Physique MPSI Frédéric CHANE WOR-THY

Cours

Compléments mathématiques (2).

1. Opérations sur les vecteurs.

1.1.Produit scalaire.
1.2.Produit vectoriel.
1.3.Dérivation d’un vecteur.
2. Nombres complexes.
3. Trigonométrie.
4. Coniques.

1. Opérations sur les vecteurs.

1.1. Produit scalaire.

On notera en gras les vecteurs

Soit u et v deux vecteurs

u, v leur norme
 = (u,v) angle entre u et v

Résultats à retenir

• u.v = u.v.cos
• si u ⊥ v , alors u.v = 0
• u.v = v.u
• ( u + v ) ² = u² + v² + 2.u.v

Rque : Des exemples seront donnés lorsqu’on exprimera les vecteurs dans des bases
orthonormées (voir chapitre mécanique)

1.2. Produit vectoriel.

Une définition simplifiée suffit pour les Sciences Physiques.

Le produit vectoriel des vecteurs u et v est un vecteur w , noté w = u  v

- de norme : w = u.v.sin
- de direction : orthogonal au plan (u,v)
- de sens : donné par la règle du tire bouchon (voir Cours de mécanique ) ou des trois doigts
de la main droite :

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Résultats à retenir :
• uv = - vu
• Si u et v sont colinéaires, alors : u  v = 0
→uu=0
• Soit un vecteur OM : OM ( u + v ) = OM  u + OM  v

Rque : Des exemples seront donnés lorsqu’on exprimera les vecteurs dans des bases
orthonormées (voir chapitre mécanique)

1.3. Dérivation d’un vecteur.

On se reportera au cours de Mécanique pour illustrer cette partie.

2. Grandeurs complexes. Im
Forme algébrique :
Soit z un nombre complexe : z = a + j.b
M
Re( z ) = a (partie réelle)
Im( z ) = b (partie imaginaire)
z = a²+b² (module) 
Arg z =  = Arctan b O
a Re

Représentation dans le plan complexe de M( z )

OM = a. u + b.v avec u, v vecteurs unitaires
Forme trigonométrique : z =  z . e j. =  z ( cos + j.sin )

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Résultats utiles :
• z1 . z2 =  z1 . z2 . e j.(1 +2) .
•  z1 . z2 =  z1 . z2 
• Arg ( z1 . z2 ) = Arg z1 + Arg z2
z1 z1
•  =
z2 z2

z1 z1 j.( − )
• = .e 1 2
z2 z2
z1
• Arg = Arg z1 - Arg z2
z2

Calcul d’un argument :

(Utile dans le chapitre Electricité ou Mécanique en RSF)

z =  z . e j. =a + j.b = z ( cos + j.sin )

M
→ a =  z . cos et b =  z . sin
tan 
tan  = sin  = b sin
cos a
cos

 
Par définition : - < Arctan < +
2 2

En physique, on prendra : -  <   + 

(voir chapitre Electricité et Mécanique)
M
- Si a > 0 ( cos > 0 ) :  = Arctan b tan 
a
- Si a < 0 et b < 0 :  = Arctan b -  cos
a
- Si a < 0 et b > 0 :  = Arctan b + 
a
sin

Conséquences :
Arg ( Réel positif ) = 0
Arg ( Réel négatif ) = +  ( - n’est pas dans le domaine de définition de  )

3. Trigonométrie.(Voir Fiche « Trigonométrie »)

4. Coniques.(Voir Cours de Maths ou Physique )

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