TD Mécanique Des Systèmes

TD Mécanique des systèmes des points matériels
Proposé par : NGNASSI DJAMI ASLAIN BRISCO
A : STATIQUE DES SOLIDES

Exercice 1
L’antenne émettrice d’une station-radio se compose

d’un pylône principal de 30 m, maintenu
verticalement par des câbles tendus AB, AC et AD.
L’action résultante exercée en A par les trois câbles a
pour intensité 3 500 daN, pour direction la verticale Z.
Déterminer les tensions des trois câbles.
Exercice 2
A 200-kg cylinder is hung by means of two cables AB

and AC, which are attached to the top of a vertical
wall. A horizontal force P perpendicular to the wall
holds the cylinder in the position shown. Determine
the magnitude of P and the tension in each cable.
Exercice 3
Une roue C de 20 cm de diamètre et un engrenage D de 2cm de rayon sont emmanchés sur un
arbre horizontal AB (Figure 1.22a). Le reste des dimensions est mentionné sur la figure.
Une force verticale P = 10 KN est appliquée suivant la tangente à la roue C, une force
horizontale Q de valeur inconnue est appliquée suivant la tangente à l’engrenage D.
Déterminer la force Q et les réactions aux appuis A et B en position d’équilibre.
TD Proposé par : NGNASSI DJAMI ASLAIN BRISCO

Exercice 4
Une bille pleine homogène, de poids ⃗𝑷

⃗ et de rayon R, est maintenue en équilibre sur un plan
incliné d'un angle α par un câble inextensible AB qui fait un angle β avec la verticale (Figure).
Déterminer les réactions des liaisons sur la bille.
Exercice 5
Le fardeau de poids ⃗𝑸
⃗ est maintenu en équilibre au point C par le système représenté dans la
Figure ci-dessous. Déterminer les réactions dans les barres CA de longueur a, CB de longueur
b et la tension de la chaîne CD de longueur d. Les deux barres sont perpendiculaires entre elles
et sont contenues dans un plan horizontal. (A.N : AC = a = 0.6m, BC = b = 0.8m, DC = d =
1.41m et Q = 100 KN).

Exercice 6
Déterminer les réactions des appuis de la poutre représentée dans la Figure ci-dessous. Le poids
propre de la poutre est supposé négligeable.
Exercice 7
Un arc en treillis repose en B sur une articulation fixe et en A sur un rouleau dont le plan d’appui
fait un angle de 30° avec l’horizontale. Le poids propre de l’arc est P = 100KN. La résultante
⃗⃗ des forces de pression du vent est égale à 20 KN, dirigée parallèlement à AB et appliquée à
𝑭
4m au-dessus du point B (Figure ). Déterminer les réactions aux appuis.

Exercice 8
Déterminer les réactions de l'encastrement A du portique (Figure ci-dessous). Le poids propre
du portique est négligeable et les données nécessaires sont illustrées sur la figure.
Exercice 9
Déterminer les réactions des appuis de l'arc illustré dans la figure ci-dessous. Le poids propre
de l'arc est négligeable et les données nécessaires sont illustrées sur la Figure.
Exercice 10
Pour le système représenté dans la Figure ci-dessous, déterminer le module de la force ⃗𝑭 et les
réactions des appuis cylindriques en A et B ; sachant que le frottement dans les surfaces

cylindriques C et D est négligeable, et nous avons : Q = 8 KN, r = 5 cm, AC = CB = 50 cm et
AK = 40 cm.
Exercice 11
Un couvercle rectangulaire, articulé en A et B, conserve l'équilibre horizontal à l'aide d'une
barre rigide FG de poids négligeable (Figure ci-dessous). Sachant que le poids du couvercle est
P = 180 N, sa longueur CD = 2.3m et sa largeur CE = 0.75m, la distance EF = 1.5m et AC =
BE = 0.15m, déterminer les réactions des liaisons.
Exercice 12
Une bille homogène de poids P = 100 N, conserve son équilibre en plan par deux chaînes AB
et AC comme le montre la figure 1.39. La ligne d'action de la chaîne AB est inclinée avec
l'horizontale d’un angle de 50°.
Déterminer les tensions dans les deux chaînes AB et AC.

Exercice 13
Un corps solide A de poids ⃗𝑷

⃗ repose sur un plan incliné qui fait un angle α avec l’horizontal.
Le corps solide étant lié avec un câble AB qui fait un angle β avec la verticale (figure ci-
dessous). Déterminer la tension dans le câble AB et la réaction du plan incliné sur le solide A.
Exercice 14
Le câble BC et la barre AC sont attachés au poteau DC au point C comme le montre la Figure
ci-dessous. Le poteau DC s’appuyant librement en D est maintenu en équilibre au point C par
deux autres câbles métalliques perpendiculaires entre eux et parallèles aux axes du plan
horizontal (H) et ayant des tensions égales, de grandeur T = 25 KN. Sachant que les angles α =
30° et 𝜑 = 60°, déterminer la tension dans le câble BC, la réaction dans la barre AC et la réaction
verticale du poteau CD.

