Mémoire Farouk Et Samir

‫الجمهوريــــــــــــــــــــــة الجزائريـــــــــــة الديمقراطيـــــــــة الشعبيـــــــة‬
‫وزارة التعليـــــــــــم العـــــــــــالي والبحـــــــــث العلـــــــمي‬

‫جامعة وهران للعلوم والتكنولوجيا محمد بوضياف‬
République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur Et de la Recherche Scientifique
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF
Faculté de Génie Mécanique

Département de Génie Mécanique
PROJET DE FIN DE CYCLE

Pour l’obtention du diplôme de master
Spécialité : Génie Mécanique
Option : Energétique
Analyse numérique d’un comportement

tribologique d’un palier lisse à surface texturée
travaillant en régime turbulent
Réalisé par Sous la direction de

ADDOUR farouk abderrahim Dr. BENDAOUD Nadia
Dr. MEHALA Kadda
KHADIR samir
Soutenu le devant le jury
MCA. SAFER Khadija

MCA. YOUCEFI sarah
MCB. BAHLOULI Soumia
MCB. LADJEDEL Omar
Année universitaire 2018/2019

Dédicace
Je dédie ce mémoire
à mes chers parents ma mère et mon père pour
leur patience, leur amour, leur soutien et leurs
encouragements
À mes sœurs Chahrazed, Nada, Widad et Feriel
À ma chère grand-mère Saliha, a tous mes
oncles et tantes et a toute la famille
ADDOUR et AISSAT
À samir,moussa,oussama,akram,midou,aziz
kheiro,amine,aissam
Et une spéciale dédicace pour zaki
Sans oublier tous les professeurs que ce soit du

primaire, du moyen, du secondaire ou de
l’enseignement supérieur
Farouk Abderrahim
Dédicace
Je dédie ce mémoire
à mes chers parents ma mère et mon père pour
leur patience, leur amour, leur soutien et leurs
encouragements
À mes sœurs Amel et Nada
À mes frère Yacine et Younes
À farouk,wich,oussama,midou,
kheiro,amine,menaouer,youcef
Et une spéciale dédicace pour zaki
Et à ma chère Yasmine
Sans oublier tous les professeurs que ce soit
du primaire, du moyen, du secondaire ou de
l’enseignement supérieur
Nchlh…
Remerciement
Nous remercions tout d’abord « ALLAH »

qui nous a permis de réaliser ce modeste
travaille.
Nous remercions tous ceux qui nous ont
apporté leur aide et leur disponibilité
notamment notre encadreur Madame
BENDAOUD Nadia, le chef de département
MEHALA Kadda. Et nous remercions les
membres des jurées qui ont acceptées volontiers
d’examiner notre travail.
Nous voudrions remercier aussi toutes les

personnes qui ont participé de près ou de loin à
nos recherches et à l’élaboration de ce
mémoire.
Table des matières
Résume i
Nomenclature iii
Table des figures iv
Liste des tableaux vi
Introduction générale 1
I Chapitre 1 Recherche bibliographique
I.1 Introduction……………………………………………………………………………………. 4
I.2 Effet de la texturation sur les performances des paliers

hydrodynamiques ……………..……………………………………………………………. 4
I.3 Conclusion …………………………………..………………………………………………… 7
II Chapitre 2 Paliers hydrodynamiques
II.1 Introduction……………………………………………………………………………………. 9
II.2 Paliers hydrodynamiques(HD)…………………………………………………………. 10
II.3 Principe de fonctionnement des paliers lisse……………………………………… 12
II.4 Caractéristiques géométriques des paliers lisses……………………….………… 13
II.5 Avantages et inconvénients des paliers lisses……………………………………... 16
II.6 Différents types des paliers lisses………………………………………………………. 16
II.6.1 Les paliers à arc partiel………………………………..…………………….. 16
II.6.2 Les paliers multi-lobes………………………………………………………. 17

II.6.3 Les paliers à films amortisseurs………………………………………….. 19
II.6.4 Les paliers à géométrie variable……………………………..…………… 20
II.7 Conclusion……………………………………………………………………………………… 23
III Chapitre 3 Equations de Bases Pour un palier texturé
III.1 Introduction……………………………………………………………………………………. 26
III.2 Formulation du problème dans les paliers texturés…………………………….. 26
III.2.1 Equation de Reynolds……………..…………………………………………… 27
III.2.2 Equation géométrique du film………………………………………………. 27
III.3 Forme des Textures…………………………………………………………………………. 29
III.3.1 Forme elliptique………………………………………………………………….. 29
III.3.2 Forme sphérique………………………………………………………………….. 29
III.3.3 Forme cylindrique……………………………………………………………….. 29
III.3.4 Forme cubique…………………………………………………………………….. 29
III.3.5 Dimensions des textures………………………………………………………. 29
III.4 Conditions aux limites……………………………………………………………………… 31
III.5 Calcul de caractéristiques du palier texturé………………………………………… 32
III.5.1 Effet des textures…………………………………………………………………. 32
III.5.2 L'influence de la configuration et dimensions de la texture……… 33
III.5.3 Influence du nombre de textures…………………………………………… 35
III.5.4 Variation de la distribution avec le nombre de textures…………… 36
III.6 Conclusion……………………………………………………………………………………… 37
IV Chapitre 4 Équation d’écoulement du fluide
IV.1 Introduction……………………………………………………………………………..…… 40
IV.2 Hypothèses…………………………………………………………………………………… 40
IV.3 Analyse théorique….……………………………………………………………………… 41
IV.3.1 Equation d’écoulement du fluide………………………………………… 41
IV.3.1.1 Equations de continuité………………………..……………. 41
IV.3.1.2 Equation de Navier-stokes…………………………………. 42
IV.3.2 Résolution numérique des équations d’écoulement du fluide… 43
IV.3.2.1 Méthode des volumes finis…………………………………. 43
IV.3.2.2 Discrétisation des équations gouvernantes…………… 44
IV.3.3 Coupling pressure-velocity………………………………………………….

45
IV.3.4 Fonction de forme…………………………………………………..…………

46
IV.3.4 Gradient de pression………………………………………………………….

48
IV.4 Turbulence modeling…………………………………………………………………….. 48
IV.4.1 Équations moyennes de Reynolds………………………………………. 49
IV.4.2 modèle k-ε……………………………………………………………………….. 50
IV.5 Solution des équations dans le code de calcul ANSYS-CFX…..…………… 51

V Chapitre 5 Simulation Numérique sur le Comportement
Tribologique d’un palier Hydrodynamique Complètement Texturé
V.1 Introduction………………………………………………………………………………… 54
V.2 Analyse numérique………………………………………………………………………………. 54
V.2.1 Présentation du problème étudié………..…………………………………… 54
V.2.2 Paramètres géométriques des textures…………………………………….. 55
V.2.3 Maillage………………………………………..………………………………………… 56
V.2.4 Etude de Maillage…………………………………………………………………………… 56
V.2.5 Chois du maillage de la géométrie………………………………………. 57
V.2.6 Critère de Convergences………………………………………………………….. 58
V.2.7 Conditions aux limites……………………………………………………………... 59
V.2.8 Choix du modèle de Turbulence………………………………………………. 59
V.3 Résultat et Discussion…………………………………………………………………………… 60
V.3.1 Validation du modèle numérique……………………………………………... 60
V.3.2 performances hydrodynamique d’un palier lisse texturé…………... 60
V.3.2.1 Effet de la charge radiale………………………………………… 60
V.3.2.2 Effet de la vitesse de rotation de l’arbre…………………... 63
V.4 Comparaison entre le comportement tribologique d’un palier texturé

et un palier non texturé………………………………………………………………….. 66
V.5 Conclusion……………………………………………………………………………………. 68
Conclusion……………………………………………………………………………………………………….. 69
Bibliographies.…………………………………………………………………………………………………. 70
Résumé
Les paliers hydrodynamiques sont des composants qui assurent le guidage en rotation
de machines tournantes, telles que les turbines, les turboréacteurs. Ces équipements
fonctionnent dans des conditions de fonctionnement très sévères : vitesse de rotation élevée et
charge radiale élevée. Afin d'améliorer les performances hydrodynamiques de ces machines
tournantes, les industriels spécialisés dans la fabrication des paliers hydrodynamiques ont
conçu un modèle de palier avec la surface intérieure du coussinet texturée.
Le présent travail est une analyse numérique est menée afin de voir l’amélioration des
performances hydrodynamiques des paliers texturés, sous des paramètres de fonctionnement
sévères. La vitesse de rotation varie de 11 000 à 21 000 tr / min et la charge radiale de 2 000
N à 9 000 N
L'analyse numérique est effectuée en résolvant l'équation de continuité de de Navier-
stocks, à l'aide de la méthode des volumes finis.
Les résultats numériques montrent que les caractéristiques tribologiques les plus
importantes telles que la pression, la vitesse d'écoulement du fluide, le couple de frottement
sont significatives pour un palier texturé comparé à celles obtenues pour un palier non texturé.
Mots clés : palier lisse, surface texturé, régime turbulent, pression, vitesse d’écoulement,
couple de frottement
i
Abstract
Hydrodynamic bearings are components that provide the guiding in rotation of rotating
machines, such as turbines, the reactors. This equipment works under very severe operating
conditions: high rotational speed and high radial load. In order to improve the hydrodynamic
performance of these rotating machines, the industrialists specialized in the manufacture of
hydrodynamic bearings, have designed a bearing model with its textured interior surface.
The present work is a numerical analysis, carried out to thus to see the improvement of
the hydrodynamic plain bearing performances, under severe operating parameters. The
rotational velocity varies from 11,000 to 21,000 rpm and radial load ranging from 2000N to
9000N
The numerical analysis is performed by solving the continuity equation of Navier-
stocks, using the finite volume method.
The numerical results show that the most important hydrodynamic characteristics such
as pressure, flow velocity of the fluid, friction torque, are significant for the textured plain
bearing under rotational velocity of 14000rpm and radial load 10000N compared to obtained
for a non-textured plain bearing.
Keywords: Plain bearing, Textured surface, Turbulent regime, pressure, Flow velocity,
Friction torque
ii
Nomenclature Unité
B Terme source
N Vitesse de rotation [tr/min]
p Pression [Pa]
r Vecteur de position [m]
U Vitesse périphérique [m/s]
u,v,w suivant les axes x,y,z Vitesses suivants [m/s]
Rc Diamètre du coussinet [m]
Ra Diamètre de l’arbre [m]
W Charge radiale [N]
Re Nombre de Reynolds
 Excentricité relative
 Facteur de débit [°]
µ Viscosité dynamique [Pa.s]
ω Vitesse angulaire [rad/s]
K Energie cinétique de la
turbulence
 Masse volumique [Kg/m3]
Indice
i Interne
ip Indice du point d’intégration

s Spécifique
t Théorique
u Utile
iii
Table des figures
Chapitre 02 : paliers hydrodynamiques

Figure 2.1 Ligne d’arbre de GTA 10
Figure 2.2 Coussinets 11
Figure 2.3 Phases de fonctionnement d’un palier lisse 12
Figure 2.4 Caractéristiques de fonctionnement du palier hydrodynamique 13
Figure 2.5 Position des rainures axiales 14
Figure 2.6 Variation de la pression en fonction de la coordonnée axiale z 15
Figure 2.7 Palier à rainure circonférentielle. 15
Figure 2.8 Schématisation d’un palier à arc 17
Figure 2.9 Schéma d'un palier à trois lobes. 19
Figure 2.10 Schéma de principe d’un palier à film amortisseur 20
Figure 2.11 Palier à patins oscillants 21
Figure 2.12 Schématisation d’un palier à trois patins oscillants 22
Chapitre 03: Equations de Bases Pour un palier texturé

