J Poulain

Module 1 : Résistance des matériaux

1 – GENERALITES

Objectifs :
• Calcul des efforts internes : N, T, M
• Calcul des contraintes :  , 
• Calcul des déformations (Bresse)
• Méthodes énergétiques : calcul des déformations, résolution des structures hyperstatiques

Prérequis :
• Maîtrise du principe fondamental de la statique
• Maîtrise des propriétés mécaniques des sections planes (moment statique, position du centre de gravité, inertie)
• Maîtrise des lois de comportement des matériaux élastique (loi de Hooke, coefficient de Poisson, module d’Young)
• Maîtrise des notions de travail d’une force, d’énergie potentielle d’un système mécanique

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Module 1 : Résistance des matériaux

SOMMAIRE

1 – GENERALITES
2 – RAPPELS DU PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE
3 – LES DIFFERENTS TYPES D’ACTION
4 – LES DIFFERENTS TYPES DE LIAISON ET LEURS REPRESENTATIONS
5 – ISTOSTATISME – HYPERSTATISME – MÉCANISME (EN 2D)
6 – LES SOLIDES ÉTUDIÉS : POUTRES
7 – CALCUL DES SOLICITATIONS = EFFORTS INTERNES
8 – CARACTERISTIQUES DES SECTIONS PLANES
9 - APPLICATION

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Module 1 : Résistance des matériaux

1 – GENERALITES
Synoptique de calcul d’une structure
Efforts extérieurs

Vision « macro » Réactions d’appuis Equilibre global

de la structure
(si nécessaire)
(PFS)

Coupure + équilibre
Vision « méso » Sollicitations (efforts internes) d’une partie de la
structure

Vision « micro »
Contraintes : Déformations :
 < adm et  < adm f < fadm

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2 – RAPPELS DU PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

Un solide soumis à des actions (et réactions) est en équilibre si le torseur des Actions
actions est nul :

Résultante générale :

Couple résultant :  Solide S

 Rx x 
En 3D, les actions sont représentées par un Tactions  Ry y  Y
torseur à 6 composantes (3 forces, 3 couples):
 Rz z 
En 3D, l’écriture de l’équilibre aboutit ainsi à 6 équations d’équilibre : Réactions
X
F x  0 ; Fy  0 ; Fz  0 C x  0 ; C y  0 ; C z  0 Z

L’écriture de l’équilibre doit se faire dans un repère orienté (définition de sens positifs pour les forces et les couples)
Propriété fondamentale : le moment d’un système de forces en équilibre est constant et peut donc s’écrire par
rapport à n’importe quel point.

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2 – RAPPELS DU PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

Dans le cas d’une structure plane (plan X,Y) soumises à un des actions situées
dans le plan (X,Y), le torseur des actions a 3 composantes : y  𝑝
𝑅 0
𝐹
𝑇 = 𝑅 0
0 
En 2D, l’écriture de l’équilibre aboutit ainsi à 3 équations d’équilibre :
x
 Fx  0 ; Fy  0 ;  C z  0 z
Rappel : calcul du moment d’une force F par rapport à un point A. Notion de bras de levier.

Caractérisation mathématique: M A  AP  F
F
Caractérisation physique: M A  F 
δ
On obtient  en projetant le point A sur la droite support de F A
 Est appelé bras de levier P
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3 – LES DIFFERENTS TYPES D’ACTION

Forces ponctuelles :
Unité : N; daN ; kN ; MN ; t
Caractérisation : 1 point d’application, 1 direction, 1 intensité

Rem : A
1 tonne pèse 10 kN : 1 𝑡 "="10 𝑘𝑁
100 tonnes pèsent 1 MN : 100𝑡 "=" 1 𝑀𝑁
y 𝑝 𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑝
Forces réparties :
Unité : N/m; daN/m ; kN/m ; MN/m ; t/m
Caractérisation : zone d’application ; directions ; intensité x

