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IMAGES VIBRATOIRES DES PRINCIPAUX DEFAUTS

I.
INTRODUCTION :
Le diagnostic de l'tat d'une machine n'est possible que si l'on connat les symptmes
vibratoires associs chaque dfaut susceptible d'affecter la machine considre, c'est dire
si l'on connat les images vibratoires induites par ces dfauts. La connaissance de ces images
vibratoires et de la cinmatique de la machine permet de formuler un diagnostic de l'tat de la
machine. Malheureusement, une mme image vibratoire peut correspondre plusieurs
dfauts. Il faut donc tablir la liste de tous les dfauts correspondant chaque image et, par
dduction, entreprendre les analyses complmentaires et rechercher d'autres symptmes
pour se diriger progressivement vers l'hypothse la plus probable.
Dans cette leon, on se propose d'tudier les images vibratoires des principaux dfauts.
II. DESEQUILIBRE - DEFAUT DE BALOURD :
II.1.
Dfinition :
En pratique, il est impossible d'obtenir une concentricit parfaite des centres de gravit de
chaque lment constitutif d'un rotor. De cette non-concentricit , rsulte l'application de
forces centrifuges qui dforment le rotor. Ces dsquilibres proviennent gnralement (le
dfauts d'usinage, d'assemblage et de montage, ou sont la consquence:

d'un dfaut de type mcanique : perte d'ailette, rosion ou encrassement

d'une altration thermique : dformation suite des dilatations diffrentes des


matriaux constituant le rotor ou des diffrences de temprature localises ;

Dfaut de montage

Dfaut d'usinage

Enceassement dun ventilateur

Perte d'ailette d'une pompe

Figure1 : exemples de defauts

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II.2.
Mesure :
Gnralement, le spectre est issu d'une mesure prise radialement (souvent dans la direction
radiale horizontale), except pour les rotors en porte--faux pour lesquels on peut constater
galement, dans la direction axiale, la prpondrance de la composante correspondant la
frquence de rotation.

II.3.
Signature vibratoire :
Le balourd induit, dans un plan radial, une vibration dont le spectre prsente une
composante dont la frquence de base correspond la frquence de rotation. Elle reprsente
alors le pic le plus lev [figure 4.21.
Cependant, la machine peut galement vibrer suivant d'autres harmoniques gales un
multiple (le la frquence de rotation. Le nombre d'harmoniques et leur amplitude sont
directement lis au nombre de plans de balourd mcanique et leur cart de phase. La
bande de mesure est conue de faon prendre en compte de lgres variations autour de la
vitesse de rotation affiche par le constructeur.

Figure 2 :Spectre reel dun ventilateur tournant


2925 tr/min (48.75 Hz) traduisant la presence dun balourd

II.4.
Remarque
De nombreux dfauts, autres que ceux du balourd, sexpriment par une composante
d'amplitude leve la frquence de rotation : c'est l'analyse des phases qui permet de les
diffrencier.
En effet, pour deux points de mesure radiaux (situs 90 sur un mme palier), le
dphasage entre composantes de frquence gale la frquence de rotation est proche de
90, dans le cas d'un dfaut li un balourd [figure 3 les points (1) et (2) ].

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Figure 3- cas de balourd:Effort rotatif se produisant avec


un dephasage de 90 entre les points (1) et(2)

II.5.
Balourds statique et d ynamique
En cas de balourd statique les
deux paliers supportant le rotor
vont subir, en mme temps,
l'effort centrifuge d au
dsquilibre. Il n'y aura donc
aucun dphasage entre les
mesures prises au mme point
sur les deux paliers

Figure 4:a- balourd statique

En
cas
de
balourd
dynamique les deux paliers
supportant le rotor vont
subir les efforts centrifuges
de faon alterne. Le
dphasage (voisin de 180)
entre
les
mesures
effectues au mme point
sur deux paliers conscutifs
est donc rvlateur d'un
balourd dynamique

Figure 4:b- balourd d ynamique

Un dfaut de balourd est donc rvl par :


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Une composante d'amplitude leve la frquence de rotation du rotor en


direction radiale,
Un dphasage voisin de 90 entre deux composantes correspondant des
points de mesure radiaux sur le mme palier du rotor.

III. DEFAUTS D'ALIGNEMENT :


III.1. Dfinition :
Le dfaut d'alignement est l'une des principales causes de rduction de la dure de vie des
quipements. Il concerne soit deux arbres lis par un accouplement, soit deux paliers
soutenant le mme axe.

Figure 5 : Dfauts dalignement

III.2. Dsalignement d'arbres accoupls


Les axes des deux rotors peuvent prsenter un dsalignement angulaire au niveau de
l'accouplement ou un dsalignement radial (dfaut de concentricit) ou la combinaison des
deux [figure 5]
III.3. Dsalignement radial :
Il apparat une vibration dans la direction radiale de composante d'ordre 2 de la frquence
de rotation (rarement d'ordre 3, voire exceptionnellement d'ordre 4), avec des
amplitudes suprieures aux composantes d'ordre 1.
Le mme phnomne se manifeste dans la direction axiale.

Figure 6

III.4. dsalignement angulaire :


Il apparat sous forme dune vibration axiale de composante d'ordre 1, 2, 3 ou 4 de la
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frquence de rotation avec des amplitudes suprieures celles des composantes radiales
correspondantes.