Exercice 15
Le fardeau de poids Q = 98 KN est suspendu à l’anneau D par deux câbles AD et BD et soutenu
par la barre CD comme le montre la Figure ci-dessous.
Déterminer les tensions dans les câbles AD et BD et la réaction de la barre CD, sachant que les
coordonnées des points de liaisons sont données comme suit : A (5,2,3), B(0,2,7), C(2,2,3),
D(2,6,3) (unité en dm)
Exercice 16
Une charge de poids P = 30 KN suspendu au point D comme le montre la Figure ci-dessous.

Déterminer les réactions dans les liaisons.
Exercice 17
Déterminer les réactions dans les liaisons représentées dans la figure (a, b, c, d, e, f, g, h). Le
poids propre de chaque corps solide est négligeable, le reste des données nécessaires est
représenté sur chaque figure.
Figure a Figure b
Figure c Figure d

Figure e Figure f
Figure g Figure h
Exercice 18
Une poutre AB de poids W =1 KN, fait un angle de 60° avec la verticale, articulée en A dans
⃗⃗ ; le
le mur et soutenue en B par un câble passant par une poulie C et portant une charge 𝑷
tronçon du câble BC fait un angle de 45° avec la verticale. Une charge Q = 0.8 KN est suspendue
au point D de la poutre. Le reste des données est montré dans la Figure ci-dessous, déterminer
la charge P et la réaction en A (le frottement dans la poulie C est négligeable).

Exercice 19
Un mât de charge de 4m de longueur est soumis à une force verticale de 20KN tel qu’indiqué
sur la figure ci-dessous. Calculer l’effort de tension dans chaque câble et la résultante de
réaction d’appui en O (articulation sphérique).
Exercice 20
Le mât de 10m de hauteur est soumis à une force horizontale Q = 9KN, tel qu’illustré dans la
Figure ci-dessous. Il est appuyé sur une rotule A et soutenu par deux câbles BD et BE.
Supposons que le poids du mât est négligeable, calculer l’effort dans chaque câble ainsi que la
réaction d’appui en A.

Exercice 21
A transmission tower is held by three guy wires

attached to a pin at A and anchored by bolts at B,
C, and D. If the tension in wire AB is 3150 N,
determine the vertical force P exerted by the tower
on the pin at A.
Exercice 22
On utilise trois câbles pour ancrer un ballon au sol

comme illustré.
Déterminez la force verticale P exercée par le
ballon au point A, sachant que la tension dans le
câble AB est de 259 N.
Exercice 23
On utilise trois cables pour ancrer un ballon au sol

comme illustré.
Déterminez la force verticale P exercée par le
ballon au point A, sachant que la tension dans le
câble AC est de 444 N.

Exercice 24
On utilise trois câbles pour ancrer un ballon au sol

comme illustré. Sachant que la force verticale P
exercée par le ballon au point A est de 800 N,
déterminez la tension dans chaque câble de
rétention.
Exercice 25
Une caisse est supportée par trois câbles comme

illustré. Déterminez le poids de la caisse, sachant
que la tension dans le câble AB est de 750 N.
Exercice 26
Une caisse de 163 kg est supportée par trois câbles

comme illustré.
Déterminez la tension dans chacun des câbles.

Exercice 27
Trois câbles sont reliés comme illustré. Les forces

P et Q sont appliquées au point A. Si Q =0,
déterminez P sachant que la tension dans le câble
AD est de 305 N.
Exercice 28
Trois câbles sont reliés comme illustré. Les forces

P et Q sont appliquées au point A. Si P =1200 N,
estimez l’étendue des valeurs possibles de Q
sachant que le câble AD est sous tension.
Exercice 29
Une plaque rectangulaire est supportée par trois

câbles comme illustré à la figure. Sachant que la
tension dans le câble AC est de 60 N, évaluez le
poids de la plaque.

Exercice 30
Une tour de transmission est tenue par trois

haubans au point A et est ancrée aux points B, C et
D à l’aide de boulons. Sachant que la tension dans
le câble AB est de 840 N, déterminez la force
verticale P appliquée par la tour au point A.
Exercice 31
Une tour de transmission est tenue par trois

haubans au point A. Elle est ancrée aux points B,
C et D à l’aide de boulons. Sachant que la tour
applique une force P verticale vers le haut au point
A de 1800 N, déterminez la tension dans chacun
des câbles.
Exercice 32
Un disque horizontal dont le poids est de 600 N est

suspendu au point D à l’aide de trois câbles (voir
la figure). Chaque câble forme avec l’axe vertical
y un angle de 30º. Évaluez la tension dans chaque
câble.