𝑝 𝑥 à 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑒𝑟
y
En cas de charge répartie variable p(x) : expliciter avant tout calcul des
réactions, sollicitations, etc… la loi p(x)
x
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3 – LES DIFFERENTS TYPES D’ACTION

Couples ponctuels:
Unité : N.m; daN.m ; kN.m ; MN.m ; t.m
Caractérisation : 1 point d’application, 1 direction, 1 intensité
O
En 2D : il n’y aura que des couples autour de l’axe z

Couples réartis : y
Unité : N.m/m; daN.m/m ; kN.m/m ; MN./m ; t.m/m 𝑐 𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 = 𝑐

x
En cas de couple réparti variable 𝑐 (𝑥) : expliciter avant tout calcul des
réactions, sollicitations, etc… la loi 𝑐 (𝑥) 𝑐 𝑥 à 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑒𝑟
y

x
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4 – LES DIFFERENTS TYPES DE LIAISON ET LEURS REPRESENTATIONS Actions

Appuis
Point ou zone étendue située à l’interface avec le solide S étudié (« liaison »)
et qui supporte celui-ci en développant une réaction destinée à assurer
l’équilibre du solide. Solide S

Tout mouvement bloqué de S par la liaison entraîne l’apparition d’une Y

réaction d’appui dans la direction bloquée :
• Si le mouvement bloqué est une translation, la réaction est une force X
• Si le mouvement bloqué est une rotation, la réaction est un couple Réactions
Z
En 3D, le solide S peut avoir 6 degrés de liberté (3 translations + 3 rotations)
=> Il faut donc 6 composantes de réactions pour stabiliser S.

En 2D, le solide S peut avoir 3 degrés de liberté (ddl): y

• 1 translation suivant x S
• 1 translation suivant y
• 1 rotation autour de l’axe z
=> Il faut donc 3 composantes de réactions pour stabiliser S. x
z 8
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4 – LES DIFFERENTS TYPES DE LIAISON ET LEURS REPRESENTATIONS

S1
Appui simple glissant (2D)
Soit S1 en contact avec un solide S2. Le contact est un appui simple glissant si 1
seul ddl en translation est bloqué.
Plan de contact
Représentation: S2
1 triangle : la pointe du triangle symbolise la rotation permise autour de Z S1
2 rouleaux en base du triangle symbolisant la translation permise dans la
direction perpendiculaire au plan de contact

Réaction: Plan de contact

1 force perpendiculaire au plan de contact S2

Appui à rouleaux Appui à aiguilles Appui en néoprène fretté 9

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4 – LES DIFFERENTS TYPES DE LIAISON ET LEURS REPRESENTATIONS

Appui simple fixe (2D) ou rotule ou articulation S1
Soit S1 en contact avec un solide S2. Le contact est un appui simple fixe si seuls 2
ddl en translation sont bloqués.
Plan de contact

Représentation:
S2
1 triangle : la pointe du triangle symbolise la rotation permise autour de Z
S1
Réaction:
1 force perpendiculaire au plan de contact
Plan de contact
1 force parallèle au plan de contact
S2

Appareil à rouleau Appui à pot fixe Rotule 10

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4 – LES DIFFERENTS TYPES DE LIAISON ET LEURS REPRESENTATIONS

Encastrement S1
Soit S1 en contact avec un solide S2. Le contact est un encastrement si les 3 ddl
sont bloqués.
Plan de contact
S2
Représentation:
1 massif dans lequel S1 est fiché dans S2.

Réaction:
1 force perpendiculaire au plan de contact
Plan de contact
1 force parallèle au plan de contact
1 couple perpendiculaire au plan de la structure

Encastrement poutre-poteau Fondations de la Tour Burj Khalifa 11

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4 – LES DIFFERENTS TYPES DE LIAISON ET LEURS REPRESENTATIONS

Focus sur les rotules internes (liaison interne)
Une rotule interne permet la rotation relative (en 2D autour de l’axe Z) de deux S11
parties S11 et S12 d’un même solide

Représentation:
Cercle reliant S11 et S12. S12

Actions de liaison:
Transmission d’un effort de S11 vers S12 (avec 2 composantes éventuelles suivant
les axes x et y)
La rotule ne permet pas de transmission de couple entre S11 et S12.

