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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR

DIRECTION GENERALE DES ISET


Institut Suprieur des Etudes Technologiques de GAFSA


Dpartement Gnie Mcanique


Unit optionnelle : 4

Module optionnel : 4.1 Code : UE.5

Support de cours de :

CONTROLE NON DESTRUCTIF CND

Licence : Applique Mention : Gnie Mcanique

Parcours : Construction et Fabrication Mcanique

Elabor par : Mr RABHI Mouldi A.U. : 2015-2016


DIRECTION GENERALE DES ISET


Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Gafsa


Dpartement Gnie Mcanique

PLAN DE COURS

Unit optionnelle : 4

Module optionnel : 4.1- Code UE.5

CONTROLE NON DESTRUCTIF (CND)

Licence : Applique Mention : Gnie Mcanique

Parcours : CFM Nombre dheures : 22,5 heures de C.I.

Elabor par : RABHI Mouldi A.U. : 2016-2017


LICENCE : Applique.
MENTION : Gnie Mcanique.
PARCOURS : Construction et Fabrication Mcanique (CFM).
UNITE OPTIONNELLE : 4 Contrle Non Destructif (CND).
MODULE OPTIONNEL : 4.1 Code UE.5.
NOMBRE DHEURES : 22,5 heures de Cours Intgr.
BUT DU COURS : Dvelopper des aptitudes pour slectionner, utiliser, valuer et dvelopper des procds de contrle non
destructifs pour une application particulire.

CONDITION DE REALISATION CRITERES DEVALUATION


N OBJECTIFS GENERAUX
DE LA PERFORMANCE DE LA PERFORMANCE
Prendre connaissance du contrle non Aucune erreur nest permise.
destructif, de ces tendances et des dfauts A partir du contenu thorique et des Ltudiant doit connatre
susceptibles dexister dans des structures en applications, ltudiant doit tre lorigine des dfauts dans les
OG1
fonction de la mthode et le procd capable dassimiler la notion du contrle pices mcanique et leurs
d'laboration de brut ainsi du principe de non destructif. natures ainsi que contrle non
leur dtection. destructif.
Assimiler lexamen visuel et se familiariser A partir du contenu thorique et des Aucune erreur nest permise.
avec le contrle optique automatique et les applications, ltudiant doit choisir la Le choix des mthodes
techniques automatiques particulires. technique otique adquate pour le doit tre justifi.
OG2
2- contrle appropri.
Matriser le procd de contrle par Aucune erreur nest permise.
A partir du contenu thorique, ltudiant Ltudiant doit tre
ressuage, matriels utiliss ainsi que les doit savoir mettre en uvre la capable
OG3 de rpondre
tendues et les limites de la technique et son technique de contrle par ressuage.
domaine dapplication. correctement aux exercices.

Matriser le procd de contrle par A partir du contenu thorique, ltudiant Aucune erreur nest permise.
magntoscopie, matriels utiliss ainsi que doit savoir mettre en uvre la Ltudiant doit tre capable
OG4 de rpondre correctement aux
les tendues et les limites de la technique et technique de contrle par
son domaine dapplication. magntoscopie. exercices.
_________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

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(suite)

CONDITION DE REALISATION CRITERES DEVALUATION


N OBJECTIFS GENERAUX
DE LA PERFORMANCE DE LA PERFORMANCE
Aucune erreur nest permise.
Matriser le procd de contrle par A partir du contenu thorique, ltudiant Ltudiant doit tre capable
ultrasons, matriels utiliss ainsi que les doit tre savoir mettre en uvre la de rpondre correctement aux
OG5 tendues et les limites de la technique et son technique de contrle par ultrasons.
moins 80% des exercices
domaine dapplication. poses.
Matriser le procd de contrle par courant A partir du contenu thorique, ltudiant Aucune erreur nest permise.
de Foucault, matriels utiliss ainsi que les doit savoir mettre en uvre la Ltudiant doit tre capable
de rpondre correctement aux
OG6 tendues et les limites de la technique et son technique de contrle par courant de
domaine dapplication. Foucault. moins 80% des exercices
poses.
Matriser le procd de contrle par A partir du contenu thorique, ltudiant Aucune erreur nest permise.
radiographie industrielle, matriels utiliss doit savoir mettre en uvre la Ltudiant doit tre capable
de rpondre correctement aux
OG7 ainsi que les tendues et les limites de la technique de contrle par radiographie
technique et son domaine dapplication. industrielle. moins 80% des exercices
poses.
Matriser le procd de contrle par Aucune erreur nest permise.
A partir du contenu thorique, ltudiant Ltudiant doit tre capable
tomographie, matriels utiliss ainsi que les doit savoir mettre en uvre la
OG8 tendues et les limites de la technique et son de rpondre correctement aux
technique de contrle par tomographie moins 80% des exercices
domaine dapplication.
poses.
Matriser le procd de contrle par A partir du contenu thorique, ltudiant Aucune erreur nest permise.
thermographie infrarouge, matriels utiliss doit savoir mettre en uvre la Ltudiant doit tre capable
OG9 ainsi que les tendues et les limites de la technique de contrle par de rpondre correctement aux
technique et son domaine dapplication. thermographie infrarouge. moins 80% des exercices
poses.
_________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

RABHI Mouldi Plan de cours Contrle Non Destructif CND Page 2 sur 15
(suite)

CONDITION DE REALISATION CRITERES DEVALUATION


N OBJECTIFS GENERAUX
DE LA PERFORMANCE DE LA PERFORMANCE
Matriser le procd de contrle par analyse Aucune erreur nest permise. A partir du contenu thorique, ltudiant
vibratoire, matriels utiliss ainsi que les Ltudiant doit tre capable de doit savoir mettre en uvre la
rpondre correctement aux
OG10 tendues et les limites de la technique et technique de contrle par analyse des
son domaine dapplication. moins 80% des exercices vibrations.
poses.
Matriser le procd de contrle par de A partir du contenu thorique, ltudiant Aucune erreur nest permise.
dsquilibre, matriels utiliss ainsi que les doit tre capable choisir la mthode Ltudiant doit tre capable
OG11 tendues et les limites de la technique et dquilibrage ncessaire un mcanisme de rpondre correctement aux
son domaine dapplication. et de dterminer les paramtres moins 80% des exercices
dquilibrage adquats. poses.

Matriser le procd de contrle par analyse A partir du contenu thorique, ltudiant Aucune erreur nest permise.
des huiles, matriels utiliss ainsi que les Ltudiant doit tre capable
doit tre capable choisir la mthode de de rpondre correctement aux
OG12 tendues et les limites de la technique et contrle par analyse des huiles.
son domaine dapplication. moins 80% des exercices
poses.

_________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

RABHI Mouldi Plan de cours Contrle Non Destructif CND Page 3 sur 15
(suite)

Enonc de lobjectif gnral 1: Prendre connaissance du contrle non destructif, de ces tendances et des dfauts
susceptibles dexister dans des structures en fonction de la mthode et le procd d'laboration de brut ainsi du principe de
leur dtection.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

1.1- Saisir le sens du contrle Expos informel.


Dfinition. 10 mn
non destructif. Polycopies et Tableau.

1.2- Connatre les applications Le contrle en cours de fabrication. Expos informel.


du contrle non destructif. Le contrle de rception. 20 mn
Le contrle en service. Polycopies et Tableau.

1.3- numrez les tendances du Tendances et volution. Expos informel.


10 mn
contrle non destructif. Polycopies et Tableau.

1.4- Connatre les origines des Les dfauts de surface. Expos informel.
dfauts dans les pices 20 mn
Les dfauts internes. Polycopies et Tableau.
mcaniques.

1.5- Savoir la procdure du Procdure de CND. Expos informel.


contrle non destructif. 10 mn
Polycopies et Tableau.

1.6- Connatre le principe de la Les mthodes de flux. Expos informel.


dtection dun dfaut. Les mthodes pour lesquelles lexcitation et la 20 mn
dtection sont de natures diffrentes. Polycopies et Tableau.

_________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

RABHI Mouldi Plan de cours Contrle Non Destructif CND Page 4 sur 15
(suite)

Enonc de lobjectif gnral 2: Assimiler lexamen visuel et se familiariser avec le contrle optique automatique et les
techniques automatiques particulires.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Introduction. Expos informel.


2.1- Saisir le sens de lexamen 15 mn
clairage.
visuel. Polycopies et Tableau.
Lil et ses limitations.

2.2- Connatre les aides Appareils optiques classiques. Expos informel.


optiques la vision. Appareils optiques spcifiques. 20 mn
Polycopies et Tableau.
La tlvision.

Introduction.
Procds par formation dimage. Expos informel.
2.3- Connatre le contrle Procds par balayage. 30 mn
optique automatique. Traitement dimages. Polycopies et Tableau.

Applications du contrle optique.

2.4- Savoir les techniques Imagerie infrarouge. Expos informel.


optiques particulires. Imagerie radiofrquence. 10 mn
Holographie interfrentielle. Polycopies et Tableau.

_________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

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Enonc de lobjectif gnral 3: Matriser le procd de contrle par ressuage, matriels utiliss ainsi que les tendues
et les limites de la technique et son domaine dapplication.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Introduction au ressuage.
Expos informel.
3.1- Matriser le principe de Principe de base de ressuage. 20 mn
ressuage. Technique opratoires et domaines dapplication Polycopies et Tableau.
du ressuage.

3.2- Matriser les principaux Squences des diffrents procds dinspection Expos informel.
15 mn
procds de ressuage. par pntrant liquide. Polycopies et Tableau.

3.3- Prendre connaissance de la Expos informel.


Contrle sur site. 15 mn
mise en uvre du contrle par
Contrle poste fixe. Polycopies et Tableau.
ressuage.
Produits de ressuage.
Fiabilit.

3.4- Savoir les applications Le choix du procd. Expos informel.


pratiques du ressuage. Le champ dapplication. 10 mn
Les limitations. Polycopies et Tableau.

Interprtation Evaluation.
3.5- Savoir interprter les Origine des indications. Expos informel.
rsultats du ressuage. 10 mn
Type d'indications. Polycopies et Tableau.
Significations des indications.

_________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

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Enonc de lobjectif gnral 4: Matriser le procd de contrle par magntoscopie, matriels utiliss ainsi que les
tendues et les limites de la technique et son domaine dapplication.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Introduction au contrle par magntoscopie. Expos informel.


4.1- Matriser le principe de la
magntoscopie. Dfinition. Polycopies et Tableau. 30 mn
Principe de la mthode de contrle.

4.2- Savoir les modes Les modes daimantation dune pice en fonction Expos informel.
daimantation dune pice en de sa forme. 10 mn
fonction de sa forme. Polycopies et Tableau.

4.3- Connatre les produits Expos informel.


Caractristiques des produits.
utiliss en magntoscopie et la 15 mn
Produits humides. Polycopies et Tableau.
conservation des spectres
Produits secs.
magntiques.
Conservation des spectres magntiques.
4.4- Comprendre la Expos informel.
dmagntisation des pices La dmagntisation. 10 mn
aprs examen. Polycopies et Tableau.

4.5- Prendre connaissance des


avantages et inconvnients de la Caractristique de la technique de contrle par
technique de contrle par magntoscopie. Expos informel.
10 mn
magntoscopie. Polycopies et Tableau.

_________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

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Enonc de lobjectif gnral 5: Matriser le procd de contrle par ultrasons, matriels utiliss ainsi que les tendues
et les limites de la technique et son domaine dapplication.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Types dondes.
5.1- Connatre le principe de Expos informel.
propagation des ondes Vitesse de propagation des ondes ultrasons. 45 mn
ultrasonores. Transmission et rflexion des ondes. Polycopies et Tableau.
Exercice.

Principe de mise en uvre de contrle par


ultrasons.
5.2- Connatre le principe de Expos informel.
base de contrle par ultrasons. Mesure des paisseurs par US. 20 mn
Polycopies et Tableau.
Rglage de la vitesse de propagation des ondes
US dans une pice mcanique.

5.3- Connatre le matriel Expos informel.


ncessaire pour le contrle par Matriel mis en uvre. 15 mn
Polycopies et Tableau.
ultrasons.

5.4- Connatre le domaine Application des ultrasons pour la dtection des Expos informel.
dapplication des US pour le dfauts internes de pices 10 mn
contrle non destructif. Polycopies et Tableau.
Application aux contrles de serrage.

5.5- Prendre connaissance des Avantages. Expos informel.


caractristiques des US. Inconvnients. Polycopies et Tableau. 10 mn

_________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

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Enonc de lobjectif gnral 6: Matriser le procd de contrle par courant de Foucault, matriels utiliss ainsi que
les tendues et les limites de la technique et son domaine dapplication.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Introduction.
Dfinition des courants de Foucault.
6.1- Connatre le principe de Expos informel.
Principe de contrle par courant de Foucault.
base de contrle par courant de Polycopies et Tableau. 25 mn
Foucault. Notion deffet de peau.
Profondeur de pntration des courants de
Foucault dans la matire.

6.2- Savoir les principaux Paramtres lis au matriau sonder.


paramtres prendre en Expos informel.
Paramtres lis au montage gouvernant le couplage
compte pour un contrle par Polycopies et Tableau.
entre la ou les bobines et le matriau.
courant de Foucault. 10 mn
Paramtres lectriques.
6.3- Connatre le matriel Expos informel.
ncessaire pour le contrle par Matriel mis en uvre. 15 mn
Polycopies et Tableau.
courant de Foucault.

6.4- Prendre connaissance du Expos informel.


domaine dapplication de Contrle des tubes, des barres et des fils. 10 mn
contrle par courants de Polycopies et Tableau.
Contrle des surfaces planes.
Foucault.

6.5- Saisir le sens des Avantages. Expos informel.


performances et limitations des Inconvnients. Polycopies et Tableau.
10 mn
CF.
_________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

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Enonc de lobjectif gnral 7: Matriser le procd de contrle par radiographie industrielle, matriels utiliss ainsi
que les tendues et les limites de la technique et son domaine dapplication.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

7.1- Connatre le principe de Expos informel.


base de contrle par Principe de la mthode. 15 mn
radiographie. Polycopies et Tableau.

7.2- Saisir le sens des lois de Nature et proprits principales. Expos informel.
propagation des rayonnements Phnomne d'absorption. 15 mn
ionisants. Polycopies et Tableau.

7.3- Savoir la mise en uvre du Expos informel.


Mise en uvre. 10 mn
contrle par radiographie. Polycopies et Tableau.

7.4- Prendre connaissance de la Le film radiographique.


Expos informel.
mthode de contrle par Visibilit des dfauts. 20 mn
radiographie. Qualit du contrle. Polycopies et Tableau.
Protection.

7.5- Connatre la procdure de Procdure de contrle. Expos informel.


contrle, les applications et les Applications. 15 mn
caractristiques de la Caractristiques Polycopies et Tableau.
radiographie.

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Enonc de lobjectif gnral 8: Matriser le procd de contrle par tomographie, matriels utiliss ainsi que les
tendues et les limites de la technique et son domaine dapplication.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Expos informel.
8.1- Connatre le principe de Gnralits.
contrle par tomographie. Polycopies et Tableau. 30 mn
Principe de base de la tomographie.

8.2- Connatre lutilit de la Expos informel.


Utilit de la tomographie.
tomographie. Polycopies et Tableau. 20 mn

8.3- Connatre les tendues et Caractristiques de la tomographie. Expos informel.


les limites de la technique de 10 mn
Avantages. Polycopies et Tableau.
contrle par tomographie. Inconvnients.

Exemples d'applications industrielles.


8.4- Prendre connaissance des Electronique : tomographie d'un circuit
applications de la tomographie intgr. Expos informel.
dans le secteur industriel. Plasturgie : cartographie des dfauts de
forme d'une faade de tlphone portable. Polycopies et Tableau.
Mtallurgie : analyse de la porosit d'une
pice de fonderie en aluminium. 20 mn
8.5- Comparer la tomographie Expos informel.
aux autres techniques de CND. Comparaison aux autres mthodes de CND. 10 mn
Polycopies et Tableau.

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(suite)

Enonc de lobjectif gnral 9: Matriser le procd de contrle par thermographie infrarouge, matriels utiliss ainsi
que les tendues et les limites de la technique et son domaine dapplication.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

9.1- Connatre le principe de Expos informel.


base de contrle par Principe de la mthode. 15 mn
radiographie. Polycopies et Tableau.

9.2- Saisir le sens des lois de Nature et proprits principales. Expos informel.
propagation des rayonnements Phnomne d'absorption. 15 mn
ionisants. Polycopies et Tableau.

9.3- Savoir la mise en uvre du Expos informel.


contrle par radiographie. Mise en uvre. 10 mn
Polycopies et Tableau.

9.4- Prendre connaissance de la Le film radiographique.


Expos informel.
mthode de contrle par Visibilit des dfauts. 20 mn
radiographie. Qualit du contrle. Polycopies et Tableau.
Protection.

9.5- Connatre la procdure de Procdure de contrle.


contrle, les applications et les Expos informel.
Applications. 15 mn
caractristiques de la Caractristiques Polycopies et Tableau.
radiographie.

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Enonc de lobjectif gnral 10: Matriser le procd de contrle par analyse vibratoire, matriels utiliss ainsi que les
tendues et les limites de la technique et son domaine dapplication.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Rappel des notions de :


10.1- Maitriser les notions de Frquence ;
Expos informel.
base des mouvements Valeur efficace ; 20 mn
vibratoires. Polycopies et Tableau.
Dplacement ;
Vitesse ;
Acclration.

Caractristiques de la vibration des dfauts


courants de machines tournantes :

10.2- Connatre les dfauts Dsquilibre ;


Expos informel.
contrls par la mesure des Dfaut de roulements ; 30 mn
vibrations. Polycopies et Tableau.
Dfaut de lignage ;
Dfaut d'engrenages ;
Dfaut d'aubage ;
Rsonances.

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Enonc de lobjectif gnral 11: Matriser le procd de contrle par de dsquilibre, matriels utiliss ainsi que les
tendues et les limites de la technique et son domaine dapplication.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Classification des balourds :


Balourd statique ;
11.1- Connatre les diffrents Expos informel.
Balourd de couple ; 30 mn
types de dsquilibre.
Balourd quasi-statique ; Polycopies et Tableau.
Balourd dynamique.
Incidence sur lquilibrage.

Principes Gnraux de lquilibrage


11.2- Connatre le principe
dquilibrage dune machine par Equilibrage 1 plan Expos informel.

mesures des vibrations. Equilibrage 2 plans Polycopies et Tableau. 40 mn


Exercices dapplications.

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Enonc de lobjectif gnral 12: Matriser le procd de contrle par analyse des huiles, matriels utiliss ainsi que les
tendues et les limites de la technique et son domaine dapplication.

Objectifs spcifiques Elments de contenue Mthode - Moyens Dure

Expos informel.
12.1- Saisir le sens de lanalyse Introduction. 15 mn
des huiles. Utilit de l'analyse d'huile. Polycopies et Tableau.

Domaines dapplication de l'analyse d'huile.


12.2- Savoir les domaines Moteurs thermiques ; Expos informel.
dapplication de l'analyse Rducteurs ; 15 mn
d'huile. Polycopies et Tableau.
Compresseurs ;
Systmes hydrauliques.

12.3- Connatre la frquence de Frquence de prlvement - Paramtres Expos informel.


prlvement des huiles et les mesurer. 20 mn
Polycopies et Tableau.
paramtres mesurer.

12.4- Connatre les prcautions Les prcautions pour de meilleurs rsultats. Expos informel.
pour de meilleurs rsultats. 20 mn
Polycopies et Tableau.

Les devoirs et les examens des semestres prcdents constituent des sries dexercices traiter en classe et la fin de
chaque chapitre.