Figure 3.1 Système du palier lisse (a) Géométrie du palier ; (b) Section droite du
palier ; (c) Géométrie de la texture 26
Figure 3.2 Epaisseur du film dans un contact hydrodynamique avec texture 28
Figure 3.3 Les formes géométriques des textures étudiées 28
Figure 3.4.a déférent formes des textures 30
Figure 3.4.b La géométrie de la texture 30
Figure 3.4.c c La géométrie de la texture 31
Figure 3.5 Distribution des textures sur la surface du coussinet (a) 𝑁𝑡𝜃 et 𝑁𝑡𝑍
sont impairs (𝑁𝑡𝜃 = 3, 𝑁𝑡𝑍 = 3); (b) 𝑁𝑡𝜃 et 𝑁𝑡𝑍 sont pairs (𝑁𝑡𝜃 =
2, 𝑁𝑡𝑍 = 2) 33
Figure 3.6 Variation de la pression maximale, épaisseur minimale du film, Débit
axial et couple de frottement pour une surface lisse et pour une
surface texturée avec 𝑁𝑡𝜃 34
iv
Figure 3.7 Variation de la pression maximale, de l’épaisseur minimale du film 35
Figure 3.8 Distribution de l’épaisseur du film (a) Surface lisse du coussinet, (b)
Surface avec textures (c) Surface entièrement texturée 37
Chapitre 04 : Equation d’écoulement du fluide

Figure 4.1 schématisation d’un palier lisse cylindrique 42
Figure 4.2 Point d’intégration dans un élément d’un volume de contrôle 45
Figure 4.3 Détermination des positions de nœuds dans un élément 47
Figure 4.4 Organigramme générale de calcul du code ANSYS-CFX 51
CHAPITRE 05 : Simulation Numérique sur le Comportement Tribologique d’un palier

Hydrodynamique Complètement Texturé
Figure 5.1 Géométrie du palier 55
Figure 5.2 Paramètres géométriques des textures 56
Figure 5.3 Variation de la pression maximale en fonction de nombre de nœud 57
Figure 5.4 Maillage de la géométrie 58
Figure 5.5 Convergence du modèle numérique 58
Figure 5.6 conditions aux limites 59
Figure 5.7 Variation de la pression expérimentale et numérique 60
Figure 5.8 Pression circonférentielle pour différentes charges radiales (palier texturé)
N = 11 000 tr/min (Régime turbulent) 61
Figure 5.9 Evolution de la vitesse d’écoulement du fluide suivant la position angulaire
du palier texturé pour différentes charges radiales N = 11 000 tr/min (Régime
turbulent) 62
Figure 5.10 Couple de frottement dans le plan médian du palier texturé pour différentes
charge radiale N = 11 000 tr/min (Régime turbulent) 63
W = 10 KN (Régime turbulent) 64
Figure 5.12 Evolution de la vitesse d’écoulement du fluide suivant la position angulaire
du palier texturé pour différentes vitesses de rotation W = 10 KN (Régime
turbulent) 65
v
vitesses de rotation W = 10 KN (Régime turbulent) 66
Figure 5.14 Pression circonférentielle suivant les coordonnées angulaires pour un palier
texturé et non texturé W = 10 KN, N = 14 000 tr/min (Régime turbulent) 67
Figure 5.15 Vitesse d’écoulement du fluide suivant la position angulaire pour un
palier texturé et non texturé W = 10 KN, N = 14 000 tr/min (Régime
turbulent) 67
Figure 5.16 Couple de frottement dans le plan médian du palier texturé et non
texturé W = 10 KN, N = 14 000 tr/min (Régime turbulent) 68
vi
Liste des tableaux
Chapitre 05 : Simulation Numérique sur le Comportement Tribologique d’un palier

Hydrodynamique Complètement Texturé
Tableau 5.1 Caractéristiques géométriques du palier 54
Tableau 5.2 Caractéristiques du lubrifiant 54
Tableau 5.3 variation de la pression maximale en fonction de nombre de nœuds 56
vii
Introduction générale
La tribologie couvre l'étude de la lubrification, du frottement, de l'usure et du contact

mécanique. Elle contribue à comprendre les interactions entre surfaces en contact et suggérer
des solutions aux problèmes fondamentaux. Le système hydrodynamique le plus simple est
constitué de deux surfaces planes non parallèles, utilisé dans les paliers de butées. Il est appelé
plan incliné ou blochet. Les paliers fréquemment utilisés sont constitués d’un arbre tournant
dans un alésage en présence d’un film lubrifiant. Ce type de palier correspond à la meilleure
solution technologique existant actuellement, on les trouve sur la plupart des mécanismes
tournants industriels (les moteurs thermiques, les turbomachines, les alternateurs, les
compresseurs, les réducteurs, etc....). L’arbre d’une machine tournante est un élément très
important dont le rôle est de transmettre de la puissance. Il est souvent de technologie très
compliquée, il est très souvent supporté par des paliers lisses qui ne sont pas des éléments
passifs mais qui contribuent au bon fonctionnement et la stabilité de la machine.
L’extension des applications tribologiques, traditionnellement des machines industrielles

aux récentes applications en micro-fabrication, a démontré son importance et l’intérêt accordé
à ce domaine. L'introduction d'une série de techniques de nano/micro technologies (micro-
fraisage, micro-contrôle, micro-usinage laser, micro-injection.) a contribué à la réapparition
d’applications tribologiques au niveau nano/microscopique. Grâce à ces nouvelles techniques,
il est maintenant possible de produire des microstructures sur les surfaces d’un palier
permettant ainsi d’améliorer ces performances globales comprenant la réduction du frottement,
l’amélioration de la fiabilité, l’augmentation des conditions sévères de travail et de la capacité
de charge ainsi que la réduction de la consommation d'énergie.
Actuellement, l’effet des variations du profil d’un palier sur ses performances est peu
connu. On s'attend à ce que la texturation des surfaces apporte une contribution importante
pour les futures technologies du palier.
Le présent travail a pour objectif d’établir une étude des paliers sous différents aspects,
afin de savoir l’effet des textures sur les conditions de travail d’un palier texture tels que les
pressions, les vitesses d’écoulement, le coefficient et le couple de frottement, en donnant des
charges différentes et des vitesses de rotations différentes.
1
Le travail effectué sera donc présenté de la façon suivante : Le premier chapitre s’agit
d’une étude bibliographique, qui permet dans un premier temps de présenter de généralités
concernant les travaux antécédents sur le comportement des paliers. Le second chapitre est
dédié Les paliers hydrodynamiques, c’est-à-dire les différents types que l’on distingue, leur
fonction, leurs propriétés, leur classification etc. Le troisième chapitre, portera une analyse sur
les surfaces texturées. Le quatrième chapitre présent une analyse théorique qui permettra
d’établir les équations de base de la lubrification hydrodynamique. Le cinquième et le dernier
chapitre s’agit d’une étude numérique sur le comportement tribologique d’un palier lisse avec
des textures en régime turbulent.
Cette étude, est essentiellement une simulation réalisée sur le logiciel ANSYS. Bien sûr
nous terminons ce travail par une conclusion générale
2
Chapitre 1 Recherche bibliographique
Chapitre 1
Recherche bibliographique
F. Addour Master en Energétique USTOMB 2018-2019

S. Khadir
3
Recherche bibliographique
Sommaire
I.1 Introduction
I.2 Effet de la texturation sur les performances des paliers hydrodynamiques
I.3 Conclusion
Bibliographie
1.1 Introduction
Les paliers hydrodynamiques sont des organes de machines dont la tâche principale est le
support ainsi que le guidage des arbres en rotation. On trouve leur utilisation dans la majorité
des machines tournantes contemporaines, telles que les turbines, les turboréacteurs.
De nos jours, ces organes sont soumis à des conditions de plus en plus sévères : vitesse
de rotation élevée et charge radiale élevée, ils sont pour la plupart sollicités au niveau de la
température de fonctionnement mais aussi au niveau de l’épaisseur minimale du film
lubrifiant.
Afin d'améliorer les performances hydrodynamiques de ces machines tournantes, les
industriels spécialisés dans la fabrication de paliers lisses hydrodynamiques ont conçu un
modèle de palier avec la surface intérieure du coussinet texturée.
1.2 Effet de la texturation sur les performances des paliers

hydrodynamiques
Actuellement, l’effet des variations du profil d’un palier sur ses performances est peu
connu. On s'attend à ce que la texturation des surfaces apporte une contribution importante
pour les futures technologies du palier.

S. Khadir
4
Une quantité considérable de publications ont été consacrées aux problèmes de

lubrification EHL [1, 2 3, 4, 5, 6], où les profils géométriques des surfaces, tels que les
surfaces rugueuses digitalisées et même de vraies surfaces mesurées, ont été traités par les
calculs de lubrification et surtout concernant les contacts ponctuels.
Seulement une quantité d’information limitée est disponible sur des solutions en
lubrification pour des systèmes de contact palier lisse avec de réelles surfaces [7, 8, 9]. C'est
dû au fait que l’étude de la lubrification d’un palier lisse implique une surface d’interaction
beaucoup plus large comparée au problème d’un contact ponctuel.
Les difficultés semblables existent dans l'analyse des paliers fortement chargés
fonctionnant en régime de lubrification mixte [10, 11].
Etsion et Burstein [12] ont développé un modèle mathématique pour mesurer les
performances des joints mécaniques sans contact travaillant avec tout type de liquides. Les
joints comportent des structures micro-surfaciques en forme de pores hémisphériques. Des
dimensions optimales d’un pore ont étaient déterminées correspondant à une rigidité axiale
maximale et à un couple de frottement minimal.
Burstein [13] étudié les performances des joints texturés par laser comportant des
pores. Une solution de l'équation bidimensionnelle de Reynolds a été donnée pour des pores
rectangulaires, ainsi que l'expression de la distribution de la pression hydrodynamique au-
dessus de la cellule de contrôle et pour le support de charge de la cellule.
La même année, Etsion et Kligerman [14] exposent un modèl analytique permettant de

déterminer la relation entre la force d’ouverture et les conditions de fonctionnement dans un
joint mécanique comportant des textures micro-surfaciques usinées par laser en forme de
micropores. Le model est valable pour n’importe qu’elle forme du micropore. Quelques
résultats d’une étude expérimentale sur la lubrification par eau des anneaux de joint sont
comparés avec le modèle théorique.
La texturation des surfaces prend progressivement de plus en plus d'importance et

jouera un rôle important dans la conception de la structure des futurs paliers comme
démontrée par Priest et Taylor [15].
Mehenny et Taylor [16] a étudié l'influence de défauts imposés sur la surface de

l’arbre, en forme de sillons circonférentielles, sur la lubrification du palier d'un moteur

