ACTIVITE TECHNOLOGIQUE

Moto Electrique

NOMS: GODRIE
Expression du besoin : La moto électrique Quantaya©: « des motos qui ont du jus »
La STRADA EVO 1 est fabriquée par une société SUISSE,
situé à LUGANO. Moyen de transport alternatif, peut être la
solution pour concilier contraintes environnementales et
pratique sportive en pleine nature. Un subtil compromis entre
VVT et MOTO (trail).
Absence de pollution atmosphérique (pas d’émission de CO2)
et pas de pollution sonore. Il s’agit d’un trail, utilisable dès 16
ans, pouvant atteindre une vitesse de pointe de 60 km/h, soit
l’équivalent d’une moto conventionnelle de type 80 cm3.
Deux modèles homologués dont une version sportive : modèle « TRACK » vont être mis sur le marché très
bientôt. On vous demande donc de vérifier les performances et les caractéristiques de la moto électrique en
vue de l’homologation future.

Activités : Spécificité de la moto électrique Quantaya©

La motorisation de la moto Quantaya© est électrique.

Cette particularité impose une conduite spécifique,
puisque les commandes ne sont pas parfaitement
identiques à une moto à moteur thermique.
Sur les motos traditionnelles (moteur thermique), le
rôle de l’embrayage est principalement de permettre le
démarrage de la moto.

A partir des courbes du couple en

fonction de la vitesse de rotation (voir
Document Technique DT2) et de vos
propres observations, expliquer :

 - Expliquer pourquoi l’embrayage existant sur toutes les motos « classiques » n’est pas utile pour ce type
de motorisation électrique.

On remarque que le moteur électrique a un couple bien plus élevé que la normale, au départ il a aussi un
couple très élevé donc pas besoin d’embrayage. ........................................................................................
 - Déterminer le couple maximum: Ctherm pour la motorisation thermique.

Le couple maximum est de Ctherm=17.5N.m ...............................................................................................

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N.B. : Pour pouvoir être exploitée dans les conditions optimales, la motorisation est utilisée dans une plage de vitesse de rotation
correspondant à un couple d’au moins 60 % du couple maximum. La motorisation électrique se caractérise par une plage
d’utilisation d’environ 98 % de la vitesse de rotation maximale.
Vmin=5300 tr/min et Vmax=9200tr/min d’après le graphique.
 - Déduire sur le graphique (DT2), la vitesse de rotation minimale et maximale qui correspond à 60 % du
couple maximum de la motorisation thermique.
 - Calculer l’étendue de vitesse de rotation notée : Etherm avec E = Nmaxi – Nmini.

D’après le graphique Etherm=9200-5300 = 3900tr/min ................................................................................

 - Exprimer cette étendue en pourcentage de la vitesse de rotation maximale pour la motorisation
thermique. Que peut-on observer ?
On sait que Etherm=3900tr/min et Nmaxi=9200tr/min donc E=(3900/9200)*100 = 42% ..............................
On peut observer que ce rendement correspond à l’étendue où la moto aura un couple qui lui sera
nécessaire à embrayer.
- Le constructeur Quantaya© n’a pas jugé bon d’équiper sa moto d’une boite de vitesse. Argumenter en
quelques lignes les raisons de ce choix :

On sait que le moteur électrique à un couple très important au démarrage malgré que la vitesse de
rotation soit plus faible. Donc un embrayage serait inutile car le moteur électrique est à son couple
maximum durant tout son trajet. .................................................................................................................

Activités : Performances de la moto électrique Quantaya©

Le déplacement de la moto est réalisé par un moteur électrique, une transmission par courroie, une
transmission par chaîne et le contact de la roue sur le sol (détails voir Document Technique DT1). On se
propose de vérifier les performances de la moto et de ses limites pour sa puissance MAXIMALE.
Le moteur à explosion alimenté en carburant d’une moto de type
thermique « classique » est donc remplacé par un moteur électrique
alimenté par une batterie de moto. Là, sa discrétion fait merveille, et
justifie à elle seule une prochaine homologation.

