MS1 Cours1 Bases Statique

1
R 1-10 MS1 -Mécanique des structures 1
Modélisation structure – Étude statique
Département Génie Civil & Construction Durable IUT Cergy-Pontoise

2
Présentation générale
 Apprentissage critique pour compétence 3 :
modéliser une structure isostatique pour
en effectuer une analyse statique
 Ressource disponible pour la SAÉ 1-4

(Modélisation d’un élément structurel
simple et de son chargement)
 Nécessaire pour R 2-8 Mécanique des

 Contrôle (17 novembre) :
coefficient 0,66 structures 2 (dimensionnement
 Moyenne des notes de TP : structures métal, bois), au semestre 2
coefficient 0,34
3

Charges permanentes (poids propre par exemple)
Structure porteuse (ou ossature) Charges d’exploitation
http://auvergne.abri-voitures.com/charpente/
Actions
Climatiques
(neige, vent)
Appuis, fondations
STATIQUE
Mécanique des
Modélisation, Théorie des structures +
Inventaire actions poutres Règlements
Calcul des sollicitations

en toute section
Vérification Vérification locale de la résistance des sections (ou
stabilité dimensionnement de celles-ci)
Calcul des déformations locales et des
déplacements de l’ossature
4
Rappels de mécanique
Point matériel
Masse m
Position: vecteur ⃗r
3 degrés de liberté dans

l’espace,
2 dans le plan
Son mouvement peut être perturbé
par une FORCE
5
Notion de « vecteur » Force

Force
Tend à modifier l’état de repos ou le
mouvement du point matériel
(translation de même sens et même
direction que la force) Δ
o rt
u pp
Caractéristiques S
P
• Support ou ligne d'action F
• Sens
• Intensité ou module
(en Newton : kg.m.s-2) Vecteur « lié »
• Point d'application P
6
V⃗ 3
() Pour l’étude de l’équilibre des
2 systèmes d’efforts appliqués sur
des solides supposés
P indéformables, on utilisera la
notion de vecteur lié
Vecteur
Point d’application non
Vecteur pointé
essentiel, la force peut
Vecteur lié
« glisser » sur son
support
7
Forces – Conventions de représentation

i tif
os
nsp
La flèche donne Se
l’orientation
du support
Notation On indique la
équivalente à composante
la précédente : (algébrique) de la force,
soit sa projection sur le
support orienté Δ
sitif
o
nsp
Se
8
Résultante d’un ensemble de forces

 Un système de forces appliqué à un même point
matériel peut être remplacé par sa RÉSULTANTE
(somme vectorielle)
⃗F = ⃗F 1 + F⃗ 2
F1
P P
F2
9
Résultante d’un ensemble de forces

 Réciproque: Toute force peut être remplacée par un système dont
la résultante est identique
Notion de projection
y F sur les axes
(composantes de la
force)
P
F
⃗ = F⃗1 + F⃗2 + F⃗3 O
x
y F
⃗ = F⃗x + F⃗y
F
y F
F3
F1 Fy
P
O F2 Fx
P
x O
x
10
Représentation de forces dans le plan

Appliquée
⃗F −2
Y
Forces connues
( )3 en P
⃗F
P
O X
11

Appliquée
⃗F −2
Y
Forces connues
( )3 en P
F
⃗ = F⃗1 + F⃗2
F⃗1 −2 F⃗2 0
3
( ) ()
0 3
P
O -2 X La première
composante de la
force F1 (égale à -2)
est exprimée dans
(O,X,Y)
12

Appliquée
⃗F −2
Y
Forces connues
( )3 en P
F
⃗ = F⃗1 + F⃗2
3
F⃗1 −2 F⃗2 0
( ) ()
0 3
2 P
O X
Représentation
équivalente à la
précédente
13
 Ensemble de points matériels, avec faibles

Notion de solide variations de leurs distances relatives
 Masse M, volume V
 Centre de gravité G
Cas des problèmes plans

 G appartient au plan (O,X,Y)
 Le solide ne peut pivoter qu’autour d’un
axe parallèle à Z.
 On repère la position du solide par
Le vecteur position ⃗r =⃗
OG
Le vecteur rotation ω
⃗ suivant z
14
Relation action mécanique / déplacement
 Translation d’un solide :