Exercice 33
La construction indiquée par la figure 1 est composée des cadres et barres.
Données : P = 10 kN ; m = 5 kN.m; q = 4 kN/m; a = 2 m; l = 6 m; h = 4 m; α = 300.
Déterminer les réactions des supports A, E et K.
Exercice 34
Une poutre encastrée dans un mur est soumise à l’action des charges :la force P = 100N,
agissant sur un plan vertical formant avec le plan xz un angle 𝜷 , le couple M = 200N.m et une
force linéairement repartie d’intensité maximale 𝒒𝟎 = 600 N/m (voir figure).
Déterminer la réaction de l’encastrement, si 𝜶 = 60° , 𝜷 = 30°, l = 1m
Exercice35

Un cadre rigide ABCD, dont les dimensions et les charges sont indiquées sur la figure, est en
liaison charnière au point A, et supportée par un plan incliné lisse par l’intermédiaire des
roulettes en D.
Déterminer les réactions des supports 𝑅𝐴 et 𝑅𝐷 des supports du cadre rigide ABCD (voir figure).
Données :
q = 2kN/m , P = 6kN , F = 8 kN , DE = 1/3 CD , M = 4kN.m.
La masse du cadre est négligeable.
Exercice 36
La construction indiquée par la figure 1 est composée des cadres et barres. C et D sont des
appuis mobiles avec une seule réaction perpendiculaire au plan d’appui.
Déterminer les réactions des appuis et la réaction de la liaison charnière en B.
Données : F = 6 kN, q = 4 kN/m et m =18kN.m

Exercice 37
Un système mécanique composé d’une

barre coudée ADE de masse négligeable
et d’un disque de rayon R, de masse
négligeable, soudé à celle-ci au point C
comme indiqué sur la figure. La barre est
supportée par deux liaisons cylindriques
en A et B. On relie le disque à une poulie
fixe par un câble inextensible, de masse
négligeable, auquel est suspendue un
poids P. Au point E, dans un plan
parallèle au plan (xAz), est appliquée une
force ⃗𝑭
⃗ inclinée par rapport à la verticale
d’un angle β=30°. Un moment 𝑴 ⃗⃗⃗ est
appliqué à la barre afin de maintenir le
système en position d’équilibre statique
dans le plan horizontal (xAy). On donne
F = 2P, et α= 60°.
1. Ecrire les équations scalaires d’équilibre statique.

2. En déduire les réactions aux points A et B ainsi que la valeur du moment M pour maintenir
le système en position d’équilibre statique dans le plan horizontal (xAy).
Exercice 38
La construction indiquée par la figure 1 est composée de

trois barres, articulées en B et en D.
Déterminer la réaction de l’appui simple en C, de
l’encastrement en E et de l’articulation en D.
Données : F = 400 N (force appliquée au milieu de DE) ;
𝒎𝑪 = 100 N.m ; q = 200 N/m .
Exercice 39
Dans la structure représentée à la

figure, déterminer les réactions aux
appuis H et G et la réaction de la
charnière en D.
Données : P = 10kN ; M = 5kN.m

Exercice 40

figure, déterminer les réactions des
supports A, C et E.
Données : F = 15kN ; q = 20kN/m
Exercice 41

supports A, E et C.
Données : F = 50 kN ; q = 10kN/m
Exercice 42

supports F, C et G.
Exercice 43

supports f, c et g.

B : TORSEURS
Exercice 1
Dans un repère orthonormé 𝑅(0, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) , deux points A et B ont pour coordonnées :
A (2, 2, -3) et B (5, 3, 2) ; Déterminer :
⃗⃗⃗⃗⃗ par rapport au centre O du repère ;
1. Le moment du vecteur glissant 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ par rapport à la droite (Δ ) passant par le point O et le
2. Le moment du vecteur glissant 𝐴𝐵
point C(2, 2, 1).
Exercice 2
𝑉1 = −𝑖 + 𝑗 + 𝑘⃗ ; ⃗⃗⃗
Soient les trois vecteurs ⃗⃗⃗ 𝑉2 = 𝑗 +2 𝑘⃗ ; ⃗⃗⃗
𝑉3 = 𝑖 − 𝑗 définis dans un repère
orthonormé 𝑅(0, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) et liés respectivement aux points A(0, 1, 2) , B (1, 0, 2) , C (1, 2, 0).
1.Construire le torseur [𝑇]0 associé au système de vecteurs ⃗⃗⃗

