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I. Balourd et équilibrage
Le balourd une des principales causes de vibration sur les machines tournantes qui est très
connue de tous les automobilistes : lorsque vous faites changer les pneumatiques de votre voiture,
il est très usuel de demander l’équilibrage des roues. Si cette opération n’est pas faite, un «
tremblement » très désagréable est ressenti dès que vous atteignez une vitesse élevée. Ceci est dû
au phénomène de balourd
Un balourd est par définition, une répartition irrégulière de la masse d’un rotor lors de sa
rotation autour d’un axe. L’équilibrage est le procédé qui vise à compenser cette mauvaise
répartition par ajout ou enlèvement de masses connues en des endroits déterminés du rotor.
• Défauts de conception : Tolérance trop large sur la cotation des pièces (excentricité, jeu,
etc…), Asymétrie de rotation (vilebrequin, mandrin, etc …).
• Défauts de montage : Asymétrie du montage des pièces (montage par clavette, goupilles,
etc…), Pièces mal fixées ou montées avec jeu.
Avant tout, il est nécessaire d’introduire une nouvelle notion : tout solide a tendance à
tourner plus facilement autour d’un axe qui ne dépend que de la répartition de ces masses. Cet
axe est appelé axe principal d’inertie. Il passe par le centre de gravité.
Un rotor est équilibré lorsque l’axe de rotation coïncide avec l’axe principal d’inertie. Tout
ajout de balourd va changer la répartition des masses et donc modifier la position de l’axe
principal d’inertie. Selon sa position relative par rapport à l’axe de rotation on distingue les
différents types de balourd.
1. Balourd statique
C’est l’état tel que le balourd est situé au milieu du rotor. L’axe principal d’inertie ( ∆) est
uniquement déplacé parallèlement par rapport à l’axe de rotation de l’arbre [Figure 6.3]. En
pratique, il correspond essentiellement aux rotors sur lesquels le déséquilibre est prépondérant
dans un seul plan de
diamètre important
∆ : Axe principal d’inertie.
(ventilateur, disque). Dans ce
Z : Axe de rotation.
cas, une seule masse
disposée diamétralement
∆
opposée au balourd permet
d’équilibrer le rotor
(équilibrage en un seul plan).
Figure 6.3 : Balourd statique
2. Couple de Balourd
Le centre de gravité est bien sur l’axe de rotation : l’équilibre statique est réalisé, mais les
deux axes ne coïncident pas. L’axe
central d’inertie ( ∆) coupe l’axe de ∆ : Axe principal d’inertie.
rotation de l’arbre au centre de gravité Z : Axe de rotation.
3. Balourd dynamique
C’est une combinaison des deux balourds ci-dessus. Le
centre de gravité n’est pas sur l’axe de rotation et cet axe
n’est pas parallèle à l’axe principal d’inertie [Figure 6.5]. Il
faut en général deux masses pour rattraper ce type de
déséquilibre (équilibrage en deux plans).
4. Unité du balourd
Considérons un rotor équilibré de masse M [Figure 6.6].
L’ajout d’une masse m sur un rayon r déplaçait son centre de r
gravité G d’une distance e appelée excentricité. Le balourd B, ainsi
crée, est défini par :
B = m.r = M.e e
F = m r ω²
Figure 6.7 : Balourd et force
Pour une vitesse de rotation donnée, et pour un rayon centrifuge correspondante
donné, il y a donc une relation linéaire entre la masse de
déséquilibre et la force de balourd correspondant. La procédure d’équilibrage nécessiterait de
2. Vibration
Sous l’effet du balourd, le palier aura un mouvement autour de sa position d’équilibre
(représentée par sa position, machine à l’arrêt). Projeté sur un axe, ce mouvement aura l’allure
indiquée sur la figure 6.8. Les repères 1, 2, 3 et 4 indiquent les correspondances entre la position
verticale du palier et la position angulaire de la masse de déséquilibre. Ce mouvement est la
vibration du palier généré par le balourd. Il est périodique et sinusoïdal, à la période d’un tour, ou
à la fréquence de rotation f 0.