Figure 7

III.5. Remarque:
Un problme d'alignement gnre forcment du balourd dynamique ; il s'accompagne donc
d'une lvation du niveau la frquence de rotation F0. C'est la prdominance du niveau 2
F0 ou F0 qui dtermine si le problme gnrique est le lignage ou le balourd.
III.6. Dsalignement des paliers :
Les axes des deux paliers d'un mme corps de machine ne sont pas concentriques (figure
4.71. Cette anomalie peut tre la consquence d'un dfaut de montage d'un palier, mais
galement d'un mauvais calage des pattes de fixation ou d'une dformation de chssis (par
exemple la suite de contraintes thermiques), qui se traduit par une flexion de l'arbre du
rotor.

Figure 8 : Dsalignement de paliers se traduisant par une flexion de I'arbre

La figure 9 reprsente le spectre rel d'un dsalignement entre multiplicateur et compresseur,


exprim par le fait que l'ordre 2 de la frquence de rotation est nettement prpondrant.

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Le peigne de raies trs marqu, de pas 25 Hz, traduit l'existence de chocs la frquence de
rotation, consquence d'une nette usure de l'accouplement. Il faut rappeler que la
reprsentation des amplitudes cri dcibel ou l'aide d'une chelle logarithmique permet une
bien meilleure mise en vidence du peigne de raies que la reprsentation l'aide d'une
chelle linaire classique.

Figure 9 : spectre rel d'un dfaut d'alignement Sur un compresseur tournant 1 500 tr/min (25Hz)

U n dfaut d'alignement est rvl par u n pic d'amplitude


gnralement, 2 fois la frquence de rotation (parfois 3 ou 4 fois).

prpondrante

IV. DEFAUTS DE TRANSMISSION PAR COURROIES :


Le principal dfaut rencontr sur ce type de transmission est li une dtrioration localise
d'une courroie : partie arrache, dfaut de jointure, [figure10] impliquant un effort ou un choc
particulier la frquence de passage fc de ce dfaut dfinie par :

Fc =

.D1
.D 2
.f1 =
.f
L
L 2

FC: frquence de passage de la courroie.


Dl et D2: diamtres des poulies 1 et 2.
f1, et f2 : frquences de rotation des poulies 1 et 2.
L : la longueur de la courroie.

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Figure 10 : Transmission par une courroie prsentant un dfaut

La longueur L de la courroie peut s'exprimer en fonction des diamtres des poulies


d'entranement Dl et D2 et de leur entraxe E

(D 2 - D 1 ) 2

L = ( D 1 + D 2 ) + 2E +
2
4E
Le dfaut de longueur (1) provoque un train d'impulsions
- sur le rotor 1, la vitesse de courroie est gale : 1.
priodiquement la frquence : .f1

D1
L

- sur le rotor 2, la vitesse de courroie vaut : 2 .


la frquence : .f2

D1
= .f1.D1 le dfaut se manifeste
2

D2
= .f2 .D 2 le dfaut se manifeste
2

D2
D1
gale .f1
,
L
L

La frquence d'un dfaut de courroie est donc dfinie par :

fCourroie = .f1

D1
D
= .f2 2
L
L

LImage vibratoire donne un pic d'amplitude importante la frquence de passage de la


courroie, ou de ses harmoniques. Figure 11

Figure 11 : Image vibratoire thorique et spectre d'un dfaut de transmission par courroies
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Dfaut li un dsalignement trs marqu

Dans le domaine temporel le dfaut s'exprime par un train d'impulsions (figure)

1
fCourroie

Figure 12 : Train d'impulsions dues un dfaut sur une courroie

La longueur des impulsions peut tre une fonction croissante de la longueur l du dfaut et
dcroissante de la vitesse de rotation. Le spectre est constitu d'harmoniques de la frquence
de courroie k.fCourroie , avec k = 1, 2, 3,... d'amplitudes dcroissantes.
Exemple
Les figures 12 et 13 reprsentent les spectres des vibrations d'un palier qui guide un rotor sur
lequel est mont une poulie : sans et avec courroie.
En absence de courroie, les amplitudes des harmoniques de la vitesse de rotation sont
importantes ; ils peuvent tre dus un balourd dans la poulie ou un dfaut de coaxialit.

Figure 13 : Spectre de vibration du palier cot poulie sans la courroie ; frquence de rotation : 29 Hz

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En fait le dfaut de coaxialit ne se manifeste qu'avec la courroie, en provoquant un


dplacement priodique de la poulie, lui-mme crant une variation priodique de la tension de
la courroie.
En prsence de courroie, l'apparition d'un ensemble de raies harmoniques, jusqu' l'ordre 14,
de la frquence de courroie (6,70 Hz) est significative de chocs priodiques ; noter que la raie
la frquence de courroie prsente une faible amplitude.
Le faible cart entre le 4ime harmonique (4fcourroie) et la frquence de rotation frotation conduit
un phnomne de battement la frquence 4fcourroie - fr = 2,2 Hz.

Figure 14 : Spectre de vibration du palier cot poulie avec la courroie.


Frquence de courroie : 6,70 Hz. Vitesse de rotation : 29 Hz

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