Mécanique Générale QCM Esprit.

2019-2020

*L’épreuve consiste à des questions à choix multiples.

*Dans toutes les questions on demande de cocher la ou les bonne(s) réponse(s).
*Tous les repères utilisés sont supposés orthonormés directs.
*Les questions sont indépendantes.
*L’épreuve alterne des questions de cinématique et de statique.

Question 1:

La cinématique est la partie de la mécanique qui s’intéresse:

A) aux mouvements des solides, sans se préoccuper des causes qui les provoquent.

B) aux relations qui existent entre les mouvements des solides et les efforts auxquels ils
sont soumis.

C) aux actions mécaniques s’exerçant sur les systèmes en équilibre.

D) aux conditions d’équilibre des solides sous l’effet des actions mécaniques extérieures.

Question 2:

Un solide (S) est dit indéformable si la distance entre deux quelconques de ses points ne varit
pas au cours du mouvement. Il s’en suit que ∀A, B ∈ (S):
−→ −−−−−−→
A) AB = constante ∀t
−→
dAB
B) =0
dt
→
− →
− −→
C) [ V (B) − V (A)] · AB = constante
→
− →
− −→
D) [ V (B) − V (A)] · AB = 0

Question 3:

Pour un solide indéformable (S), le champ des vitesses est un torseur. Cela se traduit par:
→
− →
− →
− →
− −→
A) ∃! Ω tel que : V (B) = V (A) + Ω ∧ AB
→
− →
− →
− →
− −→
B) ∃! Ω tel que : V (B) = V (A) + Ω ∧ BA
→
− −→ → − −→
C) ∀A, B ∈ (S) V (B) · AB − V (A) · AB = 0

Majdi Gharbi & Mouna Lahmar 1 1GC

Mécanique Générale QCM Esprit.2019-2020

→
− →
− −→
D) [ V (B) − V (A)] · AB = constante

Question 4:

On considère un solide rigide rigide auquel est attaché le repère orthonormé direct R1 . Ce
solide est en mouvement de translation par rapport au repère R selon la direction de l’axe
→
−x . Ce mouvement est paramétré par le scalaire ρ(t). On a:

A) Tous les points de ce solide ont la même vitesse.

B) Le torseur cinématique de ce solide est nul.

→
−
C) Ω R1 /R = ρ̇(t) · →
−
x
→
− →
−
D) Ω R1 /R = 0

Question 5:
→
−
Le vecteur vitesse instantané de rotation Ω S/R d’un solide (S) en mouvement par rapport à
un repère R:

A) a une expression qui dépend du point.

B) décrit la rotation d’ensemble du solide.

C) est la résultante du torseur cinématique

D) est le moment du torseur cinématique

Question 6:

On considère un repère R1 en mouvement de rotation d’angle ϕ par rapport à un repère R

autour de l’axe →
−
z comme le montre la figure 1.

d→
−
x1
La dérivée du vecteur →
−
x 1 par rapport au temps: est donnée par:
dt
d→
−x1 →−
A) = Ω R1 /R ∧ →
−
z
dt
→
−
B) 0

Majdi Gharbi & Mouna Lahmar 2 1GC

Mécanique Générale QCM Esprit.2019-2020

*
Figure 1: Posisions relatives des deux repères R1 et R2

C) ϕ̇.→
−
z

D) ϕ̇.→
−
y1

Question 7:

On considère deux tiges rigides OA et AB de longueurs identiques L. Un repère R1 est at-

taché à la tige OA et un repère R2 est attaché à la tige AB comme le montre la figure 2.

*
Figure 2: Posisions relatives de deux tiges en rotation par rapport à un repère fixe

Les deux tiges sont en mouvement par rapport à un bâti auquel est lié le repère R. Le
mouvement est tel que:
La tige OA est en liaison pivot d’axe (O, →
−
z ) avec le bâti.
→
−
La tige AB est en liaison pivot d’axe (A, z ) avec la tige OA.
La loi de composition des vitesse exprimée au point B est donnée par:
→
− →
− →
− −→
A) V (B/R) = V (A/R) + Ω R2 /R ∧ AB
→
− →
− →
− →
− −→
B) V (B/R) = V (B/R1 ) + V (A/R) + Ω R1 /R ∧ AB

Majdi Gharbi & Mouna Lahmar 3 1GC

Mécanique Générale QCM Esprit.2019-2020

→
− →
− →
− →
− −→
C) V (B/R) = V (B/R2 ) + V (A/R1 ) + Ω R1 /R ∧ AB
→
− →
− →
− →
− −→
D) V (B/R) = V (B/R2 ) + V (A/R1 ) + Ω R2 /R ∧ AB

Question 8:

La statique est la partie de la mécanique qui s’intéresse:

A) aux mouvements des solides, sans se préoccuper des causes qui les provoquent.

B) aux relations qui existent entre les mouvements des solides et les efforts auxquels ils
sont soumis.

C) aux actions mécaniques s’exerçant sur les systèmes en équilibre.

D) aux conditions d’équilibre des solides sous l’effet des actions mécaniques extérieures.

Majdi Gharbi & Mouna Lahmar 4 1GC