Centre des classes préparatoires aux grandes écoles d’ingénieurs

REDA SLAOUI AGADIR

Filière : MPSI

Correction TD : Dynamique du point matériel dans un référentiel galiléen

1-leJJJ
mouvement
G JJJG JJJde la perle
G G G G
a) ΩP = ΩO + OP = a ( cos θ u r - sin θ uθ ) + a u r
JJJG G G
ΩP = a (1+ cos θ ) u r - a sin θ uθ

ΩP = a (1 + cos θ ) 2 + sin 2 θ = a 2(1 + cos θ )

JJJG
JG ΩP G G
b) T = - k ( ΩP -l0 ) = - k ( 2(1 + cos θ ) -l0 ) ( (1+ cos θ ) u r - a sin θ uθ ) / 2(1 + cos θ )
JJJG G ΩP
c) OP = a u r .
G . G
v ( P / Rg ) = a θ uθ

G .. G . 2 G
a ( P / Rg ) = a θ uθ - a θ u r
G JG JG JG
deuxième loi du Newton : m a ( P / Rg ) = T + P + R .
JG
P : le poids de la perle
JG
JRG : l’action du cercle
G
sur la perle.
G
P = mg ( cos θ u r - sin θ uθ )
JG G
R = - R ur
G
Projection du deuxième loi du Newton suivant uθ :
..
m a θ = - mg sin θ + a k ( 2(1 + cos θ ) -l0 ) sin θ / 2(1 + cos θ )
2-Toboggan aquatique

1
3-mouvement
JJJJG G
sur un cerceau
OM = R e r .
G . G
v ( M / Rg ) = R θ eθ

G .. G . 2 G
a ( M / Rg ) = R θ eθ - R θ e r
G JG JG JG
deuxième loi du Newton : m a ( M / Rg ) = T + P + R .
JG
P : le poids
JG
JRG : l’action du cerceau
G G
P = mg ( cos θ e r - sin θ eθ )
JG G
R = - R ur
JJJJG
JG JG AM
la tension T du ressort. : T = - k ( l - l0 ) avec l = AM et l0 négligeable.
AM
JJJJG
JG AM JJJJG
Donc T = - k AM = -k AM
JJJJG JJJJG JJJG AMG G G
AM = OM - OA = R e r - R(sin θ e r + cos θ eθ )
G
Projection du deuxième loi du Newton suivant eθ :

..
m R θ = - mg sin θ + k R cos θ
4- Mouvement d’un point matériel sur un rail circulaire
JG
1- R : l’action
JG du rail G G
Le poids P = mg ( cos θ e r - sin θ eθ )

2 l’équation différentielle à laquelle satisfait la fonction θ .

JJJJG G
OM = R e r .

2
G . G
v ( M / Rg ) = R θ eθ

G .. G . 2 G
a ( M / Rg ) = R θ eθ - R θ e r
G JG JG
deuxième loi du Newton : m a ( M / Rg ) = P + R .
G
Projection du deuxième loi du Newton suivant eθ :

..
m R θ = - mg sin θ
G JG JG JG
3. deuxième loi du Newton : m a ( M / Rg ) = P + R + f .
G
Projection du deuxième loi du Newton suivant eθ :

.. .
m R θ = - mg sin θ - λ θ

5- Oscillateur harmonique

a) Position d’équilibre : 0= mg –k( zéq - lo )

mg
zéq = lo +
k

b)2ème loi de newton :

d 2z
m = mg –k( z- lo )
dt 2
d 2z k
en remplaçant dans l’équation on obtient : 2
+ (z - zéq ) = 0
dt m
dZ dz d 2Z d 2z
Z = z – ze ⇒ = et =
dt dt dt 2 dt 2
d 2Z k
Donc 2
+ Z=0
dt m
k k
c) Z (t) = A cos( t) + B sin ( t)
m m
dZ
àt=0, = 0 ⇒ B= 0
dt
àt=0,Z=0 ⇒ A=a
k mg k k
donc Z (t) = a cos( t) et z(t) = ( l0 + + a ) cos( t) = z0 cos( t)
m k m m