaison logique (et, ou, ...).

7.3 Positionnement avec IPOS via bus de terrain

La définition de position via bus de terrain ne peut se faire que si le variateur est paramétré dans un
mode de fonctionnement avec IPOS.
L’exemple d’application suivant montre de quelle façon l’utilisateur peut transférer des consignes de
position depuis la commande en amont vers le variateur via le bus de terrain et comment le bus de
terrain peut être utilisé pour exploiter les fonctions du positionnement intégré IPOSplus.
7.3.1 Exemple 3
Le variateur évolutif MOVIDRIVE doit recevoir différentes consignes de position via le bus de terrain
et effectuer de façon indépendante le positionnement de l’entraînement. L’ensemble doit être piloté
par le maître bus de terrain. En outre, le variateur évolutif doit renvoyer au maître situé en amont la
position actuelle mesurée ainsi que l’état du variateur évolutif.
Le pilotage du variateur évolutif devra se faire exclusivement à l’aide du mot de commande 2. Seuls
les fins de course droite et gauche sont raccordés à l’appareil. Pour le traitement de la consigne de
position, un programme spécifique de positionnement automatique IPOSplus doit être élaboré.
En cas de défaut du bus de terrain, l’entraînement doit effectuer un arrêt rapide après 100 ms.
7.3.2 Description données-process pour IPOS

Dans le présent exemple d’application, il convient de régler la longueur des données-process sur
“3DP”, étant donné que le variateur doit recevoir à la fois des instructions de pilotage et des consignes
de position via le bus de terrain (fig. 37). Pour obtenir le plus grand nombre de possibilités pour la
définition des positions via le bus de terrain, il convient d’utiliser les descriptions de sorties-process
suivantes :
• P871 Consigne SP2 Position High
• P872 Consigne SP3 Position Low
Mot comm. 2 Position HI Position LO E Q
Mot état 2 Position HI Position LO

01289AFR
Fig. 37 : Exemple d’application pour la définition de la position via le bus de terrain
La programmation de Position HI et Position LO au niveau de la description des sorties-process est

indispensable pour la transmission des consignes de position par le bus de terrain. En revanche, la
description des entrées-process pour la transmission des mesures peut être programmée librement.
Dans le présent exemple, les entrées-process sont programmées de la façon suivante :
• P874 Mesure EP2 Position High
• P875 Mesure EP3 Position Low
Ce réglage permet d’exploiter en permanence, par le biais du canal de transmission des données-
process, la position actuelle ainsi que d’autres informations d’état de l’entraînement.
Les bornes virtuelles du mot de commande 2 et du mot d’état 2 permettent de réaliser une liaison
directe entre la commande en amont (le maître bus de terrain) et le programme décentralisé de
positionnement automatique IPOSplus tournant sur le variateur évolutif. A cet effet, l’utilisateur a la
possibilité de se servir directement des entrées et sorties virtuelles de IPOSplus. Dans ce cas, les
entrées et sorties numériques de l’option DIO11 sont représentées de façon virtuelle au niveau du
mot de commande 2 et du mot d’état 2, étant donné que ces bornes ne sont pas physiquement
disponibles lorsque le variateur évolutif est équipé de la carte option pour bus de terrain.


1. Câbler le variateur conformément à la notice d’exploitation. Pour pouvoir fonctionner en environ-
nement “bus”, le variateur évolutif doit être raccordé à une alimentation 24 V externe (borne VI24
et DGND). Raccorder l’entrée binaire DI00 sur le signal + 24V pour la libération du variateur au
niveau des bornes (fig. 38). Raccorder les fins de course matériels DROITE et GAUCHE.
Tête de commande
X13:
/Verrouillage variateur DI00 +
Sans fonction DI01 24V externe
Sans fonction DI02 -
FdC Gauche DI03
FdC Droite DI04
Sans fonction DI05
+24V V024
RS-485+ ST11
RS-485- ST12
X10:
Entrée TF TF1
/Frein DB00
/Défaut* DO02
+24V VO24
+24V (externe) VI24
Potentiel de référence signaux binaires DGND
01284AFR
Fig. 38 : Raccordement du variateur évolutif avec exemple de la fonctionnalité des entrées/sorties

Configurer ensuite la longueur de données-process sur “3 DP”. Pour INTERBUS (option
DFP11A), la configuration est effectuée au niveau du maître en amont. Pour plus
que le variateur, à ce moment-là, n’est pas encore paramétré pour fonctionner en environne-
ment “bus”.
802 Réglages-usine OUI

6. Programmer les paramètres pour la description des entrées/sorties-process selon les

exigences de l’application.
870 Consigne SP1 MOT COMMANDE 2
871 Consigne SP2 POSITION HI
872 Consigne SP3 POSITION LO
873 Mesure EP1 MOT ETAT 2
874 Mesure EP2 POSITION HI
875 Mesure EP3 POSITION LO
7. La description consigne étant modifiée par rapport aux entrées-process, le variateur évolutif s’est
libérer à nouveau le variateur, il convient de remettre P876 Valider SP bus de terrain = ACTIVE.
8. Programmer les bornes d’entrée DI01 et DI02 sur SANS FONCTION afin de libérer le variateur
600 Entrée binaire DI03 /FdC GAUCHE
600 Entrée binaire DI04 /FdC DROITE
9. Pour transférer des octets de pilotage supplémentaires entre le programme IPOSplus et

l’automate en amont, il est possible de programmer les bornes virtuelles du mot de commande
2 et du mot d’état 2 sur ENTREE IPOS ou SORTIE IPOS
610 Entrée binaire DI10 ENTREE IPOS
610 Entrée binaire DO10 SORTIE IPOS

10. Programmer le paramètre Time out bus de terrain sur 100 ms.

11. Définir la rampe d’arrêt rapide. Etant donné que le programme utilise le premier jeu de rampes,
il convient de modifier les paramètres de la rampe d’arrêt t13.
136 Rampe d’arrêt t13 0,20 s
13. Régler les paramètres machine IPOSplus conformément à l’application.
14. Entrer le type de prise de référence (type 3 = fin de course DROITE).
903 Type prise de référence 3
15. Ecrire le programme de positionnement automatique IPOSplus. La figure 39 donne un exemple

de programme (programme minimal à respecter) qui se sert de la consigne de position envoyée
par le bus de terrain.
E Q
Mot comm. 2 Position High Position Low
Variables IPOS :
492 TARGET POS

...
499 SP.POS.BUS
Programme IPOSplus :
******************************
Copier consigne de position
des SP sur nouvelle pos.-cible
******************************
SET H492 = H499

END
01287AFR
Fig. 39 : Utilisation de la consigne de position dans le programme IPOS plus 

Les états des entrées binaires virtuelles du mot de commande 1 sont automatiquement insérés
dans la variable IPOS 483 INPUT LVL. Les sorties binaires virtuelles du mot d’état 2 peuvent
être réglées par le biais de la variable IPOS 480 OPT.OUT.IP.
Mot comm. 2 Variable IPOS

Entrées *************
binaires virtuelles
Mot état 2
480 OPT.OUT IP
Sorties ...
...
binaires virtuelles 483 INPUT LVL
01288AFR
Fig. 40 : Programme IPOS pour application bus de terrain avec mot de commande 2 / mot d’état 2
16. Démarrer ensuite le programme automatique IPOS au niveau du variateur à l’aide de

l’instruction Marche via le bus de terrain ; lancer le programme IPOS à l’aide du logiciel
MX_SHELL.
A présent, le variateur est entièrement paramétré selon les besoins de l’application tels que définis
dans cet exemple.

Lorsque les entrées et sorties-process se trouvent sur les adresses de périphérique PW132, PW134 et
PW136 à l’intérieur d’un Simatic S5, l’utilisateur a la possibilité d’effectuer le pilotage et la définition des
consignes de position à l’aide des instructions appropriées pour le chargement et le transfert des données.
Accès en lecture :
L PW 134 Lire mesure de position HI
L PW 136 Lire mesure de position LO
T PW 134 Ecrire consigne de position HI
T PW 136 Ecrire consigne de position LO
ATTENTION :
Veiller impérativement au traitement consistant des valeurs de position, ce qui signifie qu’il faut
garantir que la position HI et la position LO soient toujours traitées par paires à l’intérieur d’un cycle
de programme ou d’un cycle de transmission par le bus de terrain, afin que les deux livrent ensemble
la valeur de position 32 bits exacte.
Pour de plus amples informations sur le traitement logique des données et sur les différentes
techniques de programmation, consulter le manuel de l’unité centrale.

7.4 Communication via données-process IPOS

Le logiciel intégré IPOSplus - Automatismes et positionnement intégrés - permet d’attribuer
individuellement chaque donnée-process. Les données-process servent de moyen de communication
entre l’automate amont et le programme de pilotage IPOSplus. Le contenu des données-process est
transmis, mais n’est toutefois pas exploité par le système du variateur évolutif. Il est donc possible
pour l’utilisateur de déterminer le type de l’interprétation de ces données-process.
L’exemple d’application suivant montre de quelle façon l’utilisateur peut utiliser individuellement les
données-process par IPOSplus.
Il est possible de faire un panachage au niveau des entrées/sorties-process entre les fonctions
programmables du variateur (mot de commande, vitesse, ...) et l’utilisation libre des
données-process. Par exemple :
• P870 Consigne SP1 Mot de commande 2
• P871 Consigne SP2 IPOS PO-DATA
• P873 Mesure EP1 Mot d’état 2
• P874 Mesure EP2 IPOS PI-DATA
Ceci permettra au variateur de traiter directement le mot de commande et évite de réaliser cette
gestion par le programme IPOSplus (utile si le variateur est piloté par bus de terrain).
7.4.1 Exemple 4
Les données-process IPOS PO-DATA ou IPOS PI-DATA doivent permettre l’échange des informations
entre le programme de pilotage de l’automate amont et le programme IPOSplus. Le variateur évolutif
ne gère plus lui-même les données-process. Des capteurs sont raccordés aux entrées binaires du
variateur évolutif qui peuvent être exploités dans le programme IPOSplus ou transférés à l’automate
amont via les entrées-process.
7.4.2 Description des données-process pour IPOS

Pour obtenir un échange de données-process individuel entre IPOSplus et l’automate amont, il
convient d’utiliser les descriptions de sorties-process suivantes :
Mot comm. 2 Position HI Position LO E Q
Mot état 2 Position HI Position LO

01289AFR
Fig. 41 : Exemple d’application d’une communication individuelle des données-process avec IPOS plus 
Le programme de pilotage IPOSplus peut à tout instant utiliser les sorties-process. Afin que le
variateur n’exploite pas les sorties-process, elles sont programmées sur IPOS PO-DATA (dans cet
exemple). Par contre, il est nécessaire de programmer les entrées-process sur IPOS PI-DATA afin
qu’elles soient uniquement réactualisées par le programme IPOSplus.


