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Liaisons quivalentes

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1- Exemple 1 :
On cherche la liaison quivalente aux
liaisons (L1) et (L2) :

S2

(L2)

(L1)

Les torseurs d'actions mcaniques de ces


deux liaisons s'crivent en O dans la base
O ,x ,y ,z :

O
S1

{ }

{ }
{ }

{ }




T L1 =
T L 2 =
T L 2 =
O x , y ,z
P
x ,
y , z
O
Donc le torseur d'action mcanique de la liaison quivalente s'crit :

T L=
O
x ,
y , z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont quivalentes :
une liaison ...................................................................................

x ,y , z

Hyperstatisme :

Nombre d'inconnues dans {T L1 } et {T L2 } : ................................


=> soit ............. inconnues => Ns = ...........
Nombre de relations indpendantes qu'il est possible d'crire : ................... (c'est le nombre de
composantes non nulles du torseur {T L} : rs = ..........
Degr d'hyperstatisme h de la liaison quivalente : h=N S r S => h = ..................
=> la liaison quivalente est ..................................
Degr de mobilit : m = 6 ......... = .............. => la liaison quivalente a ......... degr(s) de
libert (...............................................)

2- Exemple 2 :
On cherche la liaison quivalente aux
liaisons (L1) et (L2).

S2

Y
(L1)

Les torseurs d'actions mcaniques de ces


deux liaisons s'crivent en O dans la base
O ,x ,y ,z

(L2)

O
S1

{ }

{ }

{ }




T L1 =
T L 2 =
T L 2 =
O x , y ,z
P
x ,
y , z
O
Donc le torseur d'action mcanique de la liaison quivalente s'crit :

STS IPM tude des produits et des outillages

x ,y , z

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{ }


T L=
O
x ,
y , z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont quivalentes :
une liaison ...................................................................................
Hyperstatisme :

Nombre d'inconnues dans {T L1 } et {T L2 } : ................................


=> soit ............. inconnues => Ns = ...........
Nombre de relations indpendantes qu'il est possible d'crire : ................... (c'est le nombre de
composantes non nulles du torseur {T L} : rs = ..........
Degr d'hyperstatisme h de la liaison quivalente : h=N S r S => h = ..................
=> la liaison quivalente est ..................................
Degr de mobilit : m = 6 ......... = .............. => la liaison quivalente a ......... degr(s) de
libert (...............................................)

3- Exemple 3 :
On cherche la liaison quivalente aux
liaisons (L1) et (L2).

(L1)

Les torseurs d'actions mcaniques de ces


deux liaisons s'crivent en O dans la base
O ,x ,y ,z :

{ }

S2

(L2)

O
S1

{ }
{ }

{ }




T L1 =
T L 2 =
T L 2 =
O x , y ,z
P
x ,
y , z
O
Donc le torseur de la liaison quivalente s'crit :

T L=
O
x ,
y , z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont quivalentes :
une liaison ...................................................................................

x ,y , z

Hyperstatisme :
Nombre d'inconnues dans {T L1 } et {T L2 } : .........................................
=> soit ............. inconnues => Ns = ...........
Nombre de relations indpendantes qu'il est possible d'crire : ................... (c'est le nombre de
composantes non nulles du torseur {T L} : rs = ..........
Degr d'hyperstatisme h de la liaison quivalente : h=N S r S => h = ..................
=> la liaison quivalente est ..................................
Degr de mobilit : m = 6 ......... = .............. => la liaison quivalente a ......... degr(s) de libert
(...............................................)