𝑉1 , ⃗⃗⃗
𝑉2 et ⃗⃗⃗
𝑉3 ;
2. En déduire l’automoment ;
3.Calculer le pas du torseur ;
4. Déterminer l’axe central du torseur vectoriellement et analytiquement.
Exercice 3
𝑉1 = −2𝑖 +3 𝑗 −7 𝑘⃗ ; ⃗⃗⃗
Soit le torseur [𝑇1 ]0 défini par les trois vecteurs ⃗⃗⃗ 𝑉2 =3𝑖 −𝑗 − 𝑘⃗ ,
𝑉3 = −𝑖 − 2𝑗 + 8𝑘⃗ définis dans un repère orthonormé 𝑅(0, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) respectivement aux points
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗2
𝑅
A (1, 0, 0) , B (0, 1, 0), C (0, 0, 1) ; et le torseur [𝑇2 ]0 = { ⃗⃗⃗⃗2 = 2𝑖 + 𝑗 +3 𝑘⃗ et
où 𝑅
⃗⃗ 20
𝑀
⃗⃗ 20 = −3𝑖 + 2𝑗 −7 𝑘⃗.
𝑀
1. Déterminer les éléments de réduction du torseur [𝑇1 ]0, conclusion;
2. Déterminer le pas et l’axe central du torseur [𝑇2 ]0 ;
3. Calculer la somme et le produit des deux torseurs ;
4. Calculer l’automoment du torseur somme.
Exercice 4
On considère les points A(0, 1, 1) , B(0, 1, -1) , C(1, 1, 1) et D(0, 2, -1) dans un repère
orthonormé 𝑅(0, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗). Déterminer :
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐵𝐷
1. Les éléments de réduction du torseur associé aux vecteurs 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ;
2. L’axe central du torseur vectoriellement et analytiquement.
Exercice 5
Soit A un point de l’espace dans un repère orthonormé 𝑅(0, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗), avec

⃗⃗⃗⃗⃗ =− 21 𝑖 − 4 𝑗 − 12 𝑘⃗ et un vecteur ⃗⃗⃗
0𝐴 𝑉1 = −3𝑖 + 𝑗 +3 𝑘⃗ dont l’axe passe par le point A .
9 9 9
Soit [𝑇2 ]0 un torseur défini au point O par ses éléments de réduction ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ 20 tel que :
𝑅2 et 𝑀
⃗⃗⃗⃗2 = (𝛼 − 4)𝑖 + 𝛼 𝑗 + 3𝛼 𝑘⃗
𝑅
[𝑇2 ]0 = {
⃗⃗ 20 = (2𝛼 + 9) 𝑗 + (−3𝛼 − 2) 𝑘⃗
𝑀 3
1. Déterminer les éléments de réduction du torseur [𝑇1 ]0 dont la résultante est le vecteur ⃗⃗⃗
𝑉1 ;
2. Pour quelle valeur de α les deux torseurs sont égaux ?
3. En déduire le pas et l’axe central du torseur [𝑇2 ]0 pour cette valeur de α.
4.Calculer le produit des deux torseurs pour α = 2.
Exercice 6
Soient deux torseurs [𝑇1 ]𝐴 et [𝑇2 ]𝐴 définis au même point A par leurs éléments de réduction
dans un repère orthonormé 𝑅(0, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) :
𝑅1 = −3𝑖 + 2 𝑗 + 2 𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 = 3𝑖 − 2 𝑗 − 2 𝑘⃗
𝑅
[𝑇1 ]𝐴 = { et [𝑇2 ]𝐴 = {
𝑀⃗⃗ 10 = 4 𝑖 − 𝑗 − 7 𝑘⃗ 𝑀⃗⃗ 20 = 4 𝑖 + 𝑗 + 7 𝑘⃗
1. Déterminer l’axe central et le pas du torseur [𝑇1 ]𝐴 ;
2. Déterminer l’automoment du torseur [𝑇1 ]𝐴 , montrer qu’il est indépendant du point A ;
3. Construire le torseur [𝑇1 ]𝐴 = a [𝑇1 ]𝐴 + b [𝑇2 ]𝐴 avec a et b 𝜖 ℝ ;
4. Quelle relation doit vérifier a et b pour que le torseur [𝑇1 ]𝐴 soit un torseur couple ?
5. Montrer que le torseur couple est indépendant du point où on le mesure.
Exercice 7
Dans un repère 𝑅(0, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) orthonormé et direct, on considère les torseurs [𝑇1 ] et [𝑇2 ] dont les
éléments de réduction au point O sont respectivement [𝑅⃗1 , 𝑀

⃗⃗ 1 (0)] et [𝑅⃗2 , 𝑀
⃗⃗ 2 (0)] définis
⃗⃗⃗⃗
𝑅1 = cos 𝛼 𝑖 − sin 𝛼 𝑗 ⃗⃗⃗⃗2 = cos 𝛼 𝑖 + sin 𝛼 𝑗
𝑅
par : { et { Où a et 𝛼 sont des
⃗⃗ 1 (O) = −𝑎 sin 𝛼 𝑖 − 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑗
𝑀 ⃗⃗ 2 (O) = −𝑎 sin 𝛼 𝑖 + 𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑗
𝑀
constantes non nulles.
1. Calculer les invariants scalaires des torseurs [𝑇1 ] et [𝑇2 ] et déduire leur(s) nature(s).
⃗⃗ 1 (0′) pour un point O′ de coordonnées (0, 1, 1).
2. Calculer 𝑀
⃗⃗ 2 (P) en un point P de
3. Déterminer l’équation de l’axe central de [𝑇2 ] et calculer le moment 𝑀
cet axe.
4. Déterminer les valeurs de 𝛼 pour lesquelles le torseur [𝑇3 ] = [𝑇1 ] + [𝑇2 ] est un glisseur.
Exercice 8
Soient deux torseurs [𝑇1 ]0 et [𝑇2 ]0 définis au même point O dans un repère orthonormé
𝑅(0, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗) par :