1. Câbler le variateur conformément à la notice d’exploitation. Pour pouvoir fonctionner en
environnement “bus”, le variateur évolutif doit être raccordé à une alimentation 24 V externe (borne
VI24 et DGND). Raccorder l’entrée binaire DI00 sur le signal + 24V pour la libération du variateur
au niveau des bornes. Les entrées libres restantes peuvent être attribuées lors de la programmation
sur Entrée IPOS au niveau du programme IPOS.
Tête de commande
X13: +
/Verrouillage variateur DI00 24V externe
Entrée IPOS DI01
-
Entrée IPOS DI02
Entrée IPOS DI03
Entrée IPOS DI04
Entrée IPOS DI05
+24V V024
RS-485+ ST11
RS-485- ST12
X10:
Entrée TF TF1
/Frein DB00
/Défaut* DO02
+24V VO24
+24V (externe) VI24
Potentiel référence signuax binaires DGND
01290AFR
Fig. 42 : Raccordement du variateur évolutif avec IPOS

Configurer ensuite la longueur de données-process sur “3 DP”. Pour INTERBUS (option
DFP11A), la configuration est effectuée au niveau du maître en amont. Pour plus
que le variateur, à ce moment-là, n’est pas encore paramétré pour fonctionner en
environnement “bus”.
802 Réglages-usine OUI

(déconseillé si l’on utilise pas un mot de contrôle)
6. Programmer les paramètres pour la description des entrées/sorties-process selon les

exigences de l’application.
870 Consigne SP1 IPOS PO-DATA
873 Mesure EP1 IPOS PI-DATA
7. La description consigne étant modifiée par rapport aux entrées-process, le variateur évolutif s’est
libérer à nouveau le variateur, il convient de remettre P876 Valider SP bus de terrain = ACTIVE.
8. Programmer les bornes d’entrée DI01 - DI05 sur ENTREE IPOS afin de pouvoir utiliser les
entrées binaires sous le programme IPOS et de libérer le variateur au niveau des bornes par
le biais du pontage préalablement effectué.
9. Programmer le paramètre Time out bus de terrain sur 100 ms.

Attention : Dans le cas du PROFIBUS-DP, le réglage du Time out doit être effectué par le maître-DP.
11. Régler les paramètres machine IPOSplus conformément à l’application.
12. Ecrire le programme de positionnement automatique IPOSplus. La figure 43 donne un exemple
de programme (programme minimal à respecter) qui permet d’utiliser spécifiquement les
entrées/sorties-process.

E Q
EP1 EP2 EP3
SP1 SP2 SP3
GETSYS
Variables IPOS :
Programme IPOSplus :
100 Type bus 3
*********************************** 101 Longueur 3
Copier les SP du bus de terrain SETSYS 102 SP1 0
dans les variables H102, H103, H104 103 SP2 0
*********************************** 104 SP3 0
...
SET H100 = 3 ...
SET H101 = 3 110 Longueur 3
GETSYS H100 = PO-DATA 111 EP1 0
112 EP2 0
*********************************** 113 EP3 0
Transférer les variables H111, H112,
H113 comme EP à liaison bus terrain
***********************************
SET H110 = 3
SETSYS H110 = PI-DATA
END
01291AFR
Fig. 43 : Utilisation de la consigne de position sous le programme IPOS
13. Après avoir lancé le programme IPOSplus, il est nécessaire de libérer le variateur par le bus
de terrain et d’envoyer des consignes de position.

Lorsque les entrées et sorties-process se trouvent sur les adresses de périphérique PW132, PW134
et PW136 à l’intérieur d’un Simatic S5, l’utilisateur a la possibilité d’effectuer le pilotage et la définition
des entrées/sorties-process à l’aide des instructions appropriées pour le chargement et le transfert
des données.
Accès en lecture :
L PW 132 EP1 = Lire variable IPOS H111
T PW 132 SP1 = Ecrire variable IPOS H102

Liste des paramètres
8
classés selon leur numéro
8 Liste des paramètres classés selon leur numéro
Explications concernant l’en-tête du tableau

N° paramètres = Numéro du paramètre utilisé sous MX_SHELL ou sur la console DBG11A
Paramètre = Désignation du paramètre
Index = Index 16 bits pour l’adressage du paramètre via liaison-série
Unité/index = Index unitaire selon le profil capteurs/actionneurs du groupe des
utilisateurs PROFIBUS
Abrév. = Abréviation de l’unité de mesure
Gr. = Index des variables (par ex. 11 = vitesse)
Conv. = Index de conversion (par ex. -3 = 10-3)
Accès = Niveau d’accès
S = Mémorisation même en cas de verrouillage du paramètre
RO = Read only
R = Lors de l’écriture, le verrouillage du régulateur est actif
RW = Read / Write
N = Lors d’un redémarrage, la valeur de l’EEPROM est transmise dans la RAM
Default = Réglage-usine
Signification/
Plage des valeurs = Signification/plage de réglage du paramètre
Format des données

Généralement, tous les paramètres sont écrits en 32 bits. La représentation est effectuée en format
Motorola.
High Byte Low Byte High Byte Low Byte
31 0
Bit 2 Bit 2
High Word Low Word
01631AXX
Paramètres MOVILINK
Les paramètres sont réglés de telle sorte qu’ils se trouvent dans la plage spécifique au constructeur
du profil de l’entraînement (DRIVECOM-INTERBUS, CANopen ...). On obtient ainsi la plage suivante
pour les indices des paramètres MOVILINK : 2000h (8192) ..... 5FFF (24575).
Index Nombre Contenu
démarrage d’indice
8192 108 Paramètres locaux pour les options bus de terrain / Gateway
8300 1700 Paramètre de l’entraînement / Etats / Paramètres Scope
10000 300 Réaction aux défauts (255 codes de défaut max.)
10300 300 Tableau moteur courant (Id)
10600 400 Tableau moteur flux
11000 5000 Variables IPOS (11000 + numéro variable IPOS)
16000 8575 Code de programmation IPOS
24575 - Fin

8
Remarques concernant INTERBUS et PROFIBUS-FMS

L’accès aux indices < 10000 est effectué directement via READ-Request ou WRITE-Request du bus
de terrain. Tous les indices >= 10000 peuvent être indirectement adressés par l’intermédiaire du canal
de paramètres (index 8298 /8299) → se reporter aux manuels pour les options DFP/DFI (nous consulter).
N° Paramètres Index Unité / Index Accès Default Signification /

par. déc hex Abrév. Gr. Conv. Plage des valeurs
0.. Affichage des valeurs

00. Valeurs-process
000 Vitesse [r/min] 8318 207E 1/s 11 66 RO 0
001 Unité-utilisateur [texte] 8501 2135 0 -3 RO 0
002 Fréquence [Hz] 8319 207F Hz 28 -3 RO 0
003 Position réelle [Inc] 8320 2080 0 0 RO 0
004 Courant de sortie [%In] 8321 2081 % 24 -3 RO 0
005 Courant actif [%In] 8322 2082 % 24 -3 RO 0
006 Charge moteur 1 [%] 8323 2083 % 24 -3 N/RO 0
007 Charge moteur 2 [%] 8324 2084 % 24 -3 N/RO 0
008 Tension circuit interm. [V] 8325 2085 V 21 -3 RO 0
009 Courant de sortie [A] 8326 2086 A 22 -3 RO 0
01. Affichage d’états
010 Etat variateur 8310 2076 0 0 RO 0
011 Etat fonctionnement 8310 2076 0 0 RO 0 Low Word codé comme
le mot d’état 1
012 Etat de défaut 8310 2076 0 0 RO 0
013 Jeu param. actuel activé 8310 2076 0 0 RO 0
014 Température radiateur [°C] 8327 2087 °C 17 100 RO 0
015 Tps cumulé sous tension [h] 8328 2088 s 4 70 N/RO 0
016 Tps cumulé de marche [h] 8329 2089 s 4 70 N/RO 0
017 Total énergie fournie [kWh] 8330 208A Ws 8 5 N/RO 0
02. Consignes analogiques
020 Entrée analogique AI1 [V] 8331 208B V 21 -3 RO 0
021 Entrée analogique AI2 [V] 8332 208C V 21 -3 RO 0
022 Limitation ext. courant [%] 8333 208D % 24 -3 RO 0
03. Entrées binaires variateur
030 Entrée binaire DI00 8334 208E 0 0 R/RO 0
031 Entrée binaire DI01 8335 208F 0 0 N/R/RW 2 0...25, step 1
032 Entrée binaire DI02 8336 2090 0 0 N/R/RW 3 0...25, step 1
036 Entrée binaire DI00 ... DI05 8334 208E 0 0 N/R/RW 0 Bit 0 = DI00 ... Bit 5 = DI05
04. Entrées binaires option
046 Entrée binaire DI16 8346 209A 0 0 N/R/RW 0 0...25, step 1
047 Entrée binaire DI17 8347 209B 0 0 N/R/RW 0 0...25, step 1

8

048 Entrée binaire DI10 ... DI17 8348 209C 0 0 RO 0 Bit 0 = DI10 ... Bit 7 = DI17
05. Sorties binaires variateur
050 Sortie binaire DB00 8349 209D 0 0 RO 0
051 Sortie binaire DO01 8350 209E 0 0 N/RW 2 0 ... 22, step 1
052 Sortie binaire DO02 8351 209F 0 0 N/RW 1 0 ... 22, step 1
053 Sortie binaires DB00, DO01/2 8349 209D 0 0 RO 0 Bit 0=DB00,
Bit 1=DO01, Bit 2=DO02
06. Sorties binaires option
060 Sortie binaire DO10 8352 20A0 0 0 N/RW 0 0 ... 22, step 1
068 Sorties binaires DO10 ... DO17 8360 20A8 0 0 RO 0 Bit 0=DO10 ... Bit 7=DO17
07. Caractéristiques MOVIDRIVE
070 Type variateur 8301 206D 0 0 RO 0
071 Courant nom. variateur [A] 8361 20A9 A 22 63 RO 0
072 Option 1 8362 20AA 0 0 RO 0 0 = COURT-CIRCUIT
1 = non affectée
2 = BUS DE TERRAIN
3 = DPI/DPA
4 = DRS
5 = AIO
6 = non affectée
7 = DIO
8 = non affectée
9 = AUCUNE
073 Option 2 8363 20AB 0 0 RO 0 Voir param. 072 ou index 8362
074 Logiciel option 1 8364 20AC 0 0 RO 0
075 Logiciel option 2 8365 20AD 0 0 RO 0 Exemple :
822609711 = 822 6097.11
076 Logiciel DBG11A 8300 206C 0 0 RO 0
1822609011 = 822 609X.11
08. Historique défauts