Modifiée (ou bloquée) par une FORCE
 Rotation d’un solide:

Modifiée (ou bloquée) par un MOMENT
 Deux catégories d’action mécanique

pour un solide (pour un point, la rotation
n’a pas de signification)
15
Moment d’une force par rapport à un point

 Exemple: Moment de F
par rapport au point A ⃗
M A ( F)
 Exprime la capacité d’une
force (F ici) à faire tourner Δ
un solide autour d’un point
(A ici) P F
⃗
A
 Représenté par un vecteur
perpendiculaire au plan
contenant le point A et la
force F
16
Cas particulier des problèmes plans

Méthode du « bras de levier »
Δ
 Bras de levier : distance d
⃗
M A ( F)
minimale entre A et le support Δ
Aire d x F
de la force
 Intensité du moment : Produit de P F
⃗
A
F (en Newton) par d ( en mètre)
donc N.m Br d
as
 Signe : Positif si rotation autour de de
lev
A dans le sens trigonométrique ie r
Attention à la mesure du bras de levier!

17

On étudie le moment
d’une force F par rapport
au point A F
On imagine que le point A

est fixé et on examine l’effet A
de la force
Y P
+
X
O
18

d’une force F par rapport F
au point A

de la force P
Y
+
X
O
19

On étudie le moment F
au point A

est fixé et on examine l’effet A P
de la force
+
X
O
20

F
au point A
P
de la force
Y
Le moment
de la force
est positif +
X
O
21

Calcul de l’intensité du moment par la méthode du bras de levier
Bras de levier: d F
distance orthogonale
entre le SUPPORT de
la force et le point A A
Y P
M A ( F )=+ d . F
(vecteur // à Z)
+
X
O
22

Bras de levier: d F
distance orthogonale
entre le SUPPORT de
la force et le point A A
Y P
M A ( F )=+ d . F Si le support de la force
(vecteur // à Z) F passe par le point A,
le bras de
+ levier est nul,
donc le moment aussi X
O
23

Quand le bras de levier est difficile à mesurer directement,

on peut décomposer la force et appliquer le théorème de Varignon
Si F
⃗ = F⃗1 + F⃗2 + F⃗3
⃗ )=M A ( F⃗1 )+ M A ( F⃗2 )+ M A ( F⃗3 )
alors M A ( F
24

Exemple : Calcul du moment en A 4m

de la force de 5 kN appliquée en P.
On peut affirmer que le P

moment sera positif. Mais il
5k
2m
30°
A
N
n’est pas facile de calculer d.
d
On projette sur X et Y car on Y
nous donne des distances sur O X
X (4 m) et Y (2 m)
25


5 sin(30°)
On calcule les composantes P
sur X et Y grâce à l’intensité
5k
2m
5 cos(30°)
30°
A
N
de la force et à l’inclinaison du
support. d
Y
O X
26


5 sin(30°)
Cas de la composante suivant Y P
5k
2m
5 cos(30°)
30°
A
N
●
Moment positif, tourne dans
le sens trigo autour de A d
●
Bras de levier 4 m Y
O X
M A (F y )=4×5×cos(30 °)≃17,32 kN.m

27


5 sin(30°)
Cas de la composante suivant X P
5k
2m
5 cos(30°)
●
Moment négatif, tourne dans 30°
A
N
le sens horaire autour de A
●
Bras de levier 2 m d
Y
M A (F x )=−2×5×sin (30 °)=−5 kN.m O X
Finalement
M A (F)=M A (F x )+ M A (F y )
M A (F)≃−5+17,32≃12,32 kN.m
28
Cas particulier des couples

 Pour imprimer une rotation à Supports
un solide (ou l’empêcher) on parallèles
peut exercer un couple:
Δ 1 // Δ 2
Forces de même intensité Δ1 Δ2
Sens opposés
Résultante nulle F F
F.d
d
Exemple: poignée, volant.
Moment du couple, indépendant du point considéré

intensité F. d
sens donné par la règle du tournevis
(on progresse suivant l’axe z)
29
Dans l’empreinte de
la vis, couple ou
ensemble de
couples
Moment M appliqué
par notre poignet lors
du vissage
30
Bilan intermédiaire
 Force associée à la notion de translation

