• une longueur proportionnelle à la valeur de la vitesse à cet instant.

• La vitesse angulaire ω et la vitesse v d’un point d’un solide en

rotation sont liées par la relation :
II. Translation et rotation d’un solide v = r. ω
Le solide avec r la distance du point à l’axe de rotation (en m).
!"
• On appelle un solide un corps indéformable.
III. Les forces
• On étudie souvent le mouvement du centre d’inertie G d’un solide
car ce point a généralement un mouvement plus simple que les Définition
!"
autres points du solide. Une force est une grandeur vectorielle. Elle est représentée par un
Centres d’inertie de quelques solides : vecteur et caractérisée par une direction, un sens, un point
d’application et une valeur exprimée en newton (N) (la longueur du
vecteur est proportionnelle à la valeur de la force qu’il représente).
Le poids
!" →
Le poids P d’un corps est une force à connaître car il
s’exerce sur tous les corps à la surface de la Terre :
Le mouvement de translation
!" • il s’applique au centre d’inertie du corps,
Un solide a un mouvement de translation si tout segment du solide • il est vertical, dirigé vers le bas,
reste parallèle à lui-même au cours du mouvement. • sa valeur est P = m.g
Exemples :
Effets d’une force
!"
Une force peut modifier le mouvement d’un corps ou le maintenir en
équilibre.
Translation rectiligne d’un
véhicule sur une route
Translation circulaire de la
nacelle d’une grande roue
Le mouvement de rotation
!"
• Un solide a un mouvement de rotation autour d’un axe fixe si :
→
− les points du solide situé sur l’axe de rotation sont immobiles, La force exercée par
− chaque point du solide décrit un arc de cercle centré sur l’axe de La tension T du fil
le mur modifie la →
rotation. maintient la boule
trajectoire et la La force F entraîne
Si un solide tourne d’un angle θ entre deux instants t1 et t2 , on définit en équilibre.
vitesse de la balle. la rotation de la porte
la vitesse angulaire moyenne ωm du solide : autour de son axe de
θ θ rotation.
ωm = = (en rad.s-1)
t2 - t1 ∆t
avec θ en rad et ∆t en s. MemoPage.com SA © / 2006 / Auteur : Emmanuel Parras
• pour sens le sens du mouvement,
• pour direction la tangente à la trajectoire,
• pour origine la position du mobile,
instant :
Le vecteur vitesse a, à chaque
« rapidité ».
une direction, un sens et une
chaque instant être caractérisé par
mouvement d’un solide peut à
vectorielle, c’est-à-dire que le
La vitesse est une grandeur
Le vecteur vitesse
!"
dt
sa vitesse sur ce parcours est : v = .
dl
Si ∆t devient très petit, le solide parcourt une distance très petite dl et
La valeur de la vitesse à une date t
!"
s).
avec l la distance parcourue (en m), t2-t1 = ∆t la durée du parcours (en
t2-t1
vm =
l
et entre deux instants t1 et t2 est :
entre deux points M1 et M2 sur une distance l,
La vitesse moyenne d’un solide se déplaçant
La vitesse moyenne
!"
I. La vitesse
choisi.
le mouvement de chacun des points de ce corps dans le référentiel
Etudier le mouvement d’un corps, c’est choisir un référentiel et décrire
Mécanique (1)