080 Défaut t-0 8366 20AE 0 0 N/RO 0
Bornes d’entrée 1..6 8371 20B3 0 0 N/RO 0 Bit 0 = DI00 ... Bit 5 = DI05
Bornes d’entrée (option) 1..8 8376 20B8 0 0 N/RO 0 Bit 0 = DI10 ... Bit 7 = DI17
Bornes de sortie 1..3 8381 20BD 0 0 N/RO 0 Bit 0=DB00,
Bornes de sortie (option) 1..8 8386 20C2 0 0 N/RO 0 Bit 0 = DO10 ... Bit 7 = DO17
Etat fonctionnement 8391 20C7 0 0 N/RO 0 Low Word codé
comme le mot d’état 1
Température radiateur [°C] 8396 20CC °C 17 100 N/RO 0
Vitesse [r/min] 8401 20D1 1/s 11 66 N/RO 0
Courant de sortie [%] 8406 20D6 % 24 -3 N/RO 0
Courant actif [%] 8411 20DB % 24 -3 N/RO 0
Charge variateur [%] 8416 20E0 % 24 -3 N/RO 0
Tension circuit interm. [V] 8421 20E5 V 21 -3 N/RO 0
Tps cumulé sous tension [h] 8426 20EA s 4 70 N/RO 0
Tps cumulé de marche [h] 8431 20EF s 4 70 N/RO 0
Jeu paramètres 8391 20C7 0 0 N/RO 0
Charge moteur 1 [%] 8441 20F9 % 24 -3 N/RO 0
Charge moteur 2 [%] 8446 20FE % 24 -3 N/RO 0

8

082 Défaut t-1 8367 20AF 0 0 N/RO 0
Bornes d’entrée (option) 1..8 8377 20B9 0 0 N/RO 0 Bit 0 = DI10 ... Bit 7 = DI17
Bornes de sortie 1..3 8382 20BE 0 0 N/RO 0 Bit 0=DB00,
Température radiateur [°C] 8397 20CD °C 17 100 N/RO 0
Courant actif [%] 8412 20DC % 24 -3 N/RO 0
Tps cumulé sous tension [h] 8427 20EB s 4 70 N/RO 0
Tps cumulé de marche [h] 8432 20F0 s 4 70 N/RO 0
Charge moteur 1 [%] 8442 20FA % 24 -3 N/RO 0
Charge moteur 2 [%] 8447 20FF % 24 -3 N/RO 0
084 Défaut t-2 8368 20B0 0 0 N/RO 0
Bornes d’entrée (option) 1..8 8378 20BA 0 0 N/RO 0 Bit 0 = DI10 ... Bit 7 = DI17
Bornes de sortie 1..3 8383 20BF 0 0 N/RO 0 Bit 0=DB00,
Température radiateur [°C] 8398 20CE °C 17 100 N/RO 0
Courant actif [%] 8413 20DD % 24 -3 N/RO 0
Tps cumulé sous tension [h] 8428 20EC s 4 70 N/RO 0
Charge moteur 1 [%] 8443 20FB % 24 -3 N/RO 0
Charge moteur 2 [%] 8448 2100 % 24 -3 N/RO 0
086 Défaut t-3 8369 20B1 0 0 N/RO 0
Bornes d’entrée (option) 1..8 8379 20BB 0 0 N/RO 0 Bit 0 = DI10 ... Bit 7 = DI17
Bornes de sortie 1..3 8384 20C0 0 0 N/RO 0 Bit 0=DB00,
Etat fonctionnement 8394 20CA 0 0 N/RO 0 Low Word codé
Température radiateur [°C] 8399 20CF °C 17 100 N/RO 0
Courant actif [%] 8414 20DE % 24 -3 N/RO 0
Tps cumulé sous tension [h] 8429 20ED s 4 70 N/RO 0
Jeu paramètres 8394 20CA 0 0 N/RO 0
Charge moteur 1 [%] 8444 20FC % 24 -3 N/RO 0

8

088 Défaut t-4 8370 20B2 0 0 N/RO 0
Bornes d’entrée (option) 1..8 8380 20BC 0 0 N/RO 0 Bit 0 = DI10 ... Bit 7 = DI17
Bornes de sortie 1..3 8385 20C1 0 0 N/RO 0 Bit 0=DB00,
Etat fonctionnement 8395 20CB 0 0 N/RO 0 Low Word codé
Température radiateur [°C] 8400 20D0 °C 17 100 N/RO 0
Courant de sortie [%] 8410 20DA % 24 -3 N/RO 0
Tps cumulé sous tension [h] 8430 20EE s 4 70 N/RO 0
Jeu paramètres 8395 20CB 0 0 N/RO 0
Charge moteur 1 [%] 8445 20FD % 24 -3 N/RO 0
09. Paramètres bus de terrain
090 Config. DP bus de terrain 8451 2103 0 0 N/S/RO 4 0 = PARAM + 1 DP
1 = 1 DP
2 = PARAM + 2 DP
3 = 2 DP
4 = PARAM + 3 DP
5 = 3 DP
6 = PARAM + 6 DP
7 = 6 DP
8 = PARAM + 10 DP
9 = 10 DP
091 Type bus de terrain 8452 2104 0 0 S/RO 0 0 = PAS DE BUS
1 = PROFIBUS FMS/DP
2 = INTERBUS
3 = réservé
4 = CAN
5 = PROFIBUS DP
092 Baudrate bus de terrain 8453 2105 0 -3 S/RW 0 0...FFFFFFFFH, step 1
093 Adresse bus de terrain 8454 2106 0 0 S/RW 0 0 ... 65535, step 1
094 Consigne SP1 [hex] 8455 2107 0 0 S/RO 0
097 Mesure EP1 [hex] 8458 210A 0 0 RO 0
098 Mesure EP2 [hex] 8459 210B 0 0 RO 0
099 Mesure EP3 [hex] 8460 210C 0 0 RO 0
1.. Consignes et rampes accél. / décél.
10. Sources consigne et commande
100 Source de consigne 8461 210D 0 0 N/R/RW 0 0 = BIPOLAIRE/FIXE
1 = UNIPOLAIRE/FIXE
2 = RS485
3 = BUS DE TERRAIN
4 = +/- vite par borne
5 = +/- vite + A1
6 = Consigne fixe + A1
7 = Consigne fixe * A1
8 = MAITRE SBus
9 = MAITRE RS-485
10 = SBus

8

101 Pilotage par 8462 210E 0 0 N/R/RW 0 0 = BORNES
1 = RS485
2 = BUS DE TERRAIN
3 = SBus
11. Entrée analogique AI1
110 AI1 Mise à l’échelle 8463 210F 0 -3 N/RW 1000 -10000 ... -0, step 10
0 ... 10000, step 10
111 AI1 Compens. offset [mV] 8464 2110 V 21 -3 N/RW 0 -500 ... -0, step 1
0 ... 500, step 1
112 AI1 Mode d’exploitation 8465 2111 0 0 N/RW 1 0 = Réf. 3000 r/min
1 = Réf. N-MAX
2 = U offset, N-MAX
3 = N offset, N-MAX
4 = Entrée tension, loi spéc.
5 = N-MAX, 0-20 mA
6 = N-MAX, 4-20 mA
113 AI1 Offset de tension [V] 8466 2112 V 21 -3 N/RW 0 -10000 ... -0, step 10
0 ... 10000, step 10
114 AI1 Offset de vitesse [r/min] 8467 2113 1/s 11 66 N/RW 0 -5000000 ... -0, step 1
0 ... 5000000, step 1
115 Filtre consigne vitesse [ms] 8468 2114 s 4 -6 N/RW 5000 0 ... 1000, step 1000
1000 ... 20000, step 10
20000 ... 50000, step 100
50000 ... 100000, step 1000
12. Entrées analogiques AI2 option
120 AI2 Mode d’exploitation (opt.) 8469 2115 0 0 N/R/RW 0 0 = SANS FONCTION
1 = 0..+/-10V + Cons 1
2 = 0..10V Limit.-I
3 = ENTREE MESURE REGUL.
13. Rampes de vitesse 1
130 Rampe t11 acc. DROITE [s] 8470 2116 s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 100000, step 1000
100000...2000000, step 10000
131 Rampe t11 déc. DROITE [s] 8471 2117 s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 100000, step 1000
100000...2000000, step 10000
132 Rampe t11 acc. GAUCHE [s] 8472 2118 s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 100000, step 1000
100000...2000000, step 10000
133 Rampe t11 déc. GAUCHE [s] 8473 2119 s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 100000, step 1000
100000...2000000, step 10000
134 Rampe t12 acc. = déc. [s] 8474 211A s 4 -3 N/RW 10000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 100000, step 1000
100000...2000000, step 10000
135 Rampe en S t12 8475 211B 0 0 N/RW 0 0=0
1=1
2=2
3=3
136 Rampe d’arrêt t13 [s] 8476 211C s 4 -3 N/RW 2000
0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 20000, step 1000

8

137 Rampe arrêt urgence t14 [s] 8477 211D s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 20000, step 1000
14. Rampes de vitesse 1
140 Rampe t21 acc. DROITE [s] 8478 211E s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 100000, step 1000
100000 ... 2000000, step 10000
141 Rampe t21 déc. DROITE [s] 8479 211F s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 100000, step 1000
100000 ... 2000000, step 10000
142 Rampe t21 acc. GAUCHE [s] 8480 2120 s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 100000, step 1000
100000 ... 2000000, step 10000
143 Rampe t21 déc. GAUCHE [s] 8481 2121 s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 100000, step 1000
100000 ... 2000000, step 10000
144 Rampe t22 acc. = déc. [s] 8482 2122 s 4 -3 N/RW 10000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 100000, step 1000
100000 ... 2000000, step 10000
145 Rampe en S t22 8483 2123 0 0 N/RW 0 Voir param. 135 ou index 8475
146 Rampe d’arrêt t23 [s] 8484 2124 s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 20000, step 1000
147 Rampe arrêt urgence t24 [s] 8485 2125 s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 20000, step 1000
15. +/- vite par borne
150 Rampe t3 acc. [s] 8486 2126 s 4 -3 N/RW 20000 200 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 50000, step 1000
151 Rampe t3 déc. [s] 8487 2127 s 4 -3 N/RW 20000 200 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step 100
10000 ... 50000, step 1000
152 Dernière 8488 2128 0 0 N/RW 0 0 = ACTIVE
consigne mémorisée 1 = DESACTIVE
16. Consignes internes vitesses 1
160 Cons. interne n11 [r/min] 8489 2129 1/s 11 66 N/RW 150000 -5000000 ... -0, step 200
0 ...5000000, step 200
161 Cons. interne n12 [r/min] 8490 212A 1/s 11 66 N/RW 750000 -5000000 ... -0, step 200
0 ...5000000, step 200
162 Cons. interne n13 [r/min] 8491 212B 1/s 11 66 N/RW 1500000 -5000000 ... -0, step 200
0 ...5000000, step 200
Cons. interne n11 [%] 8489 2129 1/s 11 66 N/RW 1500000 -5000000 ... -0, step 200
0 ...5000000, step 200
Cons. interne n12 [%] 8490 212A 1/s 11 66 N/RW 750000 -5000000 ... -0, step 200
0 ...5000000, step 200
Cons. interne n13 [%] 8491 212B 1/s 11 66 N/RW 1500000 -5000000 ... -0, step 200
0 ...5000000, step 200
17. Consignes internes vitesses 2
170 Cons. interne n21 [r/min] 8492 212C 1/s 11 66 N/RW 150000 -5000000 ... -0, step 200
0 ...5000000, step 200