Viaduc d’Austerlitz : 3 rotules internes 12

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5 – ISTOSTATISME – HYPERSTATISME – MÉCANISME (EN 2D)

Degré d’hyperstatisme d’une structure
Soit le nombre de solides constituant la structure. L’équilibre statique de Nombre d’équations de la
chaque solide est donné par 3 équations. statique : 3n

Soit le nombre d’inconnues de liaisons externes (appuis) ou internes (rotules) : 𝑳 = 𝑳 𝒊 + 𝑳𝒆

Degré d’hyperstatisme :
structure isostatique : les équations de la statique permettent de
déterminer toutes les inconnues de liaison Rem : s’il n’y a pas de liaison
interne dans la structure, on
structure hypserstatique d’ordre . Il faudra trouver équations considère n=1
supplémentaires pour déterminer les inconnues de liaison (=> raisonnement sur
les déformations)
mécanisme : la structure est instable : interdit !!

𝑛 = 1 ;𝐿 = 3 ;ℎ = 3 − 3 ∗ 1 = 0 𝑛 = 1 ;𝐿 = 4 ;ℎ = 4 − 3 ∗ 1 = 1 𝑛 = 2 ;𝐿 = 6 ;ℎ = 6 − 3 ∗ 2 = 0 13
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6 – LES SOLIDES ÉTUDIÉS : POUTRES Section transversale

Définition d’une poutre
G0 
Soit une surface plane  de centre de gravité G. n
Soit une courbe quelconque G0G1.. G n
La poutre G0G1 est le solide engendré par la surface  lorsque G
décrit la courbe G0G1, le plan de  restant en chaque point
G1
normal à la courbe G0G1.

La courbe G0G1 est appelée fibre moyenne de la poutre (c’est la

courbe qui relie les centres de gravité des sections).
𝐺 Poutre 𝐺

On étudiera des structures planes composées de poutres

droites.
Poteau
Les ouvrages étudiés seront en général des poutres, poteaux,
portiques, etc.
𝐺 𝐺

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Module 1 : Résistance des matériaux
B
6 – LES SOLIDES ÉTUDIÉS : POUTRES 𝐺
Poutre
𝐺

Chargement des poutres

B
On étudiera des la plupart du temps structures planes Fibre
moyenne
composées de poutres droites avec des sections transversales Poteau
ayant un plan de symétrie (plan moyen) et chargées dans le plan A A
moyen.
C 𝐺 𝐺
p p

𝐺 Coupe A-A Coupe B-B

𝐺 𝐺 Section
C Coupe C-C béton

Section Plan
moyen
métallique

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Efforts induits par
7 – CALCUL DES SOLLICITATIONS = EFFORTS INTERNES 𝐹
𝐺
le chargement F
𝐹 𝐺

Notion de coupure
Une section transversale subit des efforts internes créés par le 𝐿−𝑥
chargement de la structure. 
L 
𝐹
Efforts subis par la section 1 :  𝐹(𝐿 − 𝑥 )
x1
x2
𝐺
Efforts induits par
Efforts subis par la section 2 : 𝑅 =𝐹 les réactions
𝐶 −𝑅 𝑥
𝐶 = 𝐹𝐿 = 𝐹(𝐿 − 𝑥 )
𝐹
Les efforts internes sont mis en évidence par une coupure : 
𝐹
- À l’abscisse x1 pour 1
- À l’abscisse x2 pour 2 𝐹(𝐿 − 𝑥 ) x1

