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1 – Définition
Le terme m.aG s’appelle la résultante dynamique
2.2 – Remarques
2.3 – Exemple
69,5
Prenons une voiture dont les équations de mouvement sont t (s)
données (voir les graphes associés)
La voiture a une masse m 950 kg. v(t ) (m/s)
La résistance de l’air est négligée. 10s 20s 25s
a) Calculez la force de propulsion en phase 1.
L’accélération est portée par l’axe x ; aussi, le bilan des 13,9
a(t ) (m/s²)
Fpropultionm.a1 x960.1,391320,5N 10s 20s 25s
F ext en N
M ( Fext ) en m.N
M G(Fext ) J
G,z
.
G
J G en m².kg
en rad.s -2
J G , z 1 m. R 2
2
z
Ci-contre deux cylindres de masse identique m=1 kg ; leur rayon
respectif est R1=5 cm et R2=10 cm . Calculons leur moment
d’inertie par rapport à l’axe z
1
G1
JG ,z 1 m.R12 1.1.5212 ,5kg.cm2
1 2 2
z
JG ,z 1 m.R 22 1.1.10250 kg.cm2 2
2 2 2 G2
On remarque que le moment d’inertie est d’autant plus grand que la matière
est éloignée de l’axe par rapport auquel est calculé le moment d’inertie.
Ceci explique la forme d’une toupie par exemple.
3.3 – Exemple
t (rd)
Prenons la roue d’une voiture dont les équations de
10s 20s 25s
mouvement sont données (voir les graphes associés) 810,2
694,5
231,5
t (s)
t (rd/s)
M G(Fext ) J
G,z
. 4,6
t (s)
Phase 1 :
-9,27
C1Jante JG,z. 0,36 .4,61,65 N.m
Phase 2 :