⃗⃗⃗⃗
𝑅1 = 2sin 𝛼 𝑖 + 2 cos 𝛼 𝑗 ⃗⃗⃗⃗
𝑅2 = 2sin 𝛼 𝑖 − 2 cos 𝛼 𝑗
[𝑇1 ]0 = { et [𝑇2 ]0 = {
⃗⃗ 10 = 𝑎 cos 𝛼 𝑖 − 𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑗
𝑀 ⃗⃗ 20 = −𝑎 cos 𝛼 𝑖 − 𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝑗
𝑀
1.Déterminer les pas des deux torseurs ;
2.Quelle est la nature des deux torseurs ;
3.Déterminer l’axe central du torseur [𝑇2 ]0 ;
4.Déterminer l’invariant scalaire du torseur [𝑇3 ]0 défini par : [𝑇3 ]0 = 𝑘1 [𝑇1 ]0 + 𝑘2 [𝑇2 ]0 où 𝑘1
et 𝑘2 𝜖 ℝ ;
5. En déduire l’équation scalaire de la surface engendrée par l’axe central quand 𝑘1 et 𝑘2
varient ;
6. Calculer le comoment (le produit) des deux torseurs [𝑇1 ]0 et [𝑇2 ]0 .
Exercice 9
Soit un cube ABCDA’B’C’D’ d’arrête a.

1.Déterminer l’axe central du torseur constitué des
𝐴𝐵, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐵’𝐶’, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷’𝐷.
⃗⃗ 0 .
2.Calculer 𝑀
3.Déterminer l’automoment du torseur.

C : CINEMATIQUE
Exercice 1
Un bi-pendule est constitué de deux barres OA et AB de longueurs 𝑙1 et 𝑙2 .

Exprimer les composantes des vitesses 𝑣 𝐴 et 𝑣 𝐵 dans le repère fixe 𝑅0 (0, 𝑥, 𝑦, 𝑧) et dans les
deux repères mobiles 𝑅2 et 𝑅0 .
O est fixe, le système oscille dans le plan (O, x, y),le repère 𝑅2 est lié à la barre AB, le repère
𝑅1 est lié à la barre OA.
Exercice 2
Soit une tige (T) homogène de longueur R, d’extrémités O et A. Cette tige est en rotation autour
d’un axe fixe (O, ⃗⃗⃗⃗
𝒛𝟏 ), par un angle de rotation θ (Figure ci-dessous), dans le repère fixe 𝑹𝟏 (O,
⃗⃗⃗⃗
𝒙𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒚𝟏 , ⃗⃗⃗⃗ ⃗, 𝒗
𝒛𝟏 ). Le repère 𝑹𝑻 (A, 𝒖 ⃗ , ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = . R𝒖
𝒛𝟏 ) est lié à la tige, tel que 𝑶𝑨 ⃗
Déterminer les vecteurs vitesse et accélération du point A, en utilisant la méthode de dérivation
directe et la méthode de distribution des vitesses.
Exercice 3
On considère le roulement d’un disque de centre C et de rayon r sur un axe (O, ⃗⃗⃗⃗
𝒙𝟏 ).
⃗, ,𝒚
Le repère R (C, 𝒙 ⃗ , 𝒛⃗ ) est lié au disque (Figure ci-dessous).

NB : θ est l'angle de rotation du disque autour de l'axe Cz1 et OI = x.
1.Ecrire le torseur cinématique au centre C du disque ;
2. Déterminer les vecteurs vitesse et accélération du point M sur la périphérie du disque ;
3. Écrire la condition de roulement sans glissement au point de contact I avec l’axe (O, ⃗⃗⃗⃗
𝒙𝟏 ).
Exercice 4
L’ellipsographe décrit sous forme simplifié
permet de tracer des ellipses. Il se compose
d’une barre porte-plume 2 (plume en M)
articulée en A et B sur deux coulisses 1 et 3
pouvant translater dans deux rainures
perpendiculaires d’axes x et y.
1. Déterminer l’équation de l’ellipse.
⃗ 𝐴 = 3 𝑖 (cm.𝑠 −1 ) , déterminer 𝑉𝐵 et 𝑉
2. Si 𝑉 ⃗𝑀
lorsque 𝜃 = 55°.
Exercice 5
Pour le système bielle (2), manivelle (l),

piston (3) proposé sous forme schématique,
déterminer la vitesse du piston ⃗𝑽𝑩 et la
vitesse angulaire de la bielle (𝝎𝟐/𝟎 ).
Données :𝑵𝟏/𝟎 = 2 000 tr. 𝒎𝒊𝒏−𝟏 ;
OA = 30 mm ; AB = 80 mm ; 𝜽 = 40°.