8

171 Cons. interne n22 [r/min] 8493 212D 1/s 11 66 N/RW 750000 -5000000...-0, step 200
0...5000000, step 200
172 Cons. interne n23 [r/min] 8494 212E 1/s 11 66 N/RW 1500000 -5000000...-0, step 200
0...5000000, step 200
Cons. interne n21 [%] 8492 212C 1/s 11 66 N/RW 150000 -5000000...-0, step 200
0...5000000, step 200
Cons. interne n22 [%] 8493 212D 1/s 11 66 N/RW 750000 -5000000...-0, step 200
0...5000000, step 200
Cons. interne n23 [%] 8494 212E 1/s 11 66 N/RW 1500000 -5000000...-0, step 200
0...5000000, step 200
2.. Régulation n et synchro DRS
20. Régulation vitesse avec codeur (uniq. jeu 1)
200 Gain P (régul. N) 8495 212F 0 -3 N/RW 2000 100 ... 32000, step 10
201 Constante de temps [ms] 8496 2130 s 4 -6 N/RW 10000 0 ... 1000, step 1000
1000 ... 20000, step10
20000 ... 50000, step 100
50000 ... 200000, step 1000
200000...300000, step 2000
300000...1000000, step 20000
1000000...3000000,step200000
202 Gain anticipation accélération 8497 2131 0 -3 N/RW 0 0 ... 32000, step 1
203 Filtre anticip. accél. [ms] 8498 2132 s 4 -6 N/RW 0 0 ... 1000, step 1000
1000 ... 20000, step 10
20000 ... 50000, step 100
50000 ... 100000, step 1000
204 Filtre mesure vitesse [ms] 8499 2133 s 4 -6 N/RW 0 0 ... 1000, step 1000
1000 ... 20000, step 10
20000 ... 32000, step 100
21. Maintien de position fixe
210 Gain P maintien de position 8500 2134 0 -3 N/RW 500 100 ... 32000, step 10
22. Synchro DRS de vitesse (uniq. jeu 1)
220 Gain P (DRS) 8509 213D 0 -3 N/RW 10000 1000 ... 200000, step 1000
221 Réduction maître 8502 2136 0 0 N/RW 1 1 ... 3999999999, step 1
222 Réduction esclave 8503 2137 0 0 N/RW 1 1 ... 3999999999, step 1
223 Choix du mode 8504 2138 0 0 N/RW 0 0 = MODE 1
1 = MODE 2
2 = MODE 3
3 = MODE 4
4 = MODE 5
5 = MODE 6
6 = MODE 7
224 Compteur esclave [Inc] 8505 2139 0 0 N/RW 10 -99999999 ...-10, step 1
10 ... 99999999, step 1
225 Offset 1 [Inc] 8506 213A 0 0 N/RW 10 -32767 ... -10, step 1
10 ... 32767, step 1
226 Offset 2 [Inc] 8507 213B 0 0 N/RW 10 -32767 ... -10, step 1
10 ... 32767, step 1
227 Offset 3 [Inc] 8508 213C 0 0 N/RW 10 -32767 ... -10, step 1
10 ... 32767, step 1
23. Synchro DRS + codeur machine
230 Application avec 8510 213E 0 0 N/R/RW 0 0 = DESACTIVE
codeur machine 1 = MEME RANG
2 = EN CASCADE
231 Coefficient codeur esclave 8511 213F 0 0 N/RW 1 1 ... 1000, step 1
232 Coefficient codeur 8512 2140 0 0 N/RW 1 1 ... 1000, step 1
machine esclave

8

24. Synchro DRS + rattrapage

240 Vitesse synchro. [r/min] 8513 2141 1/s 11 66 N/RW 1500000 0 ... 5000000, step 200
241 Rampe synchronisation [s] 8514 2142 s 4 -3 N/RW 2000 0 ... 1000, step 10
1000 ... 10000, step100
10000 ... 50000, step 1000
3.. Limitations et paramètres moteur
30.Limitations jeu 1
300 Vitesse dém./arrêt 1 [r/min] 8515 2143 1/s 11 66 N/RW 60000 0 ... 150000, step 200
301 Vitesse minimale 1 [r/min] 8516 2144 1/s 11 66 N/RW 60000 0 ... 5500000, step 200
302 Vitesse maximale 1 [r/min] 8517 2145 1/s 11 66 N/RW 1500000 0 ... 5500000, step 200
303 Ct max. autorisé 1 [%In] 8518 2146 % 11 -3 N/RW 150000 0 ... 150000, step 1000
31. Limitations jeu 2
310 Vitesse dém./arrêt 2 [r/min] 8519 2147 1/s 24 66 N/RW 60000 0 ... 150000, step 200
311 Vitesse minimale 2 [r/min] 8520 2148 1/s 11 66 N/RW 60000 0 ... 5500000, step 200
312 Vitesse maximale 2 [r/min] 8521 2149 1/s 11 66 N/RW 1500000 0 ... 5500000, step 200
313 Ct max. autorisé 2 [%In] 8522 214A % 11 -3 N/RW 150000 0 ... 150000, step 200
32. Compensations moteur asynchrone 1
321 Boost IxR automatique 1 8523 214B 24 0 N/RW 1 Voir param. 152 ou index 8488
321 Boost 1 [%] 8524 214C V 0 -3 N/RW 0 0 ... 100000, step 1000
322 Compensation IxR 1 [%] 8525 214D V 21 -3 N/RW 0 0 ... 100000, step 1000
323 Tps pré-magnétisation 1 [s] 8526 214E s 21 -3 N/RW 100 0 ... 2000, step 1
324 Comp. glissement 1 [r/min] 8527 214F 1/s 4 66 N/RW 0 0 ... 500000, step 200
33. Compensatiosn moteur asynchrone 2
330 Boost IxR automatique 2 8528 2150 11 0 N/RW 1 Voir param. 152 ou index 8488
331 Boost 2 [%] 8529 2151 V 0 -3 N/RW 0 0 ... 100000, step 1000
332 Compensation IxR 2 [%] 8530 2152 V 21 -3 N/RW 0 0 ... 100000, step 1000
333 Tps pré-magnétisation 2 [s] 8531 2153 s 21 -3 N/RW 100 0 ... 2000, step 1
334 Comp. glissement 2 [r/min] 8532 2154 1/s 4 66 N/RW 0 0 ... 500000, step 200
34. Protection thermique moteur
340 Protection moteur 1 8533 2155 11 0 N/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488
341 Mode ventilation moteur 1 8534 2156 0 0 N/RW 0 0 = AUTOVENTILE
1 = VENTILATION FORCEE
342 Protection moteur 2 8535 2157 0 0 N/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488
343 Mode ventilation moteur 2 8536 2158 0 0 N/RW 0 Voir param. 341 ou index 8534
35. Sens de rotation moteur
350 Inversion sens moteur 1 8537 2159 0 0 N/R/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488
351 Inversion sens moteur 2 8538 215A 0 0 N/R/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488
4.. Infos “Dépassement de seuil”
40. Info seuil de vitesse
400 Seuil de vitesse [r/min] 8539 215B 1/s 11 66 N/RW 1500000 0 ... 5000000, step 200
401 Hystérésis [r/min] 8540 215C 1/s 11 66 N/RW 100000 0 ... 5000000, step 1000
402 Temporisation [s] 8541 215D s 4 -3 N/RW 1000 0 ... 9000, step 100
403 Signal = “1” pour : 8542 215E 0 0 N/RW 0 0 = n < n ref
1 = n > n ref
41. Info fenêtre de vitesse
410 Milieu de fenêtre [r/min] 8543 215F 1/s 11 66 N/RW 1500000 0 ... 5000000, step 200
411 Largeur fenêtre +/- [r/min] 8544 2160 1/s 11 66 N/RW 0 0 ... 5000000, step 200

8

412 Temporisation [s] 8545 2161 s 4 -3 N/RW 1000 0 ... 9000, step 100
413 Signal = “1” pour : 8546 2162 0 0 0 0 = EN-DEDANS
1 = EN-DEHORS
42. Info vitesse = consigne
420 Hystérésis 8547 2163 1/s 11 66 N/RW 100000 1000 ... 300000, step 1000
422 Signal = “1” pour : 8549 2165 0 0 N/RW 1 0 = n<> n cons
1 = n = n cons
43. Info seuil de courant
430 Seuil de courant [%In] 8550 2166 % 24 -3 N/RW 100000 0 ... 150000, step 1000
431 Hystérésis [%In] 8551 2167 % 24 -3 N/RW 5000 0 ... 30000, step 1000
433 Signal = “1” pour : 8553 2169 0 0 N/RW 0 0 = I < I ref
1 = I > I ref
44. Info Imax atteint
440 Hystérésis [%In] 8554 216A % 24 -3 N/RW 5000 5000 ... 50000, step 1000
441 Temporisation [s] 8555 216B s 4 -3 N/RW 1000 0 ... 9000, step 100
442 Signal = “1” pour : 8556 216C 0 0 N/RW 1 0 = I = Imax
1 = I < Imax
5.. Fonctions de surveillance
50. Surveillances vitesse
500 Surveillance vitesse 1 8557 216D 0 0 N/RW 3 0 = DESCATIVEE
1 = EN MOTEUR
2 = EN GENERATEUR
3 = MOTEUR & GENER.
501 Temporisation 1 [s] 8558 216E s 4 -3 N/RW 1000 0 ... 10000, step 10
502 Surveillance vitesse 2 8559 216F 0 0 N/RW 3 Voir P 500 ou index 8557
503 Temporisation 2 [s] 8560 2170 s 4 -3 N/RW 1000 0 ... 10000, step 10
51. Surveillances synchro DRS
510 Tolérance pos. esclave [Inc] 8561 2171 0 0 N/RW 25 10 ... 32768, step 1
511 Avertissement [Inc] 8562 2172 0 0 N/RW 50 50 ... 99999999, step 1
erreur poursuite
512 Limite erreur poursuite [Inc] 8563 2173 0 0 N/RW 4000 100 ... 99999999, step 1
erreur poursuite
514 Affichage compteur LED [Inc] 8565 2175 0 0 N/RW 100 10 ... 32768, step 1
515 Temporis. en position [ms] 8566 2176 s 4 -3 N/RW 10 5 ... 2000, step 1
52. Surveillance tension réseau
520 Tps réaction [s] 8567 2177 s -3 -3 N/RW 0 0 ... 5000, step 1
coupure réseau
521 Réaction coupure réseau 8753 2231 0 0 N/RW 0 0 = VERROUILLAGE
1 = ARRET URGENCE
6.. Programmation des bornes E/S
60. Entrées binaires variateur
600 Entrée binaire DI01 8335 208F 0 0 N/R/RW 2 0 = SANS FONCTION
1 = MARCHE/ARRET
2 = DROITE/ARRET
3 = GAUCHE/ARRET
4 = n11/n21
5 = n12/n22