Le déplacement de la moto électrique à puissance maximale peut être schématisé comme suit :
Transmission Transmission Contact
Moteur Pm par courroie P1 par chaîne P2 roue/sol P3
Réduction r2 Rayon de la
électrique Réduction r1
roue arrière R
Déplacement de
Nm 1 =0,88 N1 1 =0,95 N2 1 =0,93
la moto : V3

La vitesse maximale est obtenue pour la valeur maximale de la puissance du moteur Pm = 10 kW à la vitesse de
rotation Nm = 3033 tr/min. S’aider des Documents Techniques DT1 & DT2 pour répondre aux questions :
 - Calculer les rapports de réduction r1 et r2 des transmissions.
On sait que r=Roue menante/Roue menée donc r1=30/50 = 0.6 et r2=17/56=0.3 .....................................
 - Calculer les vitesses de rotation N1 et N2.
On sait que Nm=3033 tr/min et que r=Nf/Ni donc N1=Nm*r alors N1=3033*0.6=1820tr/min
N2=1820*0.3=546tr/min

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 - A partir de la vitesse de rotation de la roue N2, en déduire la vitesse linéaire V3 de la moto. Comparer avec
les données constructeurs (rappel : 60 km/h correspond à 16,7 m/s). Conclure.
On sait que Nm=3033 tr/min
Donc N1=Nm*r1 N1=3033*0.6 N1=1820 tr/min
Alors N2=N1*r2 soit N2=1820*0.3 N2=546 tr/min ......................................................................................
P3
- Calculer glob =
Pm
, le rendement global de l’ensemble de la transmission du mouvement.

On multiplie les rendements entre eux soient glob=n1*n2*n3

Donc glob=0.88*0.95*0.93 glob=0.777
.....................................................................................................................................................................
 - Déterminer la puissance P3 disponible à la roue arrière.
P3
On sait que glob = donc P3=glob*Pm donc P3=0.777*1000 P3=7770 W
Pm
.....................................................................................................................................................................
- En déduire la force tangentielle transmise par la roue pour réaliser le déplacement de la moto et du
conducteur (prendre en compte la vitesse donnée par le constructeur).

.....................................................................................................................................................................

Activités : Motorisation et commande de la moto électrique Quantaya©

Dans cette partie, nous allons nous intéresser aux caractéristiques et à la commande du moteur électrique de la
moto, ainsi qu’à sa source d’énergie (batterie), voir Document Technique DT3.
- Caractéristiques et choix du moteur de la moto électrique. Pour un couple moteur Cm de 31,5 N.m,
déterminer :
- l’intensité consommée par le moteur : I = 175 A (STROM)
- La vitesse de rotation : N = 2100 tr/min (SPEED)
- La puissance utilisée : Pu = 7500 W (MECHANICAL POWER)
- Le rendement du moteur : m = 88 % (EFFICIENCY)
 - En déduire la puissance totale « Pa » consommée par le moteur en tenant compte du rendement « m »
et de la puissance utilisée « Pu ». Calculer la tension d’alimentation de la batterie de la moto pour la
puissance « Pa » pour son courant consommé « I ».
On déduit que Nm= Pu/Pa donc Pa= Pu/ Nm alors Pa= 7500/0,88 soit Pa=8523W
On sait que P=U*I donc U=P/I U=8523/175 alors
 - Calculer la capacité de la batterie à mettre en œuvre pour un courant consommé (par le moteur de la
moto électrique) de 175 A environ en usage intensif sur piste.

On sait que Capacité=I*durée d’utilisation avec une durée d’utilisation de 45min soit 0.75
heures. Donc Capacité=175*0.75 alors la capacité est de 131.25 A.h
.....................................................................................................................................................................

 - Choisir le variateur de vitesse à associer au moteur de la moto (Documents Techniques DT2 & DT4) et
déterminer le courant de charge du chargeur de la batterie.

D’après les caractéristiques le variateur de vitesse à associer au moteur serait le 1204S-5448.

On sait que Courant de charge=Capacité/Δt donc Courant de charge=131.25/1.25 soit 105A ..................

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 Schéma de principe du Hacheur :
Réflexion : Étude du Hacheur associé de la batterie et au moteur. iH H
Les composants H et D sont supposés parfaits.
ic
On néglige la résistance d’induit R de l’induit du moteur de la UH I
d
moto électrique (alors Uc ¯ = <u> = E = 0,021 . n avec E en L uLm
volts et n en tr/min). La tension entre les bornes de l’ensemble Ubat uc
des batteries Ubat = 48 V / 80 A.h. = 48 V DRL
L’inductance interne du moteur est Lm = 90 µH. La valeur
E um
moyenne Ulm(t) est nulle. On suppose une ondulation crête à
¯ = 160 A.
crête de ic(t) de 30 A autour de la valeur moyenne Ic
6 éléments de batterie en série : En négligeant la résistance r de chaque élément, on obtient une tension pour
l’ensemble de la batterie UBAT = 6.8 = 48 V
Le hacheur fonctionne dans les conditions suivantes : - 0 < t < t : H fermé
 désignant le rapport cyclique avec 0 <  < 1 - t < t < T : H ouvert
 - Écrire la relation liant Ubat , UH et Uc , puis la relation liant iH,id,et iC :

