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DEFINITION
La radiographie est la technique de production de radiogramme. Le
radiogramme est une image sur une émulsion sensible d’un objet traversé par
un rayonnement ionisant.
Le principe de la formation de l’image est en fonction de l’absorption des
rayonnements aux différentes épaisseurs et densités du matériau à contrôler.
Donc pour un matériau donné (densité donnée) l’absorption sera d’autant plus
forte que la matière à traverser sera épaisse.
Tout défaut, tout manque , ou surplus de matière aura une action sur cette
absorption.
PRINCIPE DE LA TECHNIQUE
Une source d’émission de rayonnement est placée d’un coté de la pièce à
contrôler et un film radiographique est mis de l’autre coté .
Plusieurs paramètres vont intervenir dans la prise de clichés afin de pouvoir
déterminer le temps d’exposition de la pièce aux rayonnements afin d’obtenir
une image.
La nature de l’ouvrage à contrôler ainsi que la norme ou code de référence
vont imposer et fixer certains paramètres , tels que la classe de films à utiliser ,
les dimensions de la source de rayonnement , le flou géométrique , la densité du
cliché, le contraste etc...
A partir de ces paramètres, le temps d’exposition est établi et la pièce est
irradiée. Le film obtenu est développé et traité en chambre noire, une fois
sèche ce cliché est lu sur un négatoscope et les résultats de cette interprétation
sont consignés sur un rapport de contrôle.
Toutefois, l’interprétation reste soumise aux recommandations du code ou la
norme de référence qui définira l’acceptabilité ou le refus de la pièce à
contrôler.
Source de rayonnement
Défaut
Pièce à
contrôler
Film
RADIOGRAPHIE
Exemples de radiogrammes
Limites propres à chaque technique
Ressuage : défauts débouchants
•Ressuage (LPT):bon état de surface,défauts débouchants
Avantage
très simple , localisation précise des défauts de surface et
une appréciation de leur longueur.
méthode globale en CND autorisant un examen de la
totalité de la surface
Automatisation possible.
Inconvénients
uniquement défauts débouchant à la surface de la pièce
profondeur des défauts impossible
Courants induits ou courants de Foucault
localisation dans les métaux conducteurs de défauts de
surface ou sous-jacents, tri de nuances de métaux.
Avantages
Très petits défauts
automatisation pour des produits de révolution de grande
longueur.
vitesses de défilement élevées
pas de contact entre bobine et produit
Inconvénients
matériaux conducteurs de l’électricité .
profondeur d’investigation limitée par l’effet de peau
mise en œuvre délicate pour les pièces de forme complexe.
interprétation des signaux nécessite grande experience
Les ultrasons
défauts internes dans les matériaux solides
Les interfaces renvoient une partie du faisceau
ultrasonore vers le palpeur qui est également récepteur.
Avantages
détection des défauts internes
recherche de défauts plans
Aisée sur site
Automatisation possible.
Inconvénients
orientation du défaut vis-à-vis P/R au faisceau acoustique .
milieu de couplage
interprétation nécessite du personnel qualifié
Comparaison des technique de C.N.D
A à D: du moins cher au plus cher
a
Remarque :
Les sinus et cosinus sont toujours compris entre –1 et +1.
Application :
p
h
Si:
h=40 mm
=60°
La molécule
C’est la plus petite partie d’un corps qui puisse exister à l’état libre sans perte de
propriétés.
États de la matière.
Il existe trois types de matières :
Les gaz
Les liquides
Les solides
Les gaz
Les molécules de gaz se trouvent très éloignées les unes des autres. Elles ont
tendance à occuper tout le volume qui se présente.
Les liquides
Les molécules sont plus rapprochées que les gaz. Elles sont moins mobiles et
s’attirent mutuellement.
Les solides
Atomes ou
Forces de particules
liaison
A% (allongement)
l d
l/2 l/2
d/2
Les ultrasons sont des vibrations mécaniques dont la fréquence est supérieure à
16kHz.
Les sons ou les ultrasons sont toujours produits par un corps élastique animé
par des vibrations mécaniques dues à un choc .
En contrôle non destructif par ultrasons, la gamme de fréquences est
généralement comprise entre 0.5 et 20 MHz.
Les sons ou les ultrasons sont toujours produits par un corps élastique animé
par des vibrations mécaniques dues à un choc .
En contrôle non destructif par ultrasons, la gamme de fréquences est
généralement comprise entre 0.5 et 20 MHz.