8

6 = COMMUT.CONS.INTERNES
7 = COMMUT. PARAMETRES
8 = COMMUT. RAMPES
9 = + VITE PAR BORNE
10 = - VITE PAR BORNE
11 = /DEFAUT EXTERNE
12 = RESET DEFAUT
13 = /MAINTIEN POSITION
14 = /FdC DROITE
15 = /FdC GAUCHE
16 = ENTREE IPOS
17 = CAME REFERENCE
18 = PRISE REFERENCE ON
19 = DESOLID. ESCLAVE
20 = VALIDATION CONSIGNE
21 = ALIMENTATION RESEAU
22 = DRS CALAGE
23 = DRS DEM. ESCLAVE
24 = DRS APPRENTISSAGE
25 = DRS ARRET MAITRE
601 Entrée binaire DI02 8336 2090 0 0 N/R/RW 3 Voir param. 600 ou index 8335
61. Entrées binaires option
616 Entrée binaire DI16 8346 209A 0 0 N/R/RW 0 Voir param. 600 ou index 8335
617 Entrée binaire DI17 8347 209B 0 0 N/R/RW 0 Voir param. 600 ou index 8335
62. Sorties binaires variateur
620 Sortie binaire DO01 8350 209E 0 0 N/RW 2 0 = SANS FONCTION
1 = /DEFAUT
2 = PRET
3 = MOTEUR ALIMENTE
4 = CHAMP TOURNANT
5 = FREIN DEBLOQUE
6 = FREIN SERRE
7 = ARRET MOTEUR
8 = JEU PARAMETRES
9 = SEUIL DE VITESSE
10 = FENETRE VITESSE
11 = INFO VIT. = CONSIGNE
12 = SEUIL DE COURANT
13 = Imax ATTEINT
14 = /CHARGE MOTEUR 1
15 = /CHARGE MOTEUR 2
16 = /AVERTISSEMENT DRS
17 = /ERREUR POURS. DRS
18 = POSITION ESCLAVE DRS
19 = IPOS EN POSITION
20 = TPS REFERENCE IPOS
21 = SORTIE IPOS
22 = /DEFAUT IPOS
621 Sortie binaire DO02 8351 209F N/RW 1 Voir param. 620 ou index 8350

8

63. Sorties binaires option

630 Sortie binaire DO10 8352 20A0 0 0 N/RW 0 Voir param. 620 ou index 8350
64. Sorties analogiques option
640 Sortie analogique AO1 8568 2178 0 0 N/RW 3 0 = SANS FONCTION
1 = ENTREE RAMPE
2 = CONSIGNE VITESSE
3 = VITESSE REELLE
4 = FREQUENCE REELLE
5 = COURANT SORTIE
6 = COURANT ACTIF
7 = CHARGE IxT VARIATEUR
8 =SORTIE IPOS
641 Mise à l’échelle sortie 1 8569 2179 0 -3 N/RW 1000 -10000 ... -0, step 10
0 ... 10000, step 10
642 Mode exploitation AO1 8570 217A 0 0 N/RW 1 0 = DESACTIVE
1 = -10V ... 10V
2 = 0 ... 20 mA
3 = 4 ... 20 mA
643 Sortie analogique AO2 8571 217B 0 0 N/RW 5 Voir param. 640 ou index 8568
644 Mise à l’échelle sortie 2 8572 217C 0 -3 N/RW 1000 -10000 ... -0, step 10
0 ... 10000, step 10
645 Mode exploitation AO2 8573 217D 0 0 N/RW 1 Voir param. 642 ou index 8570
7.. Pilotage du moteur
70. Modes de pilotage moteur
700 Mode d’exploitation 1 8574 217E 0 N/R/RW 0 0 = VFC 1
0
1 = VFC 1 & GROUPE
2 = VFC 1 & LEVAGE
3 = VFC 1 & INJ. CC
4 = VFC 1 & RATTRAPAGE
5 = VFC - REGULATION N
6 = VFC & BF & GROUPE
7 = VFC & BF & LEVAGE
8 = VFC & SYNCHRO
9 = VFC & IPOS
10 = VFC & DPA/DPI
11 = CFC
12 = CFC & REGULATION C
13 = CFC & IPOS
14 = CFC & SYNCHRO
15 = CFC & DPA/DPI
16 = SERVO
17 = SERVO & REGUL. C
R
18 = SERVO & IPOS
19 = SERVO & SYNCHRO
20 = SERVO & DPA/DPI
701 Mode d’exploitation 2 8575 217F 0 0 N/R/RW 0 0 = VFC 2
1 = VFC 2 & GROUPE
2 = VFC 2 & LEVAGE
3 = VFC 2 & INJ. CC
4 = VFC 2 & RATTRAPAGE

8

par. déc hex Abrév. Gr. Conv. plage des valeurs
71. Courant à l’arrêt
710 Courant à l’arrêt 1 [%Imot] 8576 2180 A 22 -3 N/RW 0 0 ... 50000, step 1000
711 Courant à l’arrêt 2 [%Imot] 8577 2181 A 22 -3 N/RW 0 0 ... 50000, step 1000
72. Arrêt moteur par consigne
720 Arrêt moteur par consigne 1 8578 2182 0 0 N/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488
721 Consigne d’arrêt 1 [r/min] 8579 2183 1/s 11 66 N/RW 30000 0 ... 500000, step 200
722 Offset démarrage 1 [r/min] 8580 2184 1/s 11 66 N/RW 30000 0 ... 500000, step 200
723 Arrêt moteur par consigne 2 8581 2185 0 0 N/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488
724 Consigne d’arrêt 2 [r/min] 8582 2186 1/s 11 66 N/RW 30000 0 ... 500000, step 200
725 Offset démarrage 2 [r/min] 8583 2187 1/s 11 66 N/RW 30000 0 ... 500000, step 200
73. Commande du frein mécanique
730 Commande frein 1 8584 2188 0 0 N/RW 1 Voir param. 152 ou index 8488
731 Tps déblocage frein 1 [s] 8749 222D s 4 -3 N/RW 0 0 ... 2000, step 1
732 Tps retombée frein 1 [s] 8585 2189 s 4 -3 N/RW 200 0 ... 2000, step 1
733 Commande frein 2 8586 218A 0 0 N/RW 1 Voir param. 152 ou index 8488
734 Tps déblocage frein 2 [s] 8750 222E s 4 -3 N/RW 0 0 ... 2000, step 1
735 Tps retombée frein 2 [s] 8587 218B s 4 -3 N/RW 200 0 ... 2000, step 1
74. Suppression zone résonance
740 Milieu résonance 1 [r/min] 8588 218C 1/s 11 66 N/RW 1500000 0 ... 5000000, step 200
741 Largeur +/- réson. 1 [r/min] 8589 218D 1/s 11 66 N/RW 0 0 ... 300000, step 200
742 Milieu résonance 2 [r/min] 8590 218E 1/s 11 66 N/RW 1500000 0 ... 5000000, step 200
743 Largeur +/- réson. 2 [r/min] 8591 218F 1/s 11 66 N/RW 0 0 ... 300000, step 200
75. Maître-esclave par Sbus/RS-485
750 Consigne esclave 8592 2190 0 0 N/RW 0 0 = MAITRE-ESCLAVE OFF
1 = VITESSE (RS485)
2 = VITESSE (Sbus)
3 = VITESSE (485+Sbus)
4 = COUPLE (RS485)
5 = COUPLE (Sbus)
6 = COUPLE (485+Sbus)
7 = REP. CHAR. (RS485)
8 = REP. CHAR. (Sbus)
9 = REP. CHAR. (485+Sbus)
751 Mise échelle consigne 8593 2191 0 -3 N/RW 1000 -10000 ... -0, step 1
esclave 0 ... 10000, step 1
8.. Fonctions spéciales
80. Setup
802 Retour réglages-usine 8594 2192 0 0 R/RW 0 0 = OUI
(RAZ) 1 = NON
803 Verrouillage paramètres 8595 2193 0 0 N/S/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488
804 Reset statistiques 8596 2194 0 0 RW 0 0 = NON
1 = HISTORIQUE DEFAUT
2 = COMPTEUR KWH
3 = DUREE FONCT.
81. Liaisons RS232/485 Sbus/Bus
810 RS232/485 Adresse 8597 2195 0 0 N/RW 0 0 ... 99, step 1
811 RS232/485 Adresse groupe 8598 2196 0 0 N/RW 100 100 ... 199, step 1
812 RS232/485 Time out [s] 8599 2197 s 4 -3 N/RW 0 0 ... 650000, step 10
813 Sbus Adresse 8600 2198 0 0 N/RW 0 0 ... 63, step 1
814 Sbus Adresse groupe 8601 2199 0 0 N/RW 0 0 ... 63, step 1
815 Sbus Time out [s] 8602 219A s 4 -3 N/RW 100 0 ... 650000, step 10

8
N° Paramètres Index Unité / Index Accès Default Signification / plage des

par. déc hex Abrév. Gr. Conv. valeurs
816 Sbus Fréquence [kbaud] 8603 219B 0 0 N/RW 2 0 = 125
transmission 1 = 250
2 = 500
3 = 1000
817 Sbus ID synchronisation 8604 219C 0 N/RW 0 0 ... 2047000, step 1000
818 CAN ID synchronisation 8732 221C 0 N/RW 1000 0 ... 2047000, step 1000
819 Time out bus de terrain [s] 8606 219E s 4 N/S/RW 500 0 ... 650000, step 10
82. Freinage électrique
820 Fonctionnement 4Q 1 8607 219F 0 N/RW 1 Voir param. 152 ou index 8488
821 Fonctionnement 4Q 2 8608 21A0 0 N/RW 1 Voir param. 152 ou index 8488
83. Réaction aux défauts
830 Réaction DEFAUT EXTERNE 8609 21A1 0 N/RW 3 0 = PAS DE REACTION
1 = AVERTISSEMENT
2 = ARRETIMMEDIAT/DEFAUT
3 = ARRET URGENCE/DEFAUT
4 = ARRET RAPIDE/DEFAUT
5 = ARRET IMM. + AVERTIS.
6 = ARRET URG. + AVERTIS.
7 = ARRETRAPIDE+AVERTIS.
831 Réaction TIME OUT 8610 21A2 0 N/RW 4 Voir param. 830 ou index 8609
BUS TERRAIN
832 Réaction SURCHARGE 8611 21A3 0 N/RW 3 Voir param. 830 ou index 8609
THERM. MOT.
833 Réaction TIME OUT 8612 21A4 0 N/RW 7 Voir param. 830 ou index 8609
RS232/485
834 Réaction ERREUR 8613 21A5 0 N/RW 3 Voir param. 830 ou index 8609
POURS. IPOS/DRS
835 Réaction SONDES 8616 21A8 0 N/RW 0 Voir param. 830 ou index 8609
THERM MOT.
836 Réaction TIME OUT Sbus 8615 21A7 0 N/RW 3 Voir param. 830 ou index 8609
84. Reset par PC et auto-reset
840 Reset manuel 8617 21A9 0 S/RW 0 Voir param. 802 ou index 8594
841 Auto-reset 8618 21AA 0 N/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488
842 Tempo auto-reset [s] 8619 21AB s 4 N/RW 3000 1000 ... 30000, step 1000
85. Mise à l’échelle vitesse réelle
850 Numérateur (échelle) 8747 222B 0 N/RW 1 1 ... 65535, step 1
851 Dénominateur (échelle) 8748 222C 0 N/RW 1 1 ... 65535, step 1
852 Unité-utilisateur 8772 2244 0 N/RW 1768763 2 x caractères ASCII
8773 185
86. Fréq. découpage en mode VFC
860 Fréq. découpage 1 (kHz] 8620 21AC 0 N/RW 0 0=4
1=8
2 = 12
3 = 16
861 Fréq. découpage 2 (kHz] 8621 21AD 0 N/RW 0 Voir param. 860 ou index 8620
862 Fréq. découpage fixe 1 8751 222F 0 N/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488
863 Fréq. découpage fixe 2 8752 2230 0 N/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488
87. Configuration données-process bus
870 Consigne SP1 8304 2070 0 N/RW 9 0 = SANS FONCTION
1 = VITESSE
2 = COURANT
3 = POSITION LO
4 = POSITION HI
5 = VITESSE MAX.
6 = COURANT MAX.

