FONCTIONNEMENT ET INSTALLATION DES

SYSTEMES HYDRAULIQUES

Chapitre 5
Actionneurs hydrauliques
 5. Actionneurs hydrauliques

 Actionneurs linéaires : les vérins

 Actionneurs rotatifs : les moteurs
hydrauliques

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5.1 Actionneurs linéaires : les vérins

 Caractéristiques principales et types de vérins

 Vérins simple effet
 Vérins double effet
 vérins spéciaux : à double tige et télescopiques
 Étanchéité dans les vérins
 dimensionnement des tiges au flambage
 Ralentissement en fin de course
 longueur et course d'un vérin

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 5.1 les vérins
5.1.1 Caractéristiques principales et types de vérins

Définition : Le vérin hydraulique est un appareil moteur qui transforme une énergie
hydraulique en énergie mécanique de translation. C’est le moyen le plus
simple pour obtenir un effort animé d’un mouvement rectiligne
 5.1 les vérins
5.1.1 Caractéristiques principales et types de vérins

Définition :
 5.1 Les vérins
5.1.1 Caractéristiques principales et types de vérins

Fonctionnalité :
Un vérin est un actionneur qui transforme une
puissance hydraulique (Q x P) en puissance
mécanique au travers du déplacement linéaire d'une
tige (Fr x V). On obtient donc directement un
mouvement de translation.
Un vérin est un composant économique et fiable qui
peut être fabriqué en grande dimension. La course est
limitée et dépend de l'encombrement maximal
disponible pour l'implantation. La vitesse est
également limitée ; elle dépend du débit de la pompe
et de la dimension du vérin.

La pression P dans la chambre principale pour un effort résistant Fr sur la tige est donné par :
P = Fr / Sp (pour un rendement h=1)
La vitesse de sortie de la tige dépend du débit Q entrant et de la section de la chambre
principale : V = Q / Sp
 5.1 Les vérins
5.1.1 Caractéristiques principales et types de vérins

Les différents types de vérins linéaires

 5.1 Les vérins
5.1.2 Vérin simple effet :

Pour ces vérins, une seule chambre admet de

l'huile. Seule la sortie de tige est actionnée
hydrauliquement. La rentrée de la tige est obtenue
grâce à la charge extérieure ou à un ressort.

Ce type de vérin est essentiellement utilisé dans

les travaux simple (serrage, éjection, levage…)

Avantages : économique et consommation de fluide réduite.

Inconvénients : encombrant, course limité.
 5.1 Les vérins
5.1.3 Vérin double effet :

Ce sont les vérins les plus couramment

utilisés dans les applications industrielles.

Ici, les deux chambres admettent de l'huile. La

sortie et la rentrée de la tige sont donc
actionnées hydrauliquement

Ils développent des forces dans les 2 sens. Les

sections actives sont différentes à cause de la
tige de vérin.

 Avantages : plus souple, réglage

plus facile de la vitesse,
amortissement de fin de course
réglable.
 Inconvénients : plus coûteux.
 5.1 les vérins
5.1.4 Vérins spéciaux : à double tige et télescopiques

Vérins à double tige

Ces vérins peuvent être utilisé avec :

• le corps fixe et la tige mobile
• ou inversement, la tige fixe et le corps
mobile,
Les vitesses et les forces sont identiques
dans les 2 sens de fonctionnement.

Vérins télescopiques

Permet d'effectuer de grandes courses sous

un faible encombrement.

Ils peuvent être à simple effet ou à double

effet.
 5.1 les vérins
5.1.4 Vérins spéciaux : Vérins rotatifs

Ces vérins sont des organes mécaniques privilégiés dès qu'il s'agit de
commander la rotation alternative d'éléments divers, et quand
l'amplitude du mouvement reste inférieure à 360° ou plus
avec un mécanisme de transformation de mouvement adéquat.