S. Khadir
5
thermique. Les surfaces de l’arbre et du coussinet sont considérées rigides et le fluide

lubrifiant isovisqueus. Les résultats montrent une influence significative de l’arbre
comportant des lobes sur la pression maximale et sur l'épaisseur minimale du film prévues,
en particulier quand le nombre et la taille des lobes augmentent.
Ronen et al. [17] présente un modèle pour étudier l'utilisation potentielle d’une
structure de micro-surface sous forme de micro pores pour améliorer les propriétés
tribologiques des composants des moteurs de véhicules. Il montre que la texturation des
surfaces peut efficacement être employée pour maintenir les effets hydrodynamiques même
avec des surfaces nominalement parallèles, et qu’une texturation optimale de surface peut
sensiblement réduire les pertes par frottement dans les composants des véhicules à moteur.
Wakuda et al. [18] vérifie l'effet des micro-textures sur les propriétés du frottement.
Des essais sur un contact cylindre-plan ont été effectués pour différentes formes de surfaces
dans lesquelles les textures étaient usinées avec différentes tailles, densités, et géométries. Il a
été constaté que les caractéristiques tribologiques dépendent considérablement de la taille et
de la densité des micro-textures, tandis que la forme de la texture n'affectait pas de manière
significative le coefficient de frottement indépendamment des profils arrondis ou angulaires.
Brizmer [19], présente l'utilisation potentielle d'une nouvelle technologie de texturation
de surface par laser dans des paliers de butée à surfaces parallèles. La texture a la forme
d’une micro-calotte avec une présélection du diamètre, de la profondeur, et de la densité en
surface. Des paramètres optimaux des textures, et un meilleur mode de LST, sont
nécessaires afin d'obtenir une portance maximale pour un palier de butée ayant les surfaces
de contact parallèles.
Pascovici et al. [20] présente une recherche théorique sur un blochet partiellement
texturé en utilisant des approches analytiques et numériques. La performance du palier a été
évaluée en faisant varier différents paramètres de la texture : le nombre, la densité en
surface, la profondeur et la fraction texturée du blochet.
Siripuram et Stephens [21] présente une étude numérique des effets de différentes
formes de micro-aspérités dans la lubrification hydrodynamique de surfaces glissantes.
Des aspérités positives et négatives de hauteur (profondeur) constante sont considérées

avec des sections circulaires, carrées, en diamant, hexagonales et triangulaires. Le coefficient
de frottement est minimal pour toutes les formes géométriques dans le cas d’une
S. Khadir
6
concentration d'aspérité en surface de 0.2 pour des aspérités positives et de 0.7 pour des
aspérités négatives.
Etsion [22] passe en revue l'effort mondial réalisé sur la texturation de surface en
général, et sur la texturation de surface par laser (LST) en particulier, et décrit un certain
nombre fondamental de recherche se faisant dans le monde avec le LST. Avec l'aide de cette
nouvelle technologie, il est maintenant possible de produire des microstructures sur des
surfaces de palier pour améliorer les performances tribologiques globales comprenant la
réduction du frottement, l’amélioration de la fiabilité, l’augmentation des conditions sévères
de travail et de la capacité de charge et de diminuer la consommation d'énergie.
Kovalchenko et al. [23] a prouvé que la texturation des surfaces par laser augmente
les paramètres de contact en termes de charge et de vitesse en lubrification hydrodynamique.
Les effets bénéfiques de la texturation des surfaces par laser sont plus prononcés à des
vitesses et à des charges plus élevées et pour une viscosité importante du film lubrifiant. La
texturation de la surface a un effet positif sur la capacité de charge et sur le coefficient de
frottement pour certaines applications et charges. Les mécanismes identifiés étant
responsables de produire de la capacité de portance additionnelle sont la micro-cavitation,
l’inertie convective et la piezo-viscosité.
Dans de récentes publications [24,25, 27, 28] les équations de Navier Stockes ont été
résolues pour un écoulement entre deux surfaces parallèles, une lisse, une ayant une poche
surfacique simple. Elles ont montré que la pression générée dans le film fluide par la surface
texturée pourrait résulter de l’effet de l'inertie convective. La Piezo- viscosité peut aussi jouer
un rôle important dans les contacts lubrifiés fortement chargés où dans la région locale du
convergent, l'élévation de pression peut être plus grande que la chute de pression dans la
région du divergent
1. 3 Conclusion
Ce chapitre évoque les recherches antécédentes qui ont été effectué dans le domaine de la
texturation en générale soit dans les paliers ou même dans les joints. La texturation des paliers
lisses est une technique récente, utilisée dont le but d’améliorer les performances
hydrodynamiques des paliers.

S. Khadir
7
Chapitre 2 paliers hydrodynamiques
Chapitre 2
paliers hydrodynamiques

S. Khadir
8
Paliers hydrodynamiques
Sommaire
II.1 Introduction
II.2 Paliers hydrodynamiques(HD)
II.3 Principe de fonctionnement des paliers lisse
II.4 Caractéristiques géométriques des paliers lisses
II.5 Avantages et inconvénients des paliers lisses
II.6 Différents types des paliers lisses.
II.6.1 Les paliers à arc-partiel
II.6.2 Les paliers multi-lobes
II.6.3 Les paliers à films amortisseurs
II.6.4 Les paliers à géométrie variable
II.7 Conclusion
Bibliographie
2.1 Introduction
Les paliers hydrodynamiques sont des éléments mécaniques essentiels des

groupes turbo-alternateurs (GTA). Comme l’illustre la figure 1, sur une ligne d’arbres de
GTA, plusieurs paliers sont utilisés pour le guidage en rotation du rotor. Par définition, un
palier est composé d’un arbre, d’un coussinet et d’un film lubrifiant séparant ces deux
premiers composants. La lubrification de ces paliers est du type hydrodynamique car les
pressions, dans le film lubrifiant, sont dues au mouvement relatif de l’arbre par rapport au
coussinet. Le phénomène est également connu sous le nom de «coin d’huile» ou d’effet
d’entrainement de lubrifiant dans un espace convergent [29].

S. Khadir
9
Figure 2.1 Ligne d’arbre de GTA [29]
Le choix d’un type de support est une décision qui doit être prise dans la
première phase du processus de conception. Le palier est un support ou guide qui détermine la
position d’une pièce mobile par rapport aux autres pièces d’un mécanisme. [29]
Essentiellement, ce chapitre a pour vocation d’établir une représentation des
différents supports utilisés par les industriels pour le guidage de ces fameuses lignes d’arbres
des machines tournantes.
Les principaux supports qu’on retrouve dans la pratique sont les suivants :
➢ Les paliers de roulement

➢ Les paliers secs
➢ Les paliers poreux
➢ Les paliers magnétiques
➢ Les paliers et butées fluides (hydrodynamiques, hydrostatiques et hybrides) Une
attention toute particulière sera portée sur les paliers dits « Hydrodynamiques ».
2.2 Paliers hydrodynamiques (HD)
Dans un palier HD, les surfaces sont complètement séparées par un fluide
visqueux, la géométrie du palier ainsi que le déplacement relatif des surfaces donnent
naissance à une pression dans le film lubrifiant. [30]
Ce type de paliers est conçu pour fonctionner dans des conditions sévères
(charges et fréquences de rotations élevées). Par conséquent, pour remplir leur fonction dans
de parfaites conditions, les paliers hydrodynamiques doivent être soigneusement conçus. On
distingue deux types de configuration de paliers hydrodynamiques :

S. Khadir
10
Les paliers à géométrie fixe,

Les Paliers à géométrie variable,
Les paliers lisses cylindriques.
L’utilisation de ce type de paliers est assez fréquente, les plus basiques

comportent un arbre tournant à l’intérieur d’un coussinet complet (amplitude angulaire 360°),
un film lubrifiant sépare totalement ces deux éléments (Figure 2.2). On trouve leur utilisation
dans les moteurs thermiques, les compresseur, les réducteurs, les alternateurs,… etc. [29]
Figure 2.2 Coussinets [29]
Les paliers lisses cylindriques sont regroupés en trois types et ceci selon leur
diamètre, on distingue ainsi : les paliers infiniment courts, les paliers infiniment longs et enfin
les paliers de longueur finie. [31]
A- Les paliers courts
On dit d’un palier qu’il est court si le rapport de sa longueur par rapport à son
diamètre (L/D) a une faible valeur (L/D<0,125). Le calcul de ce type de paliers est assez
simple si l’on pose l’hypothèse d’un gradient de pression circonférentiel négligeable. [31]
B- Les paliers infiniment longs
Lorsque le rapport (L/D) prend une grande valeur, on peut négliger le débit axial.
L’écoulement est donc purement circonférentiel. Ce calcul concerne les paliers
pour les quels (L/D>4).
L’hypothèse posée pour les paliers infiniment longs est celle d’un gradient de
pression axial négligeable devant celui de pression circonférentiel. [31]

S. Khadir
11
C- Les paliers de longueur finie

On considère qu’un palier est de longueur finie, dans le cas où le rapport L/D est
compris entre 0,125 et 4. Dans les deux cas précédents, il s’agit de configurations extrêmes.
Le palier de longueur finie est le plus apte à donner une configuration réelle du palier,
les résultats qu’il permet d’obtenir sont plus proches de la réalité que ceux obtenus des deux
types précédents, car pour le calcul d’un palier de longueur finie les hypothèses
simplificatrices ne sont pas prises en compte. [31]
2.3 Principe de fonctionnement des paliers lisse

Le fonctionnement du palier est directement lié au débit du film. L’apparition de
ce débit est provoquée par l’adhérence du fluide lubrifiant en film mince aux parois en
mouvement, [31]. La mise en route du palier, nous permet d’observer trois phases distinctes et
qui sont représentées dans la (Figure 2.3). Les points Oa et Oc correspondent respectivement
aux centres de l’arbre et du coussinet, quant à la charge extérieure appliquée à l’arbre, elle est
notée par W. [30]
Phase 1 : À l’arrêt (Figure 2.3.1), il y a contact entre l’arbre et le coussinet, la
génératrice commune s’oppose à la charge et la distance OaOc est égale au jeu radial C. [31]
Phase 2 : Au démarrage (Figure 2.3.2), l’arbre roule tout en glissant à l’intérieur du
coussinet, la lubrification suit un régime mixte et le lubrifiant est entrainé dans l’espace
convergeant formé par l’arbre et le coussinet.
Phase 3 : Une fois que la vitesse de rotation atteint une valeur suffisante (Figure 2.3.3),
on voit apparaitre un champ de pression hydrodynamique supportant la charge constante P et
le centre de l’arbre Oa occupe une position fixe à l’intérieur du coussinet. [31]
Figure 2.3 : Phases de fonctionnement d’un palier lisse. [31]

S. Khadir
12
Dans le cas où le torseur des forces est réduit à une force unique W agissant
dans le plan de la section médiane du palier, l’axe de l’arbre et celui du coussinet seront
parallèles.
La distance e appelée excentricité, ainsi que l’angle de calage  (angle que fait
la direction de la charge W avec la ligne des centres OaOc) sont deux paramètres en compte
afin de bien positionner Oa par rapport à Oc. [29]
2.4 Caractéristiques géométriques des paliers lisses

L’arbre de rayon Ra et le coussinet de rayon Rc et de longueur L sont les deux éléments
qui composent un palier lisse. On peut donc schématiser ce type de palier par deux cercles de
rayons voisins, comme le montre la Figure 2.4. [29]
Fig 2.4 Caractéristiques de fonctionnement du palier hydrodynamique. [31]
Un palier lisse est donc caractérisé par trois grandeurs :

Le jeu radial C = RC – Ra
Le jeu relatif (C/R) est de l’ordre de 0,001.
Le rapport (L/D) de la longueur au diamètre du palier.
Caractéristiques de fonctionnement d’un palier lisse
Les caractéristiques de fonctionnement d’un palier lisse sont influencées de manière
assez significative par la position, la forme des rainures d’alimentation et la pression
d’alimentation.

S. Khadir
13
Il existe deux types classiques de rainures : les rainures axiales et les rainures
circonférentielles.
i) Rainures axiales
Du point de vue du remplissage en huile du palier, pour les charges fixes en direction,
la position la plus favorable pour la rainure axiale est située légèrement en aval de la
génératrice pour laquelle l'épaisseur du film est maximale.
Néanmoins, vu que la position de la ligne des centres, repérée par l’angle de calage est
pour un palier donné, fonction de la charge, de la vitesse et de la viscosité du lubrifiant, cette
rainure est située dans une zone comprise entre 90° et 135° en amont de la charge.
Deux rainures d’alimentations diamétralement opposées à 90° de la direction de la
charge, peuvent être envisagées, au cas où le sens de rotation ne serait pas fixe (Figure 2.5).
Dans certaines situations, la présence d’une seconde rainure peut être justifiée par
considérations thermiques : ainsi le rôle de cette rainure sera de limiter la recirculation du
fluide chaud et donc de mieux refroidir le palier. [30]
Figure 2.5 : Position des rainures axiales. [30]
ii) Rainure circonférentielle
On a recours à ce type de rainures, lorsque la charge est variable en direction. La

rainure circonférentielle est généralement placée dans la section médiane du palier.
Ce type de rainure diminue sensiblement la charge portante car elle substitue
deux paliers de longueur L'< L/2 à un palier de longueur L (Figure 2.6). Aussi des rainures
circonférentielles d’amplitudes limitées ou même des trous sont utilisés sur certains paliers de
bielles de moteurs thermiques. [30]
En pratique la géométrie du palier, la forme et le positionnement des rainures

S. Khadir
14
peuvent être plus complexes. Les paliers à section non circulaire ou les paliers à rainures
multiples (Figure 2.7) sont plus stables du point de vue vibratoire mais leur capacité de charge
est réduite. [30]
Figure 2.6 : Variation de la pression en fonction de la coordonnée axiale z. [30]
Figure 2.7 : Palier à rainure circonférentielle. [30]