Autre vision: les efforts subis par 1 sont induits par les réactions
𝐺
𝐹(𝐿 − 𝑥 )
𝑅 =𝐹
d’appuis. 𝐹
𝐶 = 𝐹𝐿
Les 2 visions sont équivalentes et traduisent l’équilibre de la
section 1 sous l’effet du chargement et des réactions. 16
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Module 1 : Résistance des matériaux

7 – CALCUL DES SOLLICITATIONS = EFFORTS INTERNES

Caractérisation des efforts internes:
Les efforts internes subis par une section  peuvent être caractérisés par les efforts situés en amont (« à gauche »)
de  ou en aval de  (« à droite »)

G
G0 G1


R0
R1
G D
Action de G sur D et transitant par  = Action de D sur G et transitant par  =

𝑇 → = 𝑇 → = = −𝑇 →

𝑇 → et 𝑇 → sont appelés torseurs des efforts internes (ou torseurs de cohésion). 17

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Module 1 : Résistance des matériaux

7 – CALCUL DES SOLLICITATIONS = EFFORTS INTERNES

Caractérisation des efforts internes:
Les torseurs des efforts internes dans  sont exprimés (projetés) dans le repère local de la section :
L’axe local est tangent à la fibre moyenne en  (et donc normal à )
Les axes locaux correspondent aux directions principales d’inertie de la section  (*). est direct.
𝑦⃗ Action de G sur D et transitant par  =
𝑀 𝑁 𝑀
𝑇 𝑇→ = 𝑇 𝑀
𝑇 𝑀
𝑁
G 𝑥⃗ 𝑁 = effort normal
𝑇 = effort tranchant suivant y
𝑇 𝑀
𝑧⃗ 𝑇 = effort tranchant suivant z
𝑀 𝑀 = moment de torsion (autour de x)
G0 𝑀 = moment de flexion (autour de y)

𝑀 = moment de flexion (autour de z)
Dans la cas d’un problème plan :
𝑁 0
R0 G 𝑇 → = 𝑇 0
(*) : voir cours sur les caractéristiques transversales des sections 0 𝑀 18
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Module 1 : Résistance des matériaux

7 – CALCUL DES SOLLICITATIONS = EFFORTS INTERNES

Convention de signe pour un problème plan
Préalable : on choisit pour la poutre un sens de parcours de la fibre moyenne permettant de définir :
- La notion d’efforts à gauche ou en amont de , respectivement à droite ou en aval de ;
- De définir les fibres supérieures de  (y>0) et inférieures de  (y<0)

Ty > 0 fib sup Conventions

𝑁 > 0 s’il comprime le tronçon
Mz> 0 y Mz> 0
de poutre dx au niveau de 
N>0 G N>0 Sens de
x 𝑀 > 0 s’il comprime la fibre
parcours
z supérieure de 

𝑇 est pris positif en procédant

Ty > 0 à une rotation de +π/2 de
fib inf l’effort N
dx
G D
𝑁 𝑁
𝑇 → = 𝑇 𝑇 → = 𝑇
𝑀 𝑀 19
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Module 1 : Résistance des matériaux

7 – CALCUL DES SOLLICITATIONS = EFFORTS INTERNES

Bilan : mode opératoire Ty > 0 N   Fx
y Mz> 0
• Caractérisation par les efforts de gauche : Tcoh G  Fext g
Ty   Fy
On fait le bilan des actions extérieures appliquées à
gauche de la coupure et on calcule leur torseur par
z
G =x N>0

rapport au cdg de la section de coupure avec les

M z   M ( Fext ,G ) / G

conventions de signe suivantes :
G , F 
extG

• Caractérisation par les efforts de droite : Tcoh G  Fext d

On fait le bilan des actions extérieures appliquées à droite
de la coupure et on calcule leur torseur par rapport au cdg
y  N   Fx
de la section de coupure avec les conventions de signe Mz> 0
N>0 G
opposées : Ty   Fy
=z x
M z   M ( Fext ,D ) / G

Ty > 0
D , F 
ext D
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Module 1 : Résistance des matériaux

8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

La construction du repère local de la section nécessite :

- La connaissance du centre de gravité de la section,
- La connaissance des directions principales d’inertie

Le calcul des contraintes et déformations des sections nécessite :

- Le calcul de moments statiques,
- Le calcul de moments d’inertie.