Déplacement
Temps
3. Notion De Phase
Nous allons maintenant s’intéresser au repérage de la position radiale de la masse du
déséquilibre. Il serait intéressant de connaître la position de l’arbre lorsque, par exemple, la
vibration passe par un maximum. On utilise pour cela un top-tour.
L’objectif d’un « top tour » est de générer une référence de rotation d’un arbre. On peut
réaliser celle-ci par la mise en place d’un scotch brillant à un endroit donné de la périphérie de
l'arbre, utilisé comme repère de position ; une cellule photoélectrique placée radialement à l’arbre
délivrera alors une impulsion électrique à chaque passage du scotch [figure 6.9].
Afin d’adapter cette information de décalage temporel à une position radiale de l’arbre, on
ramène la durée d’un tour (période) à un angle de 360°. Le « retard » de la vibration par rapport
au top tour correspondra alors à un angle, en degrés ; c’est ce que l’on appelle la phase entre le
top tour et la vibration mesurée.
position angulaire est décalée d’un « angle » donné par rapport à la phase mesurée.
Déplacem
Tem
Dans ce qui suit chaque mesure de vibration V est constituée d’une mesure d’amplitude v et
d’une mesure de phase φ.
L'information nécessaire pour réaliser l'équilibrage provient des mesures de vibrations des
paliers supportant le déséquilibre du rotor. Les valeurs obtenues servent au calcul de la masse de
correction requise pour réduire le et déséquilibre et les vibrations qui en résultent. Les mesures
sont effectuées au moyen d'un appareillage portatif incluant au minimum un analyseur de
vibration, un accéléromètre, une sonde photoélectrique et un programme d'équilibrage.
3. Equilibrage en un plan
a. Principe
Ø
L
◘ ≤ 0.5 ◘ ω ≤ 1000
D
Plan
• 1 lancer à vide.
• Des masses de correction (installées dans le plan radial le plus proche possible du plan
médian).
b. Pratique
Lancer 1
• Mesurer le module et la phase de vibration due au balourd initial : V 1 (v1, φ1)
• Arrêter le rotor.
Lancer 2
• Fixer sur le rotor à un emplacement prédéfini (r e, φ e) une masse d’essai de valeur connue
dans le plan prévu pour la compensation.
• Mesurer le module et la phase de vibration due au balourd résultant : V 2 (v2, φ2)
• Arrêter le rotor.
Formulation
Landolsi Foued Page 57
COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE
Par différence vectorielle, on déduit : V e = V 2 – V 1 ( V e : vibration due à la masse d’essai
r
seule). La relation amplitude vibratoire/masse est alors connue (module de V e ramené à la masse
d’essai me).
V e V e
• Le calcul de la masse de correction : mc = me x =
V c V 1
r r
r
• La position angulaire du balourd est repérée par l’angle φc entre V e et V c (= – V 1 ), le sens
positif étant celui de la rotation de l’arbre [figure 6 .12].
• La masse d’équilibrage mc doit être positionné sur le même rayon que la masse d’essai me.
r r r
r r
V 2 V e
r
V 1
φ2
ω
φ1
V e V e
mc = me x =
V c V 1
r ∧ r
φc =( V e , V c )
r r
V c = – V 1
m
En reprenant la formule vue en § VI.4 (m . r = M . e), nous pouvons écrire : G = r ω
M
Avec :
m : masse de correction pour annuler la vibration résiduelle.
r : distance entre la masse m et l’axe de rotation en mm
M : masse du rotor dans la même unité que m
ω : vitesse de rotation en rad/s
Cette formule est celle utilisée dans le cas d’un équilibrage 1 plan. Le critère G obtenu doit
être comparé avec la valeur de la classe à laquelle appartient la machine. Cette classification est
donnée dans l’Annexe 12.
Application
Rotor à équilibrer :
Ventilateur de masse 1000 kg. Rayon d’équilibrage : 200 mm. Vitesse de rotation : 500 tr/mn.
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