MODULE: Physique

ELECTRICITE 1
Élément: ELECTRICITE 1

Chapitre 1:
compléments mathématiques
PLAN
I. Champ scalaire et champ vectoriel
II. Opérateur nabla
III. Circulation d’un vecteur
IV. Flux d’un vecteur
V. Théorèmes fondamentaux
VI. Coordonnées curvilignes
 I . Champ scalaire et champ vectoriel
I.1 Champ scalaire
Un champ scalaire est une fonction à plusieurs variables
qui, à chaque point M de l’espace fait correspondre à une
grandeur scalaire f(x,y,z).
Surface de niveau :
Une surface de niveau est une surface où la fonction
scalaire à la même valeur (f=cte).
Exemple :
champ des températures (surfaces isothermes, T=cte), de
pression (isobares, P=cte), de potentiels électriques
(équipotentielles, V=cte).
 I.2 Champ vectoriel

Un champ vectoriel est une fonction vectorielle à

plusieurs variables qui à chaque point M (x,y,z) de
l’espace fait correspondre à une grandeur vectorielle
𝑽 (x,y,z).

- Champ uniforme : C’est un champ où tout les vecteurs

ont le même module, même direction et même sens
quelque soit le point M (x,y,z) considéré.
- Ligne de champ : Une ligne de champ est une courbe
tangente au champ vectoriel.
Exemple : Champ de pesanteur (𝑃=m𝑔), champ
électrique 𝐸, champ magnétique 𝐵.
 II. Opérateurs
II.1 Opérateur nabla 𝛁
Définition: L’opérateur nabla est un opérateur de
dérivation. Son expression en coordonnées cartésiennes
𝝏 𝝏 𝝏
est donné par : 𝛻= 𝒊 + 𝒋 + 𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
1.2 Application
On peut appliquer l’opérateur 𝛻 soit à un scalaire soit à
un vecteur.
- Scalaire : 𝛻 f=𝑔𝑟𝑎𝑑 f, appelé gradient de f c’est un
vecteur En coordonnées cartésiennes :
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝛻 f=𝑔𝑟𝑎𝑑 f= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
on a aussi : df= 𝑔𝑟𝑎𝑑 f.𝑑𝑙
 II. Opérateurs
II.1 Opérateur nabla 𝛁
Définition: L’opérateur nabla est un opérateur de
dérivation. Son expression en coordonnées cartésiennes
𝝏 𝝏 𝝏
est donné par : 𝛻= 𝒊 + 𝒋 + 𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
1.2 Application
On peut appliquer l’opérateur 𝛻 soit à un scalaire soit à
un vecteur.
- Scalaire : 𝛻 f=𝑔𝑟𝑎𝑑 f, appelé gradient de f c’est un
vecteur En coordonnées cartésiennes :
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝛻 f=𝑔𝑟𝑎𝑑 f= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
on a aussi : df= 𝑔𝑟𝑎𝑑 f.𝑑𝑙
 II. Opérateurs
II.1 Opérateur nabla 𝛁
Définition: L’opérateur nabla est un opérateur de
dérivation. Son expression en coordonnées cartésiennes
𝝏 𝝏 𝝏
est donné par : 𝛻= 𝒊 + 𝒋 + 𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
1.2 Application
On peut appliquer l’opérateur 𝛻 soit à un scalaire soit à
un vecteur.
- Scalaire : 𝛻 f=𝑔𝑟𝑎𝑑 f, appelé gradient de f c’est un
vecteur En coordonnées cartésiennes :
𝝏𝒇 𝝏𝒇 𝝏𝒇
𝛻 f=𝑔𝑟𝑎𝑑 f= 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
on a aussi : df= 𝑔𝑟𝑎𝑑 f.𝑑𝑙
 - Vecteur : On obtient soit un scalaire soit un vecteur

• 𝛁. 𝑽 = div 𝑽 appelé divergence de 𝑽, c’est un scalaire.

𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑧
En coordonnées cartésiennes : 𝛁. 𝑽 = div 𝑽= + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• 𝛁 ∧ 𝑽 =𝑟𝑜𝑡 𝑉 appelé rotationnel de 𝑽 , c’est un vecteur.

En coordonnées cartésiennes:

𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑉𝑦 𝜕𝑉𝑥

𝛁 ∧ 𝑽 =𝑟𝑜𝑡 𝑉= ( - ) 𝑖 +( - )𝑗+ ( - )𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑉𝑧 𝜕𝑉𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑉𝑦
Produit Scalaire: A • B = A B cos(q)
A projection de A sur
A•B
= direction de B
B
q
A • B = B •A A • A = A2

B A • (l B ) = l ( A •B )
A • ( B + C ) = A •B + A •C

repère orthonormé: i·j = i·k = j·k = 0

i·i = j·j = k·k = 1
A • B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

exemple: travail dW d’une force F le long d’un déplacement d r : dW = F ·d r

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 Produit Vectoriel: C =A B =A B
A B C •A = C • B = 0

B C = A B sin(j)
( A , B , C ) trièdre direct !!!
j A B= - ( B A)
A (l B) = l (A B)
A
A ( B+ C) =A B + A C

repère orthonormé: i i = j j = k k=0

permutations circulaires
 i j = k j k = i k i = j

A B = (AyBz - AzBy) i + (AzBx - AxBz) j + (AxBy - AyBx) k

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astuce de calcul du produit vectoriel dans un repère orthonormé:

Ax Bx
A = Ay B = By
Az Bz

Ax Bx Ay Bz - By Az
A B= Ay By = Az Bx - Bz Ax
Az  -B Ax By - Bx Ay
z

permutation circulaire
Symétrie: y,z pour A et z,y pour B

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 III. Intégration
III.1 Circulation d’un vecteur sur une courbe C

Par définition, la circulation le long d’une courbe C

est l’intégrale curviligne :
𝐵 𝐵
𝐶(𝐸)= 𝐴
𝐸 . 𝑑𝑙 = 𝐴
𝐸. 𝑑𝑙. cos(𝜃)
Exemple d’application ∶
Travail d’une force ∶
𝐵
𝑊𝐴→𝐵 (𝐹)= 𝐴
𝐹 . 𝑑𝑙
 III.2 Flux d’un vecteur à travers une surface

Considérons un élément de surface dS traversé par un champ

𝑬. Par définition le flux élémentaire est donné par :

A travers la surface entière S :

• Remarque : Orientation d’une surface
- Si la surface S est fermée, elle est orientée de
l’intérieur vers l’extérieur.
- Si la surface est non fermée et s’appuie sur une
courbe
• C fermée : On choisit un sens positif sur C ; par la
règle du tire-bouchon, on définit le sens positif de la
normale à la surface S.