Une onde
C’est la propagation de cette vibration dans un milieu qui forme une onde
élastique. Elle se propage de proche par vibration des particules grâce aux
forces de liaison. Les ultrasons ont donc besoin d’un support matériel pour se
propager.
Onde sphérique
Onde plane
PHYSIQUE DES ULTRASONS
A t
A 0
T : période
x
L’absorption :
conversion de l’énergie ultrasonore en chaleur à cause des frottements internes
au sein du matériau.
La diffusion :
matériaux : présences de grains ou hétérogénéités
« mini-interfaces » déviation de l’ onde ultrasonore avec réflexion et
réfraction donc pertes d’énergie.
Cette diffusion se traduit donc par une atténuation.
Plus D augmente et plus α augmente.
Énergie et intensité acoustique d’une onde
Les ondes acoustiques transportent une certaine énergie. Le flux d’énergie qui
traverse une surface unitaire pendant une seconde est appelé intensité
acoustique .
I=ZV2/2 (W/m2)
U=(da/dt)max =A= vitesse maximale de la particule
Z=ρV= impédance acoustique caractéristique (kg.m-2.s-1 ou Pa.s.m-1)
ρ=masse volumique en kg/m3
V= vitesse de propagation de l’onde en m .s-1
Propagation
Ces ondes sont désignées par le symbole OL, faciles à produire et à détecter, ce
sont les plus utilisées dans le contrôle industriel.
Ondes transversales ou de cisaillement :
Toutefois, un autre mode, utilisant le cisaillement, pour lequel les vibrations des
particules s’exercent perpendiculairement à la direction de propagation .
Ces ondes sont désignées par le symbole OT, elles ne se propagent que dans les
solides, alors que les ondes longitudinales se propagent dans tous les milieux,
solides, liquides, et gaz.
Propagation
Direction de
Vibration
Ondes de Lamb :
Lorsque le milieu est limité par deux plans parallèles d’épaisseur de l ‘ordre
de la longueur d’onde, on obtient des ondes de Lamb (ou de plaque) symétriques
et antisymétriques. Ainsi tout le milieu (sous forme de plaque) vibre.
Symétrique Antisymétrique
Modes de propagation
Onde longitudinale
Lwave.gif
Onde transversale
Twave.gif
Onde de Rayleigh
Rayleigh.gif
Onde de
Lamb
Vitesses de propagation :
On démontre par la théorie des milieux élastiques que les vitesses de
propagation des ondes ultrasonores longitudinales (VL), transversales (VT) et
de Rayleigh (VR), en m/s, sont liées aux caractéristiques du matériau par les
relations suivantes :
E (1 )
VL =
(1 )(1 2 )
E
VT=
2 (1 )
VR= 0.9VT
Normale
i i’ Réfléchi
Incident i i’ 1 : V
Milieu 1
r Milieu 2 : V2
Transmis
Lois de Snell-Descartes :Les faisceaux réfléchi et transmis (ou réfracté) ont des
directions déterminées par les lois deSnell- Descartes. Les angles de réflexion et
de réfraction sont déterminés par la relation :
i : angle d’incidence
r : angle de réfraction
i’: angle de réflexion
V1= vitesse de propagation dans le milieu 1
V2= vitesse de propagation dans le milieu 2
Transformation d’une onde à l’interface :
Réflexion et transmission sous incidence normale :
Lorsqu’un faisceau acoustique arrive en incidence normale sur
l’interface entre deux milieux de natures différentes, une partie de l’onde
incidente est transmise dans le second milieu, alors que l’autre partie est
réfléchie en sens inverse dans le premier milieu.
interface
Milieu 1 Milieu 2
Onde incidente Vi
Ir Z1 Z 2
2
It 4 Z1Z 2
I 0 Z1 Z 2 I 0 Z1 Z 2 2
avec Z1et Z2 impédances acoustiques des milieux 1 et 2.
Réflexion et transmission sous incidence oblique :
Lorsqu’un faisceau acoustique arrive avec une incidence non nul 1 sur
une interface plane entre deux milieux, il y a une décomposition de l’énergie en
énergie réfléchie et énergie réfractée. Cependant, un second phénomène peut
prendre naissance; c’est la création d’une onde longitudinale et une onde
transversale. C’est le phénomène de conversion de mode .
