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u B
A
. u = AB = d ( A ; B) = AB .
2°) Propriétés : Soit l’ensemble des vecteurs du plan
P1) : ∀ u ∈ , || u || > 0.
P2) : ∀ u ∈ , || u || = 0 ⇔ u = 0 .
P3) : ∀ u ∈ , ∀ v∈ et ∀ k ∈ ℝ, si u = k × v alors u || = |k| × v .
3°) Egalité de deux vecteurs non nuls
Deux vecteurs non nuls sont dits égaux s’ils ont même norme, même direction
et même sens.
II- Produit scalaire
1°) Définition : soient u et v deux vecteurs du plan.
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2°) Propriétés du produit scalaire
On démontre et on admettra les propriétés suivantes
P1 ) u • v = v • u
( ) ( ) (
P2 ) k u • v = u • k v = k × u • v )
( ) ( ) ( ) ( )
P3) u • v + w = u • v + u • w et v + w • u = v • u + w • u ( ) ( )
P4) u • u ≥ 0 et si u ≠ 0 alors u • u 0.
P5) u • 0 = 0 .
2 2
Remarque : u • u se note u = u et « on lit carré scalaire de u ».
OA • OB = OH × OB = OH × OB
= OK × OA = OK × OA
OH
OA • OB = OH × OB Calculons OH ; cos(BÔA) = OH = OA × cos(BÔA)
OA
D’où OA • OB = OA × OB × cos α où α est une mesure de l’angle ( OA ; OB )
. OA • OB = OA × OB × cos α . (Expression trigonométrique du produit scalaire).
π
Remarque : Si OA ⊥ OB alors OA • OB = OA × OB × cos =0
2
α u
O A
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Calculons le carré scalaire : u − v ( ) 2
(u − v ) 2
2 2
= u − 2 u •v + v ⇔− 2 u •v = u −v ( ) −u
2 2 2
− v ⇔ 2u • v = u + v − u − v
2
( )
2
⇔ u•v =
u +v − u−v
2 2
( )
2
or u − v = OA − OB = BO + OA = BA .
2
OA 2 + OB 2 − AB 2
D’où : OA • OB = .
2
. Sinα =
( )
dét u ; v
et Cosα =
u •v
.
u × v u × v
(
= xi + y j • xi + y j )( )
= x 2 i + (2 xy ) i • j + y 2 j
2
( ) 2
= x2 + y2 ; donc u = x2 + y2
. u = x2 + y2 .
3°) droites perpendiculaires
Soient les droites (D) de vecteur directeur u ( a ; b ) et (D’) de vecteur directeur
v( a' ; b' ) dans une base orthonormée.
. (D) ⊥ (D’) ⇔ u • v = 0 ⇔ aa’ + bb’ = 0 .
Exemple :
Soient (D) : 3x + 2y – 1 = 0 et (D’) : 2x – 3y + 5 = 0.
Montrer que (D) et (D’) sont perpendiculaires.
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4°) Équation d’un cercle
( )
Soit O ; i ; j un repère orthonormé du plan . soit I(a ; b) un point du plan et r
un réel strictement positif.
Le cercle de centre I et de rayon r est l’ensemble des points M(x ;y) de tels
que la distance de I à M est égale à r.
Soit = {M∊ P / d(I ;M) = r } ; d(I; M) = r ⇔ (x − a )2 + ( y − b )2 = r ⇔
. (x–a)2 + (y–b)2 = r2 .
Remarque
. Un point M appartient au cercle de diamètre [AB]⇔( AM • BM = 0 ) .
Exemple
Déterminer une équation du cercle de diamètre [AB], où A(2 ;3) et B(–1 ; 0).
2 2 2
BC = BA + AC − 2 AB • AC
2 2 2
BC = BA + AC − 2 × AB × AC × cos(α )
On retrouve ainsi
b) Conclusion :
Dans un triangle ABC si on désigne par AB = c ; AC = b ; BC =a ;
mes(BÂC) = Â ; mes(A Ĉ B) = Ĉ ; mes(C B̂ A) = B̂ , alors on a :
a2 = b2 + c2 – 2 × b × c × cos(Â)
b2 = a2 + c2 – 2 × a × c × cos( B̂ ) Relation d’AL–KASHI
c2 = a2 + b2 – 2 × a × b × cos( Ĉ )
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2°) Aire d’un triangle
1
= × b × c × sin(Â)
2
1
= × a × b × sin( Ĉ )
2
1
= × a × c × sin( B̂ )
2
(
MA • MB = MI + IA • MI + IB )(
)
= MI + MI • (IA + IB ) + IA • IB
2
= MI + MI • (IA + IB ) + IA × IB × cos(π )
2
2
= MI − ( IA × IB)
2 AB AB
= MI − ×
2 2
2 AB 2
= MI −
4
AB 2 AB 2
D’où : MA • MB = k ⇔ MI 2 − = k ⇔ IM 2 = k + .
4 4
AB 2
. MA • MB = k ⇔ IM 2 = k + .
4
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AB 2
• Si k + < 0 alors (E) = ∅
4
AB 2
• Si k + = 0 alors (E) = { I }
4
AB 2 AB 2
• Si k + > 0 alors IM = k + ; d’où (E) est le cercle de centre I et
4 4
de rayon r = IM.