_________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

RABHI Mouldi Plan de cours Contrle Non Destructif CND Page 15 sur 15
ISET de GAFSA.Dpartement Gnie Mcanique..Contrle Non Destructif CND

SOMMAIRE

Chapitre 1

PRESENTATION DES CONTROLES NON DESTRUCTIFS CND..1


I- DEFINITION......1
II- CONTROLE NON DESTRUCTIF: APPLICATIONS ET TENDANCES....1
II.1- Champ dapplication actuel...1
II.1.1- Le contrle en cours de fabrication......2
II.1.2- Le contrle de rception........2
II.1.3- Le contrle en service......2
II.2- Tendances et volution...3
III- PRINCIPES DE DETECTION DES DEFAUTS. DIFFERENTES TECNHIQUES
DU CND....3
III.1- Htrognits et dfauts...3
III.1.1- Les dfauts de surface...3
a- Les dfauts ponctuels....3
b- Les dfauts daspect.....3
III.1.2- Les dfauts internes.......4
III.2- Procdure de CND....5
III.3- Principe de la dtection dun dfaut..5
IV- TECHNIQUES DE CONTROLE..6

Chapitre 2

EXAMEN VISUEL - PROCEDES OPTIQUES....7


I- EXAMEN VISUEL..7
I.1- Introduction......7
I.2- clairage.7
I.3- Lil et ses limitations..7
I.4- Aides optiques la vision...8
I.4.1- Appareils optiques classiques.......8
I.4.2- Appareils optiques spcifiques..8
a- Lendoscope..8
b- Le stroboscope.....9
I.4.3- Tlvision.....9
II- CONTROLE OPTIQUE AUTOMATIQUE...9
II.1- Introduction..9
II.2- Procds par formation dimage...9
II.3- Procds par balayage..9
a- Les appareillages balayage par laser...10
b- Les appareillages barrettes de photodiode.11
II.4- Traitement dimages......11
II.5- Applications du contrle optique.11

20162017 RABHI Mouldi


ISET de GAFSA.Dpartement Gnie Mcanique..Contrle Non Destructif CND

III-TECHNIQUES OPTIQUES PARTICULIERES.12


III.1- Imagerie infrarouge..12
III.2- Imagerie radiofrquence....12
III.3- Holographie interfrentielle.....12

Chapitre 3
LE RESSUAGE...14
I- INTRODUCTION...14
II- PRINCIPE DE RESSUAGE.....14
III- DOMAINE DAPPLICATION ET TECHNIQUE OPERATOIRE..15
IV- PRINCIPAUX PROCEDES DE RESSUAGE....18
V- MISE EN UVRE DU CONTROLE PAR RESSUAGE...20
V.1- Contrle sur site....20
V.2- Contrle poste fixe....20
V.3- Produits de ressuage.....20
V.4- Fiabilit.....21
VI- APPLICATION PRATIQUE DU RESSUAGE....21
VII- INTERPRETATION DES RESULTATS......22
VII.1- Interprtation Evaluation......22
VII.2- Origine des indications.........22
VII.3- Type d'indications.....22
VII.4-Significations des indications....23

Chapitre 4

LA MAGNETOSCOPIE....24
I- INTRODUCTION......24
II- DEFINITION..24
III- PRINCIPE DE LA METHODE....25
V- PRODUIT UTILISE EN MAGNETOSCOPE....28
V.1- Caractristiques des produits.....28
V.2- Produits humides.....28
V.3- Produits secs....28
VI- CONSERVATION DES SPECTRES MAGNETIQUES...28
VII- DEMAGNETISATION.29
VIII- CARACTERISTIQUES...29
VIII.1- Avantages.29
VIII.2- Inconvnients.29
IX- APPLICATIONS..29
IV- MODES DAIMENTATION DUNE PIECE EN FONCTION DE SA FORME.27
V- PRODUIT UTILISE EN MAGNETOSCOPE....28
V.1- Caractristiques des produits.....28
V.3- Produits secs....28
VI- CONSERVATION DES SPECTRES MAGNETIQUES...28

20162017 RABHI Mouldi


ISET de GAFSA.Dpartement Gnie Mcanique..Contrle Non Destructif CND

VII- DEMAGNETISATION.29
VIII- CARACTERISTIQUES...29
VIII.1- Avantages.29
VIII.2- Inconvnients.29
IX- APPLICATIONS..29

Chapitre 5

LES ULTRASONS..31
I- INTRODUCTION AUX ONDES ULTRASONS...31
a- Onde longitudinale ou de compression...32
b- Onde transversale ou de cisaillement.....32
c- Onde de surface....32
II- VITESSE DE PROPAGATION..33
III- TRANSMISSION ET REFLEXION DES ONDES..34
III.1- Impdance acoustique..34
III.1.1- Rflexion rfraction...34
a- Incidence normale..34
b- Incidence oblique....35
c- Double rflexion double rfraction...35
IV- PRINCIPE DE CONTROLE PAR ULTRASONS...36
V- MATERIEL MIS EN UVRE.37
VI- EXEMPLES D'APPLICATIONS..38
VI.1-Dterminations des dfauts internes......38
VI.2- Contrle de serrage....38
VII- CARACTERISTIQUES.39
VII.1- Avantages..39
VII.2- Inconvnients.39

Chapitre 6

LES COURANTS DE FOUCAULT..40


I- INTRODUCTION...40
II- DEFINITION ET PRINCIPE DE CONTROLE PAR CF..40
III- EFFET DE PEAU - PROFONDEUR DE PENETRATION DU CF.42
IV- MISE EN UVRE.43
IV.1-Paramtres lis au matriau sonder43
IV.2-Paramtres lis au montage gouvernant le couplage entre la ou les bobines et le
matriau...43
IV.3-Paramtres lectriques.....43
V- MATERIEL MIS EN UVRE.44
VI- APPLICATIONS45
VI.1- Contrle des tubes, des barres et des fils.45
VI.2- Contrle des surfaces planes.46
VII- PERFORMANCE ET LIMITATIONS..47

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ISET de GAFSA.Dpartement Gnie Mcanique..Contrle Non Destructif CND

VII.1- Avantages....47
VII.2- Inconvnients....47

Chapitre 7

LA RADIOGRAPHIE INDUSTRIELLE...48
I- PRINCIPE DE LA METHODE..48
II- LOIS DE PROPAGATION DES RAYONNEMENTS IONISANTS.49
II.1- Nature et proprits principales...49
II.2- Phnomne d'absorption.49
III- MISE EN UVRE.50
IV- METHODE DE CONTROLE..51
IV.1- Le film radiographique.52
IV.2- Visibilit des dfauts...52
IV.3- Qualit du contrle...52
IV.4- Protection.53
V- PROCEDURE DE CONTROLE...53
VI- APPLICATIONS...54
VII- CARACTERISTIQUES.54
VII.1- Avantages..54
VII.2- Inconvnients.54

Chapitre 8

LA TOMOGRAPHIE..55
I- GENERALITES.....55
II- PRINCIPE DE LA TOMOGRAPHIE...55
III- UTILITE DE LA TOMOGRAPHIE.....57
IV- DOMAINES DAPPLICATION....58
V- CARACTERISTIQUES.....58
V.1- Avantages......58
V.2- Inconvnients.....58
VI-EXEMPLES D'APPLICATIONS INDUSTRIELLES...59
VI.1- Electronique : tomographie d'un circuit intgr...59
VI.2- Plasturgie..59
VI.3- Mtallurgie....59
VII-COMPARAISON AUX AUTRES METHODES DE CND.60

Chapitre 9

LA THERMOGRAPHIE INFRAROUGE.....61
I- GENERALITES.....61
II- DEFINITION....61
IV- LOIS DU RAYONNEMENT INFRAROUGE....62
IV.1- Le spectre lectromagntique.....62
IV.2- Loi de Plank...63
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IV.3- Rayonnement incident....64


IV.4- Rayonnement rsultant....64
IV.5- Facteurs perturbateurs....65
V- TECHNIQUES D'ANALYSE D'IMAGES THERMIQUES....65
V.1- Cadrage thermique...65
V.2- Isotherme....66
V.3- Palettes.....66
VI- MATERIEL UTILISE.....67
VII- APPLICATIONS DE LA THERMOGRAPHIE IR..67
VII.1- Maintenance lectrique.67
VII.2- Thermique industrielle...68
VII.3- Mcanique...68
VII.4- Ptrochimie, chimie.....68
VII.5- Rseaux d'eau froide.....68
VII.6- Rseaux d'eau chaude...69
VII.7- Autres.....69

Chapitre 10

LANALYSE DES VIBRATIONS.....70


I- VIBRATIONS ET FORCES INTERNES...70
I.1- Les correspondances : dplacement, vitesse, acclration...70
I.2- Exercice dapplication...71
II- CARACTERISTIQUES DE LA VIBRATION DE DEFAUTS COURANTS DE
MACHINES TOURNANTES..72
II.1- Dsquilibre..72
II.2- Dfauts de roulements.....72
II.3- Dfaut de lignage...72
II.4- Jeux mcaniques...72
II.5- Dfaut d'engrenages....73
II.6- Dfaut d'aubage...73
II.7- Rsonances....73

Chapitre 11

EQUILIBRAGE DES ROTORS...74


I- INTRODUCTION...74
II- LES DEFERENTS TYPES DE BALOURD....74
II.1- Notations....74
II.2- Classification des balourds.....75
II.2.1- Balourd statique.....75
II.2.3- Balourd quasi-statique....76
II.3- Incidence sur lquilibrage...77
III- PRINCIPES GENERAUX DE LEQUILIBRAGE...77
III.1- Masse et force.......77

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III.2- Vibration....78
III.3- Notin de phase.......79
III.4- Equilibrag un plan.......80
III.5- Equilibrage deux plans...82
III.5.1- Principe....82
III.5.2- Dmarche..82

Chapitre 12

ANALYSE DES HUILES.........85


I- INTRODUCTION...85
II- UTILITE DE L'ANALYSE D'HUILE....85
III- DOMAINES DAPPLICATION DE L'ANALYSE D'HUILE...86
III.1- Moteurs thermiques..86
III.2- Rducteurs......86
III.3- Compresseurs.....86
III.5- Systmes hydrauliques86
IV- FRQUENCE DE PRLVEMENT - PARAMTRES MESURER..86
V- LES PRCAUTIONS POUR DE MEILLEURS RSULTATS.87

BIBLIOGRAPHIE........89

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Chapitre 1

PRESENTATION DES
CONTROLES NON
DESTRUCTIFS CND
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Chapitre 1 PRESENTATION DES CONTROLES NON


DESTRUCTIFS CND
I- DEFINITION
Lappellation Contrle Non Destructif fait naturellement penser au diagnostic que
le mdecin formule lors de lexamen de son patient : le mme principe appliqu aux
pices mcaniques consiste mettre en uvre des mthodes d'investigation
permettant de juger sans destruction ltat de sant des pices et de formuler
un avis sur leur aptitude remplir la fonction pour laquelle elles sont destines.
Considre sous cet aspect daptitude au bon fonctionnement, la dfinition
suppose une bonne connaissance de tous les phnomnes mis en jeu, en particulier de
la nocivit des dfauts, de leur volution dans le temps et des lois gnrales de la
mcanique de la rupture.
Dans la pratique, les spcialistes en contrle non destructif chargs de
linspection sont davantage confronts des problmes dinterprtation des rsultats
de contrle par rapport des critres tablis en liaison avec le concepteur de la
pice. Dans cet esprit, la dfinition suivante des Contrles Non Destructifs apparat
plus proche de la ralit industrielle : il sagit de qualifier, sans ncessairement
quantifier, ltat dun produit, sans altration de ses caractristiques par rapport
des normes de recette .
En ce sens, le contrle non destructif (CND) apparat comme un lment majeur du
contrle de la qualit des produits. Il se diffrencie de linstrumentation de
laboratoire et industrielle puisque lobjet est de dtecter des htrognits et
anomalies plutt que de mesurer des paramtres physiques tels que le poids ou les
cotes dune pice.

II- CONTROLE NON DESTRUCTIF : APPLICATIONS ET


TENDANCES
II.1- Champ dapplication actuel
Le contrle non destructif est essentiel pour la bonne marche des industries qui
fabriquent, mettent en uvre ou utilisent les matriaux, les produits et les
structures de toutes natures. A lheure o la qualit est devenue un impratif
difficilement contournable, le champ dapplication des CND ne cesse de stendre au-
del de son domaine demploi traditionnel constitu par les industries mtallurgiques
et les activits o la scurit est primordiale, telles que le nuclaire et laronautique.
Aprs le contrle des biens dquipements, vient celui des biens de consommation.
La nature des dfauts que lon cherche dtecter se diversifie du mme coup ; on
recherche les dfauts technologiques ponctuels graves, comme ceux inhrents la
fabrication et lutilisation des mtaux (fissure de fatigue), mais aussi des dfauts
daspect (taches sur une surface propre) et des corps trangers nuisibles (clats de
verre dans un emballage alimentaire).
On peut, par ailleurs, considrer que le contrle non destructif dun produit ou dun
objet peut tre effectu trois stades diffrents de sa vie, conduisant trois types
dapplications.
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II.1.1- Le contrle en cours de fabrication


Le contrle en cours de fabrication procde de la philosophie de linstrumentation
industrielle en tant quoutil de contrle dun procd souvent automatis et impliquant
alors un appareillage install demeure en ligne de fabrication prsentant une grande
robustesse, une raction rapide, un cot dexploitation faible et une bonne fiabilit.
Les dfauts recherchs sont ici gnralement bien identifis, le fonctionnement est
automatique aboutissant un reprage ou un tri des produits dfectueux.
II.1.2- Le contrle de rception
Le contrle de rception dun lot de pices, dune installation, dun ouvrage au
moment de la livraison procde dune philosophie de respect de conformit des
spcifications de qualit dfinies auparavant.
Si laspect cot et productivit peut avoir encore une certaine importance ce stade
de contrle, cest surtout laspect procdure de la dmarche qui devient primordial,
quil sagisse du choix du procd, du choix des paramtres de rglage, de ltalonnage,
de la prsentation et de larchivage des rsultats obtenus. ce stade, il sagit de
dtecter des dfauts mais aussi souvent den dfinir la nature et les dimensions.
II.1.3- Le contrle en service
Le contrle en service seffectue sur pices ou structures lors doprations de
maintenance ou la suite de dtection danomalies de comportement. On en attend
une trs grande fiabilit car les risques de non-dtection dun dfaut sont graves.
Pour ce type de contrle, il convient de pouvoir estimer le mieux possible la nature et
les dimensions des dfauts pour pouvoir en apprcier la nocivit ; il faut disposer
aussi dune grande reproductibilit de lexamen non destructif, de faon pouvoir
suivre lvolution du dommage au cours du temps.

Dtection des dfauts dus


aux procds de
Contrle
fabrication, aux conditions
Contrle des pices
de service ou aux
traitements thermiques.
Contrle
Contrle des machines
Dtection des dfauts dus
Non
Contrle aux conditions de service et
Destructif estimation du niveau de
des
installations dgradation.

Utilisation des techniques


Non Destructif de contrle sans destruction
du produit contrl.

Champ dapplication du CND

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II.2- Tendances et volution


Globalement, en tant quoutil majeur de la politique qualit dune entreprise, les
techniques de CND continueront largir leur champ dapplication vers de nouveaux
secteurs dactivit conomique. On constate aussi que lobjectif du contrle non
destructif volue en rapprochant ce domaine de celui de linstrumentation ; il ne
suffit plus aujourdhui de dtecter un dfaut, il faut aussi le caractriser et le
dimensionner. Il faut aussi imaginer des techniques et procds non destructifs aptes
mettre en vidence des htrognits physiques complexes ou des irrgularits
de proprits telles que des variations de microstructure dans un mtal, des
variations de texture ou de rugosit sur une surface et des variations de proprits
lectromagntiques sur une bande. Ces objectifs sont souvent difficiles atteindre.
Il nen va pas de mme pour lautomatisation des CND qui bnficie pleinement
des progrs de linformatique ; il en rsulte larrive sur le march, danne en anne,
dappareillages plus performants, plus fiables et surtout plus faciles utiliser dans le
cadre du respect de procdures de contrles trs strictes.

III- PRINCIPES DE DETECTION DES DEFAUTS-DIFFERENTES


TECNHIQUES DU CND
III.1- Htrognits et dfauts
Le terme dfaut est ambigu, relatif et peu prcis, mais sa connotation ngative
voque bien le rle que joue le contrle non destructif dans la recherche de la qualit.
En fait, dtecter un dfaut dans une pice, cest physiquement, mettre en vidence
une htrognit de matire, une variation locale de proprit physique ou
chimique prjudiciable au bon emploi de celle-ci. Cela dit, on a lhabitude de classer les
dfauts en deux grandes catgories lies leur emplacement : les dfauts de surface,
les dfauts internes.
III.1.1- Les dfauts de surface
Les dfauts de surface, accessibles lobservation directe mais pas toujours
visibles lil nu, peuvent se classer en deux catgories distinctes : les dfauts
ponctuels et les dfauts daspect.
a- Les dfauts ponctuels qui correspondent aux dfauts les plus nocifs sur le
plan technologique, puisquil sagit des criques, piqres, fissures, craquelures,
gnralement aptes provoquer terme la rupture de la pice, en initiant par
exemple des fissures de fatigue. Dans les pices mtalliques, lpaisseur de ces
fissures est souvent infime (quelques m) et elles peuvent tre nocives ds que leur
profondeur dpasse quelques diximes de millimtre, ce qui implique lemploi pour leur
dtection de mthodes non destructives sensibles, telles que le ressuage, la
magntoscopie, les courants de Foucault, les ultrasons.
b- Les dfauts daspect qui correspondent des plages dans lesquelles une
variation de paramtres gomtriques ou physiques (rugosit, surpaisseur, taches
diverses) attire le regard et rend le produit inutilisable. Ici, le contrle visuel est
possible, mais on cherche le remplacer par des contrles optiques automatiques.

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Piqres : petites cavits ou microsoufflures


Criques : fissures intergranulaires, souvent parois lisses quelquefois parois : brillantes
daspect oxyd dans des zones de contraintes (hydrogne), bleutes (CO), air (oxydes).
se solidifiant en dernier aprs moulage. Apparition sur lensemble de la surface du
moulage.

Fissures : dfaut de surface dun cordon de Craquelure : excroissances isoles ou en rseau


soudure par exemple. en surface de la pice.

III.1.2- Les dfauts internes


Ils sont des htrognits de natures, de formes, de dimensions extrmement
varies, localises dans le volume du corps contrler. Leur nomenclature est trs
toffe et spcifique chaque branche dactivit technologique et industrielle.
Dans les industries des mtaux, il sagira de criques internes, de porosits, de
soufflures, dinclusions diverses susceptibles daffecter la sant des pices moules,
forges, lamines, soudes. Dans dautres cas, il sagira simplement de la prsence
dun corps tranger au sein dune enceinte ou dun produit emball.

Criques internes : des fissures se forment dans


le mtal dpos, lors du refroidissement, donc
sous leffet des retraits.
Certaines des causes: % C lev, paisseur et
retraits importants, manque de pntration ou
section de soudure insuffisante

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Porosits : microporosits spongieuses localises Soufflures : petites cavits disperses situes


dans les zones de fin de solidification (massives) en points hauts de la pice parois lisses, origine
souvent avec concentrations dinclusions et des gazeuse.
prcipitations de gaz.

III.2- Procdure de CND


Lopration de contrle non destructif dun objet ne se borne gnralement pas
la dtection dventuels dfauts. En effet, mme si le choix du procd, de la
mthode et du matriel a t effectu au pralable, il faut envisager toute une
procdure ayant les objectifs suivants : fiabilit de lexamen, reproductibilit,
localisation des dfauts, identification, caractrisation de ceux-ci, en particulier par
leur taille, classement, prsentation visuelle, dcision concernant laffectation de
lobjet, enfin archivage des rsultats et des conditions dexamen.
III.3- Principe de la dtection dun dfaut
Le principe de la dtection dun dfaut consiste exciter celui-ci et recueillir sa
rponse. Schmatiquement, on peut gnralement distinguer les tapes suivantes,
quelle que soit la mthode employe :
Mise en uvre dun processus physique nergtique (excitation);
Modulation ou altration de ce processus par les dfauts (perturbation);
Dtection de ces modifications par un capteur appropri (rvlation);
Traitement des signaux et interprtation de linformation dlivre.

Excitation
Rvlation
Dfaut

Pice

Perturbation

Principe de dtection dun dfaut

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Diffrents types dnergie sont employs en pratique : nergie mcanique


(ultrasons, ressuage), lectromagntique (radioscopie, observation dans le visible, flux
magntique...). On peut schmatiquement distinguer deux groupes de mthodes de
dtection :
a- Les mthodes de flux, avec une excitation et une dtection de mme nature
et pour lesquelles le dfaut introduit une perturbation de flux qui peut tre releve
soit directement dans le flux transmis (radiographie) ou le flux rediffus (ultrasons),
soit par un effet de proximit (bobine de sonde courants de Foucault, flux de fuite
magntique) : figure ci-dessous ; la grande majorit des procds du contrle non
destructif se rfre ce groupe de mthodes ;

P
R

T
E
0 D

E : metteur du flux 0 mis vers la pice P contrler ;


R : flux rflchi ;
T : flux transmis ;
R ou T sont les vecteurs de linformation utiliss par le contrleur ;
D : dfaut.

Principe du contrle non destructif

b- Les mthodes pour lesquelles lexcitation et la dtection sont de natures


diffrentes, chacune mettant en jeu un processus original et spcifique ; lexcitation
la plus employe est la sollicitation mcanique ; elle conduit aux techniques danalyse
de vibrations mcaniques ou de microdformations (interfromtrie holographique)
ou encore une technique dmission provoque dont la plus connue est lmission
acoustique.