V1T
Onde incidente Ondes réfléchies
1L 1L
V1L V1L
1T
Milieu 1 (V1)
Milieu 2 (V2)
Normale
OL i’ OL
V L1 i
sin ic1 OL
Milieu 1 : V1
VL 2
θ Milieu 2 : V2
OT
Application:
Calculer le 1er angle critique dans les cas suivants:
Eau (vitesse: 1500m/s– acier (vitesses: 3250 et 593O m/s)
Plexiglas (vitesses: 1430 et 2730 m/s) – acier
Calculer alors l’angle de l’onde réfractée correspondante
2ème angle critique
Il existe un autre angle critique ic2ic1 pour les ondes longitudinales
incidentes correspondant à r’=90°, au-delà duquel il n’y a plus d’énergie
acoustique transmise sous forme d’onde longitudinale, ni d’onde transversale.
L’énergie acoustique est transmise sous forme d’onde acoustique de surface qui
se propage parallèlement à l’interface .
Normale
OL OL
i i’
VL1 Milieu 1 : V1
sin ic 2 OT
VT 2 Milieu 2 : V2
Application:
Calculer le 2ème angle critique dans les cas suivants:
Eau – acier
Plexiglas – acier
MODE DE PRODUCTION DES ULTRASONS :
La production d’énergie ultrasonore: basée sur l’utilisation des traducteurs
piézo-électriques qui transforment les vibrations électriques en vibrations
sonores et inversement.
autres moyens : magnétostriction, éléctro-striction.
Effet piézo-électrique :
lame convenablement taillée dans un cristal de quartz (SiO2): produit de
l’électricité quand elle est soumise à une contrainte mécanique et inversement.
Ainsi, une lame piézo-électrique est capable de produire des ultrasons si on lui
applique une tension électrique alternative.
A e
α/2
Champ proche
α/2
Champ éloigné
graisse
palpeur
Pièce à contrôler
défaut
Contrôle en immersion :
Principe :
liquide de couplage :eau pétrole, huile
pas de contact avec la pièce à contrôler
palpeur
Cuve
eau
Pièce
Écho d’excitation
Écho d’entrée
Écho de fond
Écho de défaut
p
Trajet dans L
l’eau
Avantages de la méthode :
Couplage constant ,
Contrôle précis de la pièce
Reproductibilité
Automatisation des déplacements
Enregistrement en continu des informations
Inconvénient
Utilisation difficile voire impossible sur site ( ex.
pipeline)
METHODES DE CONTROLE :
méthodes les plus utilisées : méthode par écho et méthode
par transmission.
Échographie ultrasonore :
défaut
•Détection de défauts
•Localisation
sonde
d •Dimensionnement
L
Pièce à contrôler •Identification
Impulsion d’excitation * Plans
* Volumiques
Écho de
défaut
Écho de fond
Acceptation ou
d
L rejet selon codes
Écran de et normes en
l’appareil à us vigueur
Méthode par transmission : Méthode par transmission :
tout ou rien
Palpeur Palpeur
émetteur défaut récepteur
Écran de l’appareil
Palpeur Palpeur
émetteur récepteur
Écran de l’appareil
Méthode par tandem:
Deux sondes
E R
attention!
•Tout ou rien
•Trajet lu sur l’écran
•Possibilité d’orienter les deux sondes dans même direction
Dimensionnement des défauts:
-6 dB
-AVG
-DAC
Voir TP
Modes de représentation:
Immersion
APPLICATION AU CONTROLE DES SOUDURES
INTRODUCTION
contrôle d’une installation industrielle: assemblages soudés
sont des parties vulnérables.
apprécier sans destruction, l’état de santé des pièces et
formuler un avis sur leur aptitude à remplir leur fonction
bonne connaissance des phénomènes et de la nocivité des
défauts
normes
Contrôle de soudures
Avant de contrôler le cordon de soudure, il est impératif de
contrôler les parties adjacentes avec un palpeur droit.
Palpeur droit
cordon
e
Contrôle de soudures
Position 2 Position 1 Profondeur du
défaut
T2 T1 p
e
ß
Un bond: p= T1.cos ß
Deux bonds: p= 2e-T2.cos ß
T1 et T2 :trajets sur l’écran
Vue de dessus
sonde
Déplacement de
la sonde
soudure
Étalonnage des appareils
Opération à faire avant chaque contrôle
(voir travaux pratiques)
Rapport de contrôle
Voir spécimen du CSC
à 1 mètre 10 mR/h
à 5 cm 50 mR/h
Le refroidissement de ces postes se fait , par huile , par gaz ,par eau ou par
combinaison de deux.