Exemple
Soient A et B deux points du plan tels que AB = 2. Déterminer et construire
l’ensemble (E ) des points M du plan tels que : MA • MB = 8 .
AB 2
Soit I le milieu de [AB] ; MA • MB = k ⇔ IM 2 = k +
4
MA • MB = 8 ⇔ IM 2 = 9 ⇔ IM = 3 . D’où l’ensemble (E ) des points M cherchés
est le cercle de centre I et rayon r = 3.
ax A + by A + c
. d(A ; )= .
a2 + b2
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Barycentre de 2 ; 3 ; 4 points pondérés
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2°) Définition :
Etant donnés deux points pondérés (A ; a) ; (B ; b) avec a+b ≠0. On appelle
barycentre desz points pondérés (A ; a) ; (B ; b) l’unique point G du plan tel
que : a GA + b GB = 0 .
.[G barycentre de (A ; a) ; (B ; b)] ⇔ [ a GA + b GB = 0 ] .
3°) Conséquences
4°) Remarque
Si a = 1 et b = 1 alors G barycentre de (A ; 1) ; (B ; 1) est appelé l’isobarycentre
ou l’équibarycentre des points pondérés (A ; 1) ; (B ; 1).
5°) Théorème
Étant donnés deux points pondérés (A ; a) ; (B ; b) . Si G est barycentre des
points pondérés (A ; a) ; (B ; b) alors les points A ; B ; G sont alignés.
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Démonstration
G barycentre des points pondérés (A ; a) ; (B ; b) ⇔ a GA + b GB = 0 (fixons A)
a GA + b GA + b AB = 0 ⇔ (a+b) GA + b AB = 0 ⇔ (a+b) AG =
b
b AB ⇔ AG = AB .
a+b
AG est colinéaire à AB . D’où A ; B ; G sont alignés.
Solution
a) G barycentre de (A ; 2) et (B ; 5)
2GA + 5GB = 0
5 ⇔ 2GA + 5GA + 5 AB = 0
7
⇔ 7GA + 5 AB = 0 ⇔ 7 AG = 5 AB
5
⇔ . AG = AB .
7
A G B
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b) G barycentre de (A ; –5) et (B ; 2)
− 5GA + 2GB = 0
⇔ − 5GA + 2GA + 2 AB = 0
1
2/3
⇔ − 3GA + 2 AB = 0 ⇔ 3 AG = −2 AB
2
1/3 ⇔ . AG = − AB .
3
G A G’ B 2
Posons AG ' = AB donc AG = − AG '
3
1°) Propriétés
Exemple :
Soient (A;α) ; (B;β) ; (C;γ) trois points pondérés tels que : α+β+γ ≠0 et
α+β≠0 . Soit G1 barycentre des points pondérés (A;α) et (B;β ) ; on a :
α G1 A + β G1 B = 0 ⇔(en fixant A) α G1 A + β G1 A + β AB = 0 ⇔
β
(α + β )G1 A + β AB = 0 ⇔ AG1 = AB = 0 . Soit G barycentre des points
α +β
pondérés (G1 ;α+β) et (C;γ) ; on a :
(α + β )GG1 + γ GC = 0 ⇔ (en fixant G1) (α + β )GG1 + γ GG1 + γ G1C = 0 ⇔
γ
(α + β + γ )GG1 + γ G1C = 0 ⇔ (α + β + γ )G1G = γ G1C = 0 ⇔ G1G = G1C = 0 .
α + β +γ
2°) Définition
Étant donnés trois points pondérés (A;α) ; (B;β) ; (C;γ) tel que α+β+γ ≠0.
On appelle barycentre des points pondérés (A;α) ; (B;β) ; (C;γ) l’unique point
G tel que : α GA + β GB + γ GC = 0 .
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VI – Ligne de niveau de l’application M ֏ AB • AM = k ( k ∈ ℝ)
∆
M
A
H B
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• K=0
AB • AM = 0 ⇔ AB × AH = 0 ⇔ 2 AH = 0 ; les points A et H sont confondus.
H
A B
• 1er cas : Si 2k–AB2 < 0 , alors l’ensemble (E) des points M cherchés est le
vide, (E) =∅.
• 2ème cas : Si 2k–AB2 = 0 , alors l’ensemble (E) des points M cherchés est
{I}. (E) = {I}.
2k − AB 2
• 3ème cas : Si 2k–AB2 > 0 , alors MI = . L’ensemble (E) des
4
2k − AB 2
points M cherchés est le cercle de centre I et de rayon r = .
4
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VIII – Ligne de niveau de l’application M ֏ MA2 − MB 2 = k ( k ∈ ℝ)
( ) (
MA2 − MB 2 = MI + IA 2 − MI − IA 2 ⇔ )
MA 2 − MB 2 = MI 2 + 2 MI .IA + IA 2 − MI 2 + 2 MI .IA − IA 2
M
⇔ MA2 − MB 2 = 4 MI .IA ⇔ MA2 − MB 2 = 4 HI .IA
AB
⇔ MA2 − MB 2 = 4 IH × ⇔ MA2 − MB 2 = 2 IH × AB .
2
MA 2 − MB 2 = k ⇔ 2 IH × AB = k ⇔
A H I B
k
IH = .
2 AB
(∆)
k
point H tel que : IH = .
2 AB
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