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La logique floue

Au dpart thorie, la logique floue saffirme comme une technique oprationnelle. Utilise ct
dautres techniques de contrle avanc, elle fait une entre discrte mais apprcie dans les
automatismes de contrle industriel.
Les bases thoriques de la logique floue (fuzzy logic) ont t tablies au dbut des annes 1965 par le
professeur Zadeh de luniversit de Californie de Berkeley.
Cette technique associe les notions de sous-ensemble flou et de thorie des possibilits .
Il sagit dune approche calque sur le raisonnement humain plutt que sur des calculs rigides; pour des
problmes mal dfinis, ltre humain est irremplaable.
En effet, le mode de raisonnement en logique floue est plus intuitif que la logique classique. Il permet
aux concepteurs de mieux apprhender les phnomnes naturels, imprcis et difficilement modlisables
en sappuyant sur la dfinition de rgles et de fonctions dappartenance des ensembles dits
ensembles flous .
Un domaine dapplication de la logique floue qui devient frquent est celui du rglage et de la
commande des rgulations industrielles. Cette mthode permet dobtenir une loi de commande souvent
efficace, sans devoir faire appel des dveloppements thoriques importants. Elle prsente lintrt de
prendre en compte les expriences acquises par les utilisateurs et oprateurs du processus commander.
BASES GENERALES :
Les lments de base de la logique floue sont :
* les variables linguistiques
* les fonctions dappartenance
* les dductions aux infrences
Variables linguistiques :
La description dune certaine situation, dun phnomne ou dun procd contient en gnral des
qualificatifs flous tels que :
* peu, beaucoup, normment
* rarement, frquemment, souvent
* froid, tide, chaud
* petit, moyen, grand
* etc.....
Exemple : la variable linguistique temprature peut appartenir aux ensembles flous froid ,

tide ou chaud .
Fonctions dappartenance :
Au lieu dappartenir lensemble vrai ou lensemble faux de la logique binaire traditionnelle, la
logique floue admet des degrs dappartenance un ensemble donn. Le degr dappartenance un
ensemble flou est matrialis par un nombre compris entre 0 et 1. Une valeur prcise de la fonction
dappartenance lie une valeur de la variable est note et appele facteur dappartenance .
Exemple :

Froid

Daprs ce graphique, on peut constater que


pour une valeur = 17, le facteur
dappartenance lensemble froid vaut
froid = 0,3 et le facteur dappartenance
lensemble chaud vaut chaud = 0,7

Chaud

0,7
0,3

0
10

17

20

Les fonctions dappartenance peuvent thoriquement prendre nimporte quelle forme. Toutefois, elles
sont souvent dfinies par des segments de droites, et dites linaires par morceaux .(Trs utilises car
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elles sont simples et comportent des zones o la notion est vraie, des zones o elle est fausse, ce qui
simplifie le recueil dexpertise).
* fonctions dappartenance dentre
Demi-trapze gauche

Demi-trapze droit
xA

Triangle symtrique ou asymtrique

xA

xB

xB

Trapze symtrique ou asymtrique

xA xB

xC

* fonction dappartenance de sortie


Singletons ou Rectangles Etroits
xA xB

xC

xD

Triangle / Trapze

Dductions aux infrences :


Plusieurs valeurs de variables linguistiques sont lies entre elles par des rgles et permettent de tirer des
conclusions.
Les rgles peuvent alors tre exprimes sous la forme gnrale :
Si condition 1 alors action 1 ou
Si condition 2 alors action 2 ou
Si .....
Si condition n alors action n.
Les conditions peuvent dpendre de plusieurs variables lies entre elles par des oprateurs OU ou ET.
Si temprature froide et hygromtrie importante alors ouvrir la vanne dadmission dair chaud.
Une simplification de la description des infrences sobtient laide dune reprsentation par tableau,
appele matrice dinfrence.

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E c a rt d e te m p ra tu re
+300
+200

+
E c a rt d ' 0
h u m id it

- -3 0 0
+
++
0
--

ouvrir lgrement la vantelle


ouvrir totalement la vantelle
conserver la position de vantelle
fermer lgrement la vantelle
fermer totalement la vantelle

-2 0 0
Dfuzzification
Les mthodes dinfrence fournissent une fonction dappartenance rsultante R de la variable de sortie
xR. Il sagit donc dune information floue. Il faut transformer cette information floue en une valeur
dtermine qui sera applique linterface de commande du processus. Cest cette transformation qui
est appele dfuzzification. La mthode de dfuzzification la plus utilise est celle de la dtermination
du centre de gravit.
Le rsultat du calcul prcdent doit tre trait pour tre adapt linterface de commande mise en
oeuvre.
APPLICATIONS :
* Au Japon, la mise en oeuvre de la commande floue est devenue un argument marketing, et lon cite de
nombreux exemples dans les biens de consommation :
- la machine laver Panasonic
- la camra vido Sanyo
- laspirateur Hitachi
- la tlvision Sony
- la conditionneuse dair Mitsubishi
- etc.....
* La commande floue a galement fait son entre dans les processus industriels :
- lautomatisation de mtro de Sandai en 1988
- lautomatisation de hauts fourneaux Fos-sur-Mer et Dunkerque en 1990
- lautomatisation dune usine de fabrication de papier TO Caima au Portugal en 1992
- le contrle de niveau dans une usine de raffinage Elf en 1993
- dans le domaine de la robotique
- le contrle dun four de ciment pour la socit danoise F.L Smidth
- le traitement des eaux
- les grues portuaires
- les mtros
- les systmes de ventilation et de climatisation
- le schage de tuiles
- etc......

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