Peut représenter la résultante d’un ensemble de forces
 Moment associé à la notion de rotation:

Provoqué par
• Une ou plusieurs forces
• Un ou plusieurs couples
 Vont constituer le chargement d’une ossature, système de solides

liés entre eux et qui reposent sur des appuis.
 Vont également permettre de bloquer les degrés de liberté d'un
solide et assurer son équilibre.
31
Appuis
 Toute ossature doit être appuyée afin d’être en équilibre
statique.
 Les appuis correspondent en général aux fondations
des ouvrages, leur position est supposée fixe.
 Les appuis peuvent bloquer :

Des translations

Des rotations
 Chaque blocage induit un effort :

Translation: nécessite une force

Rotation: nécessite un moment
32
Exemples d’appuis : Appui simple

Mouvements autorisés
Mouvements interdits
Blocage translation : Une

force verticale exercée par
l’appui (frottement négligé),
perpendiculaire à la
translation autorisée
33
Exemples d’appuis : Appui simple

Remarque:
Une légère rotation possible, de
même qu’une légère translation
horizontale, suffisent!
Appui néoprène
34
Appui simple
35
Appui simple
Force passant par le point d’appui, et

dont le support est connu
(perpendiculaire au déplacement
autorisé),
sens et intensité inconnues:
1 inconnue car 1 degré de liberté BLOQUÉ.

36
Exemples d’appuis : Rotule ou articulation

Mouvements
autorisés
Mouvements
interdits
Blocage
translations:
Une force dont le
support est
inconnu (deux
composantes)
37
Articulation (ou pivot)

38
Articulation (ou pivot)
Force dont le support passe par

le point d’appui.
Sens et intensité inconnues: 2
inconnues car 2 degrés de
liberté bloqués
39
Exemples d’appuis: Encastrement

Mouvements
interdits: Tous
Dans le plan:
Blocage translations:
Une force de ligne d’action
inconnue (deux composantes)
Blocage rotation: Un couple ou
moment d’encastrement
40
Encastrement
41
Encastrement
Tout
mouvement
bloqué
- Force dont le support passe par le point d’appui,

sens et intensité inconnues
- Couple d’encastrement
2+1 = 3 inconnues car 3 degrés de liberté BLOQUÉS

42
STATIQUE DU SOLIDE
 Équilibre d’un solide
Pour qu’un solide, initialement au repos
dans un repère galiléen, reste en équilibre,
il faut que le système d’efforts qui lui est
appliqué soit statiquement équivalent à 0.
Première étape Bilan des

Modéliser le chargement Actions
(connu le plus souvent),
Mécaniques
et les appuis,
puis ISOLER le solide Extérieures
43
STATIQUE DU SOLIDE
Remplacer les appuis

Isoler le
par les efforts
solide
(inconnus en général)
qu’ils exercent sur le solide
44
STATIQUE DU SOLIDE
Notion d’éléments
de réduction
45
Réduction d’une force en un point
Réduire la force F en A:
La remplacer par un système statiquement équivalent:
- Force F
- Moment de la force F par rapport à A
46

d
F F L’ensemble vert est
équivalent au rouge
A
Fd
- Force F
47

d
A
Fd
- Force F
48

d
A
Fd
- Force F
49
Éléments de réduction On additionne

d’un système d’efforts les éléments de réduction
en un point P
 On réduit en P l’ensemble des forces (force + moment en P de celle-ci)
 Un couple a le même effet statique quel que soit le point P choisi, on
l’additionne à l’ensemble des moments des forces
Réduction d’un système d’efforts en un point P quelconque:
Somme vectorielle
de toutes les forces
Résultante
R
⃗
Moment
Somme des couples et
des moments en P des forces
résultant M R/P
⃗
en P
50
Principe fondamental de la statique (PFS)

 Une condition nécessaire et suffisante pour qu’un
solide, initialement au repos, reste au repos, est que
les éléments de réduction en un point quelconque P
du système des efforts extérieurs appliqués au
solide soient nuls:

Résultante générale nulle

Moment résultant nul (somme des couples
directement appliqués et des moments des forces)
R
⃗ = ⃗0 M R / P =⃗0
⃗
Deux équations algébriques Une équation sur Z
(sur X et Y)
51
Critère d'isostaticité
 Inconnues du problème: En général, les
composantes des actions de liaison extérieures
(« réactions d’appui »)
(Le chargement est connu dans la plupart des cas)
 Problème plan, pour un solide:

