Chapitre 4- Les actionneurs Hydrauliques

IV.1 Les vérins hydrauliques

IV.1.1 Fonction

Le vérin a pour rôle de transformer l’énergie hydraulique reçue en énergie mécanique

(figure IV.1), il représente l’élément moteur des systèmes hydrauliques. A titre d’exemples :
la manipulation de la pelle mécanique, du train d’atterrissage des avions, les monte-charges,
les presses hydrauliques, etc….

Vue du vérin Modèle fonctionnel : vérin hydraulique

Figure IV.1 Fonction du vérin Hydraulique

IV.1.2 Symboles des vérins les plus utilisés

On rencontre plusieurs types de vérins, comme présentés sur le tableau IV.1

Tableau IV.1 Types de vérins

Vérin double effet avec

Vérin Double Effet sans
Vérin simple effet double amortisseurs
amortissements
fixes

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 Vérin double effet à
Vérin double effet double tige Vérin télescopique
amortissement réglables

IV.1.3 Domaine d’application

Le domaine d’application des vérins est très vaste. Les mécanismes nécessitant les gros
efforts font intervenir les systèmes fonctionnant par vérins hydrauliques. A titre d’exemples :
les engins des travaux publics, les machines-outils, les presses hydrauliques, les monte-
charges…etc. Aussi, dans la construction navale et aéronautique, les systèmes mécaniques à
commande par vérins sont très utilisés. Sur la figure IV.2 est représenté un vérin en coupe

Figure IV.2 Constituants d’un vérin à double effet

Remarque :

- Les diamètres des tiges sont importants afin d'éviter le flambage. Les caractéristiques du
vérin sont données dans des abaques ;

- Lors du remplacement ou de l'installation d'un vérin, il est impératif de purger l'air des
chambres (de chaque côté du piston).

Sur la figure IV.3 est présentée la coupe d’un vérin à double effet.

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 Figure IV.3 Coupe d’un vérin à double effet hydraulique

L'inversion des sens s'opère très rapidement au moyen d’appareils de commande appropriés.
Ils peuvent être également actionnés à distance, du fait qu'ils sont autolubrifiés, ce qui exige
une très grande propreté.

La longueur maximale de la tige sans risque de flambage est déterminée à partir des abaques
illustrés sur la figure IV.4 et le tableau IV.2.

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Figure IV.4 Abaque de détermination de la longueur maximale de la tige du vérin

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Tableau IV.2 Abaque de détermination du cœfficient de correction "K"

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 IV.2 Les moteurs hydrauliques

IV.2.1 Définition
Dans ce type d’actionneur, l’énergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transformée en énergie mécanique. Il en résulte un mouvement de rotation sur l’arbre de
sortie, comme schématisé sur la figure IV.5.

Figure IV.5 Modèle fonctionnel : Moteur hydraulique

Les moteurs hydrauliques présentent deux caractéristiques : le couple moteur et la

vitesse de rotation. Leur avantage essentiel est le développement d’une puissance pour un
encombrement réduit. Par ailleurs, lors de l’entraînement des systèmes mécaniques, si le
couple résistant devient trop important, la pression monte et lorsqu’elle atteint la valeur de
réglage du limiteur de pression, le débit retourne au réservoir, ce qui offre la sécurité de
linstallation.

IV.2.2 Symbolisation

Les types de moteurs hydrauliques et leur symbolisation sont illustrés sur le tableau
IV.3.

Tableau IV.3 Moteur Hydraulique, symbolisation

Type Moteur à un sens de rotation Moteur à 2 sens de rotation

Moteur à cylindrée
fixe

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Moteur à cylindrée
fixe avec drain

Moteur à cylindrée
variable avec drain

IV.2.3 Principaux types de moteurs hydrauliques

Les moteurs sont classés en deux familles :

Les moteurs rapides (les moteurs à palettes, les moteurs à engrenages,

les moteurs à pistons axiaux, et les moteurs à pistons radiaux

Les moteurs lents (cylindrée importante)

Les différents types de moteurs hydrauliques sont mentionnés dans le tableau IV.4

Tableau IV.4 Moteurs Hydrauliques, types, avantages et Inconvénients

Moteur à palettes :

L’huile sous pression provoque la rotation

des palettes implantées sur le rotor.
Avantages : réalisation simple

Inconvénients : puissance transmise

relativement faible.

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 Moteur à pistons axiaux :

Les pistons en communication avec la haute

pression se déplacent en tournant et par une
liaison rotule avec le tourillon, obligent ce
dernier à tourner.
Cy = 2r. tanα . n . s

Avantages : couple très important, possibilité

de varier la cylindrée, vitesse importante.

Inconvénient : coûteux.

Moteur à engrenages :

Même conception que la pompe à engrenage,

la pression du fluide entraîne en rotation les
roues dont l’une est motrice.
Avantages : encombrement très réduit,
économique.

Inconvénients : rendement limité.