Les sections planes sont situées dans un plan (yz)

y M
dS
z
G (zG;yG)
y
()
O
z

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Module 1 : Résistance des matériaux

8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

MOMENT STATIQUE
y M
dS
𝑚 = 𝑦 𝑑𝑆 𝑚
(négatif ou positif) z
G (zG;yG)
𝑚 = 𝑧 𝑑𝑆 𝑚 (négatif ou positif) y
()
POSITION DU CENTRE DE GRAVITE O
z
1 𝑚 1 𝑚
𝑧 = 𝑧 𝑑𝑆 = 𝑦 = 𝑦 𝑑𝑆 =
𝑆 𝑆 𝑆 𝑆

PROPRIETE FONDAMENTALE y dS M
x v
Le moment statique de () par rapport à une droite quelconque passant par G est nul
v u
Démonstration y G (xG;yG)
Soit D une droite passant par G. Soit 𝑢 un vecteur directeur de D et 𝑣⃗ normal à 𝑢 ()
Dans le repère (G,u,v), M a pour coordonnées M(u,v)
Par définition : O
z
𝑚 = 𝑣𝑑𝑆 = 𝑣 . 𝑆 Or : 𝑣 =0 donc : 𝑚 =0 D 22
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Module 1 : Résistance des matériaux

8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

MOMENT QUADRATIQUE (INERTIE)
Y
(toujours positif)
𝐼 = 𝑦 𝑑𝑆 𝑚 y M
dS
x
(toujours positif)
𝐼 = 𝑧 𝑑𝑆 𝑚
G (zG;yG) Z
r y
𝐼 = 𝑦𝑧 𝑑𝑆 𝑚 (négatif ou positif) (S)
O
z
THEOREME DE HUYGHENS

𝐼 =𝐼 + 𝑆𝑦 𝐼 =𝐼 + 𝑆𝑧

INERTIE POLAIRE

𝐼 = 𝜌 𝑑𝑆 = 𝑧 𝑑𝑆 + 𝑦 𝑑𝑆 = 𝐼 +𝐼

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Module 1 : Résistance des matériaux

8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

y M
VARIATIONS DES INERTIES dS
Y z
Données : inerties Iz Iy, Izy de la section () exprimées dans le repère (O,z,y). Z
But : calculer les inerties IZ, IY, IZY de la section (S) exprimées dans le repère (O,Z,Y) tel y
que (z,Z)= (S)

𝐼 = 𝑌 𝑑𝑆 = (−𝑧 sin 𝜙 + 𝑦 cos 𝜙) 𝑑𝑆 O z
𝐼 = sin 𝜙 . 𝐼 + cos 𝜙 . 𝐼 − 2 sin 𝜙 cos 𝜙 . 𝐼 Formules de changement de repère et
trigo

𝐼 +𝐼 𝐼 −𝐼 𝑍 cos 𝜙 sin 𝜙 𝑧
𝐼 = + cos 2 𝜙 − 𝐼 sin 2 𝜙 =
2 2 𝑌 − sin 𝜙 cos 𝜙 𝑦

𝐼 +𝐼 𝐼 −𝐼 1 + cos 2 𝜙
𝐼 = − cos 2 𝜙 + 𝐼 sin 2 𝜙 cos 𝜙 =
2 2 2
1 − cos 2 𝜙
sin 𝜙 =
𝐼 −𝐼 2
𝐼 = sin 2 𝜙 + 𝐼 cos 2 𝜙
2 2 sin 𝜙 cos 𝜙 = sin 2 𝜙
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 J Poulain
Module 1 : Résistance des matériaux