IV- TECHNIQUES DE CONTROLE


Examens visuels, ressuage, magntoscopie, ultrasons, radiographie, courants de
Foucault, thermographie infrarouge, analyse des huiles en service, analyse des
vibrations

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Chapitre 2

EXAMEN VISUEL -
PROCEDES OPTIQUES
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Chapitre 2 EXAMEN VISUEL - PROCEDES OPTIQUES

I- EXAMEN VISUEL
I.1- Introduction
Lexamen visuel est le premier des procds de contrle, le plus simple et le plus
gnral puisque cest aussi le point final de la majorit des autres procds non
destructifs.
En examen pralable, linspection visuelle dun objet, dune structure, dun
assemblage tel quune soudure permettra de guider un observateur expriment dans
la dfinition dune autre technique : choix de langle de tir en radiographie, direction
de magntisation, frquence ultrasonore.
Lexamen visuel direct des pices peut constituer un contrle suffisant pour la
dtection des dfauts dbouchant en surface et surtout des htrognits locales
et superficielles (taches de diffrentes natures) constituant des dfauts daspect
rdhibitoires pour des produits plats du types tles, tissus, verre, etc. Toutefois
lexamen purement visuel prsente des limitations de diffrentes natures que nous
allons examiner et qui justifient lclosion de toute une gamme de procds de
contrle optique.
I.2- clairage
Dans tous les cas dobservation dun objet, les conditions dclairage sont
essentielles pour la fiabilit du contrle optique. Il sagit dabord de se placer dans les
conditions nergtiques. Il sagit ensuite dadapter le type et lorientation de
lclairage la nature des dfauts en vue damliorer le contraste. Lclairage
diffus, fourni par exemple par un ensemble de sources lumineuses places derrire un
cran dpoli, est utilis dans la recherche de dfauts varis, sans orientation dfinie.
Par contre, pour dtecter facilement les dfauts du type rayures orientes, on doit
prfrer lutilisation dun clairage directif; enfin les dfauts prsentant un certain
relief sont mis en vidence grce un clairage rasant.

R
RP

S P : pice contrler ;
R : rcepteur ;
P RP : rflecteur parabolique ;
S : source dclairage.

Eclairage direct

I.3- Lil et ses limitations


Lil est un capteur optique remarquable mais possdant toutefois des limitations
dont il faut tenir compte en contrle non destructif. La lecture dune image associe en
fait lil et le cerveau de lobservateur, initiant ainsi la fois des problmes objectifs
et des problmes subjectifs. Les premiers concernent laspect optique avec un
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paramtre principal qui est lacuit, cest--dire le pouvoir sparateur de lil ; on le


situe entre 0,5 et 1 minute dangle soit environ 50 m une distance dobservation de
25 cm. Mais il ne sagit l que dune valeur moyenne, car lacuit visuelle dpend de la
nature de limage (clairement et contraste), ainsi que de lindividu travers son
pouvoir daccommodation la distance et la luminance, pouvoir dont on connat la
dcroissance avec lge de celui-ci.
I.4- Aides optiques la vision
Il sagit des instruments doptique permettant daccrotre les performances de
lil ou encore plus gnralement de donner la possibilit de contrler des surfaces
inaccessibles la vision directe de lobservateur.
I.4.1- Appareils optiques classiques
Les appareils optiques classiques permettent de repousser les limites de lacuit
visuelle. Il sagit en premier lieu des loupes et des verres grossissants constitus
gnralement dune ou deux lentilles donnant un grossissement allant de 1,5 20 fois
environ. La loupe doit tre tenue prs de lil; son champ et sa profondeur de champ
diminuent fortement lorsque le grossissement saccrot.
Pour un examen approfondi en laboratoire, on utilisera de prfrence du matriel
dobservation mtallographique : loupe binoculaire grossissement variable et
clairage incorpor, ventuellement microscope mtallographique si lon ressent la
ncessit dutiliser des grossissements importants, de 100 ou 1 000 et plus.
On note enfin que lemploi des microscopes lectroniques balayage (MEB) nest
plus dsormais rserv aux seuls spcialistes, ce qui devrait largir son soutien au
contrle non destructif en laboratoire.
I.4.2- Appareils optiques spcifiques
Des appareils optiques spcifiques ont t dvelopps pour le CND.
a-Lendoscope est un appareil conu pour pouvoir observer les surfaces non
directement accessibles lil telles que les parois dun tube ou dune cavit, dun
alsage ou dun trou borgne. Mis au point lorigine pour les examens lis au diagnostic
mdical, les endoscopes classiques lentilles ont t remplacs par des
transmetteurs dimage fibres optiques

Endoscope

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b- Le stroboscope est un appareil dclairage dlivrant des brefs flashs lumineux


une cadence soutenue et rglable dans une gamme de plusieurs dizaines de coups par
seconde. Il permet, en contrle non destructif, lexamen visuel de pices ou de
produits en mouvement ; cest ainsi quil a longtemps t utilis pour lexamen de tles
en dfilement dans les aciries. Son utilisation systmatique provoque toutefois une
rapide fatigue visuelle pour les observateurs.
I.4.3- Tlvision
La tlvision apporte une aide prcieuse au contrle visuel ; permettant une
observation distance, elle complte ou remplace les endoscopes ; couple des
moyens de traitement et denregistrement des images vido, elle permet le contrle
optique automatique.
Le matriel de tlvision utilis en contrle non destructif est gnralement
spcifique, car les performances recherches ne sont pas les mmes que celles
requises dans les applications plus banales de la tlvision ; ainsi on se contentera
dune transmission par cble dune image vido en noir et blanc, sans le son. Par contre,
on recherchera une camra robuste, miniaturise, tlcommandable distance et
surtout possdant des qualits optiques et une bande passante vido bien suprieure
celle du matriel courant.

II- CONTROLE OPTIQUE AUTOMATIQUE


II.1- Introduction
Les divers appareillages optiques permettent damliorer les procdures de
contrle visuel ayant principalement pour objet de dtecter des dfauts de surface
sur des structures ou des composants industriels. Toutefois, bon nombre de contrles
industriels en grande srie ne peuvent se satisfaire dun examen visuel dont on a
soulign les limites lies en particulier la fatigue du contrleur. Ainsi de trs
nombreux travaux ont t mens dans le but de mettre au point des quipements de
contrle optique entirement automatiques.
II.2- Procds par formation dimage
Il sagit de la catgorie la plus courante des procds de contrle mettant en
uvre une chane de tlvision industrielle associe des moyens de traitement en
temps rel du signal vido ayant pour but damliorer suffisamment les contrastes de
limage dun dfaut dtect, de faon que sa prsence puisse tre automatiquement
signale ou enregistre. Ce type dinstallation est principalement utilis pour le
contrle optique des pices fabriques en grande srie.
II.3- Procds par balayage
Les procds par balayage ont surtout t dvelopps pour le contrle en ligne
des produits en dfilement du type bandes de tle, de papier, de tissu, etc. La
dtection de petits dfauts sur ces immenses surfaces est un problme trs difficile
qui impose, en particulier, un systme optique la fois trs fin et trs rapide. Deux
techniques diffrentes ont t dveloppes : les appareillages balayage par laser et
les appareillages barrettes de photodiodes.

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a- Les appareillages balayage par laser clairent le produit en dfilement par un


petit impact laser qui le balaye transversalement trs grande vitesse, cela grce
un systme de miroirs tournants ; un concentrateur de lumire, associ une ou
plusieurs cellules photolectriques rapides, permet de capter les variations de
luminance qui se produisent dans la lumire rflchie lorsque le spot laser rencontre
un dfaut.

Systme de dflexion miroirs

Laser et optique de
focalisation

Miroir cylindrique

Photomultiplicateur
s

Miroir plan

Tle inspecter

Faisceau laser

Ligne analyse sur la surface

Schma de principe dun appareil dinspection par balayage laser

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b- Les appareillages barrettes de photodiodes vitent davoir recours un


balayage mcanique puisque le balayage des diodes est essentiellement lectronique.
Ce type de matriel peut prsenter une bonne rsolution, car il existe des barrettes
de photodiodes comportant 1 024 (et plus) lments unitaires ; ce type de camra
vido linaire est robuste et facile protger.
II.4- Traitement dimages
Dans pratiquement tous les cas de contrle optique, il faut, pour obtenir des
images reconstitues de bonne qualit et envisager une dtection automatique des
dfauts sur celles-ci, mettre en uvre un systme labor de traitement dimages. Ce
systme a pour premier but damliorer la qualit de limage sur le plan du contraste
et du niveau de bruit ; il doit en second lieu trs souvent prendre en compte la
morphologie des dfauts recherchs afin de rendre limage reconstitue parfaitement
exploitable.
Aprs seuillage, les traitements seffectuent sur une image binaire et mettent en
uvre les outils de la morphologie mathmatique. Des corrlations entre images
peuvent aussi tre utilises afin daboutir la reconnaissance et ventuellement la
classification des dfauts recherchs.

Image dune tle galvanise avec un petit dfaut sombre Image binarise par un seuillage adaptatif (dfaut en blanc)

Image dune tle galvanise avec un grand dfaut sombre Image obtenue aprs seuillage adaptatif (dfaut en blanc)

Les dfauts, de lordre du millimtre, sont dtects en temps rel sur une tle
dacier de 1,20 m de large dfilant 1,6 m/s

II.5- Applications du contrle optique


Le champ dapplication concern par cette rapide volution est celui du contrle
industriel en ligne, quil sagisse du contrle des produits fabriqus en continu tels que
les bandes de tle, de papier, de verre, de plastique ou du contrle de pices
fabriques en grande srie, pour lesquelles on sintresse non seulement labsence

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de dfaut de surface mais aussi celle de dfauts daspect ou dirrgularits


dimensionnelles (contrle de tuiles, de botes, de pices moules, forges, usines).
Indpendamment du contrle en fabrication, le contrle optique visuel, direct, par
endoscope ou relay par un quipement de tlvision est de pratique courante dans les
oprations de maintenance telles quon les effectue dans les domaines de
laronautique, du gnie nuclaire ou chimique, dans le gnie civil.

III- TECHNIQUES OPTIQUES PARTICULIERES


On regroupe sous ce vocable les procds de contrle optique qui, contrairement
aux prcdents, ne mettent pas en uvre limage visible de la surface inspecte. On
peut classer ces procds en deux familles : celle des techniques bases sur une
imagerie hors du spectre du visible, celle base sur les applications de loptique
ondulatoire.
III.1- Imagerie infrarouge
Limagerie infrarouge appartient la premire famille de procds; do son nom
gnrique courant de thermographie infrarouge, mthode de mesure qui prsente un
grand intrt en contrle non destructif dans la mesure o une rpartition homogne
de temprature la surface dune pice peut tre perturbe par la prsence de
dfauts sous-cutans.

Comparaison entre le CND par


thermographie infrarouge
(gauche) et la mthode classique
ultrasonore (droite) :
visualisation dun multidlaminage
cr par un impact dans un
composite carbone-poxy.

III.2- Imagerie radiofrquence


Limagerie radiofrquence consiste exploiter les proprits des ondes
lectromagntiques linstar des systmes de radar au sens large du terme. Ainsi, si
lauscultation radar dun objet mtallique conducteur ne prsente pas dintrt pour le
contrle non destructif, il nen va pas de mme pour celle dobjets isolants,
lgrement conducteurs ou composites dont on pourra par ces interactions optiques
forte longueur donde mettre en vidence des htrognits dissimules lil de
lobservateur.
Lapplication la plus connue de la technique radar au contrle non destructif des
matriaux est celle de lauscultation des parois de tunnels, routiers ou ferroviaires.
III.3- Holographie interfrentielle
Lholographie interfrentielle appartient la seconde famille. Il sagit de dtecter
un dfaut superficiel ou sous-cutan en mettant en vidence de trs lgres
irrgularits dans la dformation de la surface de la pice lorsque celle-ci est
sollicite de faon non destructive par une contrainte mcanique, pneumatique...

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Lholographie est un procd optique qui consiste enregistrer sur un support


photographique le champ dinterfrences entre, dune part, la lumire diffuse par
lobjet clair par la lumire cohrente dun laser et, dautre part, une onde de
rfrence provenant directement du mme laser. Lhologramme ainsi obtenu, plac
nouveau dans londe de rfrence, diffracte la lumire selon une onde lumineuse
identique celle diffuse pralablement par lobjet lors de la prise de vue ; ainsi, tout
se passe pour lobservateur comme si lobjet tait toujours rellement prsent de
faon tridimensionnelle. Partant de cette technique, on conoit quune double prise de
vues holographiques va permettre de crer des franges dinterfrences entre les
images holographiques de lobjet releves des instants diffrents et des conditions
de sollicitations diffrentes.
On aura ainsi ralis une interfromtrie holographique qui pourra mettre en
vidence des irrgularits particulires dans les rseaux de franges indiquant des
irrgularits de dformation de la surface de lobjet et, par l, la prsence de
singularits de structure constituant gnralement des dfauts de cohsion ou de
dlamination sous-cutans.

a- Principe de la mthode avec interfrence de londe de rfrence


et de londe rflchie sur lobjet.

Principe de
linterfrence
holographique
b- Dtection dun dfaut interfromtrie : aprs avoir exerc un
effort sur lobjet, lanalyse des franges permet la dtection.

c- Visualisation des dfauts dans une structure en nid dabeille


excite par choc.

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Chapitre 3

LE RESSUAGE
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Chapitre 3 LE RESSUAGE

I- INTRODUCTION
Le ressuage est une extension de l'inspection visuelle qui peut s'appliquer sur tout
matriau l'exception de certaines fontes qui prsentent une surface poreuse.
Cest un terme qui dsigne la sortie dun fluide (liquide ou gazeux) dune
discontinuit dans laquelle ce fluide stait prcdemment accumul au cours dune
opration dimprgnation.
Cest une mthode de contrle non destructif qui permet de dtecter des dfauts
dbouchant en surface de pice pour des matriaux non absorbants (alliages
mtalliques, matires plastiques, caoutchouc mouls, verres, certaines cramiques).
Les dfauts observs sont principalement : les reprises de coule, les criques, les
tapures, les microporosits, les dcohsions et les reprises de fonderie. Lopration
de ressuage peut seffectuer tous les stades dlaboration dune pice (brut de
fonderie, aprs usinage, aprs traitements thermiques).

II- PRINCIPE DE RESSUAGE


La mthode consiste appliquer un pntrant de faible tension superficielle (de
bonne capillarit) sur la surface de la pice.
On lui laisse un certain temps de sorte qu'il puisse s'introduire dans les discontinuits
aboutissants la surface, On limine ensuite le pntrant sur la surface mais cette
opration laisse cependant en place la partie qui russie s'infiltrer dans les
discontinuits.
Un rvlateur, produit opaque et absorbant est appliqu sur la surface, le pouvoir
absorbant du rvlateur fait que le pntrant qui a russi s'infiltrer dans les
discontinuits est alors aspir vers la surface (effet buvard) et y laisse une trace.
Cette trace cause de la diffusion du pntrant dans le rvlateur, est toujours plus
importante que la discontinuit.
L'efficacit de cette mthode de contrle repose sur la possibilit de dtecter
les indications de discontinuit afin d'amliorer cette dtectabilit. Le pntrant
contient en gnral un produit color visible la lumire blanche ou un produit
fluorescent visible la lumire noire (ultra violet).

Principe de la mthode de ressuage par liquide pntrant pr mulsifi

Film de liquide pntrant

a- Application et pntration du liquide


du pntrant dans les fissures.

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b- Nettoyage de l'excs de pntrant.

Film de rvlateur

c- Application du rvlateur.

Dfaut amplifi

d- Le rvlateur extrait le pntrant


retenu par les fissures.

III- DOMAINE DAPPLICATION ET TECHNIQUE OPERATOIRE


Le ressuage ne peut dtecter que les dfauts superficiels dbouchant sur la
surface. Les dfauts mats ou obturs ne sont que partiellement dtects. Par contre
les dfauts internes ne peuvent pas tre dcels.
On peut ainsi localiser les dfauts de : moulage, de fatigue, d'usinage, de
traitement thermique et de soudage.
Le ressuage donne des rsultats intressants avec des mtaux tel que l'aluminium,
le magnsium, le cuivre, le titane, l'acier inoxydable et la plupart des alliages non
mtalliques comme les cramiques, les plastiques, le caoutchouc moul, (mais il faut,
pour les plastiques et les composs caoutchouc moul, se mfier de leur ractivit vis
vis des produits utiliss et donc procd des essais prliminaires).
La procdure gnrale:
Sur une surface propre, exempte de pollution susceptible de colmater les dfauts
dbouchant (les traces dhuile et de graisse, les rsines inorganiques, les matires
charbonneuses, les peintures, les produits de corrosion, les oxydes, etc.), est appliqu
un liquide contenant des traceurs colors et (ou) fluorescents. Ce liquide est appel
liquide dimprgnation ou pntrant.

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Aprs une priode dattente (temps dimprgnation) au cours de laquelle le


pntrant vient remplir les discontinuits, lexcs en surface est limin.

Pice comportant Application du Elimination de


une crique pntrant lexcs de pntrant

Action du pntrant

Un deuxime produit appel rvlateur est alors appliqu sec ou en suspension


sur la surface de la pice. Son but est de faire ressuer cest--dire dattirer le
pntrant rest en rtention dans les discontinuits.

Application du Examen aprs


rvlateur rvlation

Action du rvlateur
Une inspection par pntrant liquide se fait en six temps schmatiss ci-aprs.
1er temps : Nettoyage de la surface contrler de toutes traces de matriaux
trangers solides ou liquides qui risqueraient de gner lentre du pntrant dan les
discontinuits.
2me temps : Application du pntrant sur toute la surface examiner et maintien
dune couche continue de pntrant pendant tout le temps dimprgnation.

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3me temps : Elimination du pntrant tal la surface de la pice (c'est une


phase trs dlicate: il ne faut pas enlever le pntrant situ dans les dfauts).
4me temps : Application rgulire du rvlateur sur toute la surface examiner.
5me temps : Pendant et aprs dveloppement des indications, inspection soigne en
lumire blanche ou/et sous lumire ultraviolette pour reprer la prsence, localiser,
donner la nature et la grandeur des discontinuits dbouchant la surface.
6me temps : Nettoyage de la pice pour liminer toutes traces de produits de
ressuage.

Pntrant

Solvant

1er temps : Nettoyage pralable. 2me temps : Application du pntrant et imprgnation.

Rvlateur

3me temps : Elimination 4me temps : Application 5me temps : Examen.


du pntrant en excs. du rvlateur.

Solvant

6me temps : Nettoyage final.

Procdure gnrale de contrle par ressuage.

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IV- PRINCIPAUX PROCEDES DE RESSUAGE


Partant du mcanisme imprgnation, nettoyage de surface, ressuage, dcrit avant,
diffrents procds dinspection peuvent tre mis en uvre, rsultant de la
combinaison des diffrentes options faites dans le choix du traceur optique donc de
la nature du pntrant, de lutilisation ou non dun mulsifiant dans la phase de
llimination de lexcs de liquide, dans le choix du rvlateur de ressuage qui peut
tre poudreux ou liquide.

Il faut retenir que, dans tous les cas, les oprations sont relativement lentes,
prenant chacune plusieurs minutes, de 3 30 minutes en ce qui concerne
limprgnation des fissures par le pntrant. Ces diffrentes variantes sont codifies
dans les normes internationales et la norme NF A 09-120. La figure suivante illustre
la succession des oprations dans chacun des procds, sachant que le contrle
proprement dit doit tre prcd et suivi dune opration de nettoyage de la pice
extrmement soigneuse.

On utilise essentiellement deux techniques de traage du pntrant en ressuage :


le traage color ou le traage fluorescent. Le premier implique dutiliser un
rvlateur fond blanc sur lequel on visualisera des empreintes de dfauts
gnralement colors en rouge. Le second implique un examen fait en lumire noire,
dans lobscurit, au cours duquel les dfauts seront rvls par une fluorescence
excite par un projecteur de rayons ultraviolets (UV).

Ce deuxime type de procd conduit presque toujours de meilleures


performances de dtection que celles obtenues avec lutilisation des traceurs colors,
au prix toutefois de conditions dexamen optique plus contraignantes.

Llimination de lexcs de pntrant est sans doute lopration essentielle en


contrle par ressuage, car la fiabilit du rsultat va en grande partie dpendre de la
bonne excution de cette tape : une action de lavage trop forte risquera de vider les
fissures de leur pntrant avant quil soit rvl ; une action insuffisante risquera de
laisser du pntrant sur la surface, en particulier si elle est rugueuse, entranant du
mme coup des indications errones lors de lexamen.