8
N° Index Unité / Index Signification / plage des

Paramètres Accès Default
7 = GLISSEMENT
8 = RAMPE
9 = MOT COMMANDE 1
10 = MOT COMMANDE 2
11 = VITESSE [%]
12 = SP IPOS
871 Consigne SP2 8305 2071 0 0 N/RW 1 Voir param.870 ou index 8304
872 Consigne SP3 8306 2072 0 0 N/RW 0 Voir param. 870 ou index 8304
873 Mesure EP1 8307 2073 0 0 N/RW 6 0 = SANS FONCTION
1 = VITESSE
2 = COURANT SORTIE
3 = COURANT ACTIF
4 = POSITION LO
5 = POSITION HI
6 = MOT ETAT 1
7 = MOT ETAT 2
8 = VITESSE [%]
9 = EP IPOS
874 Mesure EP2 8308 2074 0 0 N/RW 1 Voir param. 873 ou index 8307
875 Mesure EP3 8309 2075 0 0 N/RW 2 Voir param. 873 ou index 8307
876 Valider SP bus de terrain 8622 20AE 0 0 N/S/RW 1 Voir param. 152 ou index 8488
9.. Paramètres care d’axe IPOS
90. IPOS Prise de référence
900 Correction point 0 [Inc] 8623 21AF 0 0 N/RW 0 -7FFFFFFFH ... -0, step 1
0 ... 7FFFFFFFH, step 1
901 Vitesse réf. IPOS 1 [r/min] 8624 21B0 1/s 11 66 N/RW 200000 0 ... 5000000, step 200
902 Vitesse réf. IPOS 2 [r/min] 8625 21B1 1/s 11 66 N/RW 50000 0 ... 5000000, step 200
903 Type prise de référence 8626 21B2 0 0 N/RW 0 0 ... 7, step 1
91. IPOS Paramètres de déplacement
910 Gain P IPOS 8627 21B3 0 -3 N/RW 500 0 ... 32000, step 10
911 Rampe IPOS 1 [s 8628 21B4 s 4 -3 N/RW 1000 10 ... 500, step 1
500 ... 2000, step 10
2000 ... 10000, step 200
10000 ... 20000, step 1000
912 Rampe IPOS 2 [s] 8696 21F8 s 4 -3 N/RW 1000 10 ... 500, step 1
500 ... 2000, step 10
2000 ... 10000, step 200
10000 ... 20000, step 1000
913 Vit. mot. DROITE [r/min] 8629 21B5 1/s 11 66 N/RW 1500000 0 ... 5000000, step 200
914 Vit. mot. GAUCHE [r/min] 8630 21B6 1/s 0 66 N/RW 1500000 0 ... 5000000, step 200
915 Anticipation vitesse [%] 8631 21B7 0 -3 N/RW 100000 -199990 ... -0, step 10
0 ... 199990, step 10
916 Forme rampe IPOS 8632 21B8 0 0 N/RW 0 0 = LINEAIRE
1 = SINUS
2 = QUADRATIQUE
92. IPOS Surveillances
FdC logiciel DROITE [Inc] 8633 21B9 0 0 N/RW 0 -7FFFFFFFH ... -0, step 1
920
FdC logiciel GAUCHE [Inc] 8634 21BA 0 0 N/RW 0 -7FFFFFFFH ... -0, step 1
921
922 Fenêtre de position [Inc] 8635 21BB 0 0 N/RW 50 0 ... 32767, step 1
923 Tol. erreur poursuite [Inc] 8636 21BC 0 0 N/RW 5000 -7FFFFFFFH ... -0, step 1
93. IPOS Fonctions spéciales
930 Override 8637 21BD 0 0 N/RW 0 Voir param. 152 ou index 8488

8
N° Paramètres Index Unité / Index Accès Default Signification / plage des

94. Variables IPOS
941 Source position réelle 8729 2219 0 0 N/RW 0 0 = CODEUR MOTEUR (X15)
1 = CODEUR EXT. (X14)
2 = CODEUR ABSOLU (DIP)
942 Facteur codeur tops 8774 2246 0 0 N/RW 1 1 ... 32767, step 1
943 Facteur codeur unités 8775 2247 0 0 N/RW 1 1 ... 32767, step 1
95. DIP
950 Type de codeur 8777 2249 0 0 N/R/RW 0 0 = SANS CODEUR
1 = VISOLUX EDM
2 = T&R CE65, CE100 MSSI
3 = RESERVE
4 = RESERVE
5 = RESERVE
6 = STEGMANN AG100 MSSI
7 = SICK DME-3000-111
8 = STAHL WCS2-LS311
951 Sens de comptage 8776 2248 0 0 N/R/RW 0 0 = NORMAL
1 = INVERSE
952 Fréq. échantillonnage [%] 8778 224A % 24 -3 N/R/RW 100000 1000 ... 200000, step 100
953 Offset de position 8779 224B 0 0 N/RW 0 -7FFFFFFFH ... -0, step 1
954 Correction point 0 8781 224D 0 0 N/RW 0 -7FFFFFFFH ... -0, step 1
955 Mise à l’échelle du codeur 8784 2250 0 0 N/R/RW 0 0=x1
1=x2
2=x4
3=x8
4 = x 16
5 = x 32
6 = x 64

9
classés selon leur index
9 Liste des paramètres classés Index N° par. Désignation paramètres

selon leur index 8343 043 Entrée binaire DI13
8343 613 Entrée binaire DI13
Index N° par. Désignation paramètres
8300 076 Logiciel variateur
8301 070 Type variateur
8304 870 Consigne SP 1
8307 873 Mesure EP 1
8349 050 Sortie binaire DB00
8350 620 Sortie binaire DO01
8310 010 Etat variateur
8310 013 Jeu param. actuel activé
8310 012 Etat de défaut
8310 011 Etat fonctionnement
8318 000 Vitesse [r/min]
8319 002 Fréquence [Hz]
8320 003 Position réelle [Inc]
8321 004 Courant de sortie [%IN]
8322 005 Courant actif [%IN]
8323 006 Charge moteur 1 [%]
8324 007 Charge moteur 2 [%]
8325 008 Tension circuit intermédiaire [V]
8326 009 Courant de sortie [A]
8327 014 Température radiateur [°C]
8328 015 Temps cumulé sous tension [h]
8329 016 Temps cumulé de marche [h]
8330 017 Total énergie fournie [kWh]
8331 020 Entrée analogique AI1 [V]
8332 021 Entrée analogique AI2 [V] 8359 637 Sortie binaire DO17
8333 022 Limitation externe de courant [%] 8359 067 Sortie binaire DO17
8334 030 Entrée binaire DI00 8361 071 Courant nominal variateur [A]
8335 031 Entrée binaire DI01 8362 072 Option 1
8335 600 Entrée binaire DI01 8363 073 Option 2
8336 032 Entrée binaire DI02 8364 074 Logiciel option 1
8336 601 Entrée binaire DI02 8365 075 Logiciel option 2
8337 602 Entrée binaire DI03 8366 080 Défaut t-0
8339 035 Entrée binaire DI05 8371 080 Bornes d’entrée 1 .. 6
8342 612 Entrée binaire DI12 8376 080 Bornes d’entrée (option) 1 .. 8
8342 042 Entrée binaire DI12 8377 082 Bornes d’entrée (option) 1 .. 8

9
Index N° par. Désignation paramètres Index N° par. Désignation paramètres

8378 084 Bornes d’entrée (option) 1 .. 8 8421 081 Tension circuit intermédiaire [V]
8381 080 Bornes de sortie 1 .. 3 8424 087 Tension circuit intermédiaire [V]
8382 082 Bornes de sortie 1 .. 3 8425 089 Tension circuit intermédiaire [V]
8383 084 Bornes de sortie 1 .. 3 8426 081 Temps cumulé sous tension [h]
8386 080 Bornes de sortie (option) 1 .. 8 8429 087 Temps cumulé sous tension [h]
8387 082 Bornes de sortie (option) 1 .. 8 8430 089 Temps cumulé sous tension [h]
8388 084 Bornes de sortie (option) 1 .. 8 8431 081 Temps cumulé de marche [h]
8391 080 Etat fonctionnement 8434 087 Temps cumulé de marche [h]
8391 080 Jeu paramètres 8435 089 Temps cumulé de marche [h]
8392 082 Etat fonctionnement 8441 080 Charge moteur 1 [%]
8392 082 Jeu paramètres 8442 082 Charge moteur 1 [%]
8396 081 Température radiateur [°C° 8449 086 Charge moteur 2 [%]
8397 083 Température radiateur [°C° 8450 088 Charge moteur 2 [%]
8398 085 Température radiateur [°C° 8451 090 Configuration DP bus de terrain
8399 087 Température radiateur [°C° 8452 091 Type bus de terrain
8400 089 Température radiateur [°C° 8453 092 Baudrate bus de terrain
8401 081 Vitesse [r/min] 8454 093 Adresse bus de terrain
8402 083 Vitesse [r/min] 8455 094 Consigne SP 1 [hex]
8405 089 Vitesse [r/min] 8458 097 Mesure EP 1 [hex]
8406 081 Courant de sortie [%] 8459 098 Mesure EP 2 [hex]
8407 083 Courant de sortie [%] 8460 099 Mesure EP 3 [hex]
8408 085 Courant de sortie [%] 8461 100 Source de consigne
8409 087 Courant de sortie [%] 8462 101 Pilotage par
84010 089 Courant de sortie [%] 8463 110 AI1 Mise à l’échelle
8411 081 Courant actif [%] 8464 111 AI1 Compensation offset [mV]
8412 083 Courant actif [%] 8465 112 AI1 Mode d’exploitation
8413 085 Courant actif [%] 8466 113 AI1 Offset de tension [V]
8414 087 Courant actif [%] 8467 114 AI1 Offset de vitesse [r/min]
8415 089 Courant actif [%] 8468 115 Filtre consigne vitesse [ms]
8416 081 Charge variateur [%] 8469 120 AI2 Mode d’exploitation (option)
8417 083 Charge variateur [%] 8470 130 Rampe t11 acc. DROITE [s]
8418 085 Charge variateur [%] 8471 131 Rampe t11 déc. DROITE [s]
8419 087 Charge variateur [%] 8472 132 Rampe t11 acc. GAUCHE [s]
8420 089 Charge variateur [%] 8473 133 Rampe t11 déc. GAUCHE [s]

