MECANIQUE

STATIQUE - Actions mécaniques transmissibles

Objectif de la séquence
Déterminer les actions mécaniques transmissibles par les liaisons.
Prérequis : TP sur les liaisons mécaniques(degré de liberté et schéma cinématique).

Connaissance nouvelle
• Action mécanique transmissible par une liaison élémentaire parfaite
− Modélisation
− Application aux liaisons
− Composantes du torseur dans le repère local associé
− Réciprocité avec les mouvements possibles

Liaisons mécaniques
Mise en situation :
Rappel :
Les solides seront considérés comme indéformables.
Les liaisons comme parfaites : sans jeu et sans frottement.

Matériel utilisé :

Logiciel ECligne

Fonctionnement :

On appelle "torseur transmissible par une liaison 2/1" l'ensemble des capacités de celle-ci à transmettre un effort
(résultante) ou un moment par rapport à un axe donné.

Notation habituelle :
X2/1 LA2/1 
 
2/1= Y2/1 MA2/1

A étant un point caractéristique de la liaison et R le repère local
Z NA2/1 
A  2/1 R

x
ou
X2/1 représente la capacité de la liaison à transmettre un effort suivant l'axe
Y2/1 représente la capacité de la liaison à transmettre un effort suivant l'axe y
z
Z2/1 représente la capacité de la liaison à transmettre un effort suivant l'axe .

x
ou
LA 2/1 représente la capacité de la liaison à transmettre un moment suivant l'axe
MA 2/1 représente la capacité de la liaison à transmettre un moment suivant l'axe y
NA 2/1 représente la capacité de la liaison à transmettre un moment suivant l'axe z .

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Exemple : Liaison 2/1 sur le support "pivot glissant"

1 x Essai : Si l'on "empoigne" la pièce 2 et que l'on exerce un effort F de


2 direction x , on remarque que la pièce 1 ne sera pas déplacée.
On conclue que cette liaison n'est pas apte à transmettre les efforts sur

l'axe x .

A 0 ?
 
2/1= ? ?
? ?R
F A

1 x Essai : De même si l'on "empoigne" la pièce 2 et que l'on exerce un

2  
moment L d'axe x (autour de x ) , on remarque que la pièce 1 ne sera pas
déplacée.
On conclue que cette liaison n'est pas apte à transmettre les moments sur

l'axe x .
A
? 0
 
2/1= ? ?
L ? ?R
A

De cette façon et après avoir renouvelé la même expérience sur les trois axes on peut conclure
que le torseur transmissible par une liaison pivot glissant dans son repère local est :

0 0 
  
2/1= Y2/1 MA2/1 
x Z NA2/1 
A  2/1 R
A

Ceci signifie que cette liaison peut transmettre tous les efforts et tous les moments signalés
dans ce torseur
Remarques :
Pour cette liaison pivot glissant, nous savons que les mouvements possibles sont : R X et TX ; ce qui peut s'écrire dans
un tableau récapitulatif:
TX RX 1ère colonne : translations possibles
Mouvements 2/1 = 0 0 2ème colonne : rotations possibles

0 0
et que ce contact surfacique cylindrique est équivalent à quatre degrés de liaison.

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Travail demandé

1- Regarder la vidéo sur les actions mécaniques transmissibles par les liaisons

2 - Avec le navigateur google chrome ouvrir le lien

https://sites.google.com/view/newecligne/m%C3%A9canique/statique/mod%C3%A9lisation-des-
actions-m%C3%A9caniques

3 - suivre les cours + effectuer les exercices dans l’ordre indiqué ci-dessous.

N°1 cours N°2 exercices

4 – Appeler votre professeur pour voir la note obtenue

5 – Effectuer les exercices pages : 4/8 à 7/8 (demander les documents réponses à votre professeur)

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Cas d'un problème plan de normale z

Torseur

 
Nature de la liaison Mouvements transmissible Schématisation
Torseur transmissible
et repère associé : R Schématisation spatiale possibles 1/2 plane

y 2 y
 A
x
1
Pivot d'axe (A, z )
z x A
z y
1
Rotule de centre A A 
2
x
x y A

y 2 y
1
x
Pivot glissant d'axe

(A, z ) A
z x A
z 2 y

Glissière d'axe (A, x 1 A x
) x y A
z 2 y
1
x
Pivot glissant d'axe

(A, x ) A
x y A
y y
2 A
x
Appui plan de

normale (A, y )
z 
1x A
Linéaire rectiligne de y x y

normale (A, y ) et de 2
x
X 1
droite de contact (A,
x ) A z A
x 2 x
y
1
Ponctuelle de
 A z
normale (A, x ) y
A
Linéaire rectiligne de x x
 2 X 1
normale (A, x ) et de y
droite de contact (A, y
z ) z A
x 2 x
y
Linéaire annulaire de 1
centre A et d'axe (A,
y ) y A z
A

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Actions mécaniques transmissibles liaison encastrement

En 3d

A1/2
1→2 = =
MA1/2
A R R
A

Simplification si l’étude se fait dans le plan x, y ( les forces sont contenues dans le plan x,y)

A1/2

1→2 = =
MA1/2
A R
A
R

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Modéliser sous forme de torseur l’action mécanique transmissible du sol sur la roue
au point A .
MAsol/roue

sol→roue =
A R

Asol/roue

Modéliser sous forme de torseur l’action mécanique transmissible du sol sur la

béquille au point D .

MD sol/béquille

sol→ béquille =

R A R

Dsol/béquille

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Modéliser sous forme de torseur l’action mécanique de la pesanteur sur la moto au
point G

Représenter ces actions mécaniques sur la moto page 6/7 et appeler votre
professeur

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