3 équations algébriques (sur X, Y et Z)

Si plus de 3 inconnues : problème hyperstatique

Si 3 inconnues exactement : problème isostatique

Si moins de 3 inconnues (3 blocages) : Mécanisme!
52
Applications élémentaires
Système de deux forces
en équilibre
●
Même support
●
Intensités égales Couple
●
Sens opposés (Moment Fd)
Non
équilibré !
53
Applications élémentaires
Système de trois forces
 Si un système de trois forces

est en équilibre, alors:

leur résultante est nulle

ces trois forces sont coplanaires

leurs lignes d’action sont soit
concourantes, soit parallèles
(point d’intersection à l’infini).
54
Système de trois forces
Concourantes
Pas OK
Parallèles OK
55
Compléments (non présentés en amphi)

Support de la résultante de deux forces concourantes
F1 et F2 concourantes en I
On peut les faire glisser
sur leur support jusqu’au I
point I.
Donc la résultante passe F1 P2 F1+F2
par I Y F2
P1 O X
56

Support de la résultante de deux forces parallèles
T
F1 et F2 parallèles T
On fait glisser F1 à la I F2
même hauteur que F2, on
ajoute un système en
équilibre (forces T) F1+F2
On se ramène au Y F1
problème précédent en O X
combinant F1 et F2 avec
une des forces T.
57

Support de la résultante de deux forces parallèles
F1 et F2 parallèles
Cas particulier, forces de
I F2
même intensité
Le support de la résultante
est placé logiquement à mi-
distance. Y
O X F1
F1+F2
58
L
Exemple: F
A B
Poutre en console, encastrée en A.
F et L sont connus. Par exemple 90 daN et 3m.
Isolement du solide AB: On remplace les appuis par des

efforts (inconnus) et on indique le chargement
59
L
Exemple: F
A B
Poutre en console, encastrée en A.
F et L sont connus. Par exemple 90 daN et 3m.
Isolement du solide AB: On remplace les appuis par des

efforts (inconnus) et on indique le chargement
Encastrement CA L
F
Y
Ax A B
X Ay Conseil: Orienter les efforts

suivant les axes
60
CA L
F
Y
Ax A B
3 inconnues (Ax, Ay et CA):
X Ay Problème isostatique
Résultante générale, en projection sur X:

R⃗ = ⃗A + ⃗F
Addition des composantes sur X de toutes
Rx Ax O
les forces, soit Rx = Ax
Résultante générale, en projection sur Y:
Addition des composantes sur Y de toutes
( )( )( )
=
R y A y −F
+
les forces, soit Ry = Ay - F Rx et Ry sont indépendantes du

point choisi pour le calcul des
éléments de réduction.
61
CA L
F
Y
Ax A B
X Ay
Moment résultant en A par exemple: (Somme des couples

et des moments de toutes les forces):
MRA = CA - F.L (composante sur Z)
En B, on aurait obtenu (si on avait choisi ce point):

MRB = CA - Ay.L (composante sur Z)
62
Application du PFS:
 PFS en A :

Rx = 0 soit Ax = 0 (1)
Ay = F

Ry = 0 soit Ay – F = 0 (2)
CA = F.L
 MRA= 0 soit CA - F.L= 0 (3)
 En B, on aurait obtenu:

(1) et (2) identiques
 MRB= 0 soit CA- Ay.L = 0 (3’)
63
Contrôle des résultats

On a obtenu: Ay = F
CA = F.L
Avant d’effectuer l’application numérique (étape ULTIME), on

vérifie que
Ay est bien homogène à une force
CA est bien homogène à un moment (produit d’une force par une
distance)
Seuls les CALCULS LITTÉRAUX autorisent ce type de

contrôle.
64
Différents types de chargements

 Poids propre du solide :

Force volumique (répartie sur le
volume total du solide), en N/m3.

