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projet :
http://mecatools.fr/index.php?mod=echange_prof&ac=sequence&var=miniprojet/robot
- sur www.bricobidules.com :
http://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/02/21/Un-suiveur-de-lignes-%28encore-avec-Arduino%29
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Le matriel prvu :
- 2 Moteurs + roues : voir dans la rserve au fablab ;
- 1 batterie : voir la rserve
- le chssis : en plexi dcoup la machine laser ;
lhabillage est prvoir selon vos gots
(souris , robocop )
- Le(s) capteur(s) : reflectance sensors
http://www.alpha-crucis.com/fr/capteurs/338-qtr-1a-reflectance-sensor-3700386709586.html
ou
http://www.gotronic.fr/cat-suiveurs-de-ligne-1375.htm
- la carte de traitement :
Arduino Uno
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
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Petit travail : tracer les connexions lectriques entre les composants ; indiquer les tensions :
Batterie 11V
Arduino
Capteur de rflectance
Interrupteur
Motor Shiels
Moteur 1
Moteur 2
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