S. Khadir
15
2.4 Avantages et inconvénients des paliers lisses [30]
Parmi les multiples avantages que présentent les paliers lisses, on peut citer :
-Insensible aux chocs et aux vibrations à cause de leurs grandes surfaces porteuses
-amortissantes lubrifiées
-Silencieux.
-Insensible à la poussière.
-Grandes vitesses de rotation.
-Durées de vie illimitée dans le domaine de frottement liquide.
-Montage et démontage faciles des arbres lorsqu’il s’agit de coussinets fractionnés.
Les paliers lisses présentent aussi des inconvénients qui sont les suivants :
- Grande quantité d’huile nécessaire pour la lubrification.
- Surveillance permanente.
- Rendement moins élevé que celui des roulements.
2.6 Différents types des paliers lisses

2.6.1 Les paliers à arc partiel
Les observations de paliers lisses cylindriques ou à arc partiel faiblement chargés à
vitesses élevées, ont permis de constater que ces deux types de paliers présentent de grands
risques d’instabilité. En 1934 surgit l’idée qui consistait à améliorer la stabilité du palier en
modifiant son profil de façon à augmenter l’excentricité de fonctionnement, c’est-à-dire de la
précharge. En effet, Newkrik et Grobel ont réussi à démontrer expérimentalement que
l’existence d’une discontinuité dans la géométrie à la surface du coussinet avait le pouvoir
d’améliorer la stabilité du palier. [30]
Le calcul d’un palier à arc partiel est similaire à celui d’un palier circulaire complet, la
pression d’entrée du palier est imposée. La (Figure 2.8) représente la section droite d’un palier
à arc partiel, Oa et O indiquent respectivement le centre de l’arbre et le centre géométrique du
palier. O représente aussi dans ce cas le centre de courbure de l’arc partiel ou du lobe. [29]
Comme pour le palier lisse, deux paramètres sont nécessaires pour repérer le centre de
l’arbre Oa vis-à-vis du centre de coussinet O qui sont e. Le début du lobe est repéré par

S. Khadir
16
l’angle α1, et sa fin par l’angle α2 = α1 +β où β représente l’amplitude circonférentielle de

l’arc. [29]
Figure 2.8 : Schématisation d’un palier à arc. [29]
2.6.2 Les paliers multi-lobes
Un palier à trois lobes est représenté dans la (Figure 2.9), on peut distinguer deux
conditions de fonctionnement : position centrée (Figure I.8.a) et excentrée (Figure 2.9b). Le
coussinet est constitué de trois lobes d’amplitude circonférentielle βi de longueur axiale L, de
rayon de courbure RL et de centre de courbure Oi.
Les centres de courbure Oi des lobes sont situés sur un cercle de rayon a et de centre
O, centre géométrique du palier. Le palier est dit pré-chargé géométriquement d’une valeur a.
Le rôle de ce pré chargé géométrique apparaît clairement sur les figures (2.9a et 2.9b)
en position centrée. Il existe toujours une suite d’espaces convergent-divergents répartis
autour de l’arbre, ce qui entraîne une succession de coins d’huile qui vont opposer une
certaine résistance à tout déplacement du centre de l’arbre. L’arbre étant en position centrée,
on définit deux types de paliers à lobe selon le lieu de la ligne des centres Oi O vis-à-vis des
lobes.

S. Khadir
17
Si cette ligne des centres est l’axe de symétrie du lobe, le palier est dit à lobes
symétriques (figure I.8.a), dans le cas contraire il est dit à lobes asymétriques (figure 2.9b).
[29]
Pour établir une caractérisation géométrique d’un palier à lobes, il est nécessaire de
définir les grandeurs suivantes : [29]
-Le nombre de lobes n,
-Les amplitudes circonférentielle βi et axiale L des lobes,
-Les rayons de courbure des lobes RL, de l'arbre Ra et du cercle inscrit au coussinet Rb,
- La pré charge géométrique a qui correspond à la distance entre le centre géométrique du
palier et le centre de courbure du lobe,
-La position des lobes vis-à-vis d’une direction fixe arbitraire (Ox) (direction de la charge, par
exemple) caractérisée par les coordonnées θLi et ψi où θLi positionne le début du lobe (i) et ψi
repère sa ligne des centres en position centrée Oi O,
-L’amplitude circonférentielle γi (et éventuellement axiale) des rainures de découplages. -La
connaissance de ces grandeurs permet de définir :
-Le jeu radial d’usinage : CL = RL – Ra
-Le jeu radial d’assemblage : Cb = Rb - Ra
-Le coefficient de pré-charge géométrique : m = a/CL,
-Les coefficients d’asymétrie αi = (ψi − θLi) / βi qui caractérisent le rapport de l’amplitude de
la région convergente à celle du lobe.
Si m = 0, le palier n’est pas pré-chargé, c’est un palier circulaire à n rainures axiales,
tandis que la valeur m=1 représente le cas limite où il y a contact permanent entre l’arbre et
chacun des lobes.
Si αi = 0.5, le lobe est symétrique.
Si αi = 1, toute la région est convergente.

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18
Figure 2.9 : Schéma d'un palier à trois lobes. [29]

a) Lobes symétriques (palier centré).
b) Lobes asymétriques (palier centré).
c) Cas général : Palier excentré
2.6.3 Les paliers à films amortisseurs
Ce type de paliers résulte du montage de l’ensemble rotor-roulement à bille dans un

palier fluide (Figure 2.10). Le roulement assure le guidage en rotation de l’arbre, tandis que le
palier joue le rôle d’un amortisseur visqueux. Le mouvement de la bague extérieure du
roulement dans le palier est réduit à une translation, grâce à la bague intermédiaire (fixe en
rotation). [30]
Deux technologies de paliers à films amortisseurs peuvent être envisagées :
Montage d'un ressort en parallèle avec le film amortisseur permettant de donner une
certaine raideur au palier.
Film amortisseur libre (sans ressort) :

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19
Ce type de palier est essentiellement utilisé pour le guidage des rotors de turbines
tournant à grandes vitesses, on peut citer l’exemple des turboréacteurs d’avions qui utilisent
souvent des paliers à roulement au lieu des paliers à film amortisseur. [30]
Figure 2.10 Schéma de principe d’un palier à film amortisseur. [29]
2.6.4 Les paliers à géométrie variable
Communément appelées « paliers à patins oscillants », ces paliers sont réglables par
leur mode de fonctionnement (Figure 2.11). Ils sont composés de n patins, identiques ou non,
individuellement articulés autour de pivots situés généralement sur un cercle appelé cercle des
pivots. [29]
-Caractéristiques géométriques [29] Les principaux caractères sont :
Le nombre de patins n,
Le rayon de l’arbre Ra,
Le rayon de cercle des pivots Rb,

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20
L’amplitude angulaire β, la largeur L, le rayon de courbure Rp, la masse équivalente

de chaque patin (M = I/Rp) où I est le moment d’inertie du patin par rapport à son pivot,
La position des pivots ψi,
Le jeu d’usinage du patin Cp = Rp - Ra,
Le rapport α/β qui définit la position angulaire du pivot,
La distance a qui sépare le centre géométrique du palier du centre de courbure du
patin,
Le coefficient de pré-charge géométrique m = a /Cp.
Sous charge nulle, les centres de l’arbre Oa et du palier O sont confondus (figure
I.11.a).
Si le coefficient de pré-charge géométrique m est nul, il n’y a pas de génération de
pression hydrodynamique. Les patins sont alors en position d’équilibre. Il y a alors un risque
de contact entre l’extrémité du patin et l’arbre. Par contre, lorsque le coefficient de pré-charge
géométrique m est différent de zéro, tous les patins sont hydrodynamiquement chargés.
Figure 2.11 Palier à patins oscillants. [29]
Le paramètre de pré-charge géométrique est donc très important puisqu’il

assure, comme dans le cas des paliers à géométrie fixe, une bonne rigidité du système
sous charge nulle. Lorsque le palier est chargé, l’arbre est excentré (figure 2.12b). Les

S. Khadir
21
patins quant à eux tournent autour de leurs pivots.

Ils occupent alors une position d’équilibre statique telle que l’action
hydrodynamique exercée sur chaque patin passe par son pivot et que la résultante de
toutes les forces Fi soit égale et opposée à la charge statique extérieure W0 supportée
par le palier.
En régime dynamique, les patins peuvent suivre le mouvement de l’arbre, ce qui
est à l’origine du palier.
Figure 2.12 Schématisation d’un palier à trois patins oscillants. [29]

S. Khadir
22
2.6 Conclusion
Un palier lisse assure le guidage en rotation par glissement. Il est dépourvu

d'éléments interposés, contrairement au roulement, dont le guidage est assuré par un ou
plusieurs éléments roulants. Surface d'un arbre ou dans un alésage, ou pièce intercalée
entre eux, permettant un glissement relatif l'un par rapport à l'autre avec un minimum
d'usure et de frottement. Il existe deux principaux types de paliers : les paliers lisses et
les roulements à éléments roulants. Parmi les autres types de paliers se trouvent les
paliers hydrostatiques, qui supportent une charge grâce à une fine couche de gaz ou de
liquide, les paliers magnétiques, dont le champ magnétique permet de soutenir la
charge, les paliers à flexion, où la charge est supportée par un élément flexible, et enfin
les roulements à saphir, utilisés dans les montres et les horloges.

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23
Chapitre 3 Equations de Bases pour un palier texturé
Chapitre 3
Equations de Bases
Pour un palier texturé

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24
Equations de Bases Pour un palier texturé
Sommaire
III.1 Introduction
III.2 Formulation du problème dans les paliers texturés
III.2.1 Equation de Reynolds
III.2.2 Equation géométrique du film
III.3 Forme des Textures
III.3.1 Forme elliptique
III.3.2 Forme sphérique
III.3.3 Forme cylindrique
III.3.4 Forme cubique
III.3.5 Dimensions des textures
III.4 Conditions aux limites
III.5 Calcul de caractéristiques du palier texturé
III.5.1 Effet des textures
III.5.2 L'influence de la configuration et dimensions de la texture
III.5.3 Influence du nombre de textures
III.5.4 Variation de la distribution avec le nombre de textures
III.6 Conclusion

S. Khadir
25
3.1 Introduction
La texturation de surface est une méthode de modification de surface qui permet de
fabriquer des micro-modèles sur la surface, dont le but d’améliorer les performances
tribologiques dans les systèmes de glissement lubrifiés, avec la réduction du frottement.
La conception géométrique des textures a également une influence importante sur le
rendement de l'élément surfaces texturées. Certains paramètres géométriques importants ont été
pris en considération tel que la forme géométrique des textures et différent des motifs inédits.
3.2 Formulation du problème dans les paliers texturés [32]

Dans le cas de cette étude, le palier lisse circulaire fonctionne en régime permanent ; la
charge appliquée 𝐹 est constante et sa direction est verticale(𝜓 = 0). Le système de palier
étudier comprend une surface texturée par des formes géométriques sphériques.
Figure 3.1 Système du palier lisse (a) Géométrie du palier ; (b) Section droite du palier ; (c)
Géométrie de la texture [32]
Résoudre le problème revient à résoudre l’équation de Reynolds, en tenant compte de la

géométrie du film fluide dans le contact ainsi que des conditions aux limites appropriées.
Connaissant la pression dans le contact, les caractéristiques statiques du palier lisse comprenant
des textures sont ainsi calculées.