Quel que soit le type de vérins rotatifs, la

symbolisation hydraulique est la même.
 5.1 les vérins
5.1.6 Dimensionnement des vérins
Les grandeurs qui définissent un vérin hydraulique sont : - diamètre de
piston (D) - diamètre de tige (d) – course,
 5.1 les vérins
5.1.6 Dimensionnement des vérins
Vitesse de déplacement

En sortie de tige : le vérin travail en poussant

* Q : débit rentrant dans le vérin ; Q’ : débit sortant du vérin

Vs : vitesse de sortie de la tige

 5.1 les vérins
5.1.6 Dimensionnement des vérins

Les Rendements.
Comme tous les organes mécaniques, les vérins
ont des pertes et leurs rendements ne sont pas
unitaire. Ces pertes sont :
• des pertes d’origine volumique,
• des pertes d’origine visqueuse,
• des pertes d’origine mécanique.
Les pertes d’origine volumiques, sont des
fuites internes aux niveaux des chambres coté
fond et coté tige ainsi que des fuites au niveau
coté tige et extérieur. Ces pertes ont une
influence sur le débit, donc sur la vitesse
de déplacement de la tige. La vitesse, en toute
rigueur devrait être égale à :

Les progrès des joints d’étanchéité rendent ces fuites négligeables, en

général, hv = 1. Dès l'apparition de fuites internes ou externes, le vérin
est à considérer comme défectueux.
 5.1 les vérins
5.1.6 Dimensionnement des vérins
Les rendements.
Les pertes d’origine visqueuses, introduisent une perte de charge
fonction du débit, donc de la vitesse de déplacement de la tige. Ces
pertes ont une influence sur la pression.
Les pertes d’origine mécaniques sont dues aux frottement
mécaniques : piston-cylindre et tige-fond avant. Même s’il ne subit
aucune réaction latérale, le vérin doit vaincre une force de frottement
interne due principalement à l’action des joints d’étanchéité. Ces pertes
ont une influence sur la pression.
Le coefficient de frottement mécanique des joints sur le cylindre et sur la
tige est de l’ordre de 0,95 à 0,97 en sortie de tige et 0,90 à 0,94 en
rentrée.

L’équilibre de la tige du vérin en sortie de tige nous donne :

 5.1 les vérins
5.1.7 Dimensionnement des tiges au flambage

Les tiges de vérin en compression sont des poutres soumises au flambage

(ou flambement). En effet ce sont des cylindres dont l'élancement est
important (grande longueur et section modérée) qui lorsqu'ils sont soumis
à une sollicitation de compression présentent des risques de déformation
brutale en flexion.
Pour dimensionner les tiges de vérin, on applique la formule de la charge
critique d'Euler FC qui donne la charge maximum admissible en
compression (instable) en fonction :
du module de Young E du matériau
du moment quadratique de la section de la tige, de sa longueur libre de
flambage L = course . K.
Le facteur K dépend du mode de fixation du vérin et du type de guidage
de l'extrémité de la charge. Ces coefficients sont en général donnés sous
forme de tableau par les constructeurs de vérins.

diamètre minimal
 5.1 les vérins
5.1.7 Dimensionnement des tiges au flambage

Détermination du facteur de course K en fonction du mode de fixation

 5.1 les vérins
5.1.7
Dimensionnement des
tiges au flambage

On peut également
utiliser des abaques de
calcul basés sur cette
formule.
 5.1 les vérins
5.1.7 Dimensionnement des tiges au flambage

Exemple 1 : Soit un vérin de course 750 mm et devra vaincre une force

F = 88.000 N.
La fixation du vérin est : Articulation arrière et tige articulée guidée.
1/ Déterminer le diamètre de la tige au-dessus.