Cette limination du pntrant en excs seffectue par mulsification et selon


deux techniques, suivant que lagent mulsifiant est incorpor lorigine dans le
liquide pntrant ou que celui-ci est projet sur la pice pralablement au lavage; on
utilise dans ce cas un pntrant dit post-mulsifiant.

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Visibles sous lumire noire- Mthodes A

Procd A1 Procd A2 Procd A3


Pntrant fluorescent Pntrant fluorescent Pntrant fluorescent
rinable leau post-mulsion liminable par solvant

NETTOYAGE NETTOYAGE NETTOYAGE

APPLICATION APPLICATION APPLICATION


DU PENETRANT DU PENETRANT DU PENETRANT

TEMPS DE TEMPS DE TEMPS DE


PENETRATION PENETRATION PENETRATION

PRELVAGE APPLICATION DE
LEMULSIFIANT
LIPOPHILE
ELIMINATION
APPLICATION DE DU PENETRANT
LEMULSIFIANT
HYDROPHILE

PHASES COMMUNES A A1 ET A2 APPLICATION DU


REVELATEUR
NON-ACQUEUX
RINCAGE

APPLICATION
SECHAGE DU REVELATEUR SECHAGE
EXAMEN
HUMIDE

APPLICATION APPLICATION
DU REVELATEUR SECHAGE DU REVELATEUR NETTOYAGE
SEC NON-ACQUEUX

EXAMEN

NETTOYAGE

Squences des diffrents procds dinspection par pntrant liquide.

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V- MISE EN UVRE DU CONTROLE PAR RESSUAGE


V.1- Contrle sur site
Le contrle par ressuage peut tre effectu sur site et de faon souvent aise,
grce lemploi de produits en bombes arosols et dun lavage par solvant lorsquon ne
dispose pas deau.
V.2- Contrle poste fixe
Le contrle poste fixe correspond souvent au contrle en srie et se fait sur
des chanes manuelles ou automatiques composes des postes correspondant aux
oprations successives dun contrle par ressuage :
Le dgraissage par solvants chlors en phase vapeur, par alcalins ou encore au jet
deau chaude, seffectue dans des installations adaptes et est complt, si
ncessaire, par une opration de schage ;
La dposition du pntrant peut se faire par trois techniques correspondant au
matriel diffrent : immersion dans une cuve adapte la taille des pices ou des
paniers de pices, installation de pulvrisation lectrostatique, installation de
pulvrisation conventionnelle ;
Llimination de lexcs de pntrant correspondant un rinage, qui peut se faire
en cuve avec agitation deau par air comprim, en cuve avec pulvrisation par ranges
de buses ou en pulvrisation par pistolet air-eau ; on adjoint lquipement de rinage
une lampe ultraviolets ;
Le schage intermdiaire seffectue en tuve circulation dair rgle entre 65 et
80 oC ;
Lapplication du rvlateur se fait dans une enceinte approprie lorsquil sagit dun
rvlateur sec se prsentant sous forme dune poudre quil faut agiter, ou dans une
cuve chauffe lorsquil sagit dun rvlateur en suspension aqueuse ;
Le poste dinspection visuelle doit tre conu pour rpondre aux meilleures
conditions dobservation en lumire blanche ou en fluorescence UV. Il faut runir
deux facteurs : un contraste maximum et un clairement correct. Les normes
indiquent un minimum de 350 lux pour ce paramtre qui devra tre vrifi avec un
luxmtre. Pour lexamen sous rayonnement ultraviolet, le poste dinspection doit tre
isol de la lumire blanche ; il doit tre trs propre et exempt de surfaces
rflchissantes. Lintensit des tubes luminescents UV basse pression est
insuffisante pour fournir la densit nergtique requise de 8 W/m 2 minimum (15
W/m2 souhaitable) la surface de la pice.
V.3- Produits de ressuage
Les produits de ressuage sont constitus par les pntrants, les mulsifiants et
les rvlateurs.
Les pntrants font lobjet dune classification selon la spcification amricaine
MIL I 25135 rvision C ; les pntrants fluorescents, quils soient post-mulsion ou
directement lavables leau, sont plus sensibles que les pntrants colors.

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Les mulsifiants, longtemps de type lipophiles base de solvants ptroliers, peuvent


tre approvisionns sous forme dmulsifiants hydrophiles diluer dans leau,
permettant ainsi un meilleur rglage de la sensibilit du contrle.
Les rvlateurs sont soit de type sec, soit de type humide, en suspension dans leau
ou encore support organique volatil. Le choix faire dpend du type de contrle ; en
particulier, on utilise toujours un rvlateur non aqueux en association avec un
pntrant color. Il existe enfin des rvlateurs pelliculaires qui permettent de
garder la trace des dfauts.
Tous ces produits de ressuage sont vendus conditionns de diverses faons et, en
particulier, sous forme de rcipients arosols pour les contrles lunit et sur site.
V.4- Fiabilit
La vrification de la fiabilit du contrle par ressuage est en particulier
indispensable lorsquil sagit dune chane manuelle ou automatique. Indpendamment
des procds dassurance qualit concernant linstallation et les produits de ressuage
mis en uvre, on effectue des tarages priodiques bass sur lutilisation de pices de
rfrence que lon soumet au contrle par ressuage. Il en existe plusieurs types : le
test bloc en alliage daluminium (code ASME) est assez peu slectif et peu
rutilisable, les plaquettes nichrome, dorigine japonaise, sont facilement
reproductibles et rutilisables ; les plaques billes recouvertes dun chromage dur
sont trs utilises en aronautique mais ont linconvnient, comme les prcdentes,
davoir une surface quasi poli miroir trop parfaite pour renseigner sur la lavabilit du
pntrant ou la saturation de lmulsifiant.

Largeur des dfauts : 30 5 m 25 2 m 20 1 m


Profondeur des dfauts : 5 m
Dfauts gnrs par duret Brinell sur une face compose au dpt de chrome
(paisseur = 250 m)

Aspect des indications obtenues par ressuage sur cales talon.

VI- APPLICATION PRATIQUE DU RESSUAGE


Le choix du procd dpend de la nature de la pice et de la nature des dfauts
recherchs : le procd color sera utilis pour la recherche de dfauts grossiers et
pour les contrles sur site ; le procd fluorescent sera utilis lorsque lon cherche
une grande sensibilit et lorsque lon effectue un travail en srie, en particulier sur
chane.

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Le champ dapplication du ressuage est trs vaste, car le procd est simple
demploi et permet de dtecter la plupart des dfauts dbouchant en surface sur les
matriaux mtalliques non poreux, ainsi que sur les autres matriaux, condition
toutefois quils ne ragissent pas chimiquement ou physiquement (adsorption) avec le
pntrant.
Sa sensibilit est trs bonne, puisquon peut estimer obtenir une dtection fiable de
dfauts de 80 m de largeur pour 200 m de profondeur pour un ressuage color
pratiqu en atelier sur une surface usine, alors que le ressuage fluorescent conduit
dans les mmes conditions une limite de dtection de lordre de 1 m en largeur pour
20 30 m en profondeur.
Les limitations du procd de ressuage sont lies au matriau lui-mme : trop forte
rugosit de surface, impossibilit demployer les produits classiques qui
endommageraient sa surface. Les dfauts non dbouchant ne peuvent tre vus, de
mme que les fissures renfermant des corps susceptibles dinterdire lentre du
pntrant tels que peinture, oxydes, produits de lubrification mal limins par
nettoyage.
Le procd lui-mme est relativement lent (10 45 mn), coteux en temps et en
personnel, pas facile rendre totalement automatique, en particulier au niveau de
llimination de lexamen visuel. Il faut enfin prendre en compte, dans le cot du
contrle, la consommation des produits de ressuage dont lutilisation peut par ailleurs
amener des sujtions contraignantes vis--vis de lenvironnement, de la scurit et de
lhygine du travail (prcautions relatives aux risques dincendie, dexplosion,
dirritation des muqueuses, de pollution de leau).

VII- INTERPRETATION DES RESULTATS


Une estimation grossire de la fissure peut tre faite grce la largeur de
l'talement du pntrant sur le rvlateur.
VII.1- Interprtation Evaluation
C'est une erreur de confondre entre les deux termes interprtation et
valuation . Interprter une indication c'est en trouver la cause (fissure, manque
de liaison). Evaluer l'indication c'est de juger de son importance aux efforts
ultrieurs et de dcider de son acceptation ou non.
VII.2- Origine des indications
Toute apparition du pntrant indique en principe la prsence d'une discontinuit
sur la surface.
VII.3- Type d'indications
Les indications peuvent tre classes en trois types:
a) Les vraies indications
Ce sont les seules indications soumises une valuation. Elles ont pour origine les
discontinuits non prvues la conception de la pice ou non justifi par les
consquences normales des procds de fabrication.

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b) Les indications parasites


Il s'agit d'indications rsultantes des discontinuits existant rellement mais dont
ont connat l'origine qui est d'ordre conceptuel.
c) Les fausses indications
Elles sont en gnral pour origine une limination incomplte de pntrant restant
en surface. L'absence d'indication est aussi une fausse indication (dgraissage
incomplet de la pice, prsence de poussire, ).
VII.4-Significations des indications
Les indications observes en ressuages peuvent tre regroupes en 5 types :
a) Ligne continue: indication d'origine les fissures, les replis de forge, les rayures.
b) Ligne discontinue: indication apparat lorsque la pice subit une prparation
mcanique ou toute autre opration qui peut enfermer une partie d'un dfaut
dbouchant.
c) Forme arrondie: indications d'origine les dfauts surfaciques de forme sphrique,
(soufflure, piqre, structure poreuse de la pice).
d) Tache ponctuelle: indication apparaissant surtout lors de contrle des pices
moules. Elle est d'origine la nature poreuse de la pice, des piqres ou de la
structure grossire de la pice.
e) Tache diffuse: Prsence de micropore dans les pices.

Exemple de pice, observe en lumire Exemple de pice, observe en


blanche, prsentant un dfaut. lumire UV, prsentant un dfaut.

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Chapitre 4

LA MAGNETOSCOPIE
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Chapitre 4 LA MAGNETOSCOPIE

I- INTRODUCTION
A l'instar du ressuage, la magntoscopie complte l'examen visuel. Souvent les
imperfections de surface, surtout lorsqu'il s'agit de solution de continuit, restent
peu visibles au ressuage malgr tout le soin apport. Parfois mme si les anomalies
dbouchant, le milieu ne permet pas d'avoir recours au ressuage (pices immerges
par exemple).
Lorsque le ressuage est insuffisant, on a recours la magntoscopie sous ses
diffrentes formes: passage de courant lectrique, passage de flux magntique.
Les procds magntiques de contrles non destructifs permettent la dtection
des dfauts superficiels dbouchant ou non dbouchant dans les matriaux
ferromagntiques (forgs, mouls, souds, lamins).

II- DEFINITION
Le principe de la magntoscopie est expos dans la norme NF A09-590, comme
suit: << L'examen magntoscopie consiste soumettre la pice ou une partie de la
pice un champ magntique de valeur dfinie en fonction de la pice. Les
discontinuits superficielles provoquent leur endroit des fuites magntiques qui
sont mise en vidence par des produits indicateurs dposs la surface de la
pice. L'image magntique obtenue est observe dans des conditions qui
dpendent du produit indicateur utilis >>.
Le contrle par magntoscopie permet la dtection de dfauts superficiels
dbouchant ou sous-jacents dans les matriaux ferromagntiques. C'est dire aux
matriaux qui sont soumis un champ de 2 400 A/m, prsentent une induction d'au
moins 1 T.
Ils ne permettent pas de dterminer avec prcision limportance dimensionnelle du
dfaut, mais den dfinir la position et souvent la nature.

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III- PRINCIPE DE LA METHODE


Le principe consiste soumettre la pice un champ magntique dune intensit
suffisante de manire travailler dans une zone situe au dessus de la valeur
maximale de la permabilit magntique du matriau.
Le champ magntique ncessaire la visualisation des criques est produit dans la
pice contrle soit par aimantation directe par passage dun champ magntique
longitudinal (solnode) o la pice est mise dans le champ au contact de pices
polaires, soit par aimantation indirecte (passage de courant) produisant un champ
magntique dans lequel se trouve place la pice.

Champ longitudinal Champ


Direction du champ Dfauts visibles
magntique
Dfaut invisible

N S

Courant continu ou ondul Courant


provenant du courant alternatif

Epanouissement polaire
Mthode indirecte : Champ magntique
Pice
gnr par passage dun courant.

Mthode directe : Champ magntique


Electro-aimants ou Culasse
gnr par aimant ou lectro-aimant.
ples magntiques

Lorsquun dfaut se situe dans la pice, il cre un champ de fuite trs intense du
fait de la saturation du matriau.
Il est possible de visualiser le champ magntique en pulvrisant sur la pice un
liquide faible viscosit contenant en suspension des particules magntiques
suffisamment fines (< 30). Ces particules sont attires au dessus du dfaut, de
manire sopposer la rsistance magntique de lair par formation dun <<pont
magntique>>. Ces accumulations de poudre sont dtectables lil.
Les dfauts ne sont dtectables que sils se trouvent placs perpendiculairement
aux lignes de champs, do la ncessit de pratiquer au moins deux directions
daimantation, si possible perpendiculaires.
Le liquide rvlateur contient des particules doxyde de fer noir (5 10 g/l de
ptrole).

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Il existe des particules colores aidant la lecture du dfaut par rapport la


teinte des pices.
On utilise galement des produits fluorescents avec inspection en lumire
ultraviolette (lampe de Wood).

Trajet des lignes de force


H Dfaut H Dfaut

Incidence dun dfaut


sur le parcours des
lignes de forces du
Mtal non satur Mtal non satur champ magntique.
Direction des lignes de force du champ magntique

H Champ de fuite H Champ de fuite

Mtal saturation Mtal saturation

Bobine

Lignes de champ
Particules
magntiques Lignes de champ magntiques
magntiques
la surface de la pice

Dfaut dbouchant Lignes de champ Dfaut interne


magntiques dans la pice

Fissure Arrangement de
poudre magntique

Principe du contrle par


magntoscopie
Amas de poudre magntique au droit des dfauts

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IV- MODES DAIMANTATION DUNE PIECE EN FONCTION DE


SA FORME
1re CLASSIFICATION 2me CLASSIFICATION
METHODES SYMBOLES Champ
DAIMANTATION Champ Passage Passage
circulaire
longitudinal de courant de flux
(transversal)
A- Aimantation I
globale par passage
H x x
de courant dans la
pice.
B- Aimantation
dune pice creuse
x x
laide dun H
conducteur central
(souple ou rigide).
C- Aimantation
dune pice creuse
laide dun I
conducteur souple x x
bobin
paralllement H
laxe de la pice.
D- Aimantation
localise par H
x x
passage de courant I
dans une pice de
grande dimension.

E- Aimantation par
H x x
solnode court ou
bobine fixe.
I I

H
F- Aimantation par
x x
ples magntiques.
I I

G- Aimantation par H
lectro-aimant. x x

N S
H- Aimantation par x x
H
aimant permanent.

H
I- Aimantation par x x
courant induit.

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V- PRODUIT UTILISE EN MAGNETOSCOPE


Aprs avoir magntis la pice, on a recours un indicateur des dfauts qui sera
projet la surface contrler : gnralement des fines particules
ferromagntiques. Celles-ci sont attires et accumules par les champs de fuites qui
se comportent leurs gards comme des minuscules aimants. Ces accumulations
visibles de particules matrialisent donc les dfauts en constituant ce quon appelle :
les spectres de dfaut .
Si le produit est appliqu lors de la magntisation, la mthode est appele mthode
en continue, si le produit est appliqu aprs magntisation la mthode est appele la
mthode rsiduelle.
V.1- Caractristiques des produits
Il est ncessaire que les particules aient les caractristiques suivantes :
- Non toxique ;
- Ferromagntique ;
- Haute permabilit ;
- Faible rmanence ;
- Couleur contraste par rapport la surface ;
- Graines de dimension satisfaisante et grande mobilit.
V.2- Produits humides
Produits utiliss dans le cas de contrle des pices de bon tat de surface. Le
liquide est en gnral du ptrole, une huile lgre ou de leau. Les liquides utiliss
doivent avoir une fluorescence naturelle faible. La poudre magntique en suspension
est gnralement de loxyde de fer, noir ou color, cette poudre trs fine (plus fine
que celle employ dans le procd sche) doit avoir une concentration bien
dtermine.
Les compositions suivantes sont gnralement utilises :
Produits non fluorescents : de 1,5 2,5 % de volume de particule en suspension.
Produits fluorescent : de 0,2 0,5 % de volume de particule dans leau.
V.3- Produits secs
Produits utiliss sur les pices de grande dimension ou de mauvais tat de surface
ou lorsqu'on cherche les dfauts les plus profonds. La poudre magntique est de
loxyde de fer noir ou color.

VI- CONSERVATION DES SPECTRES MAGNETIQUES


On a souvent besoin de conserver les indications donnes par le contrle
magntoscopique cet effet un grand nombre de mthodes existe permettant de
fixer sur support soit plastique soit photographique.
Les spectres obtenus :
Rplique plastique ;
Techniques photographiques ;
Utilisation dun ruban adhsif transparent.

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VII- DEMAGNETISATION
Le principe de la dmagntisation consiste soumettre un matriau un champ
magntique inverse constamment dintensit uniformment dcroissante. Lintensit
du champ rsiduelle est ainsi ramene une valeur faible.
Il est essentiel de vrifier lefficacit de la dmagntisation laide dun
indicateur de champ portatif.
La ncessit de dmagntiser une pice ou non aprs le contrle par
magntoscopie dpend dun certain nombre de facteurs. On peut estimer que
lopration est ncessaire pour lune des conditions suivantes :
La pice fait partie dun ensemble mobile (les particules adhrentes peuvent tre
lorigine dusure) ;
Le champ rsiduel peut influer des quipements voisins dans le fonctionnement est
bas sur le magntisme ;
La prsence dun champ rsiduel peut tre nfaste au nettoyage de la pice.
La dmagntisation nest pas ncessaire dans les cas suivants :
La pice est en acier doux (champ rsiduel faible) ;
La pice va subir un traitement thermique ;
Un deuxime contrle par magntoscopie est prvu.

VIII- CARACTERISTIQUES
VIII.1- Avantages
La mthode est relativement simple de mise en uvre. Elle permet une localisation
prcise des dfauts de surface ou lgrement sous-jacentes et une apprciation de
leur longueur.
Les diffrentes squences de la mise en uvre se prtent bien lautomatisation.
VIII.2- Inconvnients
La mthode ne sapplique que sur les matriaux ferromagntiques et la sensibilit
est dpendante de lorientation du dfaut par rapport la direction gnrale des
lignes dinduction.
Elle ne permet pas une apprciation de la profondeur et linterprtation dans la
phase de rvlation reste parfois trs dlicate : lautomatisation de cette dernire
phase na pas encore vraiment dbouch industriellement. Une dsaimantation des
pices aprs contrle est ncessaire pour les pices exposes un environnement
svre.

IX- APPLICATIONS
Contrle de bielles, biellettes ;
Contrle de tiges, ressorts... ;
Contrle de soudures, piquages.

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Fissuration en service d'un crochet

Fissuration induite par un traitement thermique

Appareil portatif de magntisation

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Chapitre 5

LES ULTRASONS
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Chapitre 5 LES ULTRASONS

I- INTRODUCTION AUX ONDES ULTRASONS


Les ondes ultrasonores sont des vibrations mcaniques dont la frquence est
suprieure au domaine audible dune oreille humaine normale (16 Hz 16 KHz). Elles se
propagent lintrieur des matriaux avec des vitesses qui dpendent du milieu lui-
mme et du type donde.
Dans les matriaux mtalliques, les frquences dutilisation courante vont de
quelques centaines de kilohertz quelques dizaines de mgahertz. Dans ce domaine de
frquence, lamortissement dans lair est tel quelles ne sy propagent pratiquement
pas.
Le phnomne initial du son ou dun ultrason est toujours produit par un corps
lastique anim de vibrations mcaniques dues par exemple un choc (diapason), une
impulsion lectrique (tonnerre) ou un jet gazeux interrompu (sirne).
Les sons dune manire gnrale sont des ondes lastiques. Elles ne se diffrent
entre eux que par leurs frquences.
0 16 Hz 16 Hz 16.103 Hz 16.103Hz 150.106 Hz 150.106 Hz
Infrasons Zone audible Ultrasons Hyper sons
En contrle non destructif par ultrasons, la plage utilise est comprise entre 105 Hz
et 20.106 Hz.
On parle gnralement donde lorsquil sagit dun phnomne qui se rpte aprs un
certain temps (T) appel priode.

T
E : longation. (E = A + B)
A d A : amplitude positive.
E B : amplitude ngative.
d : axe des dplacements du son.
B
: longueur donde (m).
T : priode (s).