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26
3.2.1 Equation de Reynolds

La pression dans le film lubrifiant pour un palier lisse cylindrique fonctionnant en régime
stationnaire établi, est régie par l'équation de Reynolds suivante :
𝜕 𝜕𝑃 𝑅 2 𝜕 𝜕𝑃 𝜕ℎ
(ℎ3 )+( ) (ℎ3 ) = 6𝜇𝑅2 [(𝜔𝑐 + 𝜔𝑎 ) ] (3.1)
𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝐿 𝜕𝑍 𝜕𝑍 𝜕𝜃
Tel que 𝑍 est la coordonnée axiale adimensionnelle, 𝜃 la coordonnée circonférentielle, 𝑅 le

rayon de l'arbre, L la longueur du palier et 𝜔𝑐 , 𝜔𝑎 les vitesses angulaires de l’arbre et du
coussinet.
𝑅 2
En remplaçant dans l’équation 3.2 : 𝐻 = ℎ⁄𝐶 𝑒𝑡 𝑃 = 6𝜇 (𝜔𝑎 + 𝜔𝑐 ) ( ) 𝑃̅ , on obtient :
𝐶
𝜕 𝜕𝑃̅ 𝑅 2 𝜕 𝜕𝑃̅ 𝜕𝐻
(𝐻 3 )+( ) (𝐻 3 )= (3.2)
𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝐿 𝜕𝑍 𝜕𝑍 𝜕𝜃
Où 𝑃̅ est la pression adimensionnelle à déterminer.
3.2.2 Equation géométrique du film
L’équation de l’épaisseur du film fluide ℎ(𝜃, 𝑍) dans le contact comprenant des textures est
définit par la formule suivante :
ℎ(𝜃, 𝑍) = ℎ𝑙𝑖𝑠𝑠𝑒 (𝜃) + 𝛥ℎ(𝜃, 𝑍) (3.3)
Tel que ℎ(𝜃, 𝑍) correspond à l’épaisseur du film fluide pour des surfaces de contact lisses sans
textures (figure 3.2), cette épaisseur ne dépend que de la coordonnée circonférentielle 𝜃. Elle est
définit en annexe (𝐴) et s’écrit :
ℎ𝑙𝑖𝑠𝑠𝑒 (𝜃) = 𝐶(1 + ε cos 𝜃) (3.4)
Dans l'équation (3.4), 𝛥ℎ(𝜃, 𝑍) est la variation de l'épaisseur du film due à la présence de
la texture. Elle caractérise la profondeur du film fluide dans la texture comme c’est montré sur la
figure 3.2a.

S. Khadir
27
Figure 3.2 Epaisseur du film dans un contact hydrodynamique avec texture [32]
La Figure 3.3 montre les trois formes de textures utilisées dans cette étude. Où 𝑟𝑥 , 𝑟𝑦 𝑒𝑡 𝑟𝑧 sont
les rayons de la texture, respectivement suivant les directions𝑥, 𝑦 𝑒𝑡 𝑧.
𝛥ℎ(𝜃, 𝑍) est la profondeur calculée d'un point 𝑀(𝜃, 𝑍)situé sur la texture (Figure 3.3). 𝑥𝑐 , 𝑦𝑐 , 𝑧𝑐
sont les coordonnées du centre de la texture.
Figure 3.3 Les formes géométriques des textures étudiées [32]

S. Khadir
28
3.3 Forme des Textures

3.3.1 Forme elliptique
Pour une texture de forme géométrique elliptique, la géométrie de la texture est définie par
l’équation suivante :
(𝑥−𝑥𝑐 )2 (𝛥ℎ)2 (𝑧−𝑧𝑐 )2

+ + =1 (3.5)
𝑟𝑥2 𝑟𝑦2 𝑟𝑧2
La profondeur d’un point M de la surface du contact situé sur la texture est définie par :
(𝑥−𝑥𝑐 )2 (𝑧−𝑧𝑐 )2
𝛥ℎ(𝜃, 𝑍) = 𝑟𝑦 √1 − − (3.6)
𝑟𝑥2 𝑟𝑧2
3.3.2 Forme sphérique

Dans le cas d’une géométrie sphérique 𝑟𝑥 = 𝑟𝑦 = 𝑟 où r est le rayon du cercle sur la
surface de coussinet (Figure 3.4). La géométrie sphérique de la texture est définie par :
(𝑥−𝑥𝑐 )2 +(𝑧−𝑧𝑐 )2 (𝛥ℎ)2

+ =1 (3.7)
𝑟2 𝑟𝑦2
La profondeur 𝛥ℎ est définie par :
𝑟𝑦
𝛥ℎ(𝜃, 𝑍) = √𝑟 2 − (𝑥 − 𝑥𝑐 )2 − (𝑧 − 𝑧𝑐 )2 (3.8)
𝑟
3.3.3 Forme cylindrique

La géométrie cylindrique de la texture (𝑟𝑥 = 𝑟𝑦 = 𝑟 )est définie par :
(𝑥 − 𝑥𝑐 )2 + (𝑧 − 𝑧𝑐 )2 = 𝑟 2 𝑒𝑡 𝛥ℎ = 𝑟𝑦 (3.9)
3.3.4 Forme cubique

La géométrie cubique de la texture est définie par :
0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑟𝑥 ; 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑟𝑧 𝑒𝑡 𝛥ℎ = 𝑟𝑦 (3.10)
3.3.5 Dimensions des textures

Les différentes formes ainsi que les différentes dimensions des textures sont présentés dans la
figure 3.4.

S. Khadir
29
Figure 3.4a déférent formes des textures

S. Khadir
30
Figure 3.4b La géométrie de la texture [32]
Figure 3.4c La géométrie de la texture [32]
3.4 Conditions aux limites

Les conditions aux limites classiques de Reynolds sont utilisées avec l’équation de
Reynolds afin de déterminer la zone de rupture du film fluide.
Ces conditions consistent à imposer 𝜕𝑃⁄𝜕𝜃 = 𝜕𝑃⁄𝜕𝑍 = 0 𝑒𝑡 𝑃 = 𝑃𝐶 sur la limite de la

zone de rupture du film. 𝑃𝐶 est la pression critique, généralement assimilée à la pression
atmosphérique (pression de référence).
Ces conditions s’écrivent:
(3.11)
La pression hydrodynamique est nulle à l'entrée du film lubrifiant(𝜃 = 0).

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31
3.5 Calcul de caractéristiques du palier texturé

Les composantes 𝑊𝑋 et 𝑊𝑌 de la charge hydrodynamique, dans le système de coordonnées
globales(𝑂2 , 𝑋, 𝑌), sont calculées par intégration du champ de pression le long de toute la surface
du contact du palier.
La charge totale W supportée par le contact et l'angle de calage φ en sont déduits), voir la
Figure 3.5b.
Les couples de frottement, 𝐶𝑎 sur l’arbre et 𝐶𝑐 sur le coussinet sont respectivement obtenus
en intégrant la contrainte de cisaillement le long de la surface de l’arbre (𝑦 = ℎ) et le long de la
surface du coussinet.
Le débit axial du fluide 𝑄 est obtenu par intégration de la vitesse du fluide suivant la
direction axiale 𝑧, et à travers la section du film (voir Figure 3.5b).
La puissance de dissipation générée par frottement du fluide contre les surfaces du contact
peut être déterminée par l’équation ℘ = (𝐶𝑎 𝜔𝑎 + 𝐶𝑐 𝜔𝑐 ) .
Toutes les caractéristiques citées ci-dessus, concernant un contact hydrodynamique

lubrifie, sont calculées numériquement.
3.5.1 Effet des textures [32]

Un palier lisse avec des surfaces texturées est analysé, le nombre de textures le long de la
circonférence 𝜃 et le long de l’axe 𝑍 du palier est défini, respectivement, par les paramètres 𝑁𝑡𝜃
et 𝑁𝑡𝑍 . Pour un nombre donné de textures(𝑁𝑡𝜃 𝑥 𝑁𝑡𝑍 ), la disposition des textures sur la surface
du coussinet pour un nombre impair et père de 𝑁𝑡𝜃 et 𝑁𝑡𝑍 est présentée sur la Figure 3.5.

S. Khadir
32
Figure 3.5 Distribution des textures sur la surface du coussinet (a) 𝑁𝑡𝜃 et 𝑁𝑡𝑍 sont impairs
(𝑁𝑡𝜃 = 3, 𝑁𝑡𝑍 = 3); (b) 𝑁𝑡𝜃 et 𝑁𝑡𝑍 sont pairs (𝑁𝑡𝜃 = 2, 𝑁𝑡𝑍 = 2) [32]
3.5.2 L'influence de la configuration et dimensions de la texture [32]

Dans un premier temps, toute la surface du coussinet est texturée avec des textures de
forme sphérique comme montrée sur la Figure 3.3.
L'influence de la configuration de la texture sur la surface du coussinet (dimension de la

texture, nombres de textures et disposition des textures) sur les caractéristiques principales d’un
palier (pression maximale, épaisseur minimale du film fluide, débit axial du fluide et couple de
frottement) sont présentée sur la figure 3.6.
Pour cette partie des résultats d’une texture de la forme d’une demi-calotte sphérique est
employée pour étudier l'effet de la texture sur les caractéristiques d’un contact lubrifié.
Les valeurs de la pression maximale, de l'épaisseur minimale du film, du débit axial du

film et du couple de frottement pour les surfaces lisses et texturées sont comparées pour trois

S. Khadir
33
dimension différentes (𝑟, 𝑟𝑦 ) de la texture, qui sont respectivement(10𝑚𝑚, 0.001𝑚𝑚),

(5𝑚𝑚, 0.001𝑚𝑚) et (1𝑚𝑚, 0.001𝑚𝑚). Les résultats sont montrés sur la Figure 3.6.
Figure 3.6 Variation de la pression maximale, épaisseur minimale du film, Débit axial et couple
de frottement pour une surface lisse et pour une surface texturée avec 𝑁𝑡𝜃 [32]
La figure 3.6 indique que les valeurs de la pression maximale, de l'épaisseur minimale du
film, du débit axial et du couple de frottement sont évidemment différents comparées à celles
correspondantes aux cas de surface lisse. Cette différence devient plus grande à mesure que la
dimension surfacique de la calotte sphérique augmente (𝑟 = 5𝑚𝑚 𝑒𝑡 𝑟 = 10𝑚𝑚). Cette
différence accroît également avec une augmentation de 𝑁𝑡𝜃 .
Quand la dimension surfacique r de la texture augmente, sa densité sur la surface du

coussinet augmente rapidement et les caractéristiques de palier s’en trouvent affectées. Pour le
cas de la petite taille de la texture (𝑟 = 1𝑚𝑚), la différence avec les valeurs de la surface lisse
est insignifiante parce que le nombre de texture est insuffisant pour pouvoir affecter les
caractéristiques du palier (faible densité des textures sur la surface du coussinet).

S. Khadir
34
On observe une différence entre les résultats obtenus pour un nombre pair et un nombre
impair de textures𝑁𝑡𝜃 , cette différence diminue quand 𝑁𝑡𝜃 augmente (élévation de la
concentration des textures). Cette différence s‘explique par la présence de textures au centre du
coussinet (𝜃 = 180°) pour un nombre impair de 𝑁𝑡𝜃 (Figure 3.5ba), qui n'est pas le cas pour un
nombre pair de 𝑁𝑡𝜃 [32]
3.5.3 Influence du nombre de textures [32]

Dans un premier temps, nous fixons la valeur de 𝑁𝑡𝜃 = 98 et déterminons la variation de la
pression maximale 𝑃𝑚𝑎𝑥 , de l’épaisseur minimale du film ℎ𝑚𝑖𝑛 , du débit axial du film 𝑄 et du
couple de frottement C avec 𝑁𝑡𝑍 . On fait varier 𝑁𝑡𝑍 de 1 à 30, les résultats correspondants sont
donnés sur la Figure 3.7.
Figure 3.7 Variation de la pression maximale, de l’épaisseur minimale du film [32]
Sur cette figure, la pression maximale augmente avec 𝑁𝑡𝑍 . Les valeurs de la pression dans
tous les cas, excepté pour 𝑁𝑡𝑍 = 1 et 𝑁𝑡𝑍 = 3, sont plus hautes que la valeur du cas de surface
lisse.
Cette pression est plus grande si 𝑁𝑡𝑍 est un nombre pair plutôt qu'un nombre impair. Cette
différence diminue avec l’augmentation de 𝑁𝑡𝑍 (augmentation de la densité de textures selon
l’axe du palier).
La raison de cette différence peut s’expliquer par l'existence d’une rangée de texture au
centre du coussinet (à 𝑍 = 1/2) pour un nombre impair de 𝑁𝑡𝑍 (Fig.3.4a), qui n'est pas le cas

S. Khadir
35
pour un nombre pair de 𝑁𝑡𝑍 (Fig.3.4b). La présence de textures à la position 𝑍 = 1/2 induit une
variation significative de l'épaisseur de film le long de la circonférence du coussinet.
L'épaisseur minimale du film diminue et le couple de frottement augmente avec

l’augmentation de 𝑁𝑡𝑍 . Le débit axial de film diminue progressivement avec l’accroissement de
𝑁𝑡𝑍 .
3.5.4 Variation de la distribution avec le nombre de textures [32]

La Figure 3.8 montre la distribution de l’épaisseur du film pour une surface lisse du
coussinet (Figure 3.8a), pour une surface texturée (Figure 3.8b) et pour une surface entièrement
texturée (Figure 3.8c).
Sur cette figure, deux configurations de surfaces texturées avec différents nombres de
textures sont représentées (Figure 3.9b et Figure 3.9c). Elle illustre différentes distributions de
textures sur la surface du coussinet et montre la variation de la concentration des textures avec
leurs nombres.
Les valeurs des caractéristiques du palier changent avec l’augmentation de la densité des
textures sur la surface du coussinet. À ce niveau de l'étude, on peut conclure que la présence des
textures sur toute la surface du coussinet a un effet négatif sur les performances du palier.