.....................................................................................................................................................................
- En déduire les valeurs de UH, Uc, iH & id, lorsque H est fermé ou ouvert (compléter le tableau) :
UH Uc iH id
H est fermé  0 V  Ubat  0 V  Ubat  0 A  ic  0 A  ic
H est ouvert  0 V  Ubat  0 V  Ubat  0 A  ic  0 A  ic
Voir site explications du Hacheur série : http://sitelec.org/flash/hacheur_serie.swf
Allure du courant « Ic » dans le moteur
- Observer l’allure du courant dans le moteur 180

 - Indiquer la valeur minimale et maximale de ce 160

140
courant, ainsi que sa valeur moyenne :
Imini = 145 A 120
Imaxi = 175 A 100
Imaxi + Imini 80
Imoyen = = 160 A
2 60

 - Compter le nombre de « carreau », de la variation 40

croissante du courant : T1 = 9 carreaux 20

 - Compter le nombre de « carreau », de la variation

décroissante du courant : T2 = 1 carreaux
 - Indiquer le nombre de « carreau » de la période
T = 10 carreaux

 - Calculer le rapport  = TT1 = 9/10 = 0.9 (sans unité)

 - Comment appelle t-on ce rapport  ?

 rapport de tension  rapport cyclique  rapport de cycle

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 - Sachant que la tension Uc est une tension en « créneau », compléter la figure ci-dessus en tenant
compte de 
 - Quel est l’intérêt pour le moteur de la moto de recevoir ce signal Uc ?
 Variation de tension moyenne  Variation de vitesse de la roue  Aucun intérêt  Suspension allégée

 - En agissant sur la poignée de commande du guidon, sur quel paramètre la vitesse de la moto diffère ?
 La période du signal  le rapport cyclique du signal  L’intensité moyenne  Aucun effet

 - Compléter les mots manquants de la chaîne d’énergie :

Mots ou phrase à compléter dans les :
Moteur DC, Batterie, Hacheur de tension, transmissions par courroie, transmission par chaîne.

Roue arrière

Transmission
par chaîne

Hacheur Transmission
Batterie de tension Moteur DC par courroie Roue arrière entraînée
par la motorisation

Copier et coller les photos (ci-dessus) de la chaîne d’énergie de la moto et les positionner en face de chaque

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 Activités : Contrôler l’effort sur la tige de l’amortisseur de la moto
La moto est suspendue à l’arrière grâce à l’action du ressort monté autour de l’amortisseur. L’étude
statique de la partie arrière, sollicitée par les poids de la moto et du conducteur, aboutit à l’effort de
compression du ressort. L’effort du ressort comprimé au maximum, correspondant à la fin de course, est
de 10 000 N (à vérifier dans cette étude).
Hypothèses : - La moto et son conducteur sont en équilibre statique.
- Le problème est plan, il possède le plan (O, x, y) de symétrie.
- L’action du sol sur la roue arrière est modélisée par une force verticale vers le haut de 1 500 N.
- Cette action est intégralement retransmise sur l’axe de la roue au point A.
- L’action sur l’amortisseur est portée par son axe principal, soit la droite passant par les points F et H.
- Les poids propres des pièces de la suspension sont négligés.

Le bilan des Actions Mécaniques Extérieures appliquées au bras oscillant 2 isolé s’établit comme suit :
Schéma Actions Mécaniques Etudiées Point d’application Direction et sens Intensité

Verticale vers le
Action de l’axe de la roue AR / 2 A 1500 N
haut
A compléter ?

Action de la biellette 3 B3 / 2 B Droite BE 5000 N

A compléter ? A compléter ?

Action du cadre 1 C1/ 2 C ……………………. 4250 N

 - Observer l’animation power point , montrant les différents efforts à déterminer graphiquement !
 - Justifier que l’action de la biellette 3 est portée par la droite BE.
Sans cette action le moment aurait disparu mais il y a un moment donc l’action de la bielette 3 est portée
par la droite BE ...........................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................

 &  - Déterminer graphiquement sur le document réponse DR l’action B3/ 2 .

