4-5- Les récepteurs hydrauliques

Les récepteurs convertissent l’énergie hydraulique en énergie mécanique (figure 1).

Ils sont classés en récepteurs linéaires ou vérins et en récepteurs rotatifs ou moteurs
hydrauliques.
Leur vitesse est facilement réglée en modulant le débit du fluide hydraulique, leur force ou
leur couple, fonction directe de la pression peut être également fixée à la valeur choisie en
réglant la pression.

4-5-1- Les vérins hydrauliques

a- Fonction
Le vérin hydraulique est un récepteur linéaire qui convertit l’énergie hydraulique en énergie
mécanique de translation en développant un effort important avec une vitesse précise (figure
2).

Figure 1 : vérin hydraulique.

Figure 2 : conversion d’énergie.

b- Constitution
Les différents éléments composant le vérin sont représentés en perspective sur la figure 3).

Figure 3 : constitution d’un vérin hydraulique.

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Les vérins pneumatiques (figure 4) présentent les mêmes caractéristiques que les vérins
hydrauliques.

Figure 4 : constitution d’un vérin pneumatique.

c- Les différents types de vérin

Les vérins les plus couramment rencontrés (figure 5) sont :

Le vérin simple effet : l’ensemble tige piston se déplace dans un seul sens sous l’action du
fluide sous pression. Le retour est effectué par la détente d’un ressort ou charge (figure 5a).

Le vérin double effet : l’ensemble tige piston peut se déplacer dans les deux sens sous
l’action du fluide. L’effort en poussant est légèrement plus grand que l’effort en tirant
(figures 5b, 5c et 5d).

Les vérins spéciaux :

• Vérin à tige télescopique : simple effet permet des courses importantes tout en conservant
une longueur repliée raisonnable (figure 5e).

A B A B
(a) : vérin simple effet. (b) : vérin double effet. (c) : vérin double effet avec
double amortisseurs fixes.

A B (e) : vérin télescopique.

(d) : vérin double effet avec
double amortisseurs réglables.
Figure 5 : les différents types de vérin.

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• Vérin rotatif ou oscillant : l’énergie du fluide est transformée en mouvement de rotation.
L’angle de rotation peut varier de 90° à 360° (figure 6).

(b)

(a)
Figure 6 : vérin rotatif.

4-5-2- Les moteurs hydrauliques

a- Fonction

Un moteur hydraulique est un dispositif qui remplit la fonction inverse de celle d’une pompe.
Il convertit l’énergie hydraulique qu’il reçoit en énergie mécanique sous forme d’un couple
moteur (Cm) ; l’autre caractéristique du mouvement étant la vitesse de rotation N. Les
schémas des différents hydrauliques sont représentés sur la figure 7.

(a) : moteur à cylindrée (b) : moteur à cylindrée (c) : moteur à cylindrée

fixe et à 1 sens de fixe et à 2 sens de variable, à 2 sens de
rotation rotation rotation, drain externe.

Figure 7 : schémas des moteurs hydrauliques.

b- Principales caractéristiques des moteurs hydrauliques

Les principales caractéristiques d’un moteur hydraulique sont :

 La cylindrée qui représente la quantité de liquide nécessaire pour faire accomplir un tour
complet au moteur. Elle s’exprime usuellement en cm3/tr.
 Le couple, qui est sensiblement indépendant de la vitesse de rotation, est proportionnel à la
pression et à la cylindrée.

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La puissance théorique du moteur est donnée par les relations suivantes :

P = Q . ( Pe – Ps ) (1)

P = Cmth .  (2)

Où : P = puissance théorique (W) ;

Q = débit à l’entrée du moteur (m3/s) ;
Pe = pression à l’entrée du moteur (Pa) ;
Ps = pression à la sortie du moteur (Pa) ;
Cmth = couple moteur théorique (Nm).

Si Q est donné en l/s et les pressions (Pe et Ps) en bars ; l’expression (1) devient :

P = 102 . Q . ( Pe – Ps )

Si la fréquence de rotation N est donnée en tr/s on a la vitesse angulaire  :

 = 2..N (rd/s)

Par ailleurs le débit Q (l/s) = Cyl (l/tr) . N (tr/s)

D’où : P = 102 . Cyl . N . ( Pe – Ps )

(1) = (2)  102 . cyl . N . ( Pe – Ps ) = Cmth . 2..N

Cmth = ( 100/2. ) . Cylindrée . ( Pe – Ps )

Couple moteur théorique = 15,9. Cylindrée . ( Pe – Ps )

4-5-3- Classification des moteurs hydrauliques

Les moteurs hydrauliques sont classés selon la même classification que les pompes
hydrauliques (§ 4-1-3 les pompes hydrauliques).

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