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4- Liaisons en srie - Complments


Dterminer le torseur statique de la liaison
quivalente aux deux liaisons en srie entre (S0) et
(S2).
z
L1 : Liaison plane de normale O ,
L2 : Liaison rotule de centre O
Remarque :
OH =hz

S0

L1

S1

L2

S2

S0

Le

S2

1- criture des torseurs en O

O ,x ,y ,z :

T L 2 =
O
x ,y , z

Les torseurs statiques de ces deux liaisons s'crivent en O dans la base

{ }


T L1 =
O

x , y ,z

{ }

Donc le torseur statique de la liaison quivalente s'crit :


Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont

quivalentes :
T Le =
une liaison #______________
O
x ,y , z
de normale #_________
et de centre #________

{ }

2- criture des torseurs en H

O ,x ,y ,z :

T L 2 =
H x ,y ,z

Les torseurs statiques de ces deux liaisons s'crivent en H dans la base

{ }


T L1 =
H

x ,
y , z

{ }

Si on nglige le poids du solide S1 par rapport aux efforts mis en jeu, on peut crire qu'il est en quilibre
sous l'action deux actions reprsentes par les deux torseurs T L1 et T L 2 ; on peut donc crire :
T L1 T L2 =0 soit T L1 =T L 2 .
Cette galit induit les six quations suivantes :
/X : # ___________________
/N : # ___________________
/Y : # ___________________
/M : # ___________________
/Z : # ___________________
/N : # ___________________
Donc le torseur statique de la liaison quivalente s'crit :
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont

quivalentes :
T Le =
une liaison #______________
H x ,y ,z
de normale #_________
et de centre #________

{ }

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5- Mise en position d'une pice dans un montage


51- Cas 1 : Pice prismatique
h6

5
D

45
DE

3
C

h1

13

AC 6
F 2

h4 h5

F
B

h3
h2

x
h7

x
On prsente ci-dessus le schma de la mise en position d'une pice prismatique dans son montage
d'usinage.
On se propose de montrer que cette pice est compltement positionne et de manire isostatique.
Q1- Pour prouver qu'elle est positionne compltement, quelle doit tre la nature de la liaison
quivalente l'ensemble des six liaisons ponctuelles ?
Q2- Faire le graphe des liaisons qui existent entre le montage et la pice.
Q3- Trouver la liaison quivalente aux ponctuelles 1, 2 et 3 de centres respectifs A, B et C. (Son
torseur des actions mcaniques sera rduit en A)

{ }
{ }


T L1 =
A


T L1 =
A

{ }
{ }

x ,y , z


T L 2 =
B

x ,y , z


T L 2 =
A

{ }
{ }

x ,y , z


T L3 =
C

x ,
y , z

x ,
y , z


T L3 =
A

x ,y , z

{ }


Liaison quivalente : T L p =
A

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x , y ,z

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Q4- Montrer que cette liaison est isostatique


Q5- Liaison quivalente aux ponctuelles 4 et 5 de centres respectifs D et E.


T L 4 =
T L5 =

D
x ,
y , z
E
x ,
y , z

{ }
{ }


T L 4 =
D

x ,
y , z

{ }
{ }
{ }


T L5 =
D


Liaison quivalente : T L l =
D
Q6- Liaison quivalente aux 6 ponctuelles :


T L l =
T L p =
A x , y ,z
D

{ }
{ }


T L p =
A

x , y ,z

{ }
{ }


T L l =
A

x ,
y , z

x ,y , z

{ }
{ }

x ,y , z


T L 6 =
F

x ,y ,z

x ,y ,z


T L 6 =
A

x ,y , z

{ }


La liaison quivalente est donc : T Le =
A

x ,
y , z

Q7- Donner le type de la liaison quivalente et prciser le degr hyperstatisme du systme de


maintien de la pice.

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52- Cas 2
y
3

2
C

B
5

4
z

y
32
CB
5
O

OA E

D
h2

14
AD

h1

Q1- Chercher la liaison quivalente aux cinq liaisons ponctuelles assurant la mise en position de la
pice dans son montage.



T L =
T L =
T L =

x ,
y , z

x ,
y , z

x ,
y , z
T L =

{ }
{ }

T L =

x ,
y , z

{ }
{ }

Q2- Ecrire ces torseur au point E :



T L =

x ,
y , z

{ }

T L =

T L =

{ }

{ }

x ,
y , z

{ }

x ,
y , z

T L =

x ,
y , z

T L =

{ }

x ,
y , z

x ,
y , z

Le torseur reprsentant la liaison quivalente est : T L =

{ }

Q3- La liaison est-elle complte ?

