Sciences industrielles de l’ingénieur C.P.G.

E - 1ère Année - PCSI

Correction - TD N° 11 : Statique graphique

EXERCICE 1 : Potence à tirant :

(Voir les constructions graphiques – page 6)

Isolement du tirant 3 :
Le tirant 3 est soumis à l’action de deux forces (glisseurs) : ⃗ ( ) et ⃗ ( ). Ces deux
forces ont la même direction ( ) passant par les points d’application.
⃗ ( ) ⃗ ( )
Isolement de la potence 2 :
La potence 2 est sollicitée sous l’action de trois forces (glisseurs) : ⃗⃗ ; ⃗ ( ) et ⃗ ( ).
Donc ces efforts doivent être concourants en même point , et leur somme vectorielle doit être
nulle :
⃗⃗ ⃗ ( ) ⃗ ( ) ⃗

 La force ⃗⃗ est connue ;

 La direction de la force ⃗ ( ) est connue : droite ( ).
 La direction de la force ⃗ ( ) est ( ).

EXERCICE 2 : Système de soulèvement de bobine :

(Voir les constructions graphiques – page 7)
Q°1/:
Q°2/:
Le vérin (3+4) est en équilibre sous l’action de deux forces : ( , ⃗ ( )) et ( , ⃗ ( ))
La direction de la force ⃗ ( ) est la droite ( ).

L’ensemble 5+1 est en équilibre sous l’action de 3 forces :

( ,⃗);( ,⃗ ( )) et ( , ⃗ ( )) :
Donc ces efforts doivent être concourants en même point , et leur somme vectorielle doit être
nulle :
⃗ ⃗ ( ) ⃗ ( ) ⃗

 La force ⃗ est connue ;

 La direction de la force ⃗ ( ) est connue : droite ( ).
 La direction de la force ⃗ ( ) est ( ).
On déduit graphiquement la norme de ⃗ ( ).

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EXERCICE 3 : Echelle contre un mur :
(Voir les constructions graphiques – page 8)

EXERCICE 4 : Camion Transporteur :

(Voir les constructions graphiques – page 9)

Q°1/:
Le solide 3 est en équilibre sous l’action de deux forces : ( , ⃗ ( )) et ( , ⃗ ( ))
La direction de la force ⃗ ( ) est connue : droite ( ).

Q°2/:

L’ensemble (2+8) est soumis à l’action des forces : ( ,⃗);( ,⃗ ( )) et ( ,⃗ ( )) :

Donc ces efforts doivent être concourants en même point , et leur somme vectorielle doit être
nulle :
⃗ ⃗ ( ) ⃗ ( ) ⃗

 La force ⃗ est connue ;

 La direction de la force ⃗ ( ) est connue : droite ( ).
 La direction de la force ⃗ ( ) est ( ).
On déduit graphiquement la norme de ⃗ ( ).

Q°3/:
L’ensemble (5+6) est en équilibre sous l’action de deux forces : ( , ⃗ ( )) et ( , ⃗ ( ))
La direction de la force ⃗ ( ) est la droite ( ).

Q°4/:
Le solide 4 est soumis à l’action des forces : ( ,⃗ ( )) ; ( , ⃗ ( )) et ( , ⃗ ( )) :
Donc ces efforts doivent être concourants en même point , et leur somme vectorielle doit être
nulle :
⃗ ( ) ⃗ ( ) ⃗ ( ) ⃗⃗

 La force ⃗ ( ) ⃗ ( ) est connue ;

 La direction de la force ⃗ ( ) est connue : droite ( ).
 La direction de la force ⃗ ( ) est ( ).
On obtient graphiquement la norme de ⃗ ( ).

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Q°5/: l’effort du fluide sur 6 : ‖⃗ ( )‖
Q°6/: Pression d’alimentation du vérin :

EXERCICE 5 : Cisaille d’atelier :

(Voir les constructions graphiques – page 10)

1ère étape : On isole le solide 3 :

Le solide 3 est soumis à l’action de deux forces : ( , ⃗ ( )) ; ( ,⃗ ( )). Ces deux forces
ont la même direction ( ) passant par les points d’application.
⃗ ( ) ⃗ ( )

2ème étape : On isole le solide 2 :

Le solide 2 est sollicité à trois forces : ( , ⃗ ( )) ; ( ,⃗ ( )) et ( , ⃗ ( )) :
Donc ces efforts doivent être concourants en même point , et leur somme vectorielle doit être
nulle :
⃗ ( ) ⃗ ( ) ⃗ ( ) ⃗

 La force ⃗ ( ) est connue : ‖⃗ ( )‖ ; direction verticale.