9

8474 134 Rampe t12 Acc. = Déc. [s] 8516 301 Vitesse minimale 1 [r/min]
8475 135 Rampe en S t12 8517 302 Vitesse maximale 1 [r/min]
8476 136 Rampe d’arrêt t13 [s] 8518 303 Courant max. autorisé 1 [%IN]
8477 137 Rampe arrêt urgence t14 [s] 8519 310 Vitesse dém./arrêt 2 [r/min]
8478 140 Rampe t21 acc. DROITE [s] 8520 311 Vitesse minimale 2 [r/min]
8479 141 Rampe t21 déc. DROITE [s] 8521 312 Vitesse maximale 2 [r/min]
8480 142 Rampe t21 acc. GAUCHE [s] 8522 313 Courant max. autorisé 1 [%IN]
8481 143 Rampe t21 déc. GAUCHE [s] 8523 320 Boost IxR automatique 1
8482 144 Rampe t22 Acc. = Déc. [s] 8524 321 Boost 1 [%]
8483 145 Rampe en S t22 8525 322 Compensation IxR 1 [%]
8484 146 Rampe d’arrêt t23 [s] 8526 323 Temps pré-magnétisation 1 [s]
8485 147 Rampe arrêt urgence t24 [s] 8527 324 Compensation glissement 1 [r/min]
8486 150 Rampe t3 acc. [s] 8528 330 Boost IxR automatique 2
8487 151 Rampe t3 déc. [s] 8529 331 Boost 2 [%]
8488 152 Dernière consigne mémorisée 8530 332 Compensation IxR 2 [%]
8489 Consigne interne n11 [%] 8531 333 Temps pré-magnétisation 2 [s]
8489 160 Consigne interne n11 [r/min] 8532 334 Compensation glissement 2 [r/min]
8490 161 Consigne interne n12 [r/min] 8533 340 Protection moteur 1
8490 Consigne interne n12 [%] 8534 341 Mode ventilation moteur 1
8491 162 Consigne interne n13 [r/min] 8535 342 Protection moteur 2
8491 Consigne interne n13 [%] 8536 343 Mode ventilation moteur 2
8492 170 Consigne interne n21 [r/min] 8537 350 Inversion sens moteur 1
8492 Consigne interne n21 [%] 8538 351 Inversion sens moteur 2
8493 171 Consigne interne n22 [r/min] 8539 400 Seuil de vitesse [r/min]
8493 Consigne interne n22 [%] 8540 401 Hystérésis [r/min]
8494 Consigne interne n23 [%] 8541 402 Temporisation [s]
8494 172 Consigne interne n23 [r/min] 8542 403 Signal = “1” pour :
8495 200 Gain P (régulation N) 8543 410 Milieu de fenêtre [r/min]
8496 201 Constante de temps [ms] 8544 411 Largeur fenêtre +/- [r/min]
8497 202 Gain anticipation accélération 8545 412 Temporisation [s]
8498 203 Filtre anticipation accélération [ms] 8546 413 Signal = “1” pour :
8499 204 Filtre mesure vitesse [ms] 8547 420 Hystérésis [r/min]
8500 210 Gain P maintien de position 8548 421 Temporisation [s]
8501 001 Unité-utilisateur [texte] 8549 422 Signal = “1” pour :
8502 221 Réducteur maître 8550 430 Seuil de courant [%IN]
8503 222 Réducteur esclave 8551 431 Hystérésis [%IN]
8504 223 Choix du mode 8552 432 Temporisation [s]
8505 224 Compteur esclave [Inc] 8553 433 Signal = “1” pour :
8506 225 Offset 1 [Inc] 8554 440 Hystérésis [%IN]
8507 226 Offset 2 [Inc] 8555 441 Temporisation [s]
8508 227 Offset 3 [Inc] 8556 442 Signal = “1” pour :
8509 220 Gain P (DRS) 8557 500 Surveillance vitesse 1
85010 230 Application avec codeur machine 8558 501 Temporisation 1 [s]
8511 231 Coefficient codeur esclave 8559 502 Surveillance vitesse 2
8512 232 Coefficient codeur machine esclave 8560 503 Temporisation 2 [s]
8513 240 Vitesse de synchronisation [r/min] 8561 510 Tolérance position esclave [Inc]
8514 241 Rampe de synchronisation [s] 8562 511 Avertissement erreur poursuite [Inc]
8515 300 Vitesse dém./arrêt 1 [r/min] 8563 512 Limite erreur poursuite [Inc]

9

8564 513 Temporisation erreur poursuite [s] 8613 834 Réaction ERREUR POURS. IPOS/DRS
8565 514 Affichage compteur LED [Inc] 8615 836 Réaction TIME OUT Sbus
8566 515 Temporisation en position [ms] 8616 835 Réaction SONDES THERM. MOT.
8567 520 Temps réaction coupure réseau [s] 8617 840 Reset manuel
8568 640 Sortie analogique AO1 8618 841 Auto-reset
8569 641 Mise à l’échelle sortie 1 8619 842 Tempo auto-reset [s]
8570 642 Mode exploitation AO1 8620 860 Fréquence découpage 1 [kHz]
8571 643 Sortie analogique AO2 8621 861 Fréquence découpage 12 [kHz]
8572 644 Mise à l’échelle sortie 2 8622 876 Valider SP bus de terrain
8573 645 Mode exploitation AO2 8623 900 Correction point 0 [Inc]
8574 700 Mode d’exploitation 1 8624 901 Vitesse réf. IPOS 1 [r/min]
8575 701 Mode d’exploitation 2 8625 902 Vitesse réf. IPOS 2 [r/min]
8576 710 Courant à l’arrêt 1 [%Imot] 8626 903 Type prise de référence
8577 711 Courant à l’arrêt 2 [%Imot] 8627 910 Gain P IPOS
8578 720 Arrêt moteur par consigne 1 8628 911 Rampe IPOS 1 [s]
8579 721 Consigne d’arrêt 1 [r/min] 8629 913 Vitesse moteur DROITE [r/min]
8580 722 Offset démarrage 1 [r/min] 8630 914 Vitesse moteur GAUCHE [r/min]
8581 723 Arrêt moteur par consigne 2 8631 915 Anticipation de vitesse [%]
8582 724 Consigne d’arrêt 2 [r/min] 8632 916 Forme rampe IPOS
8583 725 Offset démarrage 2 [r/min] 8633 920 FdC logiciel DROITE [Inc]
8584 730 Commande frein 1 8634 921 FdC logiciel GAUCHE [Inc]
8585 732 Temps retombée frein 1 [s] 8635 922 Fenêtre de position [Inc]
8586 733 Commande frein 2 8636 923 Tolérance erreur de poursuite [Inc]
8587 735 Temps retombée frein 12 [s] 8637 930 Override
8588 740 Milieu résonance 1 [r/min] 8696 912 Rampe IPOS 2 [s]
8589 741 Largeur +/- résonance 1 [r/min] 8729 941 Source position réelle
8590 742 Milieu résonance 2 [r/min] 8732 818 CAN ID synchronisation
8591 743 Largeur +/- résonance 12 [r/min] 8747 850 Numérateur (échelle)
8592 750 Consigne esclave 8748 851 Dénominateur (échelle)
8593 751 Mise échelle consigne esclave 8749 731 Temps déblocage frein 1 [s]
8594 802 Retour réglages-usine (RAZ) 8750 734 Temps déblocage frein 2 [s]
8595 803 Verrouillage paramètres 8751 862 Fréquence découpage fixe 1
8596 804 Reset statistiques 8752 863 Fréquence découpage fixe 2
8597 810 RS232/485 Adresse 8753 521 Réaction coupure réseau
8598 811 RS232/485 Adresse groupe 8772 852 Unité-utilisateur
8599 812 RS232/485 Time out [s] 8774 942 Facteur codeur tops
8600 813 Sbus Adresse 8775 943 Facteur codeur unités
8601 814 Sbus Adresse groupe 8776 951 Sens de comptage
8602 815 Sbus Time out [s] 8777 950 Type de codeur
8603 816 Sbus Fréq. transmission [kBaud] 8778 952 Fréquence d’échantillonnage [%]
8604 817 Sbus ID synchronisation 8779 953 Offset de position
8606 819 Time out bus de terrain [s] 8781 954 Correction point 0
8607 820 Fonctionnement 4 quadrants 1 8784 955 Mise à l’échelle du codeur
8608 821 Fonctionnement 4 quadrants 2
8609 830 Réaction DEFAUT EXTERNE
8610 831 Réaction TIME OUT BUS TERRAIN
8611 832 Réaction SURCHARGE THERM. MOT.
8612 833 Réaction TIME OUT RS232/485

Annexes
Annexes
Index des variables et index de conversion selon le profil du Club des utilisateurs Profibus capteurs/actionneurs
Index de
Grandeurs physiques Unité Abréviation Index de conversion
la variable
0 Sans dimension 0
Longueur 1 Mètre m 0
Millimètre mm -3
Kilomètre km 3
Micromètre µm -6
Surface 2 Mètre carré m² 0
Millimètre carré mm² -6
Kilomètre carré km² 6
Volume 3 Mètre cube m3 0
Litre l -3
Temps 4 Seconde seconde 0
Minute min 70
Heure h 74
Jour d 77
Milliseconde ms -3
Microseconde µs -6
Puissance 5 Newton N 0
Kilonewton kN 3
Méganewton MN 6
Pression 6 Pascal Pa 0
Kilopascal kPa 3
Millibar mbar 2
Bar bar 5
Masse 7 Kilogramme Kg 0
Gramme g -3
Milligramme mg -6
Tonne t 3
Energie, travail 8 Joule J 0
Kilojoule kJ 3
Mégajoule MJ 6
Watt-heure Wh 74
Kilowatt-heureR kWh 75
Mégawatt-heure MWh 76
Puissance réelle 9 Watt W 0
Kilowatt kW 3
Mégawatt MW 6
Milliwatt mW -3
Puissance apparente 10 Voltampère VA 0
Kilovoltampère kVA 3
Mégavoltampère MVA 6
Millivoltampère mVA -3
Vitesse de rotation 11 1/seconde (1 tour/s) s-1 0
1/minute (1 tour/min) min-1 67
1/heure (1 tour/heure) h-1 72
Angle 12 Radian rad 0
Seconde ” 79
Minute ’ 78
Degré o 80
Gon g 81
Vitesse linéaire 13 Mètre/seconde m/s 0
Millimètre/seconde mm/s -3
Millimètre/minute mm/min 66
Mètre/minute m/min 67
Kilomètre/minute km/min 68
Millimètre/heure mm/h 71
Mètre/heure m/h 72
Kilomètre/heure km/h 73

Annexes
Index de
Grandeurs physiques Unité Abréviation Index de conversion
la variable
Débit volumétrique 14 Mètre cube/seconde m3/s 0
Mètre cube/minute m3/min 67
Mètre cube/heure m3/h 72
Litre/seconde l/s -3
Litre/minute l/min 66
Litre/heure l/h 71
Débit massique 15 Kilogramme/seconde kg/s 0
Gramme/seconde g/s -3
Tonne/seconde t/s 3
Gramme/minute g/min 66
Kilogramme/minute kg/min 67
Tonne/minute t/min 68
Gramme/heure g/h 71
Kilogramme/heure kg/h 72
Tonne/heure t/h 73
Couple 16 Newtonmètre Nm 0
Kilonewtonmètre kNm 3
Méganewtonmètre MNm 6
Température 17 Kelvin K 0
Degré Celsius °C 100
Degré Fahrenheit °F 101
Différence température 18 Kelvin K 0
Entropie 19 Joule/(Kelvin x kg) J/(K x kg) 0
kJ/(K x kg) kJ/(k x kg) 3
MJ/(K x kg) MJ/(K x kg) 6
Enthalpie 20 Joule/kilogramme J/kg 0
Kilojoule/kilogramme kJ/kg 3
Mégajoule/kilogramme MJ/kg 6
Tension électrique 21 Volt V 0
Kilovolt kV 3
Millivolt mV -3
Microvolt µV -6
Courant électrique 22 Ampère A 0
Milliampère mA -3
Kiloampère kA 3
Microampère µA -6
Résistance électrique 23 Ohm Ω 0
Milliohm mΩ -3
Kiloohm kΩ 3
Mégaohm MΩ 6
Rapport 24 Pourcentage % 0
Humidité relative 25 Pourcentage % 0
Humidité absolue 26 Gramme/kilogramme g/kg -3
Variation relative 27 Pourcentage % 0
Fréquence 28 Hertz Hz 0
Kilohertz kHZ 3
Mégahertz MHz 6
Gigahertz GHz 9
Index de conversion A (facteur de conversion) 1/A (Facteur de conv. réciproque) B (offset)

0 1.E+0 1.E+0 0
1 10 = 1.E+1 1.E-1 0
2 100 = 1.E+2 1.E-2 0
3 1000 = 1.E+3 1.E-3 0
etc ...