Peut, pour l’étude de l’équilibre, être
remplacée par sa résultante (avec
des précautions), placée au centre
de gravité.
65
Différents types de chargements

Cas d’une dalle reposant
sur deux côtés
Charge surfacique Q
en N/m²
Chaque poutre reprend la

moitié du chargement
Charge linéique p,
Uniformément
répartie, en N/m
66
Cas d’une dalle reposant

sur quatre côtés
(technique des lignes de rupture)
Supporte une charge surfacique

Q en N/m²
Report sur les poutres :
Chargement
Chargement linéique
linéique
trapézoïdal
triangulaire
67
Chargement (linéique) uniformément réparti

p N/m
L
Pour l’étude de l’équilibre et uniquement dans ce cas, on
pourra remplacer le chargement par sa résultante (surface
de chargement p.L) placée ici au milieu de la poutre
(centre géométrique surface de chargement).
L
p.L N
2
L
68
Ressources choisies..
Traité de Génie Civil de l'école

polytechnique fédérale de Lausanne
Volume 1
Analyse des structures et milieux continus -
Statique appliquée
François Frey
Bibliothèque Neuville: bloc 45 - cote 624
TRA (T.1)
Coût en sept 2017 : 64 €
69
Mécanique de l'ingénieur - Statique

Meriam - Kraige
Bibliothèque Neuville: bloc 36 -
cote 620.103 MER
Mécanique pour ingénieurs - Vol.1

Statique
Beer - Johnston
Bibliothèque Neuville: bloc 36 -
cote 620.1 BEE (T.1)
70
Mechanics of materials
W.Riley - L.Sturges - D.Morris
Bibliothèque Neuville: bloc 36 - cote
620.1 RIL
En anglais, of course!
Ces quatre ouvrages sont très bien adaptés au niveau d’études

du module MS1. Étudiez les !
71
Sources des illustrations

Les photos pour lesquelles la provenance n’est pas indiquée sont issues des
ressources pédagogiques de l’association APK, deux cliparts proviennent du
site openclipart.org
Tous les schémas ont été réalisés avec
- Micrografx Designer 4.0, excellent logiciel de dessin vectoriel utilisé dans un
premier temps sous Windows, mais sous licence propriétaire. Tragique erreur :
Designer a été racheté par COREL, qui a décidé de favoriser son propre format
de fichier, et donc tous les utilisateurs ayant travaillé avec le format DS4 de
Designer ne peuvent plus travailler sur leurs propres documents, des jours de
travail perdus sur l’autel du profit !
- LibreOffice Draw, depuis cette désagréable mésaventure, dont le format
ODG sera toujours reconnu puisque normalisé et ouvert : sécurité et sérénité
avec les formats « ouverts » et les logiciels libres.
Fuyez les logiciels privateurs et les formats de fichiers propriétaires !

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Modélisation structure – Étude statique

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 Ressource disponible pour la SAÉ 1-4

 Nécessaire pour R 2-8 Mécanique des

R 1-10 MS1 -Mécanique des structures 1

Calcul des sollicitations

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3 degrés de liberté dans

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Notion de « vecteur » Force

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R 1-10 MS1 -Mécanique des structures 1

Forces – Conventions de représentation

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Résultante d’un ensemble de forces

R 1-10 MS1 -Mécanique des structures 1

Résultante d’un ensemble de forces

R 1-10 MS1 -Mécanique des structures 1

Représentation de forces dans le plan

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Représentation de forces dans le plan

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Représentation de forces dans le plan

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 Ensemble de points matériels, avec faibles

Cas des problèmes plans

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Relation action mécanique / déplacement

 Translation d’un solide :

 Deux catégories d’action mécanique

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Moment d’une force par rapport à un point

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Cas particulier des problèmes plans

Attention à la mesure du bras de levier!

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Cas particulier des problèmes plans

On imagine que le point A

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Cas particulier des problèmes plans

On imagine que le point A

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Cas particulier des problèmes plans

On imagine que le point A

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Cas particulier des problèmes plans

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Cas particulier des problèmes plans

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Cas particulier des problèmes plans

R 1-10 MS1 -Mécanique des structures 1

Cas particulier des problèmes plans

Quand le bras de levier est difficile à mesurer directement,

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Cas particulier des problèmes plans

Exemple : Calcul du moment en A 4m

On peut affirmer que le P

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Cas particulier des problèmes plans

Exemple : Calcul du moment en A 4m

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