 La direction de la force ⃗ ( ) est connue : droite ( ).
 La direction de la force ⃗ ( ) est ( ).
On déduit graphiquement la force ⃗ ( ).

3ème étape : On isole le solide 1 :

Le solide 1 est sollicité à trois forces : ( , ⃗ ) ; ( , ⃗ ( )) et ( , ⃗ ( )) :
Donc ces efforts doivent être concourants en même point , et leur somme vectorielle doit être
nulle :
⃗ ⃗ ( ) ⃗ ( ) ⃗

 La force ⃗ ( ) est connue : ⃗ ( ) ⃗ ( )

 ⃗
La direction de la force est connue : direction verticale.
 La direction de la force ⃗ ( ) est ( ).

On déduit graphiquement la norme de ⃗ .

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EXERCICE 6 : Appareil de sport : (Extrait du CNC 2009)
A- Etude statique du mécanisme de guidage : Pesanteur
Opérateur
Q°1/: Dresser le schéma d’analyse du mécanisme.
S2
Pivot (N, 𝒛
⃗ 𝟎) S1

⃗𝟐
Glissière 𝒚 Pivot
(M, 𝒛
⃗ 𝟎)

S3 S0
Q°2/: Equilibre de l’ensemble E=(S2+S3) : Pivot (Q, 𝒛
⃗ 𝟎)

E est en équilibre sous l’action de 2 forces : ⃗⃗ et ⃗⃗ .

 La direction des deux forces est la droite ( ).
Donc : ⃗ ⃗

( ) ⃗
( ) ( ) 𝑋 𝑌 𝑡𝑎𝑛(𝛿)

Q°3/: Principe fondamental de la statique appliqué à S1 :

* ( )+ * ( )+ * ( )+ * ( )+ * +

𝑋
*𝒯( )+ 𝑌
𝑀 ⃗ 0 𝑧0 )
(𝑥0 𝑦

𝑋
*𝒯( ⃗⃗ 𝑀 (
𝑀 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 𝑅⃗
)+ 𝑌
𝑁 ⃗ 0 𝑧0 )
(𝑥0 𝑦 𝐿 𝐿
𝑋 𝑠𝑖𝑛(𝛽) 𝑌 𝑐𝑜𝑠(𝛽) 𝑧
3 3
*𝒯(𝑜𝑝 𝑟 )+ 𝐹 ⃗⃗ 𝑀 (𝑜𝑝 𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 ) 𝑀𝐽 𝐹𝑜𝑝 𝑦 𝐿 𝐹𝑜𝑝 𝑧
𝐽 ⃗ 1 𝑧1 )
(𝑥1 𝑦

*𝒯(𝑝𝑒𝑠 )+ 𝑃 ⃗⃗ 𝑀 (𝑝𝑒𝑠
𝑀 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐺 𝑃𝑦
𝐺 ⃗ 0 𝑧0 )
(𝑥0 𝑦
𝐿𝑃 (𝛽) 𝑧

TRS proj : ( )
TRS proj : ( )
𝐿 𝐿
TMS en M proj : 𝑋 𝑠𝑖𝑛(𝛽) 𝑌 𝑐𝑜𝑠(𝛽) 𝐿 𝐹𝑜𝑝 𝐿𝑃 (𝛽 )
3 3
Q°4/: le système étant à 4 équations et 4 inconnues, il est possible de résoudre le système et on
peut déterminer toutes les inconnues des liaisons.

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B- Etude statique du contact « appareil - sol »:
Q°1/:

On a : ⃗ (N)
L’appareil est en équilibre sous l’action de trois forces : ( ⃗ ) ; ⃗ et ⃗ .
 Leurs directions doivent se couper au même point :
On déduit graphiquement les normes de ⃗ et ⃗ .