8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

y M
𝜕𝐼 𝜕𝐼 dS
=− 𝐼 −𝐼 sin 2 𝜙 − 2𝐼 cos 2 𝜙 = − = 2𝐼 Y z
𝜕𝜙 𝜕𝜙
Z
IZ et IY ont des sens de variations opposés. Quand l’une est maxi, l’autre est mini. y
(S)
Les 2 inerties atteignent leurs extrema pour IzY = 0 soit pour  tel que : 
O z
2𝐼 𝐼 +𝐼 𝐼 −𝐼
tan 2 𝜙 = 𝐼 = + cos 2 𝜙 − 𝐼 sin 2 𝜙
𝐼 −𝐼 2 2

𝐼 +𝐼 𝐼 −𝐼
𝐼 = − cos 2 𝜙 + 𝐼 sin 2 𝜙
2 2
REPERES PRINCIPAUX
𝐼 −𝐼
𝐼 = sin 2 𝜙 + 𝐼 cos 2 𝜙
2
Il existe 2 axes (OZP) et (OYP) pour lequel le produit d’inertie IZY est nul et les inerties IZ et IY sont
extrémales (mini et maxi). Ces axes sont appelés axes principaux.
La direction (donné par l’angle P) est appelée direction principale. Les directions principales sont
perpendiculaires.
Le repère (O,ZP, ZP) est appelé repère principal d’inertie.
Rem : si Z ou Y est axe de symétrie, il est alors axe principal d’inertie (car IZY = 0)
25
 J Poulain
Module 1 : Résistance des matériaux

8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

y M
INERTIES PRINCIPALES dS
Y z
𝐼 +𝐼 1 Z
𝐼 = + 𝐼 −𝐼 + 4𝐼
2 2 y
(S)

𝐼 +𝐼 1
𝐼 = − 𝐼 −𝐼 + 4𝐼 O z
2 2
𝐼 +𝐼 𝐼 −𝐼
𝐼 = + cos 2 𝜙 − 𝐼 sin 2 𝜙
2 2

Propriétés 𝐼 +𝐼 𝐼 −𝐼
𝐼 = − cos 2 𝜙 + 𝐼 sin 2 𝜙
2 2

𝐼 +𝐼 =𝐼 +𝐼 𝐼 𝐼 =𝐼 𝐼 −𝐼 𝐼 −𝐼
𝐼 = sin 2 𝜙 + 𝐼 cos 2 𝜙
2

Détermination de la direction principale

𝐼 𝐼 −𝐼 𝐼 −𝐼
cos 𝜙 = sin 𝜙 = tan 𝜙 =
𝐼
(𝐼 − 𝐼 ) + 𝐼 (𝐼 − 𝐼 ) + 𝐼
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Module 1 : Résistance des matériaux

8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

APPLICATIONS A LA THEORIE DES POUTRES ylocal=YP

Les efforts internes que subit une section plane  sont projetés xlocal
dans un repère local :

=> xlocal = tangent en G à la fibre moyenne fibre moyenne G

=> (ylocal; zlocal) : repère dans la section  ()

=> On choisira comme repère (y,z)local le repère principal d’inertie zlocal=XP

de la section 
Rappel !
 est perpendiculaire à la fibre
moyenne

27
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8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

AUTRE APPROCHE : théorie matricielle y M
dS
Y
On note les matrices : x
 I yy I xy  X
I xy   
Matrice des inerties dans (x,y)
y
I
 xy I xx  (S)
I I  
I  XY   YY XY  Matrice des inerties dans (X,Y) x
 I XY I XX  O
cos   sin  
P   
Alors: I  XY  t P I  xy P   sin  cos  
Les inerties principales sont les valeurs propres de 𝐼 et sont solutions de Matrice de passage de (x,y) à (X,Y).
vecteurs colonnes = coordonnées de (X,Y)
l’équation
dans (x,y)
 I yy   I xy 
detI xu  I d   0  det  0
 Ixy I xx   
2 2
I xx  I yy  I xx  I yy  2 I xx  I yy  I xx  I yy  2
I1  I max      I xy
 I 2  I min      I xy
2 2 2 4 
    28
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8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