S. Khadir
36
Figure 3.8 Distribution de l’épaisseur du film (a) Surface lisse du coussinet, (b) Surface avec
textures (c) Surface entièrement texturée [32]
3.6 Conclusion
La géométrie et la taille de la texture affectent la capacité de charge et le couple de frottement
dans un contact lubrifié. Les textures de forme cubique montrent plus d’avantages comparés à
d’autres géométries pour l'amélioration des conditions de travail d’un palier. Généralement
l'impact de la texturation des surfaces est plus avéré pour une concentration importante de
textures en surface et cela pour toutes les formes géométriques.

S. Khadir
37
Chapitre 4 Equation d’écoulement du fluide
Chapitre 4
Équation d’écoulement du fluide

S. Khadir
38
Équation d’écoulement du fluide
Sommaire
IV.1 Introduction
IV.2 Hypothèses
IV.3 Analyse théorique
IV.3.1 Equation d’écoulement du fluide

IV.3.1.1 Equations de continuité
IV.3.1.2 Equation de Navier-stokes
IV.3.2 Résolution numérique des équations d’écoulement du fluide
IV.3.2.1 Méthode des volumes finis
IV.3.2.2 Discrétisation des équations gouvernantes
IV.3.3 Coupling pressure-velocity
IV.3.4 Fonction de forme
IV.3.4 Gradient de pression
IV.4 Turbulence modeling
IV.4.1 Équations moyennes de Reynolds

IV.4.2 modele k-ε
IV.5 Solution des équations dans le code de calculANSYS-CFX

S. Khadir
39
4.1 Introduction
Dans ce chapitre, les équations qui gouvernent les écoulements de liquide seront
décrites en spécifiant les hypothèses. Les études EHD sont réalisées sur un palier lisse
comportant une rainure axiale et soumis à une charge radiale.
Les paliers lisses sont fréquemment utilisés ; les plus simples sont constitués d’un
arbre tournant et d’un coussinet fixe. Ils peuvent être schématisés en deux cercles voisins et
caractérisés par le jeu radial C = Rc – Ra, l’excentricité e = OcOa, l’angle de calage  (angle
qui sépare la ligne des centres et la direction de la charge appliquée) et le rapport de la
longueur au diamètre du palier L/D, figure 4.1. D’après la charge et la vitesse de rotation,
l’arbre roule en glissant à l’intérieur du coussinet, le lubrifiant est entraîné dans l’espace
convergent formé par l’arbre et le coussinet. Dès que la vitesse de rotation devient suffisante,
il y a création de pression hydrodynamique qui s’oppose à la charge. Rc, Oc étant le rayon et
le centre du coussinet, Ra, Oa ceux de l’arbre et L, D sont la longueur et le diamètre du palier.
4.2 Hypothèses
Afin de simplifier les équations de continuité et de Navier-Stokes les hypothèses

suivantes seront prises en compte :
Le fluide est newtonien : les contraintes de cisaillement sont proportionnelles au taux de

cisaillement.
-L’écoulement est turbulent.
-Fluide incompressible : lorsque son volume demeure constant sous l'action d'une pression
externe ainsi que si sa masse volumique est constante au cours du mouvement
-Régime isotherme : Un processus isotherme est en thermodynamique une transformation

chimique ou physique d'un système au cours de laquelle la température du système est
constante et uniforme, la zone de rupture est considérée comme un mélange homogène de
fluide et de gaz,

S. Khadir
40
-Il n’y a pas de glissement entre le fluide et les parois du contact : ainsi, sur les parois, la
vitesse du fluide est égale à celle des parois.
-l’épaisseur de film est très faible devant les autres dimensions du contact.
-La vitesse d’une des parois du contact est toujours tangente à cette paroi : ce qui permet de
placer le système d’axes sur la paroi.
-L'écoulement du liquide est considéré comme stationnaire : ses composantes sont

indépendantes de la variable temps /t= 0
4.3 Analyse théorique
Le champ de pression est déterminé par la résolution de l'équation généralisée de

Navier-Stokes selon les hypothèses classiques du système de coordonnées (O (, θ) →, z). La
figure 4.1 illustre la schématisation d'un palier lisse cylindrique.
4.3.1 Equation d’écoulement du fluide
4.3.1.1 Equations de continuité
Cette équation peut être exprimée par la formule suivante [33]:

→ 
(  U ) = 0 (4.1)
→ →
Oú U = U (u, v, w) est le vecteur de vitesse.
Equation (4.1) peut etre ecrite sous la forme suivante:
u v w
+ + =0 (4.2)
x y z

S. Khadir
41
X

Groove
Bushing
Fluid film
Shaft
RB
OB • Y
e • Rs
Os

Z
Figure 4.1 schématisation d’un palier lisse cylindrique [34]
4.3.1.2 Equation de Navier-stokes [33]
L'équation de Navier-stokes peut être définie sous la forme suivante:

→ → → →
  (U  U ) = −p + .( U + ( U )T ) + B (4.3)
Avec
P pression statique (thermodynamique)

U vitesse
µ viscosité dynamique

S. Khadir
42
Pour les fluides dans un repère en rotation, la vitesse angulaire constante  et le terme
source B peut s'écrire comme suit :
→ → → → →
B = −  (2  U +  ( r )) (4.4)
L’équation (4.1) peut être écrite sous la forme suivante :
u u u p 2 2 2
 (u + v + w ) = − +  ( 2 u + 2 u + 2 u) + B X
x y z x x y z
v v v p 2 2 2
 (u +v +w ) = − +  ( 2 v + 2 v + 2 v) + BY (4.5)
x y z y x y z
w w w p 2 2 2
 (u +v + w ) = − +  ( 2 w + 2 w + 2 w) + B Z
x y z z x y z
 est la masse volumique du fluide.
En considérant l’axe Z comme l’axe de rotation, les composantes de B peuvent

s’exprimer somme suit :
B x
= (z2 rx + 2z v),
B y
= ( z2 ry + 2 z u ), (4.6)
B z
=0
4.3.2 Résolution numérique des équations d’écoulement du fluide
La méthode des volumes finis utilisées pour la résolution des équations de continuité et
de Navier-Stokes sera décrite.
4.3.2.1 Méthode des volumes finis [33]
Cette méthode consiste à subdiviser le domaine physique de l'écoulement en éléments

de volumes plus ou moins réguliers, elle convertie l'équation différentielle générale en un
système d'équations algébriques en mettant en relation les valeurs de la variable considérée
aux points nodaux adjacents d'un volume de contrôle typique. Cela est obtenu par l'intégration
de l'équation différentielle gouvernante dans ce volume de contrôle.
S. Khadir
43
Les étapes de résolution de ladite méthode des volumes finis sont les suivantes :
4.3.2.2 Discrétisation des équations gouvernantes
L'étape principale de la méthode des volumes finis est l'intégration des équations
régissantes pour chaque volume de contrôle. Les équations algébriques déduites de cette
intégration rendent la résolution des équations de transports plus simple. Chaque nœud est
entouré par un ensemble de surfaces qui comporte un élément de volume. Toutes les variables
du problème et les propriétés du fluide sont stockées aux nœuds de cet élément.
Les équations régissant l'écoulement, sont présentées sous leurs formes moyennées
dans un repère cartésien (x, y, z) :

( U j ) = 0 (4.7)
X j
 P  U i U j
( U jU i ) = − + ( ( + )) + Bx (4.8)
X j X i X j X j X i
Les équations (4.7) et (4.8) peuvent être intégrées dans un volume de contrôle, en
utilisant le théorème de la divergence de Gauss pour convertir les intégrales de volume en
intégrales de surface comme suit :
S
U j dn j = 0 (4.9)
U i U j
S
U jU i dn j = −  Pdn j +  (  (
S S X j
+
X i
dn j +  S ui dv
V
(4.10)
L'étape suivante consiste à discrétiser les m connues du problème ainsi que les
opérateurs différentiels de cette équation. Toutes ces opérations mathématiques conduiront à
l'obtention, sur chaque volume de contrôle, d'une équation discrétisée qui reliera les variables
d'une cellule à celles des cellules voisines. L'ensemble de ces équations discrétisées formera
finalement un système matriciel.
Considérant maintenant un élément d'une maille isolée tel que celui montré ci- dessous
dans figure 4.2 :

S. Khadir
44
Figure 4.2 Point d’intégration dans un élément d’un volume de contrôle [34]
Après la discrétisation et le réarrangement des équations (4.9) et (4.10) les formes suivantes
seront obtenues :
 ip
( U j n j ) ip = 0 (4.11)
U i U j
 ip
mip (U i ) ip = ip ( Pn j ) ip + ip (  (
X j
+
X i
) n j ) + S ui V (4.12)
1 i= j
  (4.13)
Nj =  
0 i  j
 
4.3.3 Coupling pressure-velocity
La méthode d'interpolation de la pression dans le couplage pression-vitesse est similaire

à celle utilisée par Rhie et Chow [35]. Cette méthode est parmi les méthodes qui économisent
au mieux 1' espace mémoire et le temps de calcul. Si la pression est connue, les équations
discrétisées sont aisément résolues. L'équation de conservation de la masse pour une seule
dimension peut être écrite comme suit:

S. Khadir
45
U x 3 A  4 P
( )i + ( )=0 (4.14)
x 4m x 4
où :
m = U i n j (4.15)
4.3.4 Fonction de forme
Les champs de solution sont stockés dans les nœuds de la maille. Cependant les
différents termes des équations (4.11) et (4.12) exigent la détermination des variables sur les
points d'intégration. C'est pour cette raison qu'il devra avoir une méthode de calcul pour
chaque élément. Cela est possible grâce à l'utilisation des fonctions de forme. La grandeur
physique  (p, u, v, w et p) de l'écoulement dans un élément de volume (figure 4.5) est
fonction de celles dans les nœuds de 1 'élément est donnée par la relation suivante :
noeud
= N
i =1
i i
(4.16)
où Ni est la fonction de forme pour le nœud i et i la valeur de la grandeur dans le même

nœud. Une particularité des facteurs de forme, fait en sorte que :
noeud
= N
i =1
i =1 (4.17)
Les fonctions de forme utilisées sont linéaires en termes de coordonnées. Considérons

l'élément hexaèdre de la figure 4.3.
N1 ( s, t , u ) = 1 − s − t − u
(4.18)
N 2 ( s, t , u ) = s
N 3 ( s, t , u ) = t
N 4 ( s, t , u ) = u