LA PHYSIQUE DES RADIATIONS
PROPRIETES DES RAYONS IONISANTS
Les rayons X et Gamma sont de même nature physique s'est a dire des
radiations électromagnétiques , mais ils ne sont pas produits de la même façon ,
en effet si pour les rayons X ils sont produits à partir d'appareillages
électriques , les rayons gamma proviennent de la désintégration noyaux
atomiques d'un élément radioactif.
L'énergie du rayonnement n'est pas réglable, elle dépend de la nature de la
source radioactive.
Les rayons x et gamma sont invisibles
Ils se propagent en ligne droite à la vitesse de lumière.
Ils ne peuvent être déviés au moyen d'une lentille ou d'un prisme, mais le sont
par réseau cristallin ( par diffraction ).
Ils traversent la matière et sont partiellement absorbés au cours de la
transmission. Le degré de pénétration dépend de la matière et de l'énergie des
rayons.
Il s'agit de radiations ionisantes, ie ils libèrent des électrons dans la matière
qu'ils traversent.
Ils peuvent endommager ou détruire les cellules vivantes.
CARACTERISTIQUE DES RAYONS X ET GAMMA
Le pouvoir de pénétration des rayons augmente proportionnellement à leur
énergie, sauf pour les énergies très élevées . La relation entre l'énergie et leur
pouvoir de pénétration est très complexe, parce qu'il existe différents
mécanismes susceptibles d'influer sur l'absorption des rayons. L'on utilise
habituellement le concept de coefficient d'absorption ( ).
ABSORPTION ET DIFFUSION
La diminution d'intensité du rayonnement est, par conséquent , la valeur ( ) et
le pouvoir de pénétration de la radiation est déterminé par quatre types
d'interaction avec le matériau .
Diffusion de Rayleigh
Effet photoélectrique
Effet Compton
• Formation de paires
SOURCES RADIOACTIVES
L’ATOME
L’atome est la plus petite partie d’un corps simple, sa taille est
extrêmement réduite ( de l’ordre 10-8 cm), il se compose de deux parties
essentielles : le cortège électronique et le noyau central
Le cortège électronique se compose d’un nombre bien défini
d’électron gravitant autour du noyau sur des orbites que l’on appelle couches
K, L, M, N au fur à mesure que l’on s’écarte du noyau.
électron
Le noyau se compose de
protons ( charge électrique + )
et neutrons ( neutre ) en
nombre défini ; ce sont les
nucléons . La masse de ces
noyau
particules est très importante
à celle de l’électron ; Il y a
autant de protons que
d’électrons.
SYMBOLE DE L’ATOME
LA RADIOACTIVITE
LES SOURCES RADIOACTIVES NATURELLES
Les sources de cette catégorie entrant dans la radiographie sont le
radium, le radon, et le mésothorium.. Ils émettent une radiation très
dure qui convient tout particulièrement à l'examen des objets très
épais.
L'inconvénient de ces sources est l'impossibilité de les présenter en
dimensions suffisamment petites pour obtenir des intensités adéquates.
De plus leur prix est très élevé.
Les sources radioactives naturelles ne sont plus utilisées en
radiographie industrielle. Dans certains pays, leur utilisation est
interdite.
LES SOURCES RADIOACTIVES ARTIFICIELLES
Les produits radioactifs artificiels sont obtenus par la fission ou par
irradiation dans un réacteur nucléaire. Il est possible d'obtenir de cette
manière des isotopes en quantités relativement importantes et offrant
une pureté suffisante. Leur intérêt pour l'examen non destructif des
matériaux dépend notamment de la qualité et de l’intensité de la
radiation qu'ils émettent, de leur demi-vie , et de leur activité
spécifique. C'est pourquoi malgré leur grand nombre, seuls quelques-
uns conviennent à la radiographie.
DEMI-VIE OU PERIODE
On appelle "période" d'un élément radioactif la période de temps à l'issue
de laquelle l'intensité de la radiation émise est réduite à la moitié de sa
valeur initiale. Chaque élément radioactif se caractérise par sa période.
t : Temps initial
A
T : période
A : activité initiale
A/2 : nouvelle activité
A/2
t T
L'ACTIVITE SPECIFIQUE
L'activité spécifique d'un corps radioactif est l'activité de 1 gramme de
ce corps exprimé en becquerels ( Bq ) ou en Ci/g .