AUTRE APPROCHE : théorie matricielle
On note les matrices :
y M
dS
 I yy I xy  Y
I xy   Matrice des inerties dans (x,y) x
 I xy I xx  X
y
Propriétés: (S)

P1 : Il existe un repère (appelé principal) dans lequel la matrice est de la forme: x

 I1 0
I P 
0 I 2 

P2:la trace est un invariant : tr I  xx  tr I  P  I xx I yy  I xy

2
 I1 I 2

P3:le déterminant est un invariant: I xx I yy  I xy 2  I1 I 2

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8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

AUTRE APPROCHE : théorie matricielle
y M
dS
e2
Les directions principales : x
Ce sont les vecteurs propres de la matrice I  xy e1
y
Direction associée à la valeur propre I1:   (S)
e1  1 
 1  1
 
e1  1  vérifie la relation : I  xy e1  I1.e1 x
 1  O
Solution triviale 1=1=0. On a une solution
 I yy I xy  1  1   I yy1  I xy 1  I11 non nulle si les 2 équations sont équivalentes
I  , autrement dit si le déterminant du système
I
 xy I xx   1  1  1   I xy1  I xx 1  I1 1 est nul, soit :

I yy  I1Ixx  I1  Ixy

2

I1  I yy I xy
IxxIyy  Ixy  I1Ixx  Iyy  I1  I1I2
2
On se fixe 1=1. 1 est donné par l’une des 2 équations : 1  
I xy I1  I xx

Normale de l ’angle de la direction principale associée tan 1  1  1
à I1 : 1
30
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Module 1 : Résistance des matériaux

8 – CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES SECTIONS PLANES

AUTRE APPROCHE : théorie matricielle
y M
 dS
Direction associée à la valeur propre I2: e2  2  e2
x
 2  e1
 
e2  1  vérifie la relation : I  xy e2  I 2 .e2 y
2  (S)
1
 I yy I xy   2   2   I yy  2  I xy  2  I 2 2 x
I 
I
 xy I xx    2  2   2   I xy  2  I xx  2  I 2  2 O

I 2  I yy I xy
On se fixe 2=1. 2 est donné par l’une des 2 équations : 2  
I xy I 2  I xx

Normale de l’angle de la direction principale associée 

tan  2  2   2
à I2 : 2
Propriété : les directions principales sont perpendiculaires :
I1  I yy I xy I1  I yy  I 2  I xx tr I  xy  tr I  P
e1 e 2  1  1 2  1    0
I xy I 2  I xx I 2  I xx I 2  I xx 31
 Module 1 : Résistance des matériaux

9 – APPLICATION
Rotule
4m
interne

60° Déterminer les réactions

w=5 kN/m Déterminer les sollicitations dans le

Q=50 kN 4m
portique, avec applications
numériques aux extrémités des barres.

Retrouver les mêmes résultats avec le

logiciel RDM 6
8m

32
 J Poulain
Module 1 : Résistance des matériaux

9 – APPLICATION
y
300mm

Déterminer la position du centre de gravité

𝐺(𝑧 ; 𝑦 )
5mm
Déterminer les inerties par rapport aux
400mm

axes 𝐺𝑥 et 𝐺 :𝐼 ; 𝐼 ; 𝐼

Déterminer les inerties principales et les

10mm directions principales d’inertie, tracer.

Vérifier les résultats à l’aide du logiciel

z
CARAC
O 5mm
200mm
(rem : les calculs manuels pourront être
effectués à l’aide de feuilles Excel)

33