Moteur à pistons radiaux :

Contrairement aux pompes à pistons radiaux,

les pistons peuvent tourner sur une came
(stator) permettant d’avoir plusieurs courses
par tour. Le nombre des pistons est impair
pour la continuité de débit et l’équilibrage.
Possibilité d’avoir une distribution
cylindrique ou plane du fluide.
Avantages : couple très important.

Inconvénients : vitesse faible, encombrant,

La cylindrée est égale à : Cy = n.n’.c.s.
coûteux, problèmes d’étanchéité pour la
Où : s : surface du piston.
distribution
n : nombre des pistons
n’ : nombre de courses par tour.
c : course

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 IV.2.4 Problèmes rencontrés
Gavage des moteurs hydrauliques :
Lorsque la pression est coupée, le moteur continu à tourner sous l’effet de l’inertie
créant ainsi une dépression dans le circuit et fonctionne comme une pompe. Il y a alors un
risque du phénomène de cavitation, d’où la nécessité d’un circuit secondaire appelé circuit
de gavage permettant d’alimenter le moteur quand la pression dans le circuit principale
s’annule, le moteur s’arrête alors progressivement.

Drainage des moteurs hydrauliques :

Pour les moteurs à pistons, les fuites peuvent causer des perturbations de
fonctionnement (accumulation d’huile derrière les pistons). Dans ce cas, il est nécessaire de
prévoir un circuit de retour des fuites vers le réservoir appelé circuit de drainage, comme
montré dans la figure IV.6.

Figure IV.6 Circuit de drainage de moteur hydraulique

Réglage de la vitesse :
Le réglage de la vitesse de rotation d’un moteur hydraulique se fait en agissant sur le
débit d’huile utilisé. Le réglage de débit peut être réalisé par l’utilisation :

 D’une pompe à débit variable : dans ce cas, le moteur seul doit être alimenté par
la Pompe
 D’un limiteur de débit : dans ce cas, le montage peut s’effectuer de deux façons
différentes.
1er Cas : Réglage sur l’entrée du moteur :

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 Réglage de la vitesse du moteur par l’entrée d’huile (figure IV.7)

Figure IV.7 Montage à l’entrée

Ce dispositif ne peut être utilisé seul, si le couple résistant risque de devenir moteur.

2ème Cas : Réglage en sortie du moteur :

Réglage de la vitesse du moteur par la sortie d’huile (figure IV.8)

Figure IV.8 Montage en sortie

Ce dispositif peut être utilisé dans tous les cas, même si le couple devient moteur.

Remarque :
La plupart des moteurs sont prévus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le
sens de rotation, il suffit d’inverser l’alimentation et le retour au réservoir

IV.2.5 Caractéristiques associées aux moteurs hydrauliques

Les principales caractéristiques des moteurs hydrauliques sont illustrées sur le tableau
IV.5.

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 Tableau IV.5 Caractéristiques des moteurs Hydrauliques

Vitesse de rotation Pression

Grandeurs Rendement
(tr/min) maxi

Type mini maxi en bars

Moteurs à palettes 100 500 170 0.85

Moteurs à
400 2500 170 0.8
engrenages

Quelques
500 20 0.9 1course / tour
tours
Moteurs à pistons
radiaux
Plusieurs
5 800 200 0.85
courses / tour

50 350 400 0.95 Plateau incliné

Moteurs à pistons
axiaux
50 3500 250 0.9 Barillet incliné

Puissance hydraulique :

C’est la puissance d’entrée pour le moteur.

avec :

p en [Pa], QV en [m3/s] Ph en [W].

Le fluide entre dans le moteur avec un débit Qe produit réellement par la pompe, mais
le moteur ne peut refouler que le débit Qs =Cy.N. Le débit excédentaire constitue les fuites,
par conséquent, on peut noter Qe =Qs + qfuites et le rendement volumétrique peut être formué
par l’expression :

- N : fréquence de rotation en tr/s

- Cy : Cylindrée en cm3/tr

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 Puissance mécanique :

C’est la puissance de sortie développée par le moteur :

Pm = C. en [W]

Avec : C- couple en [m N] et vitesse angulaire en [rad/s]

Rendement :

Le rendement global du moteur est :

Où m est le rendement mécanique du moteur.

En remplaçant dans l’expression précédente par Cy.N/v et  par 2N, on obtient :

2 .C
m 
Cy.p

IV.2.6 Utilisation de l’abaque

L’abaque de la figure IV.9, permet de vérifier ou de déterminer les caractéristiques d’un
moteur hydraulique ; il permet de déterminer le troisième élément sachant deux paramètres.

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 Figure IV.9 Abaque de détermination des caractéristiques du moteur hydraulique

Exemple :

Connaissant le couple Cm= 20 m.daN et la Cylindrée du moteur Cyl = 60 cm3/tr. On

peut déterminer à partir de l’abaque la pression de service nécessaire qui est P=200 Bars

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