Exercice 6
Le dispositif proposé schématise un mécanisme

de pompe. Le piston (2) coulisse en translation
dans un cylindre (3) articulé en B (pivot) sur le
bâti (0). Le mouvement moteur est fourni par la
manivelle (1). Si OA = 100 mm ; OB = 200 mm,
⃗𝑩 ,
𝜽 = 40°et 𝝎𝟏/𝟎 = 30 rad/s, déterminer 𝑽
𝝎𝟐/𝟎 et 𝝎𝟑/𝟎 .
Exercice 7
Le système 4 barres proposé (OA, AB, BC

et CO le bâti) sert de principe à de
multiples mécanismes : pompes, presses,
grues, suspensions, etc. Les barres sont
articulées en 0, A, B et C (pivots de centre
de même nom). Pour la configuration
donnée : 𝜃 = 𝟒𝟓° ; 𝝎𝟏/𝟎 = 𝟏𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔 ;
OA = 20 mm ; AB = 80 mm ; BC = 60
mm.
1.Déterminer 𝑽𝑨 , 𝑽𝑩 , 𝝎𝟐/𝟎 et 𝝎𝟑/𝟎 .
2.Déterminer l’accélération en B, 𝒂𝑩 et les
accélérations angulaires 𝜺𝟐/𝟎 et 𝜺𝟑/𝟎 .
Exercice 8
La manivelle OA du mécanisme OABO1 est en

mouvement de rotation uniforme de vitesse
angulaire 𝝎𝟎 .
Déterminer la vitesse angulaire 𝝎𝑨𝑩 , l’accélération
angulaire  AB de la tige AB, et aussi l’accélération
𝒂𝑩 de la charnière B à la position indiquée
(voir figure ) si АВ = 2ОА = 2а.
Exercice 9

Dans le mécanisme ci-après le bras 2 est en mouvement de rotation uniforme avec une vitesse
angulaire 𝜔2 = 4 rad/s. A la position 𝜃 = 53° :
1.Déterminer la vitesse du point C, 𝑽𝑪 et les vitesses angulaires 𝝎𝟑 et 𝝎𝟒 .
2. Déterminer l’accélération du point C , 𝒂𝑪 , les accélérations angulaires 𝜺𝟑 et 𝜺𝟒 .
Données : AB = 100 mm, BC = 160 mm, CD = 200 mm.
Exercice 10
La manivelle AB de longueur 100 mm, est en mouvement de rotation uniforme de vitesse
angulaire 𝝎𝟏 = 𝟑𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔 , autours de la bielle BC , provoquant le mouvement de rotation de
la manivelle CD . (voir figure).
Déterminer à la position indiquée :
1.Les vitesses des points B et C, 𝑽𝑩 et 𝑽𝑪 .
2. Les vitesses angulaires 𝝎𝟐 et 𝝎𝟑 ,les accélérations angulaires 𝜺𝟐 et 𝜺𝟑 de la bielle 2 et de la
manivelle 3.
3.Les accélérations 𝒂𝑩 et 𝒂𝑪 .

Exercice 11
Dans la position indiquée, la barre AB animée d’un mouvement de rotation, a une vitesse
angulaire 𝝎 = 3 rad/s. Déterminer :
1.Les vitesses 𝑽𝑩 et 𝑽𝑫 des points B et D.
2. Les vitesses angulaires des barres BD et DE.
3.Les accélérations angulaires des barres BD et DE.
4.L’accélération du point D.
Exercice 12

La manivelle OA de longueur 0, 2 m est en mouvement de rotation uniforme de vitesse
angulaire 𝝎𝟎 = 𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔 , par le biais d’une bielle AB de longueur 0, 4 m , reliée à un disque
de rayon 0, 1 m en mouvement de rotation autours d’un axe passant par 01 (voir figure)
A la position indiquée, déterminer la vitesse 𝑽𝑩 et l’accélération 𝒂𝑩 du point B.

Exercice 13
La figure ci-contre est constituée de trois barres BA, BC et CD et de deux appuis fixes en A et
D. La barre AB, animé d’un mouvement de rotation a une vitesse angulaire instantanée de 6
rad/s et une accélération angulaire instantanée nulle.
1. Déterminer les vitesses angulaires 𝝎𝑩𝑪 et 𝝎𝑪𝑫 des barres BC et CD.
2.Déterminer les accélérations angulaires 𝜺𝑩𝑪 et 𝜺𝑪𝑫 des barres BC et CD.
3.Déterminer l’accélérations 𝒂𝑪 au point C.

Exercice 14
A l’instant où le système représenté est dans la position indiquée (OC verticale, BC
horizontale), ω=2rad/s et 𝑣𝐴 = 1.2m/s.
Calculer à cet instant la vitesse angulaire de BC.
Exercice 15
Dans le mécanisme donné à la figure, la barre 𝐴𝑂 tourne à la vitesse angulaire instantanée 𝜔0
= 3 rad/s et a une accélération angulaire instantanée nulle.
1. Déterminer les vitesses angulaires 𝝎𝑨𝑩 et 𝝎𝑩𝑪 des barres AB et BC.
2.Déterminer les accélérations angulaires 𝜺𝑨𝑩 et 𝜺𝑩𝑪 des barres AB et BC.
3.Déterminer l’accélérations 𝒂𝑩 au point B.
Données : 𝜃3 = 20° ; 𝜃2 = 120° ; 𝜃4 = 130° ; 𝑟2 =2 cm ; 𝑟3 =4 cm et 𝑟4 =4 cm.
𝝎𝟎
Exercice 16
Dans le mécanisme donné à la figure ,la barre AB tourne à la vitesse angulaire instantanée 𝜔2
1. Déterminer la vitesse 𝑽𝒄 au point C, et les vitesses angulaires 𝝎𝟑 et 𝝎𝟒 des barres BC et CD.
2.Déterminer les accélérations angulaires 𝜺𝟑 et 𝜺𝟒 des barres BC et CD.

Données : 𝐴𝐵 = 75 𝑚𝑚 ;CD = 100 mm
Exercice 17
Données : 𝐴𝐵 = 1,2 𝑚 ; BC = 2,42 m et CD = 2 m
1, 2 m
Exercice 18

Données : 𝐴𝐵 = 10 𝑚𝑚 ; BC = 260 mm et CD = 180 mm
Exercice 19
Données : 𝐴𝐵 = 1,25 𝑚 ; BC = 2,5 m et CD = 2,5 m
1,0 m
mm
0,75 m
mm

D : GEOMETRIE DES MASSES
Exercice 1
Déterminer le centre d’inertie des corps solides homogènes suivants :
a) Un demi-cercle matériel de rayon R ;
b) Un demi disque matériel de rayon R ;
c) Une demi sphère matérielle creuse de rayon R ;
d) Une demi sphère matérielle pleine de rayon R.
Exercice 2
Déterminer le centre d’inertie des masses linéiques homogènes suivantes :
Exercice 3
Déterminer les coordonnées du centre de gravité d'un quart de cercle matériel (S) de rayon R
par le théorème de Guldin, et vérifier le résultat par la méthode analytique (Figure suivante) .
Exercice 4

Déterminer les coordonnées du centre d’inertie, par le théorème de Guldin, des solides
homogènes suivants :
Exercice 5
Déterminer les tenseurs d’inertie en O relativement au repère orthonormé 𝑅(0, 𝑥, 𝑦, 𝑧) des
solides homogènes (S) suivants :
1. (S) est une barre AB de longueur L, de milieu O, portée par l’axe Oy ;
2. (S) est un cercle de centre O, de rayon R, d’axe Oz ;
3. (S) est un disque de centre O, de rayon R, d’axe Oz ;
4. (S) est une sphère creuse de centre O, de rayon R ;
5. (S) est une sphère pleine de centre O, de rayon R ;
6. (S) est une plaque rectangulaire de dimension 𝒂 × 𝒃 de centre de gravité O, l’axe Oz est
perpendiculaire à la plaque ;
7. (S) est un parallélépipède plein de dimension 2a × 2b × 2c et le centre du repère est en O
milieu du côté 2a.
Exercice 6
1.Déterminer les tenseurs d’inertie en O relativement au repère orthonormé 𝑅 (0, 𝑥, 𝑦, 𝑧) des
solides homogènes (S) suivants : quart de cercle, quart de disque, demi-sphère creuse, demi-
sphère pleine.
2. Calculer pour chacun des solides le moment d’inertie par rapport à la droite (Δ) passant par
le point O et le point A de coordonnées (R, R, 0).

Exercice 7
Déterminer les tenseurs d’inertie en O relativement au repère orthonormé 𝑅(0, 𝑥, 𝑦, 𝑧) des
solides linéaires et homogènes (S) suivants :
Exercice 8
Le corps solide homogène dans la figure ci-dessous, est composé d’une sphère de centre C et
de rayon R, d’une barre de longueur L et d’un demi-cylindre de rayon r. Déterminer le moment
d’inertie du corps solide par rapport à l’axe Oz.
Exercice 9
Déterminer les produits d’inertie 𝑰𝒙𝒚 , 𝑰𝒙𝒛 , 𝑰𝒛𝒚 par rapport au centre O, pour la figure ci-dessous,
sachant que le corps solide homogène est composé de huit éléments identiques (barres) de
longueur l et de masse m.