S. Khadir
46
Figure 4.3 Détermination des positions de nœuds dans un élément [34]

3[[]hexaèdre
Ces fonctions sont également employées pour le calcul des diverses quantités
géométriques, telles que les positions, les coordonnées du point d'intégration (ip), les surfaces
et les différents vecteurs. Les équations de formes sont également applicables pour les
coordonnées cartésiennes, dans ce cas, elles peuvent êtres écrites de la manière suivante :
noeud
x= N x
i =1
i i (4.19)
noeud
y= N
i =1
i yi (4.20)
noeud
z= N z
i =1
i i (4.21)
Les fonctions de forme sont aussi employées pour évaluer les dérivées partielles des
termes de flux sur les surfaces de contrôle et pour chaque direction, la formule générale des
différents flux est la suivante :
 N n
= n (4.22)
x i n x ip

S. Khadir
47
Les solutions des dérivées partielles de chaque fonction de forme et pour chaque nœud
doivent être présenté dans le repère cartésien, pour cela nous devons déterminer la matrice de
transformation de Jacobian :
−1
 N   x y z   N 
 x   s s s   s 
 N   x y z   N 
 =    (4.23)
 y   t t t   t 
 N   x y z   N 
 
 z   u u u   u 
4.3.4 Gradient de pression
L'intégration du gradient de pression (P) sur le volume de contrôle dans les équations de
Navier-Stokes implique l'évaluation de l'expression suivante:
( Pnip ) ip (4.24)
où :
Pip = N
n
n ( S ip , tip , uip ) Pn
(4.25)
4.4 Turbulence modeling [36]
Pour améliorer le traitement des fluctuations induites par la turbulence dans le

mouvement d'une particule de fluide, il existe trois méthodes pour aborder la notion de
turbulence. La première méthode consiste à décomposer le champ de vitesse et de température
dans une composante moyenne et une fluctuation turbulente. Il existe maintenant différents
modèles, allant de l'équation de modèle simple à zéro et complexe, à l'aide du modèle des
équations de contrainte Reynolds (RMS).
La seconde est une méthode dans laquelle toutes les structures de turbulence (macro et
micro-structures) sont résolues directement et modélise l’effet de petites structures par des

S. Khadir
48
modèles plus ou moins simples, dits "modèles de sous-réseaux". La grande simulation de

tourbillons (Large Eddy Simulation, LES).
La troisième méthode est une approche hybride qui combine les avantages de la
simulation de grand bruit tourbillonnaire (LES), avec de bons résultats dans les zones très
séparées, et le modèle de RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes), plus efficace dans les
zones proches des murs. La méthode s'appelle (Detached Eddy Simulation, DES).
4.4.1 Équations moyennes de Reynolds
Les équations moyennes de Reynolds [9] contiennent six termes nouveaux et inconnus.
Pour prévoir la distribution de champ des vitesses moyennes et de la température moyenne, il
est nécessaire de faire des hypothèses ou de trouver un moyen raisonnable de modéliser la
contrainte de Reynolds et les écoulements turbulents.
L'hypothèse d'une relation linéaire entre le tenseur de contrainte du turbulent et le

tenseur de contrainte est utilisée dans le cas d'un fluide newtonien.
2 2
̅̅̅̅̅̅̅̅
−𝜌𝑢 ⊗ 𝑢 = − 3 𝜌𝑘𝛿 − 3 𝜇𝑡 ∇𝑈𝛿+𝜇𝑡 (∇𝑈 + (∇𝑈)𝑇 ) (4.26)
Dans cette expression, tous les termes sont connus à l'exception de la viscosité
turbulente µt et de l'énergie cinétique turbulente k. Ils devraient être déterminés sur la base
d'équations de fermeture supplémentaires.
Le code informatique permet différents modèles de turbulence, y compris le modèle à
tenseur de Reynolds (modèles de turbulence de stress Reynolds). Est une modélisation qui se
concentre sur les moments les plus élevés. La mise en œuvre est plus difficile mais les
résultats sont meilleurs. Parmi les modèles utilisés, il y a principalement:
• modèles d'équation zéro ou modèles de longueur de mélange.
• modèles à deux équations: modèle k-ε, k-ω.
• l'équation du modèle de stress de Reynolds (RSM).
• le modèle de simulation de grands tourbillons (LES).

S. Khadir
49
4.3.2 modèle k-ε [33]
Le modèle k-ε est un modèle semi-empirique développé par Launder et Spalding. Il

consiste de deux équations:
𝜇
∇(𝜌𝑈𝑘) = ∇ (𝜇 + 𝜎 𝑡 ∇𝑘) + 𝑃𝑘 − 𝜌𝜀 (4.27)
𝑘
Avec
2
𝑃𝑘 = 𝜇𝑡 ∇𝑈(∇𝑈 + ∇𝑈 𝑇 ) − 3 ∇𝑈(3𝜇𝑡 ∇𝑈 + 𝜌𝑘) + 𝑃𝑘𝑏 (4.28)
Le modèle k-ε a deux équations de transport, une pour l'énergie cinétique turbulente k et
une pour le taux de dissipation ε. Ce modèle implique le concept de viscosité turbulente μt qui
peut être exprimé comme suit:
𝑘2
𝜇𝑡 = 𝐶𝜇 . 𝜌. 𝜃. 𝑙 = 𝜌𝐶𝜇 (2.29)
𝜀
Avec
𝑘 3/2
𝐶𝜇 = 0.09 𝜃 = 𝑘1/2 𝑙= 𝜀
De nouvelles variables seront introduites dans les équations moyenne de Reynolds.

L'équation du moment est réorganisée comme suit:
𝑇
∇(𝜌𝑈 ⊗ 𝑈) − ∇(𝜇𝑒𝑓𝑓 ∇𝑈) = −∇𝑃′ + ∇(𝜇𝑒𝑓𝑓 ∇𝑈) + 𝐵 (2.30)
Avec
2𝜌𝑘
𝑃′ = 𝑃𝑠𝑡𝑎𝑡 + (4.31)
3
Le terme Pkb des forces gravitationnelles est formulé par l'expression suivante:
𝜇
𝑃𝑘𝑏 = − 𝜌𝑃𝑡 𝑔∇𝑃 (4.32)
𝑟𝑡

S. Khadir
50
4.5 Solution des équations dans le code de calcul ANSYS-CFX
Pour résoudre les équations différentielles décrites au chapitre 4, la méthode des

volumes finis est utilisée à l'aide du code de calcul ANSYS-CFX. Le code de calcul ANSYS-
CFX utilise une méthode couplée où les équations hydrodynamiques (u, v, w et p) sont
résolues comme une équation unique. Cette méthode utilise une approche entièrement
implicite pour chaque pas de temps. Dans le cas d'un écoulement stationnaire, le pas de temps
se comporte comme un paramètre d'accélération pour rendre la solution stationnaire
convergente et plus au moins réelle. La figure 4.5, représente l'organigramme général du code
de calcule ANSYS-CFX [33].
Figure 4.5 Organigramme générale de calcul du code ANSYS-CFX [36]

S. Khadir
51
Chapitre 5 Simulation Numérique
Chapitre 5
Simulation Numérique sur le
Comportement Tribologique d’un
palier Hydrodynamique
Complètement Texturé

S. Khadir
52
Simulation Numérique sur le Comportement

Tribologique d’un palier Hydrodynamique
Complètement Texturé
Sommaire
V.1 Introduction
V.2 Analyse numérique
V.2.1 Présentation du problème étudié
V.2.2 Paramètres géométriques des textures
V.2.3 Maillage
V.2.4 Etude de Maillage
V.2.5 Chois du maillage de la géométrie
V.2.6 Critère de Convergences
V.2.7 Conditions aux limites
V.2.8 Choix du modèle de Turbulence
V.3 Résultat et Discussion
V.3.1 Validation du modèle numérique
V.3.2 performances hydrodynamique d’un palier lisse texturé
V.3.2.1 Effet de la charge radiale
V.3.2.2 Effet de la vitesse de rotation de l’arbre
V.4 Comparaison entre le comportement tribologique d’un palier texturé
et un palier non texturé
V.5 Conclusion

S. Khadir
53
5.1 Introduction
Cette étude est mise en évidence pour améliorer les caractéristiques de fonctionnement
des paliers hydrodynamiques pour le régime turbulent. Tout d'abord, le coussinet est testé
sans texture, par contre, la surface de support est complètement texturée. Il est examiné sous
des paramètres de fonctionnement sévères, sous l’effet de différentes vitesses de rotation, de
différentes charges radiales,
L'objectif de cette étude est de contribuer à la compréhension des phénomènes
physiques présents à l'interface coussin et à une surface complètement texturées et le fluide
lubrifiant avec une vitesse allant de 11 000 à 21 000 tr/min et une charge radiale appliquée
comprise entre 2 000 à 9 000 N.
5.2 Analyse numérique

5.2.1 Présentation du problème étudié
La simulation numérique est effectuée pour un palier de 100 mm de diamètre et de
longueur de 80 mm, l’arbre est de 99mm de diamètre. Les principales caractéristiques sont
présentées dans le tableau 5.1. Le coussinet est intégré dans un Bague en acier de diamètre
extérieur 140mm, ce coussinet est mené d’une rainure d’alimentation de 70mm de longueur et
16mm de largeur. Cette rainure contient trois orifices de 14 mm, Figure 5.1. Le tableau 5.2
illustre les caractéristiques du lubrifiant ainsi que les conditions de fonctionnement.
Tableau 5. 1 Caractéristiques géométriques du palier
Diamètre de l’arbre 99 mm
Diamètre de coussinet 100 mm
Diamètre de la bague 140 mm
Longueur du palier 80 mm
Jeu radial 90 m
Epaisseur du coussinet 20 mm
Longueur de la rainure 70 mm
Largueur de la rainure 16 mm
Diamètre des orifices d’alimentation 14 mm
Diamètre d’orifice de chargement 14 mm
Tableau 5. 2 Charactéristiques du lubrifiant
Type de lubrifiant PM3

Masse volumique  (kg/m3) 800
La chaleur spécifique du lubrifiant Cp(J/kgK) 2000
viscosité cinématique à 40ºC 1(mm2/s) 17,49
Viscosité cinématique à 80ºC 2(mm2/s) 8,003
Vitesse de rotation N(tr/min) 11000- 21000
Charge radiale W(N) 2000-9000
La température ambiante Ta (ºC) 40ºC
Pression d'alimentation Pa(MPa) 0.08

S. Khadir
54
a) Palier sans texture
b) Palier completement texture
Figure 5.1Géométrie du palier
5.2.2 Paramètres géométriques des textures
La texturation de surface est une technique utilisée pour améliorer la capacité de charge
de diverses conjonctions tribologiques, ainsi que pour réduire les pertes par frottement. Le
diamètre de la texture rx = 3 mm et la profondeur de ry = 0,5 mm, la distance axiale entre les
textures d = 10 mm et leurs décalages angulaires α = 10 °.