Annexes
Index de conversion A (facteur de conversion) 1/A (Facteur de conv. réciproque) B (offset)

-1 0,1 = 1.E-1 1.E+1 0
-2 0,01 = 1.E-2 1.E+2 0
-3 0,001 = 1.E-3 1.E+3 0
etc ...
66 1.E-3/60 = 1,667 E-5 6,000 E+4 0
67 1/60 = 1,667 E-2 6,000 E+1 0
68 1.E+3/60 = 1,667 E+1 6,000 E-2 0
69 0
70 60 1,667 E-2 0
71 1.E-3/3600 = 2,778 E-7 3,6 E+6 0
72 1/3600 = 2,778 E-4 3,6 E+3 0
73 1.E+3/3600 = 2,778 E-1 3,6 0
74 3600 1/3600 = 2,778 E-4 0
75 3600 x 1.E+3 = 3,600 E+6 2,778 E-7 0
76 3600 x 1.E+6 = 3,6 E+9 2,778 E-10 0
77 86 400 1/86400 = 1,157 E-5 0
78 π / 10 800 = 2,909 E-4 3,438 E+3 0
79 π / 648 000 = 4,848 E-6 2,063 E+5 0
80 π / 180 = 1,745 E-2 5,730 E+1 0
81 π / 200 = 1,571 E-2 6,366 E+1 0
100 1 1 273.15 K
101 5/9 = 0,5556 1,8 273.15 K
Application :
Les grandeurs de conversion doivent être utilisées comme suit :
(valeur physique multiple ou partielle de l’unité) =

(valeur transmise x unité) x A + B
Exemple :
Par le biais du bus, on définit :
Valeur numérique Index de la variable Index de conversion
1500 4 -3
Le récepteur affecte les variables suivantes :

4 → Grandeur de mesure “Temps”
-3 → Unité de mesure “milliseconde”
→ 1500 ms = 1500s x A + B = 1500s x 0,001 + 0s = 1,5 s
Les indices de conversion supérieurs à +64 ont généralement une signification spécifique qui doit
être définie à l’aide du tableau ci-dessus. Les unités sont par exemple le jour, l’heure, la minute et
des unités non conformes au Système International (comme les degrés Fahrenheit par ex.).

Index
Index E
Ecriture
- des paramètres (WRITE), 31
A Entrées-process EP
Adresse, - Description, 16
- Bus de terrain, 41 Exemple de câblage, 9
Adressage d’index, 29, 33 Exécution défectueuse des fonctions, 33
B F
Bloc de base du mot d’état, 25 Fonctions de surveillance, 28
Bloc de base du mot de commande, 19 Fonctions des paramètres
Exemples d’applications - Description, 33
- Communication via DP IPOS, 56 - No Service, 33
- Positionnement avec IPOS - Read Attribute, 35
via bus de terrain, 51 - Read Default, 34
- Pilotage à l’aide e de la vitesse relative et - Read Maximum, 34
de la rampe, 47 - Read Minimum, 34
- Pilotage à l’aide des mots SP/EP - Read Parameter, 33
“Mot de commande 1” et “Vitesse”, 42 - Write Parameter, 33
Bus de terrain - Write Parameter volatile, 34
- Adresse, 41 Fonction Download, 37
- Fréquence de transmission, 41 Fonction “+/- vite par borne”
- Fonction “+/- vite par borne”, 24 - via bus de terrain, 24
Fonctions logiques des instructions de commande
C assurant la sécurité du variateur, 20
Canal de données-process, 10 Fréquence de transmission
Canal des paramètres - Bus de terrain, 41
- Gestion, 32
- MOVILINK, 32 G
Carte option bus de terrain Gestion
- Type bus de terrain, 41 - du canal des paramètres, 32
- Configuration données-process, 41
Codage, 29 I
Configuration
Index de conversion, 34
- des données-process, 10
Index de conversion selon le profil du Club des
- Carte option bus de terrain, 41
utilisateurs PROFIBUS, 80
Consigne SPx, 11
Index des variables, 34
Index des variables selon profil du Club des
D utilisateurs Profibus, 80
Défaut, 26, 28 Instructions de commande
Défaut Time out, 28 - Arrêt, 22
Définition du mot d’état, 25 - Maintien de position, 21
Définition du mot de commande, 19 - Verrouillage variateur, 21
Description des données-process, 11 - Arrêt rapide, 22
Diagnostic
- des entrées-process, 39 J
- des sorties-process, 39
Jeu de paramètres
Diagnostic par moniteur bus de terrain, 38
- Sélection, 22
Données-process, 7
- Représentation, 10
- Mise à l’échelle, 17

1
Index
L S
Lecture Sorties-process 32 bits, 14
- des paramètres, 30 Sorties-process SP
Liste des paramètres - Consigne SPx, 11
- classés selon leur index, 76
- classés selon leur numéro, 60 T
Longueur des données, 29 Time out, 28
Time out bus de terrain, 28
M Traitement des données-process
Message - Cas particulier, 14
- Valider SP bus de terrain, 26 Traitement des entrées-process, 15
- Variateur prêt, 25 Traitement des fins de course DROITE/GAUCHE, 26
Mesure Type bus de terrain
- des entrées-process EP, 16 - Carte option bus de terrain, 41
Mise à l’échelle
- des données-process, 17 V
Modification cyclique des paramètres, 36 Validation des sorties-process, 17
Moniteur bus de terrain MX_SHELL Validation SP bus de terrain, 17
- Fonction diagnostic du moniteur Verrouillage des paramètres, 37
bus de terrain, 40 Verrouillage variateur, 35
- Fonction pilotage du moniteur
bus de terrain, 40
W
- MX_SHELL, 40
Mot d’état 1, 27 WRITE, 31
Mot d’état 2, 27
Mot de commande 1, 23
Mot de commande 2, 24
P
Paramétrage du variateur, 29
- Déroulement de la procédure
de paramétrage, 29
- Remarques sur le paramétrage, 35
Paramètres
- Lecture, 30
- Ecriture, 31
Pilotage, 8
Pilotage par
- BUS DE TERRAIN, 8
- BORNES, 8
- RS-485, 8
- Sbus, 8
Plage des données, 33
R
Réaction Time out, 28
READ, 30
Réglages-usine, 36
Remarques sur l’installation, 2
Représentation des DP, 10
Reset après défaut, 22

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Principe de Communication Par Bus de Terrain: Pour Variateurs Évolutifs MOVIDRIVE

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Principe de communication

par bus de terrain

Manuel et liste des paramètres

Remarque importante pour un fonctionnement sûr et fiable de la machine /

• Consignes de sécurité spécifiques pour l’option bus de terrain

2 Principe de communication pour MOVIDRIVE 

2 Présentation du système de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Pilotage du variateur par le biais des données-process . . . . . . . . . . . . . . . 8

6 Diagnostic par moniteur de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Principe de communication pour MOVIDRIVE  3

6.3 Contrôle du paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8 Liste des paramètres classés selon leur numéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9 Liste des paramètres classés selon leur index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4 Principe de communication pour MOVIDRIVE 

Ce manuel “Principe de communication par bus de terrain” décrit le comportement du variateur

Principe de communication pour MOVIDRIVE  5

2 Présentation du système de bus de terrain

I/O numér. I/O analog.

6 Principe de communication pour MOVIDRIVE 

Principe de communication pour MOVIDRIVE  7

3 Pilotage du variateur par le biais des données-process

Réglages : RS-485, BUS DE TERRAIN, Sbus

8 Principe de communication pour MOVIDRIVE 

3.1 Exemple de câblage

Principe de communication pour MOVIDRIVE  9

3.2 Configuration des données-process

SP1 SP2 SP3

EP1 EP2 EP3

Tableau 1 : Configuration des données-process pour MOVIDRIVE 

10 Principe de communication pour MOVIDRIVE 

3.3 Description des données-process

3.3.1 Les sorties-process

P870: CONSIGNE SP1 P871: CONSIGNE SP2 P872: CONSIGNE SP3

Principe de communication pour MOVIDRIVE  11

Fonction Signification Mise à l’échelle

COURANT En sélectionnant COURANT, la donnée-process contenue dans le mot SP en 1 digit = 0,1 % IN

12 Principe de communication pour MOVIDRIVE 

Fonction Signification Mise à l’échelle

Principe de communication pour MOVIDRIVE  13

3.3.2 Cas particulier du traitement des sorties-process

3.3.2.1 Sorties-process à 32 bits

14 Principe de communication pour MOVIDRIVE 

3.3.3 Traitement des entrées-process

RS-485 BUS DE TERRAIN Bus système

100 Source consigne 101 Pilotage par

Consignes n/I Mot commande 1

RS-485 BUS DE TERRAIN Bus système

Principe de communication pour MOVIDRIVE  15

3.3.4 Les entrées-process

P873 : MESURE EP1 P874 : MESURE EP2 P875 : MESURE EP3

Fonction Signification Mise à l’échelle

16 Principe de communication pour MOVIDRIVE 

Fonction Signification Mise à l’échelle

3.3.5 Validation des sorties-process

P876: Valider SP bus de terrain

Toute modification d’un des paramètres Sorties-process SP1-SP3 entraîne automatiquement le

Tableau 2 : Options du paramètre Valider SP bus de terrain

3.3.6 Mise à l’échelle des données-process

Principe de communication pour MOVIDRIVE  17

Données-process Type Résolution Lien Plage

Données-process Valeur Mise à l’échelle Valeur-process transférée

FFFD D000 hex

18 Principe de communication pour MOVIDRIVE 