{ }

x ,
y , z

Q4- La mise en position est-elle isostatique ?

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6- Palonnier
z
(L1)

1
O

2
M,N

3
y

(L2)
M
x

1
O
N
(L3)

OM =a y h z

ON =a y h z

Le mcanisme schmatis ci-dessus est extrait d'un systme de serrage d'un montage d'usinage en
cours de conception. Une levier 1 doit serrer la pice 3 par l'intermdiaire du palonnier 2.
Ce mcanisme est donc constitu de 3 pices lies par trois liaisons (L1), (L2) et (L3).
Q1- Raliser le graphe des liaisons entre la pice 3 et la pice 1.
Q2- Dterminer, par une tude statique, la liaison quivalente (L e1) aux deux liaisons (L2) et (L3)
entre les pices (2) et (3). Il est demand d'exprimer le torseur T L3 en M.
Q3- Dterminer, par une tude statique, la liaison quivalente (L e2) aux deux liaisons (L1) et (Le1)
entre les pices (1) et (3). Il est demand d'exprimer les torseurs en O.
Q4- Indiquer une utilisation courante ce cet assemblage dans les montages d'usinage (en notant son
utilit).

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7- Questions diverses
Pour la mise en position d'une pice sur un montage
d'usinage,
Q1- Les liaisons sont gnralement disposes :
en srie
en parallle :
Q2- Si la pice est prismatique, la liaison quivalente est souvent :
une liaison encastrement
:
une liaison libre
:
Q3- Si la pice est cylindrique la liaison quivalente est souvent :
une liaison encastrement
:
une liaison pivot
:
Q4- La liaison quivalente doit souvent tre isostatique :
OUI
NON :
Q5- Rendre la liaison isostatique permet de :
amliorer la prcision de la mise en position
amliorer la rptabilit de la mise en position
supporter correctement les efforts de serrage

:
:
:

Pour le maintien en position d'une pice sur un montage d'usinage,

Q6- Les liaisons sont gnralement disposes :


en srie
en parallle :
Q7- la liaison quivalente est souvent :
une liaison encastrement
:
une liaison libre
:
Q8- La liaison quivalente recherche est souvent une
liaison libre dans le but :
de ne pas perturber la mise en position
:
serrer plus efficacement la pice :
:

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(L1)

1
2
3

(L2) A

Pice

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8- Maintien d'une pice dans un montage


z

(L1)

1
2

(L2) A

Pice

On veut montrer que le systme de bridage schmatis ci-dessus ne perturbe pas la qualit de la
mise en position de la pice.
Q1- Quelle doit tre la nature de la liaison quivalente au systme de bridage ?
Q2- Faire le graphe de liaisons du systme de bridage.
Q3- Dterminer la liaison quivalente au systme de bridage

T L =

{ }

{ }
{ }

T L =

x ,
y , z

Liaison quivalente : T L =

x ,
y , z

x ,
y , z

Q4- Conclure quant la qualit du bridage

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9- Bride de serrage BTS 2005

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10- Bride de serrage

Une bride de serrage, d'un montage d'usinage (0) conue pour rpartir galement l'action mcanique
de bridage en trois points A, B et C d'une pice (1) est reprsente ci-dessous.
La pice (4) de la bride et le montage d'usinage (0) sont lis par une liaison pivot (L6) d'axe .
La pice (3) a une liaison pivot (L5) d'axe O ,x avec la pice (4) et la pice (2) une liaison pivot
d'axe O , y avec la pice (3).
La pice (1) a une liaison ponctuelle (L1) de normale A, z avec la pice (3).