(Voir les constructions graphiques – page 11)

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Document – Réponse
Echelle des forces :
EXERCICE 1 : Potence à tirant :

dir. de
⃗𝑭𝑫 (𝟏 𝟑) ⃗𝑭𝑪 (𝟐 𝟑)

⃗𝑭𝑨 (𝟏 𝟐)
dir. de
⃗ 𝑪 (𝟑 𝟐)
𝑭
⃗𝑷
⃗

⃗ 𝑪 (𝟑
𝑭 𝟐)

dir. de
⃗𝑭𝑨 (𝟏 𝟐)

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Document – Réponse
Echelle des forces :
EXERCICE 2 : Système de soulèvement de bobine :

Q°2/: On isole le solide 5 :

⃗𝑭𝑪 (𝟐 𝟓)
⃗ 𝑩 (𝟒
‖𝑭 𝟓)‖ 𝟔𝟎𝟎𝟎 𝒅𝒂𝑵
⃗𝑷
⃗

⃗𝑭𝑩 (𝟒 𝟓)

⃗𝑷
⃗ dir. de
⃗𝑭𝑪 (𝟐 𝟓)

dir. de
⃗𝑭𝑩 (𝟒 𝟓)

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Document – Réponse
Echelle des forces :
EXERCICE 3 : Echelle contre un mur :
Q°1/:

⃗
𝒚
⃗⃗ 𝑩
𝑹
⃗⃗ 𝑩
𝑹
𝑰
𝑩 ⃗𝑷
⃗
⃗⃗ 𝑨
𝑹

𝟏 𝟐

𝑮 𝝋𝒎𝒊𝒏

⃗𝑷
⃗
⃗⃗ 𝑨
𝑹

⃗
𝒙
𝑶
𝑨
𝟎

⃗⃗ 𝑨 ‖
‖𝑹 𝟏𝟎𝟒 𝒅𝒂𝑵 ⃗⃗ 𝑩 ‖
‖𝑹 𝟐𝟕 𝒅𝒂𝑵

Q°2/: L’échelle reste en équilibre si l’angle d’inclinaison de la force ⃗⃗ par rapport à la

verticale reste inférieur à l’angle :

L’angle de frottement minimal : (⃗ , ⃗ )

Le coefficient de frottement minimal :

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Document – Réponse
Echelle des forces :
EXERCICE 4 : Camion Transporteur :

dir. ⃗𝑭𝑩 (𝟑 𝟐)

dir. ⃗𝑭𝑫 (𝟒 𝟐)
⃗ 𝑫 (𝟐
𝑭 𝟒)

dir. ⃗𝑭𝑭 (𝟔 𝟒)
⃗𝑭𝑭 (𝟒 𝟔)

⃗⃗
𝑷 dir.
⃗ 𝑪 (𝟏
𝑭 𝟒)

𝑲
𝑰

⃗𝑭𝑩 (𝟑 𝟐)

⃗𝑷
⃗
⃗ 𝑪 (𝟏
𝑭 𝟒)

⃗ 𝑫 (𝟐 𝟒)
𝑭
⃗ 𝑫 (𝟒 𝟐)
𝑭
⃗ 𝑫 (𝟒 ⃗𝑭𝑭 (𝟔 𝟒)
𝑭 𝟐)

Equilibre du
Equilibre de solide 4
l’ensemble 2+8

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Document – Réponse
Echelle des forces :
EXERCICE 5 : Cisaille d’atelier :
𝑰

⃗𝑭

⃗𝑭𝑫 (𝟑 𝟐)

⃗𝑭𝑪 (𝟒 𝟐)
⃗ 𝑨 (𝟎
𝑭 𝟏)

⃗𝑭𝑬 (𝟑 𝟏)
⃗ 𝑫 (𝟑 𝟐)
𝑭 ⃗𝑭
⃗𝑭𝑩 (𝟎 𝟐)
Equilibre du
solide 1

Equilibre du
⃗‖
‖𝑭 𝟖𝟎 𝒅𝒂𝑵 𝑱
solide 2
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Document – Réponse
Echelle des forces :
EXERCICE 6 : Appareil de sport : (Extrait du CNC 2009)

⃗
𝑭 ⃗⃗
𝑷 ⃗⃗ 𝑨
𝑹
𝝋𝒎𝒊𝒏

⃗⃗ 𝑶
𝑹

L’angle de frottement minimal : 𝝋𝒎𝒊𝒏 ⃗ 𝑂, 𝑦

(𝑅 ⃗ ) 𝟑𝟎

Le coefficient de frottement minimal : 𝒇𝒎𝒊𝒏 𝟎 𝟓𝟕

⃗⃗ 𝑶 ‖
‖𝑹 𝟏𝟕𝟎𝑵 ⃗⃗ 𝑨 ‖
‖𝑹 𝟗𝟓𝟎 𝑵

𝑰
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