Reprsentation des vibrations du son (sinusode).

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La frquence f (nombre de cycles par seconde) de rapparition du phnomne est


donc donne par linverse du temps :
f = 1/T (f en Hz et T en s)
Lespace parcourue par londe pendant un cycle ou une priode est dit longueur
donde :
= v T = v / f ( en m, v en m/s et f en Hz)
On distingue trois types donde :
a- Onde longitudinale ou de compression : la direction des vibrations des particules
est parallle la direction de propagation de londe ;

Sens de propagation


Direction de vibration des particules

b- Onde transversale ou de cisaillement : la direction des vibrations des particules


est perpendiculaire la direction de propagation de londe.
Ces ondes ne peuvent exister que dans les solides car leur existence est lie une
rsistance au cisaillement que ne possdent ni les liquides ni les gaz.

Sens de propagation

Direction de vibration des particules

c- Onde de surface : ondes obtenues par superposition des deux ondes longitudinale
et transversale parallle la surface du solide.

Mouvement des particules

Sens de propagation

Surface du matriau

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Traducteurs
Solide

Onde de
surface
Dplacement
des particules
lmentaires

Onde longitudinale Onde transversale

Types dondes et modes de propagation des ultrasons dans un solide

II- VITESSE DE PROPAGATION


Une bonne connaissance des phnomnes lis la propagation des ultrasons est
donc une base indispensable la pratique de ce type de contrle.
Les principes fondamentaux du contrle non destructif par ultrasons rsident
dans lanalyse de linfluence des dfauts, du type dhtrognits de structure, sur la
propagation des ondes vibratoires dans le matriau : rflexion, rfraction et
transmission sur les interfaces, attnuation dans la matrice lie aux phnomnes
dabsorption et de diffusion, vitesses de propagation variables selon les directions.
La vitesse de londe dpend de la nature de matriaux que la transporte et de type
donde :
Onde longitudinale :
E : Module dYoung du matriau N/m ;
E (1 )
VL : masse spcifique du matriau (Kg/m3) ;
(1 )(1 2 ) : coefficient de Poisson.

Onde transversale :

E
VT
2 (1 )
Onde de surface :
VS = 0,9 VT
EXERCICE :
a) Calculer la vitesse de propagation des ondes ultrasons dans lacier, en onde
longitudinale, onde transversale et onde de surface.
On donne : E = 21 1010 N /m ; = 7,8 103 Kg/m3 et = 0,28.
b) Calculer la vitesse de propagation des ondes ultrasons dans laluminium, en onde
longitudinale, onde transversale et onde de surface.
On donne : E = 7 1010 N /m ; = 2,51 103 Kg/m3 et = 0,34.

20162017 33 RABHI Mouldi


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REPONSE :
a) VL = .....
..

VT =
b) VL = .....

VT =....
Exemples de vitesses des ultrasons (ondes longitudinales) dans la matire
Vitesses et impdances acoustiques
Vitesse des ondes Vitesse des ondes Impdance
Masse volumique
Matriau 3 3 longitudinales transversales acoustique
(10 Kg/m )
(m/s) (m/s) (106Kg/m2s)
Aciers 7.8 5 900 3 250 46
Fontes 7.2 4 600 2 150 33
Aluminium 2.7 6 300 3 100 17
Cuivre 8.9 4 700 2 250 42
Laiton 8.5 4 500 2 100 38
Bton 2.5 4 500 11
Muscle 1.0 1 600 1.6
Araldite 1.2 2 500 1 050 3
Plexiglas 1.2 2 700 1 100 3.2
Verre 2.6 5 650 3 400 14
Huile 0.8 1 500 1.2
Glycrine 1.3 1 900 2.5
Eau 1.0 1 480 1.5
Mercure 13.6 1 450 20
Quartz 2.7 5 750 15
Titane de baryum 5.7 4 400 35
Air 1.3 10-3 330 4 10-4

III- TRANSMISSION ET REFLEXION DES ONDES


III.1- Impdance acoustique
Cest la proprit qui dtermine la transmission des ultrasons travers la ligne
adjacente deux milieux. Elle correspond la masse branle par un faisceau
ultrasonore de 1 m2 de section pendant une seconde. Pour un matriau donn elle est
gale au produit de la masse spcifique du matriau par la vitesse de londe (Z= .V).
III.1.1- Rflexion rfraction
d- Incidence normale :
Milieu I Milieu II
Z1 = 1 . V1
Z2 = 2 . V2
Faisceau V1
Faisceau
Incident
transmis
Faisceau
Rflchis

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1er cas : Z1 = Z2 transmission totale ;


2me cas : Z1 Z2 transmission partielle ;
3me cas : Z1 >>>> Z2 rflexion totale.
On note par :
Ar : lamplitude de londe rflchie ;
Ai : lamplitude de londe incidente ;
At : lamplitude de londe transmise.

At 2 Z2 Ar Z 2 Z1
Alors on a : et
Ai Z1 Z 2 Ai Z1 Z 2
b- Incidence oblique :
Une onde incidente arrive la surface de sparation de deux milieux sous un angle
autre que langle droit, londe rflchie forme un angle r par rapport la normale est
gal .
Milieu I Milieu II
Z1 = 1 . V1
Z2 = 2 .V2
Faisceau
Incident V2
Faisceau
transmis
r

Faisceau
Rflchis r

Lorsqu'une onde incidente franchie obliquement une interface sparant les deux
milieux elle subit un changement brusque de direction si la vitesse de propagation des
ongles est diffrente dans les deux milieux. Londe rfracte dans le milieu II, forme
un angle par rapport la normale cet angle est appel angle de rfraction.
sin(i) sin( )
La loi de Descartes est :
V1 V2
c- Double rflexion double rfraction
Lorsqu'une onde plane longitudinale ou transversale rencontre sous incidence
oblique une surface de deux milieux I et II, il apparat les ondes suivantes :
L1 : une onde longitudinale rflchie ;
T1 : une onde transversale rflchie ;
L2 une onde longitudinale rfracte ;
T2 : une onde transversale rfracte.
La relation qui relie ses diffrentes grandeurs est connue sous la loi de sinus ou la
loi de Snell, on a alors :
sin(i ) sin(L1) sin(T1) sin(L2) sin(T 2)

VL1 VL1 VT 1 VL 2 VT 2

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Onde Milieu I Milieu II


plane


T2
L1
Onde Transversale
L2
L2 Rfracte (T2)
Onde Longitudinale
T1
Rflchie (L1) T2 Onde Longitudinale
Rfracte (L2)
Onde Transversale
Rflchie (T1)
EXERCICE :
Rechercher la valeur de langle dincidence pour que londe transversale rfracte
uniquement existe pour les deux milieux suivants :
Milieu A : Plexiglas ; VL1 = 2700 m /s.
Milieu B : Acier ; VL2 = 5900 m /s , VT2 = 3250 m/s.
REPONSE :

IV- PRINCIPE DE CONTROLE PAR ULTRASONS

Traducteur droit

Dfaut

Echo mis Echo du dfaut

Echo du fond

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La vibration mcanique engendre par llment pizo-lectrique du traducteur se


propage dans la section de la pice en se rflchissant sur les faces. Une partie du
faisceau acoustique est intercepte par le dfaut et renvoye vers le traducteur qui
convertit la vibration en signal lectrique.
Lil observe sur lcran de visualisation un cho caractristique apparaissant une
distance donne sur la base de temps.
Il est alors possible de dtecter la prsence du dfaut, dvaluer sa position et son
tendu. Lamplitude de lcho reue dpend de ltendu et de lorientation de la
surface rflchissante.
On peut distinguer deux types de mthodes par Ultrasons:
1. Les Ultrasons dit classiques permettant de dceler des indications au cur de
la matire en utilisant des traducteurs de type Ondes longitudinales ou Ondes
inclines.
2. Les mesures d'paisseurs qui permettent de vrifier l'paisseur restante d'un
matriel (on peut tablir une cartographie des zones examines et tudier son
volution dans le temps).
Remarque :
Les frquences utilises pour le contrle des mtaux sont de lordre de 1 10 MHz.

V- MATERIEL MIS EN UVRE


Postes U.S. analogiques ou numriques ;
Traducteurs OL, OT et angles variables ;
Mesureurs d'paisseurs ;
Logiciels de saisi et de suivi des mesures d'paisseurs.

Appareil de contrle par US Traducteurs Mesureur d'paisseur

Palpeurs pizolectriques :
En rgle gnrale, un palpeur est constitu autour dune pastille pizolectrique
circulaire ou rectangulaire taille dans le matriau pizolectrique choisi, dont les
faces parallles sont mtallises de faon raliser deux lectrodes auxquelles sont
souds les fils de connexion. Pour limiter les vibrations vers larrire du palpeur et
leur dure, la pastille est place sur un bloc amortisseur dense et trs absorbant.
Lensemble de ces deux lments et une bobine daccord sont placs dans un botier

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mtallique complt par un connecteur lectrique et une face de protection devant la


pastille pizolectrique. Cette face avant joue le double rle de protection contre les
chocs mcaniques et dtanchit. Elle est ralise dans des matriaux trs varis
(rsine, carbures non mtalliques). Lpaisseur de cette face de protection na pas
dinfluence sur lnergie transmise si elle multiple entier de la demi-longueur donde
dans ce matriau.

Pastille pizolectrique
Face de protection

Botier

Bloc amortisseur

Bobine daccord

Connecteur

Structure d'un palpeur ultrasonore

VI- EXEMPLES D'APPLICATIONS


VI.1-Dterminations des dfauts internes
Dfaut de soudage : porosit, manque de fusion, dfaut de pntration, inclusions
de laitier, fissures sur les bords, fissures en racines.
Contrle des pices moules.
Mesures dpaisseurs...
Recherche de fissures sur les installations en service.
VI.2- Contrle de serrage
Il consiste mesurer lallongement des vis ou des goujons sous leffet de la
tension de serrage. Le traducteur ultrasonore pos sur la tte de la vis ou du goujon
agit comme metteur dondes ultrasonores qui se propagent longitudinalement dans le
matriau et comme un rcepteur qui recueille londe rflchie sur le fond de la vis.
Cette opration est rpte plusieurs centaines de milliers de fois par seconde.
Li : longueur de la vis au repos (mesure par les ultrasons) ;
Lf : longueur de la vis aprs serrage (mesur par ultrasons) ;
Lf - Li : allongement ultrasonore : due lallongement mcanique de la vis et la
diminution de la vitesse de propagation des ondes ultrasonores due la tension induite
dans le matriau. (Gnralement leffet de la vitesse est dominant).
Ces deux effets sont proportionnels la tension, ainsi que leur combinaison.
T (daN) = K Allongement ultrasonores (ns).

20162017 38 RABHI Mouldi


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Exemples dapplication
Grues, engins lourds (travaux publics), ponts et ouvrages dart, tlphriques,
industrie lourde (laminoirs), centrales lectriques, aronautique, navires (sections
boulonnerie), ferroviaire

VII- CARACTERISTIQUES
VII.1- Avantages
La mthode se prte bien la dtection des dfauts localiss dans le volume de
la pice et elle prsente une grande sensibilit, notamment pour la recherche de
dfauts plans.
Contrle sur mtaux, plastiques, matriaux divers.
Epaisseurs contrlables trop importantes.
Elle peut tre utilise indiffremment sur chantier ou en atelier et se prte
bien lautomatisation.
VII.2- Inconvnients
La sensibilit de la mthode est fortement influence par lorientation de la
surface du dfaut vis--vis de la direction principale du faisceau acoustique.

Surface
limite
de la
pice

Faisceau

ultasonore

Dfauts dtects Dfauts non dtects

Il est ncessaire dinterposer un milieu de couplage intermdiaire couplant


entre le traducteur et la pice pour assurer la continuit de la propagation.
Linterprtation de la nature des dfauts et de leur dimension ncessite du
personnel qualifi ayant une grande exprience.
La mise en uvre est difficile sur certains matriaux.

20162017 39 RABHI Mouldi


Chapitre 6

LES COURANTS DE
FOUCAULT
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Chapitre 6 LES COURANTS DE FOUCAULT

I- INTRODUCTION
Le contrle des faisceaux tubulaires d'changeurs a toujours t le domaine
d'utilisation privilgi des courants de Foucault. Depuis quelques annes, le matriel
de contrle a volu au point de devenir trs compact. Ce qui permet une grande
mobilit aux personnes intervenant dans de multiples configurations.
Les courants de Foucault permettent l'examen non destructif des matriaux
conducteurs de l'lectricit. Leur utilisation ne ncessite pas d'agent de couplage et
peut tre mene travers un lger dpt. Cette mthode procure un excellent
rapport sensibilit sur la vitesse de contrle.

II- DEFINITION ET PRINCIPE DE CONTROLE PAR COURANT


DE FOUCAULT
Lorsque l'on place un corps conducteur dans un champ magntique variable dans le
temps ou dans l'espace, des courants induits se dveloppent en circuit ferm
l'intrieur de celui-ci : ce sont les courants de Foucault (physicien franais 1819 -
1868).
Ainsi une bobine parcourue par un courant variable, alternatif par exemple, gnre
de tels courants induits qui, crant eux-mmes un flux magntique qui s'oppose au
flux gnrateur modifiant l'impdance de cette bobine.
C'est l'analyse de cette variation d'impdance qui fournira les indications
exploitables pour un contrle. En effet le trajet, la rpartition et l'intensit des
courants de Foucault dpendent des caractristiques physiques et gomtriques du
corps considr ainsi que des conditions d'excitation (paramtres lectriques et
gomtriques du bobinage).

20162017 40 RABHI Mouldi


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Champ magntique de
Enroulement lenroulement

Champ magntique des


courants de Foucault
Courants de
Foucault

Matriau conducteur

Modification
du trajet des

(Emission et rception)
Courants de

Tension dquilibre

par la variation du
chemin lectrique
Equilibre troubl
Foucault

Pice
fissure

Principe de la dtection
par les courants de
Foucault

Pice sans dfaut Pice fissure

On conoit en prsence d'un dfaut constituant une discontinuit lectrique


venant perturber la circulation des courants de Foucault qui engendre une variation
d'impdance dcelable au niveau de la bobine d'excitation (ou de tout autre bobinage
situ dans le champ). Ce principe simple est surtout utilis pour dtecter des dfauts
superficiels dans la mesure o les courants de Foucault ont tendance se rassembler
la surface des corps conducteurs (effet de peau).
L'observation est ralise par visualisation sur un oscilloscope des variations de
l'impdance lectrique de la sonde entre une zone saine et une zone dfectueuse.
Cette mthode est applicable sur tous matriaux conducteurs de l'lectricit et
ne permet de mettre en vidence que des dfauts superficiels.

20162017 41 RABHI Mouldi


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III- EFFET DE PEAU - PROFONDEUR DE PENETRATION DU


COURANT DE FOUCAULT
Sous une surface plane environ 63 % des courants induits passent entre la
surface et la profondeur . On peut constater que la densit du courant dcrot de
manire exponentielle dans la profondeur.

Pour obtenir des profondeurs de pntration de lordre des mm, il convient


5
dutiliser, selon le matriau, des frquences de 10 10 Hz.

(mm)

Valeurs de la rsistivit en .m

20162017 42 RABHI Mouldi


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IV- MISE EN UVRE


Les principaux paramtres prendre en compte pour un contrle rsultent des
considrations prcdentes et peuvent se rpartir pratiquement en trois catgories.
IV.1- Paramtres lis au matriau sonder
Outre ceux lis sa forme gomtrique (diamtre), ce sont sa conductivit
lectrique s et sa permabilit magntique m dont il importera de prendre en
compte le niveau de stabilit le long de la pice ou d'une pice l'autre, toute
variation locale entranant un dplacement du point de fonctionnement moyen de la
sonde, comme cela apparat sur la figure suivante.

Ractance X
Petites variations dimpdance dues leffet
des variations de paramtres du sondage

Z2
Z3
Z1

Z1 Impdance au contact du mtal

Z0 Impdance vide dans lair


Rsistance R

Reprsentation des variations dimpdance dans la bobine

IV.2- Paramtres lis au montage gouvernant le couplage entre la ou les bobines


et le matriau
Il s'agit soit du coefficient de remplissage pour les bobines encerclantes (rapport
entre la section de la barre et celle de la bobine) soit du lift-off , terme dsignant
universellement la distance entre une sonde plate et la surface de la pice au dessus
de laquelle elle volue. La constance de ces paramtres est aussi rechercher pour
viter des effets perturbateurs trop importants sur le point moyen de
fonctionnement.
IV.3- Paramtres lectriques
C'est essentiellement la frquence d'excitation de la bobine, paramtre dont on
est matre et qui sera choisi en fonction des considrations prcdentes, savoir
l'obtention d'un effet de peau adquat eu gard en particulier la profondeur des
dfauts, et d'un point de fonctionnement sur le diagramme complexe permettant une

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bonne discrimination des diffrents paramtres perturbateurs de l'impdance Z


(figure ci - dessus).
L'intensit de magntisation alternative, lie l'intensit lectrique envoye dans
la bobine, n'est pas un facteur dterminant du contrle dans la mesure o elle est
choisie suffisamment faible pour viter une saturation magntique qui introduirait des
non-linarits rendant inextricable l'exploitation des signaux, et suffisamment forte
pour que le rapport signal sur bruit soit convenable au niveau des amplifications et
autres traitements lectroniques.

V- MATERIEL MIS EN UVRE


Gnrateur de courants de Foucault multifrquence numrique avec frquences
multiplexes ou non, ajustables de 1000 Hz 4 MHz ;
Enregistreur graphique thermique multivoies assurant la visualisation des signaux
CF ;
Stockage des signaux CF sur disque magnto-optique numrique ;
Dispositif tireur-pousseur de sonde vitesse rglable ;
Capteurs divers de type sonde axiale, sonde tournante, bobine encerclant, avec ou
sans dispositif de saturation, chacune des spcificits tant adapte en fonction de la
gomtrie et de la nature du matriau contrl.

MultiScan pour le contrle des tubes

Appareil de recherche de
dfauts par courants de
Foucault

Sondes courants de Foucault

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VI- APPLICATIONS
VI.1- Contrle des tubes, des barres et des fils
La technique de dtection des dfauts par courants de Foucault l'aide de
bobines encerclantes se trouve trs bien adapte au contrle industriel grande
cadence de tous les produits longs mtalliques. Elle est trs utilise dans les
industries mtallurgiques o l'on dtecte ainsi les dfauts superficiels de nature
varie sur des fils, les barres et les tubes de petits diamtres.
Une telle technique peut mettre en vidence, sur ces produits, non seulement des
dfauts de sant superficiels tels que les criques, les piqres et les petites pailles
mais aussi des dfauts de gomtrie tels que des variations brusques de diamtre ou
d'paisseur de paroi, des htrognits de structure telles que des zones gros
grains, etc.
Le procd sonde encerclante devient toutefois insuffisamment sensible lorsque
l'on veut contrler des produits longs de gros diamtre ou lorsque l'on recherche de
trs petits dfauts sur des produits bien calibrs et prsentant un bon tat de
surface tels que les tirs et les trfils. On prfre dans ce cas utiliser les
procds dits sondes tournantes, bass sur l'auscultation de la surface selon des
pistes hlicodales : 2 ou 4 sondes pick-up tournent grande vitesse autour du produit
lui-mme en dfilement lent l'intrieur du rotor de la machine. Les sondes sont
constitues de petites bobines qui effleurent la surface du produit et prsentent
ainsi une grande sensibilit aux fins dfauts longitudinaux tels que les longues criques
appeles lignes dont la profondeur peut tre infrieure 100 mm.
Le contrle des tubes en service est une application importante du contrle par
courants de Foucault, tant donn l'importance de la maintenance des chaudires, des
changeurs et surtout des gnrateurs de vapeur des centrales nuclaires. On sonde
ici les tubes par l'intrieur en utilisant un furet pouss et tir par un cble et
constitu par une ou des bobines longitudinales et concentriques au tube.

Signaux produits par


les paisseurs du tube
attaques par la
corrosion
Tube prsentant Sonde
des dfauts

Evaluation des pertes du matriel en service

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VI.2- Contrle des surfaces planes


Le contrle des surfaces planes, en ce qui concerne la recherche de petites
criques, fissures ou htrognits locales, peut tre ralis l'aide d'une sonde
pick-up que l'on glisse avec ou sans contact. De trs fins dfauts peuvent tre ainsi
dtects sur tout produit conducteur, toutefois, le caractre ponctuel de la zone
sensible oriente plus volontiers l'usage du procd vers le contrle de petites
surfaces correspondant aux zones critiques dans la dgradation d'une pice
mcanique plutt que vers l'examen de grandes surfaces comme les tles.
C'est ainsi que les courants de Foucault sont couramment utiliss pour la
recherche de fissures de fatigue au cours des oprations de maintenance du matriel
aronautique. Le contrle peut tre manuel ou automatique en utilisant un bras
manipulateur pour dplacer la sonde et un systme de traitement de l'information
conduisant une cartographie et un archivage des rsultats du contrle.

