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II EXPRESSIONS MATHEMATIQUES :
21 Fonctions de distribution et de rpartition :
Notion de variable alatoire : on appelle variable alatoire X une variable telle qu chaque valeur x de la VA X on
puisse associer une probabilit F(x).
Une VA peut tre :
Continue : intervalle de temps entre 2 dfaillances conscutives
Discrte : nombre de dfaillance sur un intervalle de temps
Soit une loi de probabilit relative une VA continue T.
Cette loi est caractrise par sa fonction de distribution (appele aussi densit de probabilit) f(t) et par sa fonction de
rpartition F(t) telles que :
f (t )
dF (t )
P (t T t dt )
lim
dt
dt
dt
La fonction F(t) reprsente la probabilit quun vnement (dfaillance) survienne linstant T dans lintervalle [0,t].
F (t ) P(T t )
ti
Comme
f (t ).dt P (t T t dt ) F (t ) f (t )dt P (T ti )
La fiabilit - 1
METHODES DE MAINTENANCE
Un dispositif mis en marche la 1 fois t=0 tombera inexorablement en panne un instant T non connu priori.
T (date de la panne), est une VA de la fonction de rpartition F(t).
F(t) probabilit de dfaillance avant un instant ti
R(t) probabilit de bon fonctionnement ti
R(t) + (F(t) = 1
f (t )dt
f (t )dt 1
23 Taux de dfaillance :
On dfinit le taux de dfaillance de la manire suivante :
(t)=
On dfinit :
N0 le nombre initial de dispositifs
Ns(t) est le nombre de dispositifs survivants linstant t
Ns(t + t) est le nombre de dispositifs survivants linstant t + t
Au niveau dune dfaillance, 2 cas peuvent se produire :
Les dfaillants sont remplacs
Les dfaillants ne sont pas remplacs
Les dfaillants sont remplacs : Ns(t) sera toujours gal N0 :
On nomme C(t) le nombre de dfaillants durant t.
Daprs la formule gnrale du taux de dfaillance, on a :
(t)=
(t)=
C( t )
.
N 0.t
Ns(t ) Ns(t t )
Ns(t ).t
Ce taux de dfaillance est une valeur moyenne sur une priode t connue. Or, au mme titre que F(t) et R(t), il est
intressant de connatre lvolution de (t) au cours du temps.
Cest le taux de dfaillance instantan :
On fait tendre t dt et (Ns(t) Ns(t + t)) dN. dN sera prcd du signe - car il y a moins de survivants (t +
t) qu t.
(t)=
dN
N (t ).dt
(t).dt=
dN
N (t )
La fiabilit - 2
METHODES DE MAINTENANCE
0,585.104 pannes / km
No.t 70.(90000 80000)
Cas N2 : les dfectueux ne sont pas remplacs. On teste un lot de 50 lectrovannes soumises en continu 8
me
me
impulsions par minute. A la 50
heure, il en reste 33. A la 60
heure, il en reste 27. Dterminer le taux de dfaillance
sur cette classe, par heure et par impulsion.
(t )
(t )
Ns(t ) Ns(t t ) 33 27
(t )
C( t ) 33 27
Probabilit davoir une panne entre t et dt = probabilit de survivre linstant t x probabilit conditionnelle de
dfaillance entre t et t+dt .
Il vient donc lexpression du taux de dfaillance en fonction de la loi de fiabilit et la densit de probabilit :
(t)=
f(t)
R(t)
dF (u )
du
f (u )
dF (u )
dF (u )
dF (u )
(u )
(u ).du
R(u ) R(u ).d (u ) (1 F (u )).du
1 F (u )
f (u )
t
t dF (u )
dF (u )
(u ).du
0 1 F (u )
0
0 1 F (u )
(u ).du
( u ).du
(u ).du ln(1 F (t )) e 0
1 F (t ) R(t )
t
( u ).du
R(t ) e 0
( u ).du
F (t ) 1 R(t ) 1 e 0
( u ).du
dF (t )
f (t )
(t ).e 0
dt
MTBF E (T ) t .f (t ).dt
0
La fiabilit - 3
METHODES DE MAINTENANCE
41 Redondance active :
Une redondance active est ralise par la mise en parallle dlments assurant les mmes fonctions et
travaillant en mme temps.
On a donc faire un systme appel par les fiabilistes systme parallle .
Hypothses de dpart :
Les dfaillances sont indpendantes les unes des autres
La fiabilit de chaque sous-systme ou de chaque lment a t dtermine
Systme srie :
On dit quun systme est un systme srie dun point de vue fiabilit si le systme tombe en panne lorsquun seul de
ses lments est en panne.
E1
E2
Ei
En
n
F 1 R 1 P (S ) P (S )
E2
Ei
En
Rs 1 (1 Ri )
i 1
Dans un systme //, la fiabilit du systme est plus grande que la plus grande des fiabilits des lments composant le
systme. On utilise ce fait pour amliorer la fiabilit ; cela ralise une redondance active.