Pour un nombre de becquerels déterminé, les dimensions d'une source
radioactive sont déterminées par son activité spécifique.
ACTIVITE
L'activité d'une source radioactive est donnée par le nombre d'atomes
de cette source qui se désintègrent dans l'unité de temps.
Cette activité est mesurée en becquerels (Bq) . Le becquerel est la
quantité de tous éléments radioactive au sein duquel le nombre de
désintégrations par seconde est égal à 1"( 1 Bq = 1/s).
L'ancienne unité était le Curie ( Ci), est qui reste la plus usitée.
ÉMISSION SPECIFQUES DES RAYONS GAMMA
Une unité très utile en radiographie est le débit de rayonnement par
curie mesuré a une distance fixe. Pour les sources radio-isotopes , on
utilise généralement le Rhm ( Röntgen par heure à un mètre) mais on
utilise parfois aussi l'émission spécifique de rayons gamma ou facteur
K mesurée à une distance de 1 cm d'une source de 1mCi.
REGLES DE RADIOPROTECTION
Rayonnements ionisants: détruisent les cellules vivantes : DANGER
Stylos dosimètres, film badges , radiamètre collectif et détecteur
individuel sonore (temps réel)
PERSONNEL DATR
2,5 mRem/h
PERSONNEL NDATR
0.75mRem/h
PERSONNEL PUBLIC
0.25 mRem/h
Chaîne de contrôle par ultrasons
Écran
Appareil à
ultrasons
Câble
coaxial
Couplant
palpeur
Pièce à contrôler
APPAREILLAGE DE CONTROLE
Récepteur -
amplificateur visualisation
Générateur
d’impulsions
Circuit Générateur de
transmetteur balayage, base de
d’impulsions temps
palpeur
Le générateur d’impulsions
fournit des impulsions à intervalles réguliers de durée de
entre 25 et 1500 n.s.
4 types d’ impulsions :
Émission sinusoïdale entretenue
signal sinusoïdal > 15 cycles.
puissance fonction de la tension et du nombre de cycles.
bande passante étroite (< 0,5 MHz).
Avantage
contrôle avec faible gain en réception donc peu de bruits
Inconvénients
pouvoir de résolution médiocre et aveugle en zone proche
du traducteur.
Émission sinusoïdale amortie
signal sinusoïdal de quelques cycles fortement amorti
Avantages
faible gain (donc peu de bruits) et pouvoir de résolution
plus élevé que le précédent
bande passante étroite permet d’améliorer la qualité du
réflectogramme et d’effectuer une bonne mesure de
l’absorption.
Inconvénients
durée de l’émission élevée donne un mauvais pouvoir de
résolution axial
zone proche donne des résultats médiocres
Amélioration par l’usage d’un relais.
Émission choc
temps de montée > 50 n.s. et la
descente exponentielle avec durée > montée
Avantages
durée de l’émission courte donne une bonne détection dans
le champs proche du traducteur
excellent pouvoir de résolution
bande passante moyenne donc plus large gamme de
traducteurs.
Inconvénients
nécessite un gain élevé d’où risque d’apparition de bruits.
rebondissements à la fin du signal ce qui détériore le
pouvoir de résolution.
Émission brève
semblable à l’émission choc mais beaucoup plus rapide.
temps de montée 50 n.s.
temps de descente beaucoup plus court que l’émission choc.
large bande passante à ( 10 à 15 MHz).
Avantages
durée très courte de l’émission ( < 30 n.s.) : bonne détection
en zone proche et un très bon pouvoir de résolution.
Large bande passante permet l’utilisation de tous les
traducteurs usuels du marché.
Inconvénients
tension élevée ( 300V) et gain important peuvent nuire à la
qualité de l’oscillogramme.
Conclusion
pas de système d’émission idéale.
Tout dépend de l’application
En général les appareils à ultrasons doivent pouvoir
s’adapter à tous les traducteurs du commerce.
Et de ce point de vue l’émission brève apparaît comme un
bon compromis.
Le récepteur (amplificateur)
signaux recueillies par le traducteur de très faibles tensions
Ces signaux doivent entre amplifiés pour les rendre
exploitables. C’est le rôle de l’amplificateur. Celui ci est un
élément essentiel dans la chaîne de contrôle qui permet de
transposer les informations acoustiques en images
exploitables par l’opérateur.