Corrosion Erosion dune pale

Applications en aronautique

On trouve aussi quelques applications des courants de Foucault dans le domaine


des mesures dimensionnelles, l'intrt tant de disposer ainsi d'une mthode de
mesure sans contact avec la pice, ce qui n'est pas le cas en mtrologie traditionnelle
ou avec les procds ultrasonores. On mesure ainsi des diamtres de tubes et l'on
peut mettre en vidence des amincissements de parois.

Epaisseurs de peinture

8 diffrents paisseurs de peinture sur un panneau daluminium (fuselage dun avion)

20162017 46 RABHI Mouldi


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Notons enfin que les procds de dtection par courants de Foucault sont utiliss
en dehors de l'industrie dans des domaines trs varis, dont le plus connu est celui de
la dtection d'objets mtalliques dans un environnement isolant. Qu'il s'agisse des
dtecteurs de mines ou des appareils de scurit dans les aroports ou autres lieux
publics, on base la dtection sur l'emploi de bobines de grandes dimensions
susceptibles de crer un champ suffisamment volumineux pour tre perturb bonne
distance par la prsence d'un objet mtallique dans lequel vont se dvelopper les
courants de Foucault.

VII- PERFORMANCE ET LIMITATIONS


Les possibilits offertes par la sensibilit de dtection et l'automatisation aise
du contrle par courants de Foucault sont trs apprcies sur le plan industriel.
L'absence de contact entre la sonde et la pice contrler, la possibilit de
dfilement grande vitesse et la facilit d'intgration du procd dans les chanes de
production donnent cette technique de contrle un avantage certain par rapport aux
autres procds.
Les courants de Foucault constituent par ailleurs un moyen de contrle
exceptionnellement fidle et ce malgr la complexit des phnomnes
lectromagntiques mis en uvre et la multitude des paramtres d'action. Ce
caractre d'excellente reproductibilit est trs important pour les contrles en
maintenance ainsi que pour la qualit des procdures d'talonnage du matriel.
Il est possible, avec les courants de Foucault, de dtecter d'infimes
htrognits de surface, toutefois cette grande sensibilit concerne bien entendu
tous les paramtres perturbateurs.
VII.1- Avantages
Grande sensibilit de dtection ;
Contrle rapide ;
Sonde adaptable au produit contrler ;
Enregistrement de rsultats (suivi dans le temps).
VII.2- Inconvnients
Mthode limite aux contrles de matriaux conducteurs ;
Faible pntration dans la matire (quelques mm) ;
Sensible aux phnomnes perturbateurs (crouissage, dpts superficiels) :
ncessit dun talon propre chaque contrle.

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Chapitre 7

LA RADIOGRAPHIE
INDUSTRIELLE
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Chapitre 7 LA RADIOGRAPHIE INDUSTRIELLE

I- PRINCIPE DE LA METHODE
La radiographie met en uvre des sources mettrices de rayonnements ionisants.
Ces rayonnements ont une nergie trs grande qui leur permet de traverser la
matire.
Lors de la traverse de la matire, les ventuels dfauts contenus dans celle-ci
constituent des obstacles qui absorbent plus aux moins le rayonnement. Les
diffrences dabsorption peuvent tre soit visualises sur un cran fluorescent (par
exemple : la radiographie utilise dans le domaine mdical), soit enregistres sur un
film spcial (cas de radiographie industrielle).

Rayon X Rayon
25 400 kev

Pice contrler Pice contrler

Ecran fluorescent Film radiographique

Rsultat : sur lcran Rsultat : aprs dveloppement

RADIOSCOPIE RADIOGRAPHIE

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Rayonnement X ou

Source

Matriau

Film radiographique

La pice est place entre la source de radiation et le film.


Plus le matriau travers est dense, plus il absorbe le rayonnement.
Lintensit de gris du film est proportionnelle lintensit du rayonnement.

II- LOIS DE PROPAGATION DES RAYONNEMENTS IONISANTS


Ce mode de contrle utilise des rayonnements lectromagntiques de faible
longueur d'onde (ordre de grandeur de l'angstrm) pour traverser des matriaux
opaques la lumire.
II.1- Nature et proprits principales
Les rayons X ou qui sont employs en contrle ont les proprits suivantes :
Ils se propagent en ligne droite la vitesse de la lumire.
Ils sont invisibles.
Ils traversent la matire et sont partiellement absorbs au cours de la
transmission.
Ils peuvent endommager ou dtruire les cellules vivantes.
Ils ionisent les milieux gazeux.
II.2- Phnomne d'absorption
Lors de la traverse d'un matriau, le rayonnement lectromagntique subit un
affaiblissement par :
Effet photo-lectrique ;
Effet Compton ;
Formation de paires d'ions.

Absorption des rayons ionisants

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D'une faon schmatique, on peut crire (en rayonnement monochromatique) :


I = I0 e-e avec : I : intensit en sortie ;
I0 : intensit incidente ;
: coefficient d'absorption ;
e : paisseur du matriau.

Le coefficient d'absorption prenant la forme : = k l3 Z3


avec : k : fonction de la masse volumique du matriau ;
l : longueur d'onde du rayonnement ;
Z : numro atomique de l'lment travers.

L'absorption peut aussi s'exprimer par :


Lpaisseur de demi-absorption : I = I0/2
Lpaisseur de dci-transmission : I = I0/10 (utilise en radioprotection)

III- MISE EN UVRE


Le contrle par radiographie ncessite un choix appropri du matriel, de la
procdure et des conditions d'examen. En fait, pour obtenir une image nette et
contraste pour rvler les dfauts recherchs, on doit suivre certaines tapes:
Le rayonnement, et donc la source, doit tre de puissance suffisante pour pouvoir
traverser la pice sans dgrader le contraste li au rayonnement diffus. L'intensit
de ce rayonnement, c'est dire l'activit de la source, sera choisie la plus grande
possible pour rduire les dures d'exposition tout en limitant le flou gomtrique.
La prise de vue doit tre dfinie en termes de conditions gomtriques, position et
orientation relative de la source, de l'objet et du film. L'emploi d'un certain nombre
d'accessoires permet d'amliorer les rsultats par exemple : diaphragme en plomb,
filtres disposs devant ou derrire l'objet, sans oublier les crans renforateurs qui
sont des convertisseurs de rayonnement pour amliorer la sensibilit du film.
Le choix du film rsulte aussi d'un compromis entre rapidit d'impression et
rsolution, en gard au type de dfaut recherch et aux conditions de prise de vue. La
dtermination du temps de pose se fait en pratique l'aide d'abaques prenant en
compte les paramtres de la source et les conditions de prise de vue. L'exploitation
des clichs se fait, aprs dveloppement, fixage (fixage : procd d'insensibilisation
la lumire d'une image par limination des sels d'argent, aprs dveloppement) et
lavage, par un examen du film par transparence sur des botes lumires normalises,
les ngatoscopes, conus pour que la luminance mergeant du clich soit de l'ordre de
100 cd/m2, ce qui exige des appareils particuliers pour l'examen des clichs haute
densit optique. La fiabilit de l'examen est lie l'acuit visuelle de l'observateur,
elle-mme fonction de sa vue mais aussi des conditions optiques prsentes.

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Images radiographiques

Le contrle de la qualit des radiographies est indispensable pour pouvoir tirer


des conclusions sur la qualit de la pice elle-mme, car il permet de savoir si le clich
a t pris dans de bonnes conditions, compatibles avec la sensibilit recherche pour
l'examen.
Plusieurs moyens peuvent tre utiliss : outre la rfrence un clich pris sur une
pice identique avec dfauts naturels ou artificiels connus, on utilise trs couramment
la technique des indicateurs de qualit d'image I.Q.I. Il s'agit d'une petite pice que
l'on applique sur le mtal ct source, compose de gradins percs de petits trous de
diamtres gaux aux paisseurs rparties en progression gomtrique, selon l'I.Q.I
normalis en France. Ces indicateurs fournissent une information globale qualitative
sur les rsultats obtenus. Notons enfin la ncessit imprative d'effectuer une
identification et un reprage des radiogrammes l'aide de chiffres ou lettres en
alliage de plomb disposs sur la pice en examen.

IV- METHODE DE CONTROLE


Le contrle dtecte la diffrence d'absorption provoque par la prsence du
dfaut par rapport au reste de la pice. Cette diffrence peut tre mise en vidence
par : l'impression de films photographiques, l'utilisation d'crans fluorescents et
camras de tlvision, l'utilisation de dtecteurs de rayonnements.
Pour chaque contrle, il existe un cahier des charges ou une norme (NF EN 444,
NF EN 462-1).
Le tableau suivant donne quelques indications sur les apparences radiographiques
de quelques dfauts de soudure.

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Dfaut Apparence radiographique


Soufflures sphriques Taches sombres contours circulaires.
Soufflures vermiculaires Taches sombres contours allongs.
Inclusions de laitier Taches sombres contours irrguliers.
Cavits allonges Lignes sombres plus ou moins interrompues et parallles
aux bords de la soudure.
Mauvaise reprise Tache sombre isole au niveau de la reprise.
Manque de fusion Mince ligne sombre avec des bords nettement dfinis.
Manque de pntration Ligne sombre, continue ou intermittente au milieu de la
soudure.
Fissures longitudinales Fines lignes sombres, rectiligne ou non.
Fissures longitudinales
Caniveau Ligne sombre, large et diffuse le long du bord de la
soudure.
IV.1- Le film radiographique
Les films sont constitus d'un support plastique recouvert sur les deux faces
d'une mulsion de sels d'halognures d'argent dans une couche de glatine.
Une des caractristiques des films est la taille du grain. Les films gros grains
sont plus rapides que les films grains fins mais la dfinition des images est plus
faible.
IV.2- Visibilit des dfauts
Cette visibilit des dfauts est dtermine par les facteurs suivants :
La nature et l'paisseur traverse par le rayonnement du dfaut ;
Les facteurs gomtriques (distance du foyer de la source au film par exemple)
qui vont conditionner la nettet des contours du dfaut (problme de flou) ;
Les proprits du film (granulation, voile de base, prsence d'crans filtrants et
(ou) de renforateurs) ;
La qualit du rayonnement utilis.
IV.3- Qualit du contrle
Pour apprcier la qualit de l'image radiographique, il faut la traduire sous forme
numrique.
Pour cela, on utilise des indicateurs de qualit d'image (IQI). Ils sont placs au
contact de la pice face la source de rayonnement. L'image de l'IQI sur le film
traduira la qualit de l'image.
Les principaux IQI utiliss sont les suivants :
Indicateurs fils (utilis dans la plupart des pays europens) ;
Indicateurs gradins percs (utilis surtout en France) ;
Indicateurs plaquettes perces (utilis aux USA).

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Indicateur perc
(norme ASME)

Indicateur fils
(norme DIN)

Indicateurs de qualit d'image


IV.4- Protection
L'emploi de source de rayonnement demande le respect des rglementations sur la
scurit des oprateurs de contrle.

V- PROCEDURE DE CONTROLE
La mise au point d'un contrle par rayons X rclame le choix :
De la tension anodique ;
Du courant cathodique ;
De la distance du film au foyer ;
Du type du film et ventuellement des crans renforateurs ;
Du temps de pose.
La dtermination du temps de pose peut se faire l'aide de table (figure 14)
valable pour :
Un matriau donn ;
Un domaine de tension ;
Une distance du film au foyer ;
Un type du film et d'cran renforateur.

Temps de pose (mn)


10
9
8
Conditions de validit :
7 Acier faiblement alli
6
Courant anodique: 3 Ma
5
4 Distance foyer-film : 70 cm
Pellicule rapidit moyenne
3
Ecrans renforateurs de plomb
Noircissement : 1
2

Epaisseur (mm)
1

10 20 30 40 50 60

Dtermination du temps de pose

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VI- APPLICATIONS
Recherche danomalies internes :
a) Pices moules : retassures, criques, restes de noyaux
b) Soudures : fissures, manques de fusion, manque de pntration, soufflures,
inclusions, dfauts de formes ;
c) Tuyauterie : corrosions ou rosions internes, dpts internes, dfauts de
soudure ;
d) Parois en bton arm : cavit, fissures, armatures (, position) ;
e) Position du clapet dans une vanne ;
f) Contrle de jeux dans un assemblage embot ;
g) Vrification dun assemblage mont en aveugle.

VII- CARACTERISTIQUES
VII.1- Avantages
Dtection des dfauts de surface ou volumique dans tous les matriaux ;
Energies X disponibles : de quelques Kev jusqu' 15 Mev ;
Possibilit de radiographier des formes complexes et des paisseurs d'acier
variant de quelques micromtres 600 mm ;
Dimensionnement et identification possible des dfauts ;
Sensibilit de dtection des dfauts trs leve pour certaines techniques ;
Sensibilit de dtection de l'ordre de quelques m avec grossissement ;
Examen possible en temps rel (radioscopie) ;
Pas de zone morte sous la surface ;
Conservation possible des radiogrammes plusieurs dizaines d'annes ;
Transportabilit (gnrateurs de rayons X de faibles nergies, appareils de
radiographie gamma portatifs d'environ 20 Kg).
VII.2- Inconvnients
La sensibilit de dtection des dfauts dpend des dimensions de la source et de
son nergie, de la position et de l'orientation des dfauts dans la pice, de l'paisseur
de la pice, de la sensibilit du film...
Difficult de localiser les dfauts en profondeur ;
Cots de fonctionnement levs (sources de rayonnement, entretien du matriel,
films radiographiques, contrles obligatoires, radioprotection...) ;
L'interprtation des radiogrammes est souvent dlicate et ncessite une formation
des oprateurs de niveau lev ainsi qu'une grande exprience.
Inconvnients en Hygine et Scurit
Les rayonnements utiliss sont dangereux et peuvent provoquer des maladies
professionnelles graves ;
Les oprateurs sont classs travailleurs de catgorie A et portent un dosimtre
individuel ;
La rglementation est souvent trs contraignante (transport et stockage des
sources radioactives, dclarations, autorisations, travail des femmes...).

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Chapitre 8

LA TOMOGRAPHIE
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Chapitre 8 LA TOMOGRAPHIE
I- GENERALITES
Ne dans les annes 1970 pour le domaine mdical la tomographie a adapt
aujourdhui ses paramtres au domaine industriel dont tous les secteurs peuvent
bnficier des possibilits, que ce soit en aronautique, dans le secteur automobile, en
fonderie, dans lindustrie minire ou ptrolire ou le secteur agro-alimentaire.
La tomographie rayons X est utilise aussi bien en production, en phase de
prototypage ou lors de la mise au point des procds de fabrication. Les amliorations
apportes cette technique concernent aujourdhui la haute et trs haute rsolution
et la reconstruction tridimensionnelle.
Cette technique permet de reconstruire le volume dun objet partir dune srie
de mesures effectues par tranche depuis lextrieur de cet objet. Dans une version
haute rsolution, on lutilise aussi de plus en plus en sciences des matriaux et en
contrle non destructif CND.

II- PRINCIPE DE LA TOMOGRAPHIE


La tomographie (reprsentation en coupes) est une technique qui consiste
reconstruire le volume dun objet (le corps humain dans le cas de limagerie mdicale,
une structure gologique dans le cas de la gophysique) partir dune srie de
mesures dportes lextrieur de lobjet. Ces mesures peuvent tre effectues la
surface mme ou une certaine distance. Le rsultat est une reconstruction de
certaines proprits de lintrieur de lobjet, selon le type dinformation que
fournissent les capteurs (capture dune particule, pression acoustique, attnuation
dun faisceau lumineux, diffrence de vitesse ou de polarisation dondes sismique).
La tomographie, dun point de vue mathmatique, se dcompose en deux tapes.
Tout dabord elle ncessite l'laboration d'un modle direct, dcrivant suffisamment
fidlement les phnomnes physiques tels qu'ils sont mesurs. Ensuite, on dtermine
le modle inverse ou reconstruction servant retrouver la distribution
tridimensionnelle en se fondant sur le modle direct.

Principe de base de la tomographie par projections : les coupes tomographiques


transversales S1 et S2 sont superposes et compares limage projete P.

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Exemple 1 : Image virtuelle 2D


Considrons un rondin de bois dont on veut fournir une image 2D virtuelle. Cette
image reprsente la cartographie de l'attnuation d'un pinceau de rayons X
traversant la tranche de le rondin sous diverses incidences.
Les images sont obtenues par reconstruction algorithmique partir des diffrentes
mesures.

Objet Dtecteur

s Systme
dacquisition
des donnes

Banc
Collimateur
mcani
Source Unit de
que reconstitution
X
stockage
et
visualisatio
n

Photographie relle d'une coupe Image de la coupe tomographique


d'un rondin de bois obtenue sur le rondin de bois

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Exemple 2 : Image virtuelle 3D

Image 3D d'un scanning d'une pice au rayon X.

Le systme de tomographie 3D rayons X permettant dobtenir le volume 3D


dune pice plastique, mtal ou composite.
Place sur un plateau tournant 360, la pice subit un scanning par rayon X bien
l'abri dans sa cabine tanche. Cette technique, qui s'appuie donc sur la tomographie,
va permettre galement de dtecter les microfissures, bulles d'air, retassures ou
lignes de soudures, y compris sur les pices de petites tailles.
Gnrer des images tridimensionnelles par tomographie ncessite lacquisition
dune srie dimages rayons X en deux dimensions (radiographies) pendant une rotation
progressive de lchantillon, pas pas sur 360 (incrments infrieur 1 par pas).
Ces projections contiennent les informations de position et de densit lintrieur de
lobjet. Cette accumulation de donnes est alors utilise pour reconstruire
numriquement les donnes volumiques.

III- UTILITE DE LA TOMOGRAPHIE


La tomographie rayons X permet donc daccder au cur de la matire pour en
apprcier les variations dabsorptions radiologiques et les diffrences de composition.
Elle permet galement de localiser trs finement toute htrognit, singularit,
vide ou inclusion prsents dans un objet, ainsi que de vrifier lassemblage et le
positionnement des ensembles mcaniques complexes.
Enfin, lorsque les temps dacquisition sont compatibles avec les vitesses de
certains phnomnes physiques, la tomographie peut conduire des mesures
dynamiques pour suivre, par exemple, lvolution dun matriau soumis des
contraintes.

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Remarque :
Une application drive de la tomographie est appele : la mtrotomographie.
Cest la mesure de gomtrie intrieure dune pice : toutes les donnes sont
applicables et utilisables dans tous les secteurs de la qualit.
La technologie du contrle non destructif, comme par exemple le contrle
dassemblage, lanalyse fonctionnelle, lanalyse matire, la dtection des porosits,
est possible tout comme la mesure traditionnelle, applications de rtro conceptions,
ou comparaison des gomtries.
L'utilisation des logiciels de mesure prsente deux intrts : pouvoir comparer le
modle CAO avec la tomographie 3D de la pice et tablir de nouveaux modles CAO
si la pice analyse comporte trop de dfauts.

IV- DOMAINES DAPPLICATION


Une grande varit des domaines d'application de la tomographie dans l'industrie :
Laronautique ;
La mtallurgie des poudres ;
Le secteur automobile ;
Larmement ;
Les matriaux composites et plastiques ;
Larchologie ;
Les sciences du vivant ;
La ptrochimie ;
Lagroalimentaire.

V- CARACTERISTIQUES
V.1- Avantages

La complmentarit avec la radiographie conventionnelle ;


Les images numriques fournissent des paramtres quantitatifs inaccessibles aux
autres mthodes de CND ;
La tomographie permet de pouvoir analyser la matire au cur des objets
directement sans les altrer en supprimant par la mme le problme de la
reprsentativit des chantillons.
V.2- Inconvnients

Les principales difficults lies la mthode sont dues :


L'extrme varit des appareillages et des modes de fonctionnement de ceux-ci ;
La grande diversit des matriaux contrlables ;
La grande diversit des objectifs recherchs.

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VI- EXEMPLES D'APPLICATIONS INDUSTRIELLES


VI.1- Electronique : tomographie d'un circuit intgr

VI.2- Plasturgie : cartographie des dfauts de forme d'une faade de tlphone


portable

VI.3- Mtallurgie : analyse de la porosit d'une pice de fonderie en aluminium

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VII- COMPARAISON AUX AUTRES METHODES DE CND


Technique de contrle non destructif rcente issue du domaine mdical o elle a
rvolutionn les aides au diagnostic en compltant les informations globales de la
radiographie par projection par ses donnes locales internes prcises acquises sur des
coupes virtuelles, la tomographie est aujourdhui un outil fiable certes peu rpandu
encore par rapport aux autres techniques de CND utilises, mais sappliquant des
secteurs industriels trs varis.
Confronte la diversit des matriaux, la diversit des tches qui conduisent
souvent mettre en uvre des quipements lourds et encore onreux en particulier
pour les PME et PMI, la tomographie a cependant vu ces dernires annes se
dvelopper dans le paysage industriel, grce sa rapidit produire des images
reprsentatives de la structure interne des objets, une pense tomographique qui
passe mme aujourdhui par une rflexion de normalisation des contrles.
Quoiquil soit encore trs rduit par rapport au parc dinstallations uvrant dans
le domaine mdical, ce parc industriel offre une grande diversit de fonctionnalits
de la faible nergie la trs haute nergie...

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Chapitre 9

LA THERMOGRAPHIE
INFRAROUGE
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Chapitre 9 LA THERMOGRAPHIE INFRAROUGE

I- GENERALITES
La thermographie infrarouge est une technique permettant distance et sans
contact, d'observer des scnes thermiques et d'en mesurer des tempratures avec
une prcision variable en fonction des critres recherchs.
A partir du zro absolu (-273C), tous les corps rayonnent de l'nergie. Cette
nergie mise est dpendante de deux facteurs principaux qui sont:
La temprature du corps ;
Le type de matriau et son tat de surface.
En rsum, plus un corps est chaud, plus il met de rayonnements. Le mesurage de
cette nergie est possible grce un systme de mesure appel camera
infrarouge , ou plus techniquement radiomtre infrarouge . Le domaine militaire
et le secteur mdical ont contribu au dveloppement de cette technologie.

II- DEFINITION
La thermographie infrarouge TIR est la science de l'acquisition et de l'analyse
d'informations thermiques l'aide de dispositifs d'imagerie thermique distance.
La norme franaise A 09-400 dfinis la thermographie infrarouge comme
Technique permettant dobtenir au moyen dun appareillage appropri limage
thermique dune scne thermique dans un domaine spectral de linfrarouge .
La thermographie infrarouge est utilise dans le domaine de la surveillance
conditionnelle de fonctionnement pour optimiser les tches de maintenance sans
interrompre le flux de production et rduire au maximum les cots d'entretien.

III- PRINCIPE
La camra infrarouge capte au travers dun milieu transmetteur les rayonnements
mis par une scne thermique. Le systme radiomtrique convertit la puissance de
rayonnement en signaux numriques ou analogiques : ceux-ci sont transcrits en
temprature par le calculateur et transforms en points lumineux sur un cran.
Limage ainsi obtenue sappelle thermogramme .

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Image visible et thermogramme correspondant dun rouleau de papier

La figure suivante montre un exemple courant de dfaut dans une armoire


lectrique. La camra infrarouge mesure tous les rayonnements mis et les restitue
sous forme de thermogramme : cette image thermique est compose par des niveaux
de couleurs, qui sont en corrlation avec les niveaux de tempratures mesurs
(chelle des tempratures). Dans ce cas, par comparaison des tempratures des trois
connexions, le thermogramme nous indique un mauvais serrage au niveau du cble
droit.

Exemple de dfaut lectrique de connexion (mauvais serrage)

IV- LOIS DU RAYONNEMENT INFRAROUGE


IV.1- Le spectre lectromagntique
La lumire visible, les ondes radio et TV, les rayons X sont des rayonnements
lectromagntiques. Le domaine visible stend des longueurs donde allant de 0,4
0,8 m. La bande infrarouge stend de 0,8 1000 m. En thermographie infrarouge
on travaille gnralement dans une bande spectrale qui stend de 2 15 m et plus
particulirement dans les fentres 2-5 m et 7-15 m.

20162017 62 RABHI Mouldi


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Bande spectrale utilise


en thermographie IR

Rayonnements lectromagntiques
IV.2- Loi de Plank
Max Plank a calcul les flux de puissances lectromagntiques mis par un corps noir.

2..h.c2
W = (Watts/cm2)
5.(e(h.c/.k.T)-1)

: Longueur donde ;
W : Flux de puissance mis par un corps noir la longueur donde ;
c : Vitesse de la lumire = 3.1010 cm/s ;
h : Constante de Plank = 6,6.10-34 Watt.s2 ;
k : Constante de Boltzman = 1,4.10-23 Watt.s2/K;
T : Temprature absolue du corps noir en Kelvin.
Ces formulations mathmatiques complexes sont reprsentes par des courbes.

Ultraviolet Visible Infrarouge


Intensit (unit arbitraire)

Longueur donde (mm)

Rayonnement du corps noir pour diffrentes tempratures

20162017 63 RABHI Mouldi


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A partir de ces courbes, on constate que :


La puissance lectromagntique mise crot avec la temprature du corps noir.
Lmission de rayonnement passe par un maxima : ce maxima se produit des
longueurs donde de plus en plus faibles lorsque la temprature du corps noir crot.
A partir dune temprature de lordre de 520C, lmission du rayonnement
infrarouge apparat dans le domaine spectral visible (0,4-0,8 m) : les objets chauffs
au moins cette temprature deviennent donc visibles par lil humain de par la
couleur rouge sombre.
En dessous de cette temprature, on ne voie pas les tempratures car lmission de
rayonnement se fait au del de la bande spectrale sur laquelle sont calibrs nos yeux.
Alors, pour visualiser des corps dont la temprature est infrieure 520C, il faut
utiliser des appareils dont le seuil de dtection est infrieur celui de lil humain.
IV.3- Rayonnement incident
On appelle incident l'ensemble des rayonnements extrieurs un objet qui
viennent le frapper. Dans la figure suivante, le rayonnement incident, not WINCID,
est l'ensemble des rayonnements qui heurtent l'objet cible provenant d'une ou
plusieurs sources. Une certaine partie du rayonnement, note W, sera toujours
absorbe, et l'objet cible en retiendra alors l'nergie. Une certaine quantit, note
W, sera rflchie. Cette dernire n'affectera aucunement l'objet cible. Il est enfin
possible quune certaine proportion de rayonnement, note W , traverse lobjet cible.
Comme la quantit rflchie, elle naffecte pas lobjet. Si on crit cela sous forme
d'une quation mathmatique on obtient:
W+ W + W = WINCID = 100%
Un objet possde une certaine capacit ou aptitude :
Absorber : ce que l'on appelle l'absorptivit ;
Rflchir : ce que l'on appelle la rflectivit ;
Transmettre : ce que l'on appelle la transmissivit .
La somme des trois est toujours gale 1 : + + = 1

Rpartition du rayonnement incident


en diffrentes composantes

IV.4- Rayonnement rsultant


Le rayonnement rsultant, capt par une camra infrarouge, est constitu de la
somme de tous les rayonnements qui quittent la surface d'un objet, quelles que soient
les sources d'origine. Il provient de trois types de sources.

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Sur la figure suivante, on est en prsence de trois sources de rayonnement :


l'objet cible lui-mme, une source devant et une source derrire. Si nous observons
l'objet cible depuis la droite, le rayonnement rsultant est une combinaison du
rayonnement de l'objet cible lui-mme, du rayonnement provenant de la rflexion sur
lobjet de la source de chaleur avant (situe sur la droite) et du rayonnement issu de
la source de chaleur arrire (situe sur la gauche) traversant l'objet cible.
Source de chaleur Source de chaleur de rflexion
de transmission

Les trois sources de


rayonnement rflchi
issues de l'objet

Objet cible Rayonnement rsultant

IV.5- Facteurs perturbateurs


Le vent : En extrieur, il perturbe et refroidit les objets visualiss.
L'hygromtrie : La vapeur d'eau contenue dans l'air influe sur le rayonnement
lectromagntique reu.
La dimension du point : Le rayonnement lectromagntique reu par le capteur
sera proportionnel, temprature gale, la dimension du point mesur au rapport de
la taille du capteur permettant la mesure de la distance metteur-rcepteur.
Distance : Il y a attnuation logique du flux reu par le capteur en fonction de la
distance. Le flux reu est inversement proportionnel au carr de la distance.
Environnement : En fonction du fond de la scne thermique observe, il y a une
source d'erreur dans la mesure si le point observ est intgr dans le fond radiatif
de la scne.

V- TECHNIQUES D'ANALYSE D'IMAGES THERMIQUES


L'analyse d'images thermiques se traduit souvent par la recherche de zones
singulires dont le comportement diffre du reste de limage. C'est la raison pour
laquelle les appareils disposent de nombreuses fonctions permettant daugmenter
artificiellement les contrastes locaux. Le maniement de ces fonctionnalits permet de
trouver plus facilement ce quon cherche mettre en vidence dans une image. Les
trois fonctions les plus importantes pour l'amlioration des images rflchit sur une
vitre thermiques sont le cadrage thermique, l'isotherme et les palettes.
V.1- Cadrage thermique
Le cadrage thermique est l'ajustement de l'chelle de l'image permettant
d'optimiser le contraste pour les besoins de l'analyse. Le cadrage thermique suppose
lutilisation des contrles de niveau et de gain de la camra. Lorsque la zone d'intrt
de l'image est choisie, il faut ajuster ces deux paramtres de telle sorte que les

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couleurs de la palette couvrent au plus juste cette partie de l'image. Les zones moins
intressantes de l'image peuvent tre en dehors de l'chelle. Elles seront alors
gnralement reprsentes en noir ou blanc.
Sur lexemple de la figure suivante, dans l'image de droite, le gain est plus rduit
et le niveau est sensiblement plus lev. Il en rsulte un meilleur contraste. Cette
image est plus facile analyser car la zone thermique est mieux mise en vidence.

Image rgle automatiquement Image cadre thermiquement sur le composant


V.2- Isotherme
L'isotherme remplace certaines couleurs dans l'chelle par des tons opposs. Il
marque un intervalle de temprature apparente gale. L'isotherme remplace
uniquement une plage de couleurs par une autre contrastant plus avec les couleurs
utilises dans l'image. L'isotherme peut tre dplac de haut en bas sur l'chelle et
largit ou rduit selon vos besoins. Un exemple est illustr sur la figure suivante.

Tte de transformateur haute tension avec une isotherme


V.3- Palettes
Une palette assigne diffrentes couleurs pour marquer des niveaux de
temprature apparente dfinis. Elle peut tre plus ou moins contraste selon les
couleurs utilises.
Une image thermique peut tre gnralement affiche avec un maximum de 256
nuances de couleur ou de gris simultanment. Sur une chelle de gris, la couleur noire
se trouve l'une des extrmits et elle s'claircit progressivement chacun des 256
pas jusqu' devenir blanche. Ce qui signifie en fait qu'il n'y aura que trs peu de
contraste entre, par exemple, la 93me et la 94me nuance de gris. L'image couleur

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permet, quant elle, d'utiliser une large gamme de couleurs pour obtenir un meilleur
contraste. Les couleurs doivent tre judicieusement assorties les unes aux autres,
pour donner un semblant de liss l'image, et pour quelle ne soit pas pnible
observer. Un exemple de thermogramme dune cuve de stockage pris aves diffrentes
palettes est illustr sur la figure suivante.

Exemples de diffrentes palettes


Une rgle est appliquer pour le choix de palettes :
Utilisez des palettes trs contrastes sur des objets cible peu contrasts ;
Utilisez des palettes peu contrastes sur des objets cible trs contrasts.

VI- MATERIEL UTILISE


Une camra infrarouge 3-5, 8-12 avec une rsolution thermique de 0,1 C 20 C,
(caractristiques donnes par les constructeurs).
Une unit de traitement d'images.
Un magntoscope pour enregistrement sur site, et/ou un stockage numrique des
donnes sur disquette, carte PCMCIA...
Un calculateur associ pour analyse des rsultats en direct.
Un ensemble portatif de mesures (temprature ambiante, vitesse du vent,....).
Un logiciel d'analyse laboratoire : Thermagram , Thermonitor , TIC8000.
Cet quipement est mobile, portable ou sur chariot et ne ncessite pas
d'alimentation lectrique externe.
L'ensemble du matriel infrarouge est obligatoirement talonn annuellement
dans le respect des normes.

VII- APPLICATIONS DE LA THERMOGRAPHIE IR


VII.1- Maintenance lectrique
Bas sur le principe U = RI o toute rsistance de passage au courant entrane un
chauffement (effet Joule) on dtermine : les crous mal serrs, les oxydations, les
dsquilibres de phase etc.
Une multitude d'autres secteurs sont utilisateurs de la thermographie infrarouge
(carte lectronique, transformateur, batterie, cellule blinde (H.VIR...)

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VII.2- Thermique industrielle


- Visualisation des calorifugeages, fours rfractaires...
- Schoirs, tuves....
VII.3- Mcanique

VII.4- Ptrochimie, chimie


La ptrochimie et la chimie sont les premiers secteurs avoir utilis la
thermographie, notamment en procs, dcochages de fours et scurit (vrification
des soupapes) sur des : rfractaire, pipeway, tubes de four (activit trs pointue).
VII.5- Rseaux d'eau froide

Cette technique est applique en Europe uniquement l't, associe s'il y a lieu
aux hautes frquences et systme neutronique.

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Certaines conditions doivent tre respectes (la scheresse, absence de pluie


depuis 8 jours...)
VII.6- Rseaux d'eau chaude
La technique de recherche de fuites deau chaude sapplique sur les rseaux de
chauffage urbain afin de dterminer : les fuites thermiques, les fuites hydrauliques
VII.7- Autres
Armement ;
Chirurgie esthtique ;
Alimentaire ;
Etc.

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Chapitre 10

LANALYSE DES
VIBRATIONS
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Chapitre 10 LANALYSE DES VIBRATIONS


I- VIBRATIONS ET FORCES INTERNES


Une vibration est un mouvement dcrit autour dune position dquilibre. Pour une
machine tournante, celle-ci correspond souvent la position de la machine larrt.
Les vibrations externes de la machine, une fois celle-ci en marche dpendent
directement des forces gnres par les diffrents lments internes en
mouvements.
Ces forces sappliquent la structure de la machine qui rpond (vibre) suivant ses
caractristiques propres. Ainsi, on peut considrer les vibrations comme une image
des forces internes. (V = image des forces internes)
Lintensit et la variation de ces forces dpendant de ltat mcanique de la
machine, une surveillance des vibrations en sera un cho.
Comme tout mouvement, une vibration peut tre tudie en termes de
dplacement, vitesse (variation du dplacement par unit de temps) et acclration
(variation de la vitesse par unit de temps).
I.1- Les correspondances : dplacement, vitesse, acclration
Tout mouvement peut tre tudi en termes de dplacement, vitesse ou
acclration. Lorsque lon considre un sinus, donc une seule frquence, on peut,
connaissant lune de ces grandeurs, calculer les autres.
Dplacement :
On peut crire lquation de la variation du dplacement en fonction du temps de
la manire suivante :
x(t) = A sint avec : x : dplacement du palier
t : temps
A : amplitude
: pulsation ou vitesse angulaire

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La priode de ce mouvement (ici gale un tour du rotor) est note T est exprime
en secondes (s).
Linverse de la priode, cest--dire la frquence est note f est exprime en Hertz
(Hz).
est exprime en radian par seconde (rad/s).
Nous vous rappelons que: f = 1/T et = 2 f = 2 / T
Vitesse :
La vitesse du mouvement vibratoire correspond la variation de son dplacement
pour une unit de temps.
Mathmatiquement, la vitesse note v est la drive du dplacement par rapport au
temps. Elle scrit :
v = dx/dt = d[A sin(t)]/dt = A cos(t)
Acclration :
Lacclration est une variation de vitesse par unit de temps.
Mathmatiquement, lacclration note est la drive de la vitesse par rapport au
temps. Elle scrit :
= dv/dt = d[A cos(t)]/dt = - A 2 sin(t)

Ce sont trois sinusodes, de mme frquence, mais damplitudes et de phases


diffrentes.
I.2- Exercice dapplication
Un arbre tourne une vitesse de 1 500 tours/minute. Son balourd cre un
dplacement du palier de 20 m.
a- Quelle est la priode de la rotation de larbre ?
b- Quelle est la priode du mouvement vibratoire du palier ?
c- Quelles sont les frquences et pulsations correspondantes ?
d- Quels sont les niveaux dacclration et de vitesse de ce mouvement vibratoire ?

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II- CARACTERISTIQUES DE LA VIBRATION DE DEFAUTS


COURANTS DE MACHINES TOURNANTES
Chaque dfaut d'une machine produit un ensemble particulier de composantes de
vibration qu'on peut utiliser pour l'identification. Cette partie dcrit ces
configurations de vibrations pour les dfauts de machines les plus courants. Les
descriptions apportent l'information de base ncessaire pour corrler les
composantes de vibration des dfauts.
II.1- Dsquilibre
Un dsquilibre du rotor existe dans toutes les machines et est caractris par
une vibration sinusodale une frquence d'une fois par tour. Le dsquilibre est
habituellement le premier tre mis en cause en cas de vibration excessive la
cadence d'une fois par tour, alors que cette vibration peut rsulter de plusieurs
dfauts diffrents : dfaut d'alignement, variation de la charge, jeu mcanique,
rsonance ...
II.2- Dfauts de roulements
Les roulements, ou paliers lments roulants, constituent la cause la plus
courante de pannes pour les petites machines. Les changements du niveau global sont
pratiquement indfectibles dans les stades prcoces de dtrioration. Cependant, les
caractristiques de vibration particulires de roulements font de l'analyse de
vibration un outil efficace pour la dtection comme pour l'analyse.
Les frquences spcifiques qui rsultent de dfauts de roulements dpendent de
dfaut, des caractristiques gomtriques du roulement et de la vitesse de rotation.
Des logiciels fournis par les fabricants de roulements calcul les frquences attendues.
II.3- Dfaut de lignage
La vibration due un dfaut d'alignement est habituellement caractrise par une
composante au double de la vitesse de fonctionnement et par des niveaux axiaux
levs.
Un dfaut d'alignement prend deux formes fondamentales:
Une pr charge rsultant d'un arbre courbe ou d'un palier mis en place d'une faon
incorrecte ;
Un dcalage des axes des arbres de machines appartenant au mme train.
II.4- Jeux mcaniques
Le jeu mcanique manifeste habituellement dans des montures ou des chapeaux de
paliers et qui produit toujours un grand nombre d'harmoniques dans le spectre de
vibration. Le jeu tend produire une vibration directionnelle, ce qui est une
caractristique utile pour le diffrentier de dfauts de rotation tels que le
dsquilibre.
Les transmissions courroie prsentent une situation dans laquelle un jeu ne fait
pas apparatre un grand nombre d'harmoniques.

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II.5- Dfaut d'engrenages


Les problmes d'engrenages sont caractriss par des spectres de vibration aiss
reconnatre mais difficile interprter. La difficult est due deux facteurs:
Il est souvent difficile de monter le transducteur proximit du problme ;
Le nombre de sources de vibrations dans une transmission plusieurs engrenages
conduit une combinaison complexe de frquences d'engrnement des roues dentes.
Des spectres de bases relevs lorsque l'engrenage est en bon tat facilitent
l'identification de nouvelles composantes ou de composantes dont le niveau a chang
notablement.
II.6- Dfaut d'aubage
Les problmes concernant les aubes sont habituellement caractriss par une
vibration fondamentale leve ou par un grand nombre d'harmoniques au voisinage de
la frquence de passage des aubes. Certaines composantes de la frquence de passage
(nombre d'aubes x vitesse) sont toujours prsentes et les niveaux peuvent varier
considrablement avec la charge. Ceci est particulirement vrai pour les machines
rapides et rend critique le travail d'enregistrement de paramtres de fonctionnement
pour l'obtention de donnes d'historique. Il est trs utile dans la phase d'analyse de
disposer de spectres de base pour plusieurs niveaux de fonctionnement.
II.7- Rsonances
Les problmes de rsonances apparaissent lorsque des frquences naturelles de
l'arbre, du carter de la machine ou de la structure associes sont excites par la
vitesse de fonctionnement (ou des harmonique de celle ci). On peut habituellement
identifier aisment ces problmes du fait que les niveaux diminuent considrablement
lorsqu'on augmente ou on diminue la vitesse de fonctionnement.

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Chapitre 11 EQUILIBRAGE DES ROTORS

I- INTRODUCTION
Le balourd est une force tournante gnre par un dsquilibre de la masse
tournante du rotor. Ce dsquilibre est dj prsent ds la fabrication du rotor et qui
est du ses imperfections gomtriques, ses htrognits de matire, la
dissymtrie des lments constituants,
Le balourd saccentue avec le temps : usure et arrachement de matire, dpt de
matire extrieure, dformation des lments tournants ...
Lquilibrage du rotor vise dterminer les masses quivalentes ce balourd, et
leur position. La correction du balourd est alors ralise par la mise en place (ou
lenlvement) de masses connues en des endroits dtermins du rotor pour annuler ses
effets.
Lobjectif de lquilibrage est donc de rpondre aux questions :
Quelles masses faut-il mettre en place sur le rotor ?
O faut-il les fixer ?
Cet objectif peut tre ncessit par les impratifs suivants :
Un balourd lev exerce une force sur les paliers susceptible dacclrer leur
dgradation ;
Un balourd gnre des vibrations sur la machine pouvant tre gnantes plusieurs
titres :
Transmission vers des machines arrtes proches : dgradation des roulements) ;
Transmission vers des locaux proches : problme de confort ;
Bruit gnr : problme de confort et/ou de discrtion acoustique.

II- LES DEFERENTS TYPES DE BALOURD


II.1- Notations
On considre un arbre idal , constitu dun cylindre de rvolution homogne.
On appellera par la suite :

X Z

G : centre de gravit de larbre idal ;


Z : axe de rotation ; G
: axe central dinertie ;
G : centre de gravit de larbre dsquilibr
Y
(cylindre homogne + masses de dsquilibre).

Notation

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II.2- Classification des balourds


II.2.1- Balourd statique
Cest ltat tel que laxe central dinertie () est uniquement dplac paralllement
par rapport laxe de rotation de larbre.

: axe central dinertie


Z : axe de rotation

Balourd statique

En pratique le balourd statique correspond essentiellement aux rotors sur lesquels


le dsquilibre est prpondrant dans un seul plan de diamtre important (ex.
ventilateur). Le dsquilibre est alors ponctuel dans ce plan.
II.2.2- Balourd de couple
Cest ltat tel que laxe central dinertie () coupe laxe de rotation de larbre au
centre de gravit.

: axe central dinertie


Z : axe de rotation

Balourd de couple

Le centre de gravit est situ sur laxe de rotation : lquilibre statique est
ralis. On conoit que le dsquilibre de couple nengendre des effets sur les paliers
que lorsque le rotor est en rotation.

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II.2.3- Balourd quasi-statique


Cest ltat tel que laxe central dinertie () coupe laxe de larbre en un point
autre que le centre de gravit.

: axe central dinertie


Z : axe de rotation

Balourd quasi-statique

Les trois masses sont contenues dans le mme plan diamtral . Ce cas de figure
est une superposition des deux exemples prcdents : il cumule le dsquilibre
statique et le dsquilibre de couple.
On remarque que si lon conserve la masse infrieure seule, on se trouve toujours
dans un cas de dsquilibre quasi-statique. Cette dernire remarque permet de
comprendre comment un tel cas de figure peut se rencontrer dans la ralit. Il suffit
de considrer un rotor parfaitement quilibr ayant subi un arrachement de matire
quasi ponctuel, ailleurs que dans le plan passant par le centre de gravit.
II.2.4- Balourd dynamique
Cest ltat tel que laxe central dinertie () et laxe de rotation de larbre ne sont
pas coplanaires.

: axe central dinertie


Z : axe de rotation

Balourd dynamique

Les trois masses ne sont plus contenues dans un plan diamtral.

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Cette dernire configuration permet de schmatiser le dsquilibre le plus


gnral, auquel nous sommes confronts lors de la plupart des tentatives
dquilibrage.
II.3- Incidence sur lquilibrage
Les diffrences de types de balourd ont une incidence sur le choix des plans
dquilibrage, cest--dire des plans perpendiculaires laxe du rotor dans lesquels on
mettra en place les masses de correction du balourd.
Le balourd statique squilibre en un seul plan ;
On montre que le balourd dynamique peut toujours se compenser par la mise
en place de masses ponctuelles dans deux plans dquilibrage.
Les balourds quasi-statiques et de couple sont plus des cas dcole qui peuvent
galement se rsoudre par un quilibrage en deux plans.
III- PRINCIPES GENERAUX DE LEQUILIBRAGE
III.1- Masse et force
On peut assimiler le balourd une force F tournante, centrifuge, gnre par une
masse de dsquilibre m et situe la distance r du centre de gravit de larbre.

Force de balourd

Si on appelle la vitesse angulaire de larbre, lamplitude de la force est :


F= m r
REMARQUE
, vitesse angulaire de larbre, est lie aux paramtres suivants :
N : vitesse de rotation en t/mn ;
fo : frquence de rotation en Hz ;
T : priode de la rotation en secondes.
On a : N = fo x 60 et fo = 1/T

Do: = 2 fo = 2 N/60

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On note, partir de la formule du balourd, que, pour une masse de


dsquilibre donne :
Le balourd crot avec la distance de la masse par rapport au centre de larbre
(rayon) ;
Le balourd crot avec le carr de la vitesse de rotation.
Pour une vitesse de rotation donne et pour un rayon donn, il y a donc une
relation linaire entre la masse de dsquilibre et la force de balourd correspondant.
La procdure dquilibrage ncessiterait de dterminer cette force. Cependant,
celle-ci nest pas mesurable. On intressera au mouvement de palier quelle gnre, qui
pour sa part est mesurable de manire simple.
III.2- Vibration
Sous leffet du balourd, le palier aura un mouvement autour de sa position
dquilibre (reprsente par sa position, machine larrt).
Projet sur un axe, ce mouvement aura lallure indique sur la figure suivante.

Dplacement

1
Palier

1 Force du
balourd 2
0
4 Temps
Masse
4 2

3 3
T

Vibration gnre par le balourd


Les repres 1, 2, 3 et 4 indiquent les correspondances entre la position verticale
du palier et la position angulaire de la masse de dsquilibre.
Ce mouvement est la vibration du palier gnr par le balourd. Il est priodique et
sinusodal, la priode dun tour ou la frquence de rotation f o. Lamplitude de cette
vibration, pour une force de balourd donne, dpend de la rigidit du palier selon la
direction de mesure. Ainsi un mme balourd va gnrer une vibration diffrente sur
deux machines diffrentes ou pour deux montages diffrents dune mme machine ou
pour deux points de mesure diffrents.
Cette notion de rapport entre la force et la vibration est complexe. Elle dpend
galement de la frquence. On lappelle le transfert vibratoire, et cest un chapitre
fondamental du diagnostic vibratoire de machines tournantes.

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En rsum :
Lamplitude le la vibration gnre par le balourd est directement proportionnelle
la masse de dsquilibre.
Du fait du transfert vibratoire du palier (force vibration), le rapport
masse/vibration doit se dterminer pour chaque machine, pour un montage donn, en
un point de mesure donn (un palier, une direction) et une vitesse de rotation
donne.
III.3- Notion de phase
On sintresse ci-aprs au rapport masse/amplitude vibratoire. On sattache au
reprage de la position radiale de la masse du dsquilibre.
Il serait intressant de connatre la position de larbre lorsque, par exemple, la
vibration passe par un maximum. On utilise pour cela un top-tour .
Lobjectif dun top-tour est de gnrer une rfrence de rotation dun arbre.
On peut raliser celle-ci par la mise en place dun scotch brillant un endroit donn de
la priphrie de l'arbre, utilis comme repre de position ; une cellule photo-
lectrique place radialement larbre dlivrera alors une impulsion lectrique
chaque passage du scotch.

Utilisation dun top-tour


Phase vibration/top-tour
La mesure simultane de la vibration sinusodale gnre par le balourd et des
impulsions gnres par le top tour permet de dterminer le dcalage temporel
sparant ces deux signaux.
Afin dadapter cette information de dcalage temporel une position radiale de
larbre, on ramne la dure dun tour (priode) un angle de 360. Le retard de la
vibration par rapport au top tour correspondra alors un angle, en degrs. Cest ce
que lon appelle la phase entre le top-tour et la vibration mesure.

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Exemple :
- Un dphasage de 180 correspond un retard dun demi-tour darbre.
- Un dphasage de 90 correspond un retard dun quart de tour darbre.
On remarque que lutilisation de la notion de phase permet de saffranchir de la
vitesse de rotation de la machine : pour deux vitesses de rotation, la priode dun tour
est diffrente. Un demi-tour donnera donc deux temps diffrents, alors que la phase
sera toujours 180.
Phase et position angulaire
Il ne faut pas confondre la phase entre le top-tour et la vibration dune part, avec
langle entre le top-tour et la masse de dsquilibre dautre part.
En effet, le transfert force/vibration voqu au paragraphe prcdent affecte
galement la phase (la vibration nest pas forcement en phase avec le balourd).
Nanmoins, le dphasage introduit par le transfert est constant pour une
frquence, un point de mesure, une machine et un montage donns.
Dans ces conditions langle entre la masse et le top-tour est donc dcal dun angle
donn par rapport la phase vibration/top-tour.
La mesure de la phase de la vibration gnre par le balourd, par rapport un top
tour, donne une information de reprage de position de la masse de dsquilibre.
Cette position angulaire est dcale dun angle donn par rapport la phase
mesure ; cet angle est fixe pour une machine, un montage, un point de mesure et
une vitesse de rotation donns.
III.4- Equilibrage un plan
Le principe de lquilibrage un plan est le plus simple assimiler et mettre en
uvre.
Si lon sait que lamplitude vibratoire est directement relie la masse de
dsquilibre et la phase vibratoire la position angulaire de cette masse, les relations
sont dterminer pour une machine, un montage, un point de mesure et une vitesse de
rotation donne.
Afin de raliser cet talonnage , on va raliser un essai sur la machine en y
fixant une masse connue (pese au pralable), que lon va fixer sur larbre un endroit
repr.
Le droulement du calcul est alors le suivant : il est reprsent par les figures a et d.
Mesure de ltat initial de la machine, correspondant au dsquilibre compenser :
amplitude vibratoire Vo phase o (figure a).
Mise en place de la masse dessai ; nouvelle mesure donnant V1 et 1 (figure b),
amplitude et phase de ltat balourd initial + masse dessai.
Par diffrence vectorielle, on dduit :

Vm = V1 Vo ( Vm : Vibration due la masse dessai seule).

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La relation amplitude vibratoire/masse est alors connue ( longueur de Vm


ramene la masse dessai connue).
La position angulaire du balourd est repre par langle m entre Vo (balourd) et Vm
(masse dessai), le sens positif tant celui de la rotation de larbre (figure d).

a Vibration due au balourd initial

b Vibration due au balourd initial


+
masse dessai

c Dtermination de la vibration
virtuelle Vm due la masse dessai

Vo

d Calcul de la masse de correction


Vm
mc = m x V0 / Vm positionne m
Top tour
m de la masse dessai

-Vo

Figures a d Principe de lquilibrage un plan

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III.5- Equilibrage deux plans


III.5.1- Principe
Il est vident que la plupart des problmes dquilibrage de rotors rigides peuvent
tre rsolus par un quilibrage deux plans. On choisira, pour cela, deux plans
dquilibrage les plus proches possibles des points de mesure vibratoire (paliers).
Le problme est alors plus compliqu que pour lquilibrage un plan, dans la mesure
o se pose linconnue supplmentaire qui est linfluence du balourd dun plan sur lautre.
Il est don ncessaire de procder deux essais successifs, un dans chaque plan, et
den mesurer lincidence sur les vibrations mesures dans les deux plans.
Les calculs correspondants sont, ici aussi, aisment programmables sur une
calculatrice.
III.5.2- Dmarche
Toutes les quantits considres ci-aprs sont des nombres complexes.
Soient :
V : la vibration mesure dans un des deux plans de mesure ;
B : le balourd dans un des deux plans de compensation ;
M : une masse additionnelle dans un des deux plans de compensation ;
ij : les coefficients de proportionnalit entre les vibrations et les balourds.
ij : des indices tels que :
i = 1 ou 2 selon les plans de mesure ou de compensation considrs
j : permet de distinguer ltat du rotor
si j = 0 tat initial
si j = 1 rotor avec masse additionnelle dans le plan 1
si j = 2 rotor avec masse additionnelle dans le plan 2.
Ecrivons que dans ltat initial les vibrations sont proportionnelles aux balourds :
V10 = 11 B1 + 12 B2 (1)
V20 = 21 B1 + 22 B2
Les coefficients complexes de proportionnalit ij se dterminent laide de
deux essais successifs.
- On ajoute tout dabord une masse additionnelle M1 dans le plan 1 et lon mesure
les vibrations correspondantes V11 en 1 et V21 en 2, do :
V11 = 11 (B1 + M1) + 12 B2 (2)
V21 = 21 (B1 + M1) + 22 B2
- On ajoute ensuite une masse additionnelle M2, dans le plan 2 (M1 tant retire)
On mesure alors les vibrations V12 en 1 et V22 en 2, do :
V12 = 11 B1 + 12 (B2 + M2) (3)
V22 = 21 B1 + 22 (B2 + M2)

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Des six quations prcdentes, on tire :


V11 V10 V12 V10
11 12
M1 M2

V21 V20 V22 V20


21 22
M1 M2
Ces quatre expressions permettent de dterminer numriquement les quatre
coefficients dinfluence.
La rsolution du systme (1) permet alors de calculer les balourds existants dans
les plans 1 et 2.
22 V10 12 V20
B1
11 22 21 12

11 V20 21 V10
B2
11 22 21 12
Remarque 1
Si lon procde un quilibrage par retrait de matire , les angles de phase
considrer sont ceux des balourds B1 et B2 ;
Remarque 2
Aprs compensation des balourds, on constate gnralement des vibrations
rsiduelles qui sexpliquent par le fait que lhypothse de linarit nest jamais
totalement satisfaite.
On doit alors, avec les mmes coefficients dinfluence, calculer les balourds
rsiduels, partir des vibrations rsiduelles.
Remarque 3
Cette mthode dquilibrage des rotors rigides est facilement programmable sur
une calculatrice de bureau.

20162017 83 RABHI Mouldi


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DIAGRAMME DE FRESNEL

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Chapitre 12

ANALYSE
DES HUILES
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Chapitre 12 ANALYSE DES HUILES

I- INTRODUCTION
La lubrification a une importance primordiale dans le fonctionnement de tous les
systmes mcaniques. Avec la thermographie infrarouge et lanalyse vibratoire,
lanalyse dhuile est une des mthodes les plus intressantes pour assurer la sant et
la longvit des machines. Sa mise en uvre est simple et les informations fournies
permettent des diagnostics prcis. De plus, linvestissement est faible en
contrepartie de linformation apporte et des cots gnrs par des arrts non
programms.
II- UTILITE DE L'ANALYSE D'HUILE
Le lubrifiant est pour la machine comme le sang pour l'organisme. Il reflte le
comportement et l'tat du systme dans lequel il circule. Le suivi des caractristiques
physico-chimiques du lubrifiant permet d'apprcier l'tat de dgradation de l'huile et
par voie de consquence, son aptitude remplir totalement ses fonctions initiales de
lubrification. L'volution de cette dgradation peut tre un indicateur des conditions
d'exploitation de l'quipement. Elle va permettre d'optimiser les frquences des
vidanges, dans le cas de charges importantes. Le suivi de la contamination permet
dans le cas d'une pollution par des particules internes la machine de situer l'organe
dfectueux, d'apprcier l'volution et le type d'usure et dans le cas d'une pollution
par des agents extrieurs, d'en apprcier leur nature et leur origine. Afin de pouvoir
dresser un diagnostic le plus prcis possible sur une charge d'huile et sur le matriel
qu'elle lubrifie, il convient de suivre rgulirement les volutions des caractristiques
de l'huile et de comparer les rsultats obtenus chaque analyse d'une fois sur
l'autre, et ceci par rapport aux caractristiques de l'huile neuve. Si l'on constate une
volution brutale des caractristiques ou si l'on atteint des valeurs trop loignes des
valeurs initiales, il conviendra d'intervenir, soit au niveau du matriel, soit en
changeant la charge d'huile. Un rsultat d'analyse pris isolment n'a pas de valeur
trs pertinente quant aux objectifs de maintenance conditionnelle.

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III- DOMAINES DAPPLICATION DE L'ANALYSE D'HUILE


L'analyse des lubrifiants en service contribue optimiser les cots de
maintenance (directs et indirects) par une meilleure connaissance de l'tat des
machines et de l'volution du lubrifiant. Cette technique s'applique l'ensemble du
parc des machines lubrifies. Cette mthode est complmentaire des suivis par
analyses vibratoire et thermographique. L'analyse d'huile, pratique dans le cadre
d'une maintenance prventive conditionnelle, va permettre de dtecter et de suivre
les dysfonctionnements potentiels suivants :
III.1- Moteurs thermiques
Problmes d'tanchit de la filtration d'air ;
Infiltration de liquide de refroidissement ;
Drglage du systme d'injection ;
Etat mcanique du moteur : usure ;
Conduite ou contrainte d'exploitation plus ou moins svre.
III.2- Rducteurs
Mauvais tat d'un roulement ou d'un palier ;
Transmission dfectueuse : engrenages endommags ;
Performance des additifs ;
Apprciation des caractristiques rsiduelles du lubrifiant ;
Pollution externe : eau, poussires...
III.3- Compresseurs
Etat mcanique ;
Pollution externe : eau, silice... ;
Evolution du lubrifiant en service : dpts, oxydation...
III.4- Systmes hydrauliques
Pollution du circuit : matires solides, eau... ;
Usure des composants : pompes, moteurs, distributeurs... ;
Efficacit de la filtration : niveau de pollution... ;
Caractristiques rsiduelles du lubrifiant.

IV- FRQUENCE DE PRLVEMENT - PARAMTRES MESURER


La frquence de prlvement doit tre fixe en fonction de la criticit des
quipements surveills. Cette frquence sera de plus module en fonction des
lments suivants :
La charge permanente applique au matriel ;
La pollution ventuelle du lubrifiant par l'environnement dans lequel volue le
matriel ;
La pollution ventuelle du lubrifiant par le processus ;
Le rapport cot / efficacit ;

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Une ventuelle anomalie de fonctionnement de l'organe dcele par le personnel


d'entretien ou d'exploitation ;
La nature de l'huile utilise (minrale ou synthtique).
Compte tenu de ces diffrents lments, nous pouvons donner, titre indicatif,
les frquences moyennes de prlvement ci-dessous pour chaque type d'quipements :

Type d'quipement Frquence moyenne de Frquence moyenne de


prlvement en continu prlvement en intermittent
Matriels hydrauliques 2000 h 2 fois/an ou 2000 h
Turbines gaz 1500 h 2 fois/an ou 1500 h
Turbines vapeur 1500 h 2 fois/an ou 1500 h
Compresseurs rotatifs 1500 h 2 fois/an ou 1500 h
Compresseurs alternatifs 1500 h 2 fois/an ou 1500 h
Compresseurs frigorifiques 1500 h 2 fois/an ou 1500 h
Machines alternatives 1500 h 2 fois/an ou 1500 h
Rducteurs 1500 h 2 fois/an ou 1500 h
Transformateurs 1 fois/an
Caloporteurs 1 fois/an
Moto-compresseurs gaz 1000 h 2 fois/an ou 1000 h
Moteurs gaz 250-500 h suivant la taille
Moteurs diesels 750 h 2 fois/an ou 750 h

Les principaux paramtres mesurer sont :


L'aspect ;
L'eau ;
Les insolubles ;
La viscosit cinmatique et l'indice de viscosit ;
L'indice d'acide / TAN (Total Acide Number) ;
Les mtaux d'usure ;
Les lments additifs ;
L'indice particulaire ;
La dsaration et le moussage (turbines).

V- LES PRCAUTIONS POUR DE MEILLEURS RSULTATS


Pour effectuer correctement les comparaisons de rsultats, il est ncessaire
d'assurer la reprsentativit des chantillons grce un mode de prlvement
convenable. Pour cela, il est indispensable de respecter les prcautions suivantes :
Prlever un chantillon aussi homogne que possible, au mme endroit, idalement
par le mme oprateur, machine en service ou immdiatement aprs l'arrt.
Prlever de prfrence chaud, pour viter les dcantations de produits insolubles
froid.
Prendre l'chantillon, quand cela est possible en dynamique, juste avant le
composant le plus fragile et le plus onreux.

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Ne pas recueillir le premier soutirage la purge, ni la fin de la vidange. Dans le


fond du bac de retour d'une turbine, on pourrait avoir de l'eau. A la vidange d'un
moteur, on a d'abord les dpts les plus pais, etc.
Eviter de recueillir les volumes d'huile pigs dans les zones mortes.
Recueillir directement l'chantillon dans un rcipient propre non susceptible
d'altrer la composition du prlvement fourni par le laboratoire.
Dans tous les cas, c'est par une coopration troite entre le responsable
maintenance et des techniciens spcialiss dans le suivi des lubrifiants que
s'obtiennent dans ce domaine les meilleurs rsultats.

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BIBLIOGRAPHIE
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Prsentation des principaux moyens dinvestigation par contrle non destructif
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