PHY 100 - Dynamique

(3 Crédits)
Devoir # 1
AUTOMNE 2023

Consignes générales
• Ce travail se fait en GROUPE DE 2
• Le travail doit être remis sur Moodle AU PLUS TARD LE 23 Octobre 2023. Pour cela, il
faut rentrer sur le site du cours et déposer le fichier en utilisant l’option « Remise du
travail ».
• Ce travail comptera pour 10 % de la note finale du cours.
• Le plagiat est formellement interdit et tout étudiant qui y est impliqué est passible de renvoi
de l’ISTEAH (http://www.isteah.edu.ht/pdf/code-de-conduite.pdf).

ETUDIANT 1
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ETUDIANT 2
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Exercice 1 (6 points)
Compléments mathématiques
w trois vecteurs de dimension 3, et α =( ⃑u^
Soient u⃑ , v⃑ et ⃑ , v ) désigne l’angle entre les deux
vecteurs u⃑ et ⃑v .
1. Donner la définition d’un vecteur et d’une matrice, donner des exemples de la physique
2. Donner la définition d’un scalaire et donner des exemples de la physique
3. Donner la définition du produit scalaire de u⃑ et ⃑v
4. Donner la définition du produit vectoriel de u⃑ et ⃑v
 ⃑ =(4 ,− 2 , √ 7)
5. Dans le cas ou u⃑ =( 4 ,3 , 1 ) , v⃑ =(−1 ,1 , 1) et w
A. Calculer la norme des vecteurs u⃑ et v⃑
B. Calculer les vecteurs unitaires associés aux vecteurs u⃑ et ⃑v
C. Calculer le produit scalaire des deux vecteurs u⃑ et ⃑v
D. Calculer le produit vectoriel des deux vecteurs u⃑ et v⃑
E. Calculer l’angle α entre deux vecteurs u⃑ et v⃑
F. Calculer le produit mixte entre trois vecteurs u⃑ , ⃑v et ⃑ w
G. Calculer le double produit vectoriel entre trois vecteurs u⃑ , ⃑v et ⃑
w

Exercice 2 (8 points)
Systèmes de coordonnées et vecteur de position
Considérons un repère R(OXYZ ) dans l’espace avec 3 dimensions et( i⃑ , ⃑j , k⃑ ) est une base
orthonormée à ce repère.
1. De quelle base s’agit-elle ?
2. C’est quoi une base ( i⃑ , ⃑j , k⃑ ) orthonormée ?
3. Exprimer le vecteur position d’un point matériel M (xyz ) de coordonnées cartésiennes
dans cette base.
4. Exprimer le vecteur position d’un point matériel M (ρφz) de coordonnées cylindriques
dans la base cylindrique.
5. Exprimer le vecteur position d’un point matériel M (rθφ) de coordonnées sphériques
dans la base sphérique.
6. Exprimer les vecteurs de la base cylindrique dans la base ( i⃑ , ⃑j , k⃑ )
7. Exprimer les vecteurs de la base sphériques dans la base ( i⃑ , ⃑j , k⃑ )
8. Exprimer les vecteurs de la base sphériques dans la base ( ⃑ e ρ, ⃑e φ , ⃑k )
9. Calculer le déplacement ⃑ dM dans les systèmes des coordonnées

Exercice 3 (6 points)
Systèmes de coordonnées et vecteur de position
−π π
1. Déterminer les coordonnées cylindriques puis cartésiennes du point M Spℎérique (5 , , ).
7 3
2. Déterminer les coordonnées cylindriques puis sphériques du point M Catésinnes (5 , 3 , −2).
π
3. Déterminer les coordonnées cartésiennes puis sphériques du point M Cylindriques (1 , , 1/2).
3
π
4. Déterminer les coordonnées cartésiennes puis sphériques du point M Cylindriques (3 , , 0).
2
π
5. Déterminer les coordonnées cylindriques puis cartésiennes du point M Spℎérique (2 , π , ).
6
π π
6. Déterminer les coordonnées cylindriques puis cartésiennes du point M Spℎérique (10 , , ).
7 10