- 1ère méthode : « utilisation de l’abaque »

D’après le tableau le mode de fixation correspond à K = 2
Lf = K . C = 2 x 750 = 1500 mm F = 88.000 N = 88.00 daN
On place sur l’abaque le pt (1500 mm, 8800 daN), on trouve, que le point se situe entre le
diamètre 45 et 56 mm.
On prend le diamètre standard d = 56 mm
 5.1 les vérins
5.1.7 Dimensionnement des tiges au flambage
Exemple 2 :

Déterminer le diamètre minimum d'une tige de vérin en acier dont la

longueur est 800 mm et qui doit supporter une charge maximale de 40
kN. Le vérin est fixée avec une bride arrière et l'extrémité de la charge
est fixée rigidement et guidée
 5.1 les vérins
5.1.8 Ralentissement en fin de course
Cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences élevées et sous
fortes charges.

Si des blocs en élastomère

suffisent lorsque l’énergie
à amortir est modérée, les
dispositifs avec
tampons amortisseurs
sont recommandés aux
plus hautes énergies.
L'évacuation du volume
de fluide de la chambre
principale est alors
ralentie par des
limiteurs de débit
réglables.
 5.2 Actionneurs rotatifs : les moteurs
hydrauliques

 Caractéristiques principales
 Technologies des moteurs rapides
 Technologies des moteurs lents
 5.2 Les moteurs hydrauliques
5.2.1 Caractéristiques principales
Les moteurs Hydrauliques sont des récepteurs qui transforment
l’énergie hydraulique en énergie mécanique de rotation sous forme
d’un couple (N.m ; daNm) et d’une vitesse de rotation (Tr/mn ;
rd/s)

Ils sont utilisés pour de multiples applications pour lesquelles on

recherche principalement :

– des couples importants,

– une grande robustesse,

Types de moteurs
Les moteurs hydrauliques peuvent être de type rapide ou lent.
L'hydraulique apporte un avantage le plus net par rapport à d'autres
technologies avec les moteurs lents. En effet, ils permettent de
produire des couples sur l'arbre de sortie très importants. De plus,
l'absence d'éléments intermédiaires tels que les réducteurs de vitesse,
l'inertie rapportée à leur arbre est faible et autorise des accélérations et
des freinages rapides.
 5.2 Les moteurs hydrauliques
5.2.1 Caractéristiques principales

Les symboles font apparaître :

‒ le type de cylindrée : fixe ou

variable,
‒ si le moteur est à 1 ou 2 sens
de rotation
 5.2 Les moteurs hydrauliques
5.2.1 Caractéristiques principales
 5.2 Les moteurs hydrauliques
5.2.3 Technologies des moteurs rapides

On retrouve
ici les
mêmes
technologies
que celle
des pompes
réversibles
(utilisable
en pompe
ou moteur).
 5.2 Les moteurs hydrauliques
5.2.2 Technologies des moteurs rapides

-Les pistons en communication avec

la haute pression se déplacent en
tournant et par une liaison rotule avec
le tourillon obligent ce dernier à
tourner.

-Avantages : couple très important,

possibilité de varier la cylindrée,
vitesse importante.

-Inconvénient: coûteux
 5.2 Les moteurs hydrauliques
5.2.2 Technologies des moteurs rapides
Course

Vitesse de
rotation
pompe en
tr/min
Q
 5.2 Les moteurs hydrauliques
5.2.2 Technologies des moteurs rapides
Course

Q
 5.2 Les moteurs hydrauliques
5.2.2 Technologies des moteurs rapides

Course=0

Débit Q = 0
 5.2 Les moteurs hydrauliques
5.2.2 Technologies des moteurs rapides

Inversion
du sens de
rotation

Q
 5.2 Les moteurs hydrauliques
5.2.2 Technologies des moteurs lents

-Contrairement aux pompes à pistons

axiaux, les pistons peuvent tourner sur
une came (stator) permettant d’avoir
plusieurs courses par tour. Le nombre
des pistons est impair pour la
continuité de débit et l’équilibrage.

-Avantage : couple très important.

-Inconvénients : vitesse faible,

encombrant, coûteus, problèmes
d’étanchéité pour la distribution.