S. Khadir
55
Figure 5.2 Paramètres géométriques des textures

5.2.3 Maillage
Le maillage utilisé dans cette recherche est un maillage structuré. Par définition, un
maillage est dit structuré lorsque la localisation des nœuds le constituant est définie par des
indices, le nombre d’indices étant égal à la dimension géométrique du problème (un en 1D,
deux en 2D et trois en 3D). Graphiquement, ces maillages sont caractérisés sous la forme de
«grilles» de nœuds. La connaissance d'un nœud par ses index facilite la connaissance de ses
nœuds voisins en incrémentant et décrémentant ses index, il est généré en reproduisant
plusieurs fois une forme de maillage élémentaire.
Le maillage structuré permet un bon contrôle du maillage de l'épaisseur (au voisinage
des murs à courbure régulière). Facile à mailler de très longues géométries (contrôle facile du
nombre de nœuds dans une direction privilégiée).
5.2.4 Etude de Maillage

Le choix de la finesse du maillage est une question essentielle dans les simulations par
volumes finis ou éléments finis : plus le maillage est fin, moins il contribue aux écarts entre
simulation et réalité, mais plus le coût du calcul augmente. Pour effectuer un choix pertinent
du maillage, il est important de faire une étude de maillage avec un raffinement progressif
jusqu’à avec stabilisation des résultats numérique.
Dans cette partie, le maillage a été raffiné en cinq étape jusqu’à la stabilisation de la
pression maximale, Tableau5.3.
Table 5.3 variation de la pression maximale en fonction de nombre de nœuds

Maillage 1 Maillage 2 Maillage 3 Maillage 4 Maillage 5
Pression Max 1046630 1049998 1055550 1055651 1055651
(Pa)
Nombre de 64312 64864 65172 68354 69332
Nœuds

S. Khadir
56
Le choix se porte sur le maillage Nº3 puisque la valeur de grandeur caractéristique qui est la
pression maximale s’est stabilisée.
1058000
1056000
1054000
Pression max (Pa)
1052000
Pmax (Pa)
1050000
1048000
1046000
1044000
1042000
64312 646864 65172 68354 69332
Nombre de Noeuds
Figure 5.3 Variation de la pression maximale en fonction de nombre de nœuds
Le choix se porte sur le maillage Nº3 puisque la valeur de grandeur caractéristique qui
est la pression maximale s’est stabilisée.
5.2.5 Chois du maillage de la géométrie

Le domaine physique représenté à la figure 5.4a est discrétisé en éléments de volume
tétraédriques. Les figures 5.4b, 5.4c et 5.4d correspondent le maillage du palier
hydrodynamique. Le coussinet est discrétisé à 80 nœuds suivant la longueur, 100 nœuds pour
sa circonférence. Le diamètre des orifices d'alimentation est discrétisé en 20 nœuds. La
longueur de la rainure est constituée de 50 nœuds, de 16 nœuds pour la largeur et de 5 nœuds
sur la profondeur de la rainure. L'épaisseur du film est maillée par 25 nœuds. Le maillage
comprend le nombre total des éléments 33590 et le nombre total de nœuds 65172.
a) palier b) Arbre

S. Khadir
57
c) Coussinet d) Rainure d’alimentation
Figure 5.4 Maillage de la géométrie
5.2.6 Critère de Convergences
Le modèle numérique est calculé pour une nombre d’itération maximale de 1000
itérations avec un critère de convergence de l’ordre de 10-4,( Figure 5.5).
Dans la plupart des cas, le critère de convergence par défaut dans ANSYS CFX
(residual) est suffisant. La solution converge quand les résidus atteignent 10-4.Toutefois, dans
certains cas il faut pousser les calculs à 10-6.
Figure 5.5 Convergence du modèle numérique

S. Khadir
58
5.2.7 Conditions aux limites
Pour les conditions aux limites (figure 5.6), une pression d'alimentation est appliquée
dans les trois orifices d'alimentation en supposant que l'entrée et la sortie du fluide présentent
une température de 40 ° C et une pression de 0,08 MPa. Sauf que l'arbre est considéré comme
un élément rotatif. Cependant, la bague est en retrait sur son diamètre extérieur. Le système
de chargement est simulé par un orifice de diamètre 14 mm, la direction de l’entrée de fluide
étant identique à la direction radiale de la charge avec des pressions variables calculées par le
rapport de la charge sur la surface de roulement, avec une température de 40 °.
Figure 5.6 conditions aux limites
5.2.8 Choix du modèle de Turbulence
Le modèle de turbulence K-epsilon (k-ε) est le modèle le plus couramment utilisé dans
la dynamique des fluides numérique (CFD) pour simuler les caractéristiques d'écoulement
moyen dans des conditions d'écoulement turbulent. C'est un modèle à deux équations qui
donne une description générale de la turbulence au moyen de deux équations de transport
(EDP). Le modèle k-ε a été spécialement conçu pour les couches limites de cisaillement
planes et les écoulements en recirculation.
La première variable transportée est l’énergie cinétique de turbulence (k).

La deuxième variable transportée est le taux de dissipation de l’énergie de turbulence (ε).

S. Khadir
59
5.3 Résultat et Discussion
5.3.1 Validation du modèle numérique
Le modèle numérique est validé avec des résultats de Dr Bendaoud, trouvés dans la
littérature et qui ont été publié en 2012, les caractéristiques géométriques ainsi que les
caractéristiques du lubrifiant sont illustrées dans la référence. L’étude avec laquelle nous
avons comparé notre modèle numérique porte sur un palier de dimensions finies, de diamètre
et de longueur égale à 100 mm. Les simulations numériques sont approchées à l’aide d’une
modélisation supposée en régime laminaire avec une vitesse de 2000 tr/min et soumis à une
charge de 10000 N. les résultats numériques sont en concordance avec les résultats
expérimentaux obtenues par Dr Bendaoud , figure 5.7.
3.5
3
2.5
2
Pression (Pa)
1.5
1
0.5
0
-0.5 0 50 100 150 200 250 300 350 400
-1
-1.5
Coordonnées angulaires (°)
P expérimentale [ BEN] P numérique
Figure 5.7 Variation de la pression expérimentale et numérique
5.3.2 Performances hydrodynamique d’un palier lisse texturé
5.3.2.1Effet de la charge radiale
Pour démontrer l'effet de la charge radiale sur les performances de fonctionnement du

palier lisse hydrodynamique texturé, telles que la pression, la vitesse d’écoulement du fluide
et le couple de frottement, on procède à la variation de la charge radiale (W1 = 2000N, W2 =
5000N, W3 = 7000 N et W3 = 9000N). Les conditions initiales de fonctionnement du palier
sont une température d'alimentation Ta = 40, pression d'alimentation Pa = 0,04 MPa et la
vitesse de rotation de l'arbre égale à 11000 tr / min pour assurer le régime turbulent.

S. Khadir
60
Pression
La figure 5.8 illustre la répartition de la pression le long du plan médian du palier pour
différentes charges radiales, pour un roulement texturé. Le graphe montre que l'augmentation
de la charge de 2000 N à 9000 N entraîne l'augmentation de la pression. Les pressions
significatives sont obtenues pour un palier soumis à une charge radiale de 9000 N (figure 5.8).
Cette augmentation atteint les 64% pour un palier texturé.
Les courbes indiquent également que la pression maximale est notée dans la position
angulaire de 160° à 175°, d’autre part, dans les coordonnées angulaires à 200°, la pression
notée est inférieure à la pression d’alimentation, indiquant l’existence des zones de rupture du
film d'huile. Pour un palier texturé, les zones de rupture du film d'huile sont observées dans
les positions angulaires comprises entre 190 ° et 205 ° et également entre 300 ° et 350 °.
1200000
W=2KN
1000000
W=5KN
800000 W=7KN
W=9KN
600000
Pression (Pa)
400000
200000
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-200000
-400000
-600000
Coordonnée angulaire (°)
N = 11 000 tr/min (Régime turbulent)

S. Khadir
61
Vitesse d’écoulement du fluide
La vitesse d’écoulement du fluide suivant la position angulaire du palier, pour

différentes charges radiales est présentée sur figures 5.9.
La vitesse d’écoulement maximum est noté pour un palier texturé travaillant sous une
charge radiale de 9000 N et qui est de l’ordre de 55 m /s. L'augmentation de la charge radiale
qui réagit sur le palier provoque l'augmentation de la vitesse d’écoulement du Cette
augmentation est estimée à 37%.
70
W=2KN W=5KN
60
vitesse d'écoulemen du fluide (m/s)
50 W=7KN W=9KN
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Figure 5.9 Evolution de la vitesse d’écoulement du fluide suivant la position angulaire du

palier texturé pour différentes charges radiales N = 11 000 tr/min (Régime turbulent)
Couple de frottement
Le couple de frottement fluide ou frottement "visqueux" est une force de frottement

particulière, qui est associée au déplacement d'un objet dans un fluide (air, eau, …). Il est à
l'origine des pertes d'énergie par frottement pour l'objet se déplaçant dans le fluide.

S. Khadir
62
Le couple de frottement suivant la circonférence du palier texturé est illustré sur les
figures 5.10. Les valeurs importantes sont notées pour une charge radiale de 9000 N, la valeur
maximale du couple de frottement est de l’ordre de 17 N.m pour un palier texturé. Ces valeurs
maximales sont notées dans les positions angulaires à 180° et 195°.
L'augmentation de la charge radiale de 2000 N à 9000 N entraîne une augmentation du
couple de frottement de 37%.
18
W=2KN
16
W=5KN
14
W=7KN
Couple de frottement (N.m)
12 W=9KN
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
charge radiale N = 11 000 tr/min (Régime turbulent)
5.3.2.2 Effet de la vitesse de rotation de l’arbre
Pression
La figure 5.11 montre la répartition de la pression le long de la circonférence du palier,

pour quatre vitesses de rotation de l'arbre (11 000 tr/ min, 14 000 tr /min 17 000 tr /min et

S. Khadir
63
21000 tr /min). Les conditions d'alimentation utilisées pour cette analyse sont Ta = 40°C et
Pa = 0,04 MPa. La charge radiale est 10 000N. Cette vitesse de rotation donne respectivement
un nombre de Reynolds de Re = 3622,64, Re = 4687,53, Re = 5187,6 et Re = 6752,54, ce qui
indique que le régime est turbulent.
La courbe montre clairement que les pressions maximales sont positionnées aux
coordonnées angulaires de 140° à 16°, tandis qu'aux positions angulaires comprises entre 170°
et 200°, les pressions sont inférieures à la pression d'alimentation, ce qui indique l'existence
de la zone de rupture du film d’huile. On peut également dire que l’augmentation de la vitesse
de rotation entraîne une légère augmentation de la pression, cette augmentation étant estimée
à 24%. La pression significative est enregistrée pour une vitesse de rotation très élevée et qui
est de l'ordre de 21000 tr /min.
1500000
11000 tr/m
14000 tr/m
1000000
17000 tr/m
21000 tr/m
500000
Pression (Pa)
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-500000
-1000000
-1500000
W = 10 KN (Régime turbulent)
La figure 5.12 illustre la variation de vitesse d’écoulement dans la direction

circonférentielle du palier lisse, pour une température d'alimentation de 40°C et une pression
d'alimentation de 0,04 MPa. La vitesse de rotation de l'arbre varie de 11 000 tr/min à 21 000
tr/min (régime turbulent) et une charge radiale de 10000 N.

S. Khadir
64
La courbe montre que l'augmentation de la vitesse de rotation entraîne un

accroissement de la vitesse d’écoulement du fluide. L’augmentation atteint 26%. La vitesse
d’écoulement est significative pour un palier qui tourne à une vitesse de 21 000 tr/min, par
contre elle est moins importante pour une vitesse de rotation de 11 000 tr/min.
80
11000 tr/m
70
Vitesse d'écoulement du fluide (m/s)
14000 tr/m
60
17000 tr/m
50
40 21000 tr/m
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Figure 5.12 Evolution de la vitesse d’écoulement du fluide suivant la position angulaire du

palier texturé pour différentes vitesses de rotation W = 10 KN (Régime turbulent)
Pour l’évolution du coefficient de frottement en fonction des coordonnées angulaires du

palier en faisant varier la vitesse de rotation de l’arbre de 11 000 à 21 000 tr/min et une charge
radiale de 10 000 N, figure 5.13. L’augmentation de la vitesse de rotation entraîne une légère
augmentation dans le coefficient de frottement, cette augmentation est de l'ordre de 2%. Les
valeurs importantes sont obtenues pour une vitesse de rotation de 21000 tr/min; le coefficient
maximal est également positionné aux coordonnées angulaires de 150° à 200°.

S. Khadir
65
25
11000 tr/m
Couple de frottement ( N.m)

20 14000 tr/m
17000 tr/m
15
21000 tr/m
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
vitesses de rotation W = 10 KN (Régime turbulent)
5.4 Comparaison entre le comportement tribologique d’un

palier texturé et un palier non texturé
Pression
La figure 5.14 présente la répartition de la pression en fonction de la position angulaire

pour un palier texturé et non texturée pour une charge radiale de 10 000 N et une vitesse de
rotation de 14 000 tr/min. La courbe montre clairement que la répartition de la pression le
long plan médian du palier est différente dans le cas d'un palier non texture et un palier à
surface texturée, la différence est estimée à 8,5%.

S. Khadir
66
1400000
1200000
1000000
800000
Pression (Pa) 600000
400000
200000
0
-200000 0 100 200 300 400
-400000
-600000
-800000
palier non texturé palier texturé
Figure 5.14 Pression circonférentielle suivant les coordonnées angulaires pour un palier
texturé et non texturé W = