MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR Année académique :2020-2021

EGCIM Niveau : 2
DEPARTEMENT DE SFTI Durée : 2h

CONTROLE CONTINU DE MECANIQUE DES SYSTEMES

Exercice 1 7points

La construction indiquée par la

Figure 1 est composée des cadres et
barres. C et D sont des appuis
mobiles avec une seule réaction
perpendiculaire au plan d’appui.
Déterminer les réactions des appuis
en A, C et D et la réaction de la
liaison charnière en B.
Données : F = 6 kN, q = 4 kN/m et
m =18kN.m
Figure 1

Exercice 2 6points

We consider in the Euclidean affine space of origin 𝑶, the points A 1,0,0  , B  0,1,0  and the
torsor T    given by its three moments at the points 𝑶, 𝑨 and 𝑩 , such as :

 M  0   2i  2 1    j

 M  A   2i   3  2  j  3k

 M  B   3i  2 1    j   2    k
1.Check the equiprojectivity of these moments.
2. Determine the resultant R  X i  Y j  Zk .
3. Let 𝑪 be the point with coordinates (0, 0, 1), determine the moment at point 𝑪 by the condition
of equiprojectivity.
4. For what value of  , is the torsor T    a slider ? determine its central axis.

Exercice 3 7points

La manivelle OA du mécanisme OABO1 est en

mouvement de rotation uniforme de vitesse
angulaire 𝝎𝟎 .
Déterminer la vitesse angulaire 𝝎𝑨𝑩 , l’accélération
angulaire  AB de la tige AB, et aussi l’accélération
𝒂𝑩 de la charnière B à la position indiquée
(voir Figure 2 ).
Données : АВ = 2ОА = 2а.
Figure 2