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On pose :

OA=a
y h z a et b0
La pice (1) a galement deux liaisons ponctuelles (L2) et (L3) de normale
avec la pice (2).
On pose :

OB=b x c y h z

OC=b x c y h z b et c0

Page : 13

B ,z et

C , z

1- Tracer le graphe des liaisons la pice (1) et la pice (4).


2- Dterminer, par une tude statique, la liaison quivalente (Le2) aux deux liaisons en parallle (L2)
et (L3) entre les pices (1) et (2). Il est demand d'exprimer le torseur T L3 est C.
3- Dterminer, par une tude statique, la liaison quivalente (Le3) aux deux liaisons en srie (Le2) et
(L4) entre les pices (1) et (3). Il est demand d'exprimer le torseur T Le2 en I.
( avec
OI =c y )
4- Dterminer par une tude statique, la liaison quivalente (Le4) aux liaisons (Le3) et (L1) entre les
pices (1) et (3). Il est demand d'exprimer le torseur T L1 en I.
5- Dterminer par une tude statique, la liaison quivalente (Le5) aux liaisons (L5) et (Le4) entre les
pices (4) et (1). Il est demand d'exprimer le torseur T Le4 en O.

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11- Extrait BTS 2001


Ce sujet propose l'tude de l'usinage d'une famille de petit raccords sur un montage dont un dessin
est fourni ci-dessous :

Mise en situation de l'tude


Certains problmes techniques sont apparus lors de la fabrication des pices
Un taux de rebut important d un non-respect des spcifications portes sur le contrat de
phase.
Des bris d'outils frquents.
Un marquage de la rainure centrale de la table de la machine.
Un temps de reconfiguration de la production (temps srie) trop important.
Aprs une analyse dtaille de la fabrication, toutes les causes assignables au processus (conditions
de coupe, trajectoires outils, etc..) ont t corriges.
L'tude propose va porter sur l'analyse critique de la conception du montage et sur la proposition
de solutions constructives modificatrices.

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A- Recherche des causes de rebut et propositions d'amliorations


Les pices C16 ou T16 sont poses sur le barillet dans une rainure. Le montage permet la fixation
de 16 pices, il existe 4 rainures sur le barillet et 4 pices par rainure.
A-1 Analyse de la mise en position des pices C16/barillet.
A-1.1 Raliser le graphe des liaisons en prcisant la dsignation complte de chacune d'elles en
fonction du reprage donn par le schma ci-dessous

A-1.2 Dduire du graphe prcdent le degr d'hyperstatisme h.


A-1.3 Proposer une modification pour rendre la mise en position isostatique et conforme au modle
exprim dans DT6.
A-1.4 Reprsenter le schma cinmatique de la solution isostatique.
A-1.5 Quelle est la spcification porte sur le contrat de phase qui devrait voir ainsi son niveau de
qualit augmenter ?
A-2 Analyse de la mise en position des pices T161 barillet.

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A-2.1 Aprs avoir, comme pour la pice C16, recherch le degr d'hyperstatisme, proposer une
modification pour rendre la mise en position isostatique et conforme au modle exprim dans DT7.
A-2.2 Votre solution est-elle compatible avec le fait qu'un mme barillet sert aux deux types de
pices ? Quelles sont vos conclusions ?

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A-3 Analyse de la mise en position du barillet sur le berceau.


Le barillet est plac sur le berceau qui est fix sur la table de la machine.
A-3.1 Indiquer la nature des surfaces de contact assurant la mise en position du barillet sur le
berceau. Justifier le rle de la pice 14.
A-3.2 Calculer le dfaut angulaire maximal que l'on peut obtenir entre deux positionnements en
fonction des jeux dans les liaisons entre les pices 14 et 3, 14 et barillet , 3 et barillet .
On prcise que la distance entre l'axe du barillet et l'axe de l'indexeur est de 40 mm
On donne :
0,058
0,070
10H10=10 0
12H10=10 0
0,005
0,006
10g9=100,041
12g9=100,049

A-3.3 Quelle est la spcification porte sur le contrat de phase qui est concerne par ce dfaut de
positionnement ?

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