Si on dsire effectuer un calcul en fonction du temps, on doit introduire la fonction R(t).
Si R(t ) e
, alors Rs
1 (1 e t ) .
i 1
42 Redondance passive :
La fiabilit - 4
METHODES DE MAINTENANCE
e1 et e 2 .
Cette hypothse a pour consquence que les lois de fiabilit sont de type exponentiel :
Re1(t ) e e1t et Re 2 (t ) e e 2t
DC
E2
Il sera facile par la suite de la prendre en compte par la suite dans le calcul, cet organe tant en srie avec le systme
{E1, E2}.
Re1(t ) e e1t et Re 2 (t ) e e 2t
fe1(t ) e1e e1t et fe 2 (t ) e 2e e 2t
Le systme fonctionnera avec E1 ou E2, ces vnements tant mutuellement exclusifs (E1 sans E2 ou E2 sans E1,
mais jamais les 2 en mme temps).
R(S) = [Prob(S marche sachant que E1 marche) x Prob(E1 marche)]
+ [Prob(S marche sachant que E1 ne marche pas) x Prob(E1 ne marche pas )]
Re1(t ) e e1t
t
0 e1
Re 2 (t T ) ee 2 ( t T )
La fiabilit - 5
METHODES DE MAINTENANCE
Rs ( t ) 1xe e1t
e
t
e 1T
e1
Rs ( t ) e
e 1t
e1.e
e 2 .t
. e
( e 1 e 2 )T
.dT e
e 1t
e1.e
e 2 .t
e ( e1 e 2 )T
.
(e1 e 2 ) 0
e ( e1 e 2 )t
1
Rs ( t ) e e1t e1.e e 2 .t .
(e1 e 2 ) (e1 e 2 )
1 e ( e1 e 2 )t
Rs ( t ) e e1t e1.e e 2 .t .
(e1 e 2 )
.e e1t e 2 .e e1t e1.e e 2 .t e1.e e 2 .t .e ( e1 e 2 )t
Rs ( t ) e1
e1 e 2
e1 e 2
e1
Rs ( t )
Rs ( t )
e1
e1.e t e 2 .e t e1.e
e1 e 2
e1
e 2 .t e 1 .t e 2 .t
e2
e 2 .t
e1
e1.e e1.t
e1.e .t e 2 .e
e1 e 2
e 1t
e2
Rs ( t ) e
DC .t
e1.e .t e 2 .e
.
e1 e 2
e 1t
e2
Remarque : si on considre que tous les lments ont le mme taux de dfaillance , on obtient alors lexpression
suivante : Rs ( t )
i n 1 (.t )i
Rs ( t ) e ( DC ).t .
i 0 i !
43 Redondance majoritaire :
La redondance majoritaire est telle que la fonction est assure si au moins la majorit des lments est en tat de
fonctionnement.
Cette redondance concerne surtout des signaux de grande scurit, et en particulier les quipements lectroniques. Le
signal de sortie est celui de la majorit des composants. Le cas le plus simple comporte 3 lments.
On considre que lorgane D de dcision a une fiabilit gale 1.
E1
RS=probabilit davoir plus de 2 lments en fonctionnement correct
Si Re1=Re2=Re3=R
E2
k 3
E3
n 1
2
La fiabilit - 6
METHODES DE MAINTENANCE
n 1
2
44 Application :
Un processus est reprsent par le processus suivant :
M1
0,85
M2
0,99
M3
0,99
M4
0,99
M5
0,99
T1
0,8
T2
0,99
T3
0,99
La fiabilit du systme entier est le produit de toutes les fiabilits lmentaires : Rs = 0,64
Pour amliorer cette fiabilit, on peut appliquer des redondances sur les systmes les moins fiables : M1 et T1.
Une des solutions peut consister utiliser 3 T1 et 2 M1. Economiquement, il va de soi que cette solution coterait trop
cher. On se contentera de redonder les lments faibles des systmes M1 et T1
T1
M1
M1
M2
0,99
M3
0,99
M4
0,99
M5
0,99
T1
T2
0,99
T3
0,99
T1
La fiabilit - 7
METHODES DE MAINTENANCE
tx de dfaillance
Maturit
t
t
( u ).du
R(t ) e 0
et comme (u ) cte
t
.du
R(t ) e 0
e .u e .t
0
R(t ) e .t
Densit de probabilit :
f (t ) .e .t
Fonction de rpartition :
F (t ) 1 R(t ) 1 e.t
Esprance mathmatique :
E (t ) MTBF
1
1
1
R(t ) e .t ln R(t ) .t t .ln R(t ) t .ln
R (t )
Ex : un composant a une MTBF de 2000 heures. A quelle date tj ce composant aura une fiabilit de 90% ?
tj
.ln
1
1
1
MTBF.ln
2000 x ln
211 heures
R (t )
R(t )
0,9
Au bout de 211 heures, on estime donc que 90% des composants survivront.