 &  - Tracer sur la biellette isolée (document réponse DR) les actions B2/3 et E4/3 .
 - Isoler la biellette coudée 4 et faire le bilan des Actions Mécaniques Extérieures qui lui sont appliquées.
Action mécanique Point d’application Direction Intensité
P 5/4 P PE 3750 N
E 3/4 E EB 5000 N
D 1/4 D PI’ 5500 N

 &  - Déterminer l’action de la tige de l’amortisseur par la résolution graphique (voir diaporama)
 - Pour intégrer les phénomènes dynamiques issus des irrégularités des chemins (trous, bosses,…),
la valeur précédente doit être multipliée par un coefficient de 2. Cette nouvelle valeur est-elle
compatible avec le choix du constructeur ?
On fait F 5/4=3750*2 soit 7600 N ce qui est inférieur à 10000 N donc la valeur et compatible ...............
.....................................................................................................................................................................
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 B 3/2 → 5000 N
R/2 → 1500N Soit 5 cm
Soit 1.5cm

C ½ → 4250 N
Soit 4.25cm

D ¼ → 5500 N
Soit 5.5cm
P 5/4 → 3750 N
Soit 3.75cm

E ¾ → B 3/2
Soit 5cm

B 3/2 → -5000 N
Soit 5cm

E 4/3 → B 3/2
Soit 5cm

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Document Technique DT 1 : Caractéristiques Techniques de la Moto
PROPULSION : PRÉSENTATION GÉNÉRALE

Moteur :
- Marque : Lynch Motor Company LTD.
- Type : Axial GAP D.C. brush, LEM 200-127Q 48 V.
Batteries :
- Polymère au lithium rechargeable.
- Autonomie selon utilisation : 30 à 180 minutes.
- Recharge : environ 75 minutes.
Performances :
- Puissance moteur maxi : 12 kW soit 16 ch.
- Couple moteur maxi : 35 N.m.
- Vitesse maxi de la moto: 70 km/h.

DIMENSIONS :

Empattement :
- 1310 mm.
Masse :
- 95 kg.
Hauteur de selle :
- 915 mm.

FREINS :

Frein avant :
- Simple disque avant ø 260 mm à étrier.
Frein arrière :
- Simple disque ø 200 mm à étrier.
Spécificité :
- Les freins sont commandés à partir de leviers au
guidon comme ceux d’un vélo.

TRANSMISSION :

Primaire :
- Par courroie.
Embrayage :
- Sans.
Boîte de vitesse :
- Sans.
Secondaire :
- Par chaîne.

PARTIE CYCLE :

Cadre :
- Double berceau tube acier.
Suspension avant :
- Fourche télescopique inversée.
Suspension arrière :
- Bras oscillant bilatéral tube acier à section rectangulaire.
- Amortisseur central à biellettes de démultiplication.
Débattement avant / arrière :
- 200 mm / 280 mm.

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Document Technique DT 2 : Caractéristiques Technique de la Transmission
PRÉSENTATION DÉTAILLÉE

c e

b d

SYNOPTIQUE
Consigne de puissance

Transmission par
Transmission
Batteries (a) Moteur (b) Poulie-courroie Roue arrière (e)
par chaîne (d)
crantée (c)

Énergie
électrique
BATTERIE

COURBES COMPARATIVES : moteur électrique piloté / moteur thermique

Cm en N.m

40

Moteur
30 électrique

Utilisation : Proche de trois quarts

d’heure en usage intensif sur piste,
Moteur
20 elle dépasse les deux heures en
thermique
balade.
CHARGEUR DE BATTERIE
La durée de recharge de
cette batterie est de 90
10 minutes maximum pour
une tension de 50 Volts,
avec 1000 cycles de
charge possible ; soit
l’équivalent d’environ
60 000 km (selon
0 N en tr/min utilisation).
2000 4000 6000 8000 10000
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Document Technique DT 3 : Caractéristiques de la Motorisation 48 V DC

Couple
nominal

Document Technique DT 4 : Caractéristiques des Variateurs

N.B. : sur la référence CURTIS PMC MODELS, les 2 derniers « xx » sont à remplacer par la valeur de la tension source

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Document Technique DT 5 : Caractéristiques techniques de la suspension arrière

Modélisation 3D PRÉSENTATION DÉTAILLÉE

5 6

1
3
2 4
2 3 4

Modélisation 2D

REPÈRE DÉSIGNATION
1
1 Cadre
2 Bras oscillant
6
3 Biellette
4 Biellette coudée
5 Tige amortisseur 5
6 Corps amortisseur

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