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Atelier « jeunes » projet : Le robot suiveur de ligne Les exem p les

Atelier « jeunes »

projet :

Le robot suiveur de ligne

Les exemples :

de ligne Les exem p les : - sur http://mecatools.fr : http://mecatools.fr/index.php?mod=echange_pr
- sur www.bricobidules.com : http://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/02/21/

http://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/02/21/Un-suiveur-de-lignes-%28encore-avec-Arduino%29

- voir les champions sur http://airduino.fr

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=QTZ8xQ9bqMk

e=player_embedded&v=QTZ8xQ9bqMk Projet robot suiveur de ligne par François le 10/09/2014

Le matériel prévu :

- 2 Moteurs + roues : voir dans la « réserve » au fablab ;

- 1 batterie : voir la réserve

- le châssis : en plexi découpé à la machine laser ; l’habillage est à prévoir selon vos goûts (souris , robocop …)

- Le(s) capteur(s) : « reflectance sensors »

ou

- la carte de traitement :

Arduino Uno

- la carte de traitement : Arduino Uno http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno - la carte de

- la carte de distribution de puissance Arduino Motor Shield

la carte de distri bution de puissance Arduino Motor Shield http://arduino.cc/en/Mai n/ArduinoMotorShieldR3 - 1
Shield http://arduino.cc/en/Mai n/ArduinoMotorShieldR3 - 1 interrupteur marche/arrêt : voir dans la réserve au

- 1 interrupteur marche/arrêt : voir dans la réserve au fablab

- fils et connecteurs Fablab

Petit travail : tracer les connexions électriques entre les composants ; indiquer les tensions :

Batterie 11V

entre les composants ; indiquer les tensions : Batterie 11V Interrupteur Moteur 1 Arduino Motor Shiels

Interrupteur

; indiquer les tensions : Batterie 11V Interrupteur Moteur 1 Arduino Motor Shiels Moteur 2 Capteur

Moteur 1

; indiquer les tensions : Batterie 11V Interrupteur Moteur 1 Arduino Motor Shiels Moteur 2 Capteur

Arduino

les tensions : Batterie 11V Interrupteur Moteur 1 Arduino Motor Shiels Moteur 2 Capteur de réflectance

Motor Shiels

: Batterie 11V Interrupteur Moteur 1 Arduino Motor Shiels Moteur 2 Capteur de réflectance Projet robot

Moteur 2

11V Interrupteur Moteur 1 Arduino Motor Shiels Moteur 2 Capteur de réflectance Projet robot suiveur de

Capteur de réflectance

1 Arduino Motor Shiels Moteur 2 Capteur de réflectance Projet robot suiveur de ligne par François