-.t
en logarithmes dcimaux.
2,3
R(t)
Dr
0,1
1/e=0,368
m=1/
oit
ed
ep
en
te
/2
,3
t ou t
t
2,3/
La fiabilit - 8
METHODES DE MAINTENANCE
Porter sur papier semi logarithmique les N points forms des couples (ti, Ri)
Tracer la courbe de rgression des N points
Si les N points sont sensiblement aligns, alors la loi de fiabilit est exponentielle
Dterminer par la pente de la courbe
En dduire MTBF = 1/
En dduire
R(t ) e .t
Densit de probabilit :
Fonction de rpartition :
Loi de fiabilit :
t
f (t ) .
F (t ) 1 e
.e
R(t ) 1 F (t ) e
avec t
Remarque : pour =0 et =1, on retrouve la distribution exponentielle, cas particulier de la loi de Weibll :
1
MTBF
Taux de dfaillance :
f (t )
f (t )
t
(t )
R (t ) 1 F (t )
.e
.
e
t
(t ) .
E (t ) MTBF A
O A et B sont des paramtres issus de tables.
B
La fiabilit - 9
METHODES DE MAINTENANCE
R (t ) e
t
t
1
t
1
ln R(t )
ln
ln
R (t )
R (t )
1
t . ln
R (t )
63 Papier Weibll :
Cest un papier log / log qui comporte 4 axes :
AXE a
AXE A
AXE b
AXE B
AXE A
Axe A : axe des temps sur lequel on porte les valeurs ti des TBF
Axe B : valeurs des probabilits de dfaillance Fi calcules par la mthode des rangs moyens ou des rangs
mdians. On estime R(t) par R(t) = 1 F(t)
Axe a : axe des temps en logarithmes npriens : ln(t)
Axe b : axe qui permet lvaluation de
Prparation des donnes : dtermination des couples (ti, Fi) par les rangs moyens ou les rangs mdians
Trac du nuage de points
Trac de la droite de Weibll
Dtermination de , ,
Dtermination des quations de la loi de Weibll
Calcul de la MTBF
Exploitation des donnes issues de la loi
La fiabilit - 10
METHODES DE MAINTENANCE
TBF
165
330
515
740
915
1320
Fi
0,11
0,26
0,42
0,58
0,73
0,89
=770 heures
=1,4
D1
D2
R (t ) e
770
Dtermination de la MTBF :
La fiabilit - 11
METHODES DE MAINTENANCE
f (ti )
i
n 1
Or, ce nest pas la fonction de densit qui nous intresse mais la fonction de rpartition F(ti). Cette fonction de
rpartition peut tre estime selon plusieurs mthodes dont 2 sont particulirement applicables pour les lois de fiabilit
(exponentielle et Weibll) : ce sont les mthodes des rangs mdians et des rangs moyens. Le choix entre lune ou
lautre des mthodes est fonction de la taille n de lchantillon.
Si
i 0,3
n 0,4
Si
i
n 1
Des tables donnent les valeurs de F(ti) directement en fonction de la taille n de lchantillon.
C1
pP
MTBF
La fiabilit - 12
METHODES DE MAINTENANCE
Le cot de lintervention p
Le cot du correctif rsiduel li au risque de dfaillance avant et valu par sa probabilit F(t) avec t< . Ce
cot est gal : P.F (t ) P.(1 R(t )) .
C 2( )
p P.(1 R(t ))
, avec m() la dure de vie moyenne des
m( )
m( ) R(t )dt .
0
Critre de choix :
Le prventif systmatique sera choisi sil existe une priode telle que C2()<C1 ou encore
C 2( )
1.
C1
Principe de loptimisation de :
On tudie les variations de
C 2( )
quand varie.
C1
C 2( )
1, alors il ny a pas de solutions
C1
Si
On forme le rapport :
C 2( ) p P (1 R( )) MTBF
.
C1
m( )
pP
Si on pose x
P
et r
p
, alors
R( ) e
1
MTBF . 1 avec une fonction mathmatique complexe.
C 2( x )
C 2( ) p P (1 R( )) MTBF
devient :
.
C1
C1
m( )
pP
1 r 1 e x
e t .dt
1
1
.
1 r
C 2( x )
est dpendant de 2 paramtres : qui caractrise la forme de la distribution et r,
C1
paramtre conomique, qui caractrise le rapport des cots indirects / directs (criticit des dfaillances).
La fiabilit - 13
METHODES DE MAINTENANCE
C 2( x )
:
C1
C 2( x )
f ( x ) pour des valeurs successives de
C1
Dfaillance
t1
t2
t3
t4
t5
t6
t7
dure
Gestion collective en maintenance prventive systmatique : en cas de dfaillance rsiduelle, le remplacement du
composant dfaillant ne modifie pas lchancier prvu.
Dfaillance
t1
t2
t3
t4
t5
t6
Cette notion de gestion des quipements nous intresse dans le cas de loptimisation dune priode de remplacement,
La fiabilit - 14