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u B
A
. u = AB = d ( A ; B) = AB .
2°) Propriétés : Soit V l’ensemble des vecteurs du plan
P1) : ∀ u ∈ V, || u || > 0.
P2) : ∀ u ∈ V, || u || = 0 ⇔ u = 0 .
P3) : ∀ u ∈ V, ∀ v ∈ V et ∀ k ∈ ℝ, si u = k × v alors u || = |k| × v .
3°) Egalité de deux vecteurs non nuls
Deux vecteurs non nuls sont dits égaux s’ils ont même norme, même direction
et même sens.
II- Produit scalaire
1°) Définition : soient u et v deux vecteurs du plan.
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2°) Propriétés du produit scalaire
On démontre et on admettra les propriétés suivantes
P1 ) u • v = v • u
( ) ( ) (
P2 ) k u • v = u • k v = k × u • v )
( ) ( ) ( ) ( )
P3) u • v + w = u • v + u • w et v + w • u = v • u + w • u ( ) ( )
P4) u • u ≥ 0 et si u ≠ 0 alors u • u f 0 .
P5) u • 0 = 0 .
2 2
Remarque : u • u se note u = u et « on lit carré scalaire de u ».
3°) Expression trigonométrique du produit scalaire
Soit u = OA et v = OB deux vecteurs du plan
OA • OB = OH × OB = OH × OB
= OK × OA = OK × OA
OH
OA • OB = OH × OB Calculons OH ; cos(BÔA) = OH = OA × cos(BÔA)
OA
D’où OA • OB = OA × OB × cos α où α est une mesure de l’angle ( OA ; OB )
. OA • OB = OA × OB × cos α . (Expression trigonométrique du produit scalaire).
π
Remarque : Si OA ⊥ OB alors OA • OB = OA × OB × cos =0
2
4°) Produit scalaire et triangle
Soit O, A, B trois points non alignés du plan tels que u = OA et v = OB .
α u
O A
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Calculons le carré scalaire : u − v ( ) 2
(u − v ) 2
2 2
= u − 2 u •v + v ⇔− 2 u •v = u −v ( ) −u
2 2 2
− v ⇔ 2u • v = u + v − u − v
2
( )
2
⇔ u•v =
u +v − u−v
2 2
( )
2
or u − v = OA − OB = BO + OA = BA .
2
OA 2 + OB 2 − AB 2
D’où : OA • OB = .
2
. Sinα =
( )
dét u ; v
et Cosα =
u •v
.
u × v u × v
(
= xi + y j • xi + y j )( )
= x 2 i + (2 xy ) i • j + y 2 j
2
( ) 2
= x2 + y2 ; donc u = x2 + y2
. u = x2 + y2 .
3°) droites perpendiculaires
Soient les droites (D) de vecteur directeur u ( a ; b ) et (D’) de vecteur directeur
v( a' ; b' ) dans une base orthonormée.
. (D) ⊥ (D’) ⇔ u • v = 0 ⇔ aa’ + bb’ = 0 .
Exemple :
Soient (D) : 3x + 2y – 1 = 0 et (D’) : 2x – 3y + 5 = 0.
Montrer que (D) et (D’) sont perpendiculaires.
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4°) Équation d’un cercle
( )
Soit O ; i ; j un repère orthonormé du plan P. soit I(a ; b) un point du plan et r
un réel strictement positif.
Le cercle de centre I et de rayon r est l’ensemble des points M(x ;y) de P tels que
la distance de I à M est égale à r.
Soit C = {M∊ P / d(I ;M) = r }; d(I; M) = r ⇔ (x − a )2 + ( y − b )2 = r ⇔
. (x–a)2 + (y–b)2 = r2 .
Remarque
.Un point M appartient au cercle C de diamètre [AB]⇔( AM • BM = 0 ).
Exemple
Déterminer une équation du cercle de diamètre [AB], où A(2 ;3) et B(–1 ; 0).
2 2 2
BC = BA + AC − 2 AB • AC
2 2 2
BC = BA + AC − 2 × AB × AC × cos(α )
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b) Conclusion :
Dans un triangle ABC si on désigne par AB = c ; AC = b ; BC =a ;
mes(BÂC) = Â ; mes(A Ĉ B) = Ĉ ; mes(C B̂ A) = B̂ , alors on a :
a2 = b2 + c2 – 2 × b × c × cos(Â)
b2 = a2 + c2 – 2 × a × c × cos( B̂ ) Relation d’AL–KASHI
c2 = a2 + b2 – 2 × a × b × cos( Ĉ )
1
A= × b × c × sin(Â)
2
1
A= × a × b × sin( Ĉ )
2
1
A= × a × c × sin( B̂ )
2
( )(
MA • MB = MI + IA • MI + IB )
= MI + MI • (IA + IB ) + IA • IB
2
= MI + MI • (IA + IB ) + IA × IB × cos(π )
2
2
= MI − ( IA × IB)
2 AB AB
= MI − ×
2 2
2 AB 2
= MI −
4
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AB 2 AB 2
D’où : MA • MB = k ⇔ MI 2 − = k ⇔ IM 2 = k + .
4 4
AB 2
. MA • MB = k ⇔ IM 2 = k + .
4
AB 2
• Si k + < 0 alors (E) = ∅
4
AB 2
• Si k + = 0 alors (E) = { I }
4
AB 2 AB 2
• Si k + > 0 alors IM = k + ; d’où (E) est le cercle de centre I et
4 4
de rayon r = IM.
Exemple
Soient A et B deux points du plan tels que AB = 2. Déterminer et construire
l’ensemble (E ) des points M du plan tels que : MA • MB = 8 .
AB 2
Soit I le milieu de [AB] ; MA • MB = k ⇔ IM 2 = k +
4
MA • MB = 8 ⇔ IM 2 = 9 ⇔ IM = 3 . D’où l’ensemble (E ) des points M cherchés
est le cercle de centre I et rayon r = 3.
5°) Distance d’un point à une droite
On démontre et admettra que : si (D) est la droite d’équation : ax + by + c = 0
(a ; b) ≠ (0 ; 0) et si A(xA;yA) est un point du plan, alors la distance de A à (D)
est :
ax A + by A + c
. d(A ; D) = .
a2 + b2
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