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plan

I- introduction
II - représentations symboliques
des vérins
III-les differents types des vérins
IV-les amortisseurs
V- conclusion
introduction
le vérin est l’ équipement hydromécanique le plus
utilisé dans l’industrie.
Sa fonction est de transformer une énergie hydraulique
(débit Q,pression P) en énergie mécanique(force
F,vitesse).
Les vérins permettent d’obtenir des forces et des
vitesses de déplacement élevés;ce sont des
composants économiques et fiables.
Il existe une variété importante types de vérins qui
permettent de résoudre nombre de problèmes.
Représentations symboliques des
vérins
 Vérin a simple effet

Vérin à simple effet


à rappel par ressort

Vérin à double effet à


simple tige
 Vérin à double effet à double
tige

Vérin différentiel

Vérin a double effet avec


amortisseur d’un cote
Vérin a double effet avec
amortisseur fixe des deux
cotés

 Vérin a double effet avec


amortisseur réglable des deux cotes

Echangeur de pression air -


huile
Multiplicateur de pression à
une seule nature de fluide

 Multiplicateur de pression
I- GENERALITES :

I-1 Description :

Un vérin linéaire est essentiellement constitué


* Corps
*Piston
*Tige
*Ressort (pour les vérins simple effet )
I-2 Fonction :

Le rôle d’un vérin hydraulique est de transformer l’énergie


hydraulique en une énergie mécanique.

Energie Energie
hydraulique mécanique
APPLICATON :

• Vérin simple effet :


• Vérin double effet :
• les vérins double
effet :
Vérin simple effet commandé par un
distributeur 3/2
Les vérins pneumatiques double effet
(V.D.E.):
Vérin double effet commandé par un
distributeur 5/2
Détermination et calculs de
dimensionnement:
 Effort théorique disponible sur la tige, à sa sortie:

F=PxS
F: L'effort (daN).
P: La pression (bar).
S: La surface du piston (cm²).
 Effort pratique utilisable:
1er cas:
L'effort obtenu lors d'un déplacement (effort dynamique):

Le taux de charge utilisé dans cette configuration est de 0,6


2ème Cas:
L'effort est obtenu sans déplacement (effort statique):

Le taux de charge utilisé dans cette configuration est de 0,8


Puissance hydraulique:
Phyd=Qu*p (  Qv : le débit volumique p :la pression)
Puissance mécanique :
Pm=F*V ( F : force de déplact V :vitesse de déplacement de vérin)
Approximation :
Si on néglige l’action de ressort pour un vérin simple effet,
ou la pression régnant dans la chambre arrière pour un vérin double
effet.

F=pS
Pm=Ph (P*S)*V=Qv*P
V=Qv/S
I-3 Conclusion :

1- La vitesse de la tige est conditionnée par Qv.

2-L’effort de la charge extérieure est conditionné par p.


II - PESENTATION DES VERINS COURANTS :

II-1 -VERIN SIMPLE EFFET :

F=P*S

F’= 0  V=Qv/S
II-2-VERIN DOUBLRE EFFET :

II-2-1-VERIN DOUBLE EFFET (normale):


Posons: i=s/S=1-(d/D)²<1
F=p*S V=Qv/S
F’=p*s V’=Qv/s
D’ou : F>F’ V’>V
F’=iF V=iV’
II-2-2-VERIN DOUBLE EFFET DIFFERENTIELLE :

La particularité de ce vérin est D=√2*d ↔ i=1/2

F’=F/2=pS/2

V’=2*V=2*Qv/2
II-2-3-VERIN DOUBLE À DEUX TIGE :

F=F’=i*p*S

V=V’=Qv/(i*S)
II-4-VERIN ROTATIF :

II-4-1-A SYSTEME PIGNON/CREMAILLERE

a) Palier non équilibre :


-Le couple : C=p*S*r
-la course : L=θ*r
-l’effort radial : R=P*S*tg(α)
b) palier équilibré 
- le couple : C=2*P*S*r
-l’effort radiale R=0N

II-4-2-A SYSTEME VIS/ECROUS :

-l’amplitude : teta=360*L/p
-l’effort axiale : R=p*S
-couple : C=pStg()
Les vérins rotatifs transmettent l'effort de
la pression hydraulique directement sur
l'arbre du piston sans intermédiaires
mécaniques. Cette transformation d'une
pression hydraulique en un mouvement
rotatif assure des couples identiques dans
les deux sens.
Dossier ressource de la station 1
(Poste de distribution)
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•Schéma de câblage pneumatique :

                                                                               

                                                                                            
                                                    
 
AMORTISSEURS
Les mouvements des pistons étant assez brusques,il faut
souvent prévoir des amortisseurs de fin de course . Ce
sont des dispositifs internes au vérin dont le but est de
dissiper l’énergie cinétique résultante du mouvement.
Amortisseurs mécaniques:
Les joints du piston vient buter sur le fond du cylindre
Amortisseurs à fuites contrôlées:

Lorsque la partie (A) du piston pénètre dans l’alésage (B) ,


l’ air emprisonné ne peut plus s’écouler q’au travers des
conduites (C) réglables. La vitesse du piston ralentit alors
brusquement.
Amortisseurs à huile:

L’amortisseur à huile est accouplé à un vérin pour


la transmission pneumatique à double effet
Principe de fonctionnement:

L’amortisseur peut être assimilé à un vérin à


double effet à huile , fonctionnant en circuit fermé.
La vitesse d’écoulement (réglable) de l’huile
étant plus faible que celle de l’air , le mouvement
de translation du piston se trouve alors ralentit.
Conclusion
• Les vérins sont préjudiciables pour la
perfection de tout circuit hydraulique.
• la moindre défaillance d’un vérin au
sein d’une installation hydraulique peut
introduire l’arrêt total du système.
• Il faut prendre des mesures de sécurité
lors de la manipulation des vérins.
CONCLUSION

Le domaine d'application des vérins est très vaste,


des machines-outils aux engins des travaux publics,
des presses hydrauliques aux monte-charges, de
l'aéronautique à la construction navale, presque tous
les systèmes nécessitant de gros efforts font
intervenir les vérins par le système hydraulique.

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