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1- Exemple 1 :
On cherche la liaison quivalente aux
liaisons (L1) et (L2) :
S2
(L2)
(L1)
O
S1
{ }
{ }
{ }
{ }
T L1 =
T L 2 =
T L 2 =
O x , y ,z
P
x ,
y , z
O
Donc le torseur d'action mcanique de la liaison quivalente s'crit :
T L=
O
x ,
y , z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont quivalentes :
une liaison ...................................................................................
x ,y , z
Hyperstatisme :
2- Exemple 2 :
On cherche la liaison quivalente aux
liaisons (L1) et (L2).
S2
Y
(L1)
(L2)
O
S1
{ }
{ }
{ }
T L1 =
T L 2 =
T L 2 =
O x , y ,z
P
x ,
y , z
O
Donc le torseur d'action mcanique de la liaison quivalente s'crit :
x ,y , z
Liaisons quivalentes
Page : 2
{ }
T L=
O
x ,
y , z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont quivalentes :
une liaison ...................................................................................
Hyperstatisme :
3- Exemple 3 :
On cherche la liaison quivalente aux
liaisons (L1) et (L2).
(L1)
{ }
S2
(L2)
O
S1
{ }
{ }
{ }
T L1 =
T L 2 =
T L 2 =
O x , y ,z
P
x ,
y , z
O
Donc le torseur de la liaison quivalente s'crit :
T L=
O
x ,
y , z
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont quivalentes :
une liaison ...................................................................................
x ,y , z
Hyperstatisme :
Nombre d'inconnues dans {T L1 } et {T L2 } : .........................................
=> soit ............. inconnues => Ns = ...........
Nombre de relations indpendantes qu'il est possible d'crire : ................... (c'est le nombre de
composantes non nulles du torseur {T L} : rs = ..........
Degr d'hyperstatisme h de la liaison quivalente : h=N S r S => h = ..................
=> la liaison quivalente est ..................................
Degr de mobilit : m = 6 ......... = .............. => la liaison quivalente a ......... degr(s) de libert
(...............................................)
Liaisons quivalentes
Page : 3
S0
L1
S1
L2
S2
S0
Le
S2
O ,x ,y ,z :
T L 2 =
O
x ,y , z
{ }
T L1 =
O
x , y ,z
{ }
{ }
O ,x ,y ,z :
T L 2 =
H x ,y ,z
{ }
T L1 =
H
x ,
y , z
{ }
Si on nglige le poids du solide S1 par rapport aux efforts mis en jeu, on peut crire qu'il est en quilibre
sous l'action deux actions reprsentes par les deux torseurs T L1 et T L 2 ; on peut donc crire :
T L1 T L2 =0 soit T L1 =T L 2 .
Cette galit induit les six quations suivantes :
/X : # ___________________
/N : # ___________________
/Y : # ___________________
/M : # ___________________
/Z : # ___________________
/N : # ___________________
Donc le torseur statique de la liaison quivalente s'crit :
Conclusion : les deux liaisons (L1) et (L2) sont
quivalentes :
T Le =
une liaison #______________
H x ,y ,z
de normale #_________
et de centre #________
{ }
Liaisons quivalentes
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5
D
45
DE
3
C
h1
13
AC 6
F 2
h4 h5
F
B
h3
h2
x
h7
x
On prsente ci-dessus le schma de la mise en position d'une pice prismatique dans son montage
d'usinage.
On se propose de montrer que cette pice est compltement positionne et de manire isostatique.
Q1- Pour prouver qu'elle est positionne compltement, quelle doit tre la nature de la liaison
quivalente l'ensemble des six liaisons ponctuelles ?
Q2- Faire le graphe des liaisons qui existent entre le montage et la pice.
Q3- Trouver la liaison quivalente aux ponctuelles 1, 2 et 3 de centres respectifs A, B et C. (Son
torseur des actions mcaniques sera rduit en A)
{ }
{ }
T L1 =
A
T L1 =
A
{ }
{ }
x ,y , z
T L 2 =
B
x ,y , z
T L 2 =
A
{ }
{ }
x ,y , z
T L3 =
C
x ,
y , z
x ,
y , z
T L3 =
A
x ,y , z
{ }
Liaison quivalente : T L p =
A
x , y ,z
Liaisons quivalentes
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D
x ,
y , z
E
x ,
y , z
{ }
{ }
T L 4 =
D
x ,
y , z
{ }
{ }
{ }
T L5 =
D
Liaison quivalente : T L l =
D
Q6- Liaison quivalente aux 6 ponctuelles :
T L l =
T L p =
A x , y ,z
D
{ }
{ }
T L p =
A
x , y ,z
{ }
{ }
T L l =
A
x ,
y , z
x ,y , z
{ }
{ }
x ,y , z
T L 6 =
F
x ,y ,z
x ,y ,z
T L 6 =
A
x ,y , z
{ }
La liaison quivalente est donc : T Le =
A
x ,
y , z
Liaisons quivalentes
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52- Cas 2
y
3
2
C
B
5
4
z
y
32
CB
5
O
OA E
D
h2
14
AD
h1
Q1- Chercher la liaison quivalente aux cinq liaisons ponctuelles assurant la mise en position de la
pice dans son montage.
