Institut Sup. des Etudes Technologiques de Gafsa.

Département génie mécanique.

Corrigé du DS de synthèse janvier 2009 (STATIQUE-CINEMATIQUE)

Statique: (08 points)

0 0 
 
1. {T1 / 2 } =  Y12 M 12  au centre de la liaison. (1 pt).
Z N 
 12 12 
m2 .g 0  m2 .g . cos α 0
   
2. {TPes / 2 } G2 = R0  0 0 = R1 − m2 .g. sin α 0 . (3 pts :
 0 0  0 0G
 G 
2 2

1,5x2).
3. {T fluide / 2 } B + {T1/ 2 } B + {T3 / 2 } B + {TPes / 2 } B = { 0} B (1 pt).
 m2 .g . cos α 0   − b   m2 .g . cos α   0 
       
{TPes / 2 } G = R1 − m2 .g . sin α 0  . MB = M G2 + BG 2 ∧ RG2 =  0  ∧  − m2 .g . sin α 0  =  0 .
 0     
2
 0 b.m2 .g. sin α  B    0   b.m2 .g . sin α 

 P.S 0  0 0   X 23 0  m2 .g . cos α 0 
       
⇒  0 0 + Y12 0  +  Y23 0 + − m2 .g . sin α 0  = { 0} B .
 0 0  0 C   0 0  0 b.m2 .g . sin α  B
 B  12  B  B 
 P.S + X 23 + m2 .g. cos α = 0(1)

⇒  Y12 + Y23 − m2 .g. sin α = 0(2) . (2 pts).
 C + b.m .g. sin α = 0(3)
 12 2

4. (3) ⇒ C12 = −b.m2 .g . sin α .Z (1 pt).

Cinématique: (12 points)

1. Ω(2 / R0 ) = Ω(2 / R1 ) + Ω(1 / R0 ) = α .z . (1 pt).

d  d  d 
2. V (G2 / R0 ) =  (OG2 ) =  (OB + BG2 ) =  (λ − b).x1  .
 dt  R0  dt  R0  dt  R0
 d 
= λ .x1 + (λ − b). ( x1 ) .
 dt  R0
V (G2 / R0 ) = λ .x1 + (λ − b).α . y1 . (3 pts).

 Ω(2 / R0 )   
{
3. υ 2 / R0 } =   = 
α .z
 . (2 pts).
G2
V (G2 / R0 ) G λ .x1 + (λ − b).α . y1  G
2 2

d  d  
4. Γ(G2 / R0 ) =  V (G2 / R0 ) =  (λ .x1 + (λ − b).α . y1 ) .
 dt  R0  dt  R0
= λ.x1 + λ .α . y1 + λ .α . y1 + (λ − b).α. y1 − (λ − b).α 2 .x1 .
 [ ] [ ]
Γ (G2 / R0 ) = λ + (b − λ ).α 2 .x1 + 2.λ .α + (λ − b).α. . y1 . (2 pts).

5. Ω(4 / R0 ) = Ω(4 / R3 ) + Ω( R3 / R0 )
= γ .z + β .z .
Ω (4 / R0 ) = (γ + β ).z . (2 pts).

6. V ( I ∈4 / 5) = V ( I ∈4 / R0 ) −V ( I ∈5 / R0 ) = 0 . (1 pt).

7. V ( I ∈ 5 / R0 ) = V ( H ∈ 5 / R0 ) + IH ∧ Ω(5 / R0 )
= δ .x (Ω(5 / R0 ) = 0) .
(6) ⇒ V ( I ∈ 4 / R0 ) = V (C ∈ 4 / R0 ) + IC ∧ Ω( 4 / R0 ) − δ .x = 0 .
⇒ L.β . y + r.x ∧ (γ + β ).z − λ .x = 0 .
3

⇒ L.β . y 3 − r.(γ + β ). y − δ .x = 0 .

D’où :
[ ]
V ( I ∈ 4 / R0 ).x = L.β . y 3 − r.(γ + β ). y − δ .x .x = − L.β . sin β − δ = 0 .

⇒ δ = −l.β . sin β (1 pt).