Exercice 10
Un disque homogène, de rayon R, de centre O, de masse surfacique σ, est rapporté à deux axes
orthogonaux Ox, Oy. Il subit un alésage qui le prive d’une partie circulaire de centre C et de
rayon r (r < R/2) (figure ci-dessous). Calculer :
1. La masse du disque évidé ;
2. Les coordonnées de son centre de masse G ;
3. Le moment d’inertie par rapport à l’axe Cz perpendiculaire au plan du disque
Un cube homogène, de masse m, dont la longueur de son côté est a, tourne autour de l’axe (∆)
colinéaire à la diagonale AB, avec un taux de rotation ω.
Déterminer le moment d’inertie par rapport à la l’axe (∆) colinéaire à la diagonale AB.
Exercice 11

 r2 
La masse volumique d’un solide de forme sphérique varie selon la loi   0 1   2  avec
 R 
𝜌0 et 𝛼 des constantes.
1. Déterminer la masse M du solide de forme sphérique.
2. Déterminer son moment d’inertie 𝐽 par rapport à n’importe quel axe de révolution.
3.Déterminer la position du centre d’inertie G du solide.
Exercice 12
On considère un cylindre de hauteur h et de rayon R (voir Figure) dont la masse volumique
 z2 
𝜌 est donnée par la relation :   0 1  k 2  avec 𝜌0 et 𝑘 des constantes.
 R 
1. Déterminer la masse M du cylindre.

2. Déterminer son moment d’inertie 𝐽 par rapport à l’axe (𝑜𝑧).
3.Déterminer la position du centre d’inertie G du solide par rapport à l’axe (𝑜𝑧).
E : CINETIQUE
Rappel
a) Le tenseur d’inertie d’un cerceau de rayon R est donné comme suit :

b) Le tenseur d’inertie d’une barre de longueur l est donné comme suit :
c) Le tenseur d’inertie d’une plaque rectangulaire de cotés 2a et 2b est donné comme suit :
Exercice 1
Soit un solide (S) constitué d’une tige OC de masse M’, et d’un cerceau de masse M et de rayon
R tournant autour de son axe horizontal, l’ensemble tourne autour de O𝑧0 qui est fixe et vertical.
1. Calculer le moment cinétique de (S) par rapport à O.
2. Calculer son énergie cinétique.

NB : La tige tourne autour de l’axe O𝑧1 avec une vitesse 𝜓̇ et le cerceau tourne autour de l’axe
O𝑥1 d’un angle 𝜑̇ et tourne autour de l’axe O𝑧1 d’un angle 𝜓̇.
Exercice 2
Deux tiges homogènes OA et AB, de masse M et de longueur l sont articulées entre-elles en A.
La première est mobile autour de O. Elles sont assujetties à rester dans le plan vertical 𝑥0 𝑦0 .
Calculer le moment cinétique du système 𝜎0 et son énergie cinétique.
Exercice 3
On considère un pendule dit elliptique constitué d’une barre O’A homogène (masse M,
longueur l) qui oscille dans le plan vertical et dont l’extrémité O’ glisse sur l’axe horizontal
Oxo. Calculer son moment cinétique 𝜎0 et son énergie cinétique.

Exercice 4
Soit une plaque homogène de masse m, de cotés 2a et 2b, et de centre de gravité G, tournant
autour d’une de ses diagonales fixe à la vitesse angulaire 𝜔
⃗.
Calculer son moment cinétique 𝜎𝐺 et son énergie cinétique.
NB : 𝜔
⃗ =𝜔𝑢
⃗
Exercice 5
Les extrémités A et B d’une barre homogène de masse M et de longueur 2l glissent sans
frottement, A sur un axe vertical, B sur un axe horizontal. On repère la position de la barre par
l’angle 𝛼 qu’elle fait avec l’axe l’horizontal. On prend à t=0 : 𝛼 (0) = 𝛼0 et 𝛼̇ (0) = 0.
1. Ecrire l’équation du mouvement 𝛼̇ = f(𝛼) à partir de la conservation de l’énergie mécanique.
2. Calculer les réactions 𝑅⃗𝐴 et 𝑅⃗𝐵 .

3. Montrer qu’à partir d’une certaine valeur 𝛼1 de 𝛼 , le point A quitte l’axe vertical.


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A : STATIQUE DES SOLIDES

L’antenne émettrice d’une station-radio se compose

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Une bille pleine homogène, de poids ⃗𝑷

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Un corps solide A de poids ⃗𝑷

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1. Ecrire les équations scalaires d’équilibre statique.

La construction indiquée par la figure 1 est composée de

Dans la structure représentée à la

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Soit un cube ABCDA’B’C’D’ d’arrête a.

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Un bi-pendule est constitué de deux barres OA et AB de longueurs 𝑙1 et 𝑙2 .

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Le dispositif proposé schématise un mécanisme

Le système 4 barres proposé (OA, AB, BC

La manivelle OA du mécanisme OABO1 est en

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A la position indiquée, déterminer la vitesse 𝑽𝑩 et l’accélération 𝒂𝑩 du point B.

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