T L =
T L =
T L =
x ,
y , z
x ,
y , z
x ,
y , z
T L =
{ }
{ }
T L =
x ,
y , z
{ }
{ }
{ }
T L =
T L =
{ }
{ }
x ,
y , z
{ }
x ,
y , z
T L =
x ,
y , z
T L =
{ }
x ,
y , z
x ,
y , z
{ }
{ }
x ,
y , z
Liaisons quivalentes
Page : 7
6- Palonnier
z
(L1)
1
O
2
M,N
3
y
(L2)
M
x
1
O
N
(L3)
OM =a y h z
ON =a y h z
Le mcanisme schmatis ci-dessus est extrait d'un systme de serrage d'un montage d'usinage en
cours de conception. Une levier 1 doit serrer la pice 3 par l'intermdiaire du palonnier 2.
Ce mcanisme est donc constitu de 3 pices lies par trois liaisons (L1), (L2) et (L3).
Q1- Raliser le graphe des liaisons entre la pice 3 et la pice 1.
Q2- Dterminer, par une tude statique, la liaison quivalente (L e1) aux deux liaisons (L2) et (L3)
entre les pices (2) et (3). Il est demand d'exprimer le torseur T L3 en M.
Q3- Dterminer, par une tude statique, la liaison quivalente (L e2) aux deux liaisons (L1) et (Le1)
entre les pices (1) et (3). Il est demand d'exprimer les torseurs en O.
Q4- Indiquer une utilisation courante ce cet assemblage dans les montages d'usinage (en notant son
utilit).
Liaisons quivalentes
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7- Questions diverses
Pour la mise en position d'une pice sur un montage
d'usinage,
Q1- Les liaisons sont gnralement disposes :
en srie
en parallle :
Q2- Si la pice est prismatique, la liaison quivalente est souvent :
une liaison encastrement
:
une liaison libre
:
Q3- Si la pice est cylindrique la liaison quivalente est souvent :
une liaison encastrement
:
une liaison pivot
:
Q4- La liaison quivalente doit souvent tre isostatique :
OUI
NON :
Q5- Rendre la liaison isostatique permet de :
amliorer la prcision de la mise en position
amliorer la rptabilit de la mise en position
supporter correctement les efforts de serrage
:
:
:
(L1)
1
2
3
(L2) A
Pice
Liaisons quivalentes
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(L1)
1
2
(L2) A
Pice
On veut montrer que le systme de bridage schmatis ci-dessus ne perturbe pas la qualit de la
mise en position de la pice.
Q1- Quelle doit tre la nature de la liaison quivalente au systme de bridage ?
Q2- Faire le graphe de liaisons du systme de bridage.
Q3- Dterminer la liaison quivalente au systme de bridage
T L =
{ }
{ }
{ }
T L =
x ,
y , z
Liaison quivalente : T L =
x ,
y , z
x ,
y , z
Liaisons quivalentes
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Liaisons quivalentes
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Liaisons quivalentes
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Une bride de serrage, d'un montage d'usinage (0) conue pour rpartir galement l'action mcanique
de bridage en trois points A, B et C d'une pice (1) est reprsente ci-dessous.
La pice (4) de la bride et le montage d'usinage (0) sont lis par une liaison pivot (L6) d'axe .
La pice (3) a une liaison pivot (L5) d'axe O ,x avec la pice (4) et la pice (2) une liaison pivot
d'axe O , y avec la pice (3).
La pice (1) a une liaison ponctuelle (L1) de normale A, z avec la pice (3).
Liaisons quivalentes
On pose :
OA=a
y h z a et b0
La pice (1) a galement deux liaisons ponctuelles (L2) et (L3) de normale
avec la pice (2).
On pose :
OB=b x c y h z
OC=b x c y h z b et c0
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B ,z et
C , z
Liaisons quivalentes
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Liaisons quivalentes
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Liaisons quivalentes
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A-2.1 Aprs avoir, comme pour la pice C16, recherch le degr d'hyperstatisme, proposer une
modification pour rendre la mise en position isostatique et conforme au modle exprim dans DT7.
A-2.2 Votre solution est-elle compatible avec le fait qu'un mme barillet sert aux deux types de
pices ? Quelles sont vos conclusions ?
Liaisons quivalentes
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A-3.3 Quelle est la spcification porte sur le contrat de phase qui est concerne par ce dfaut de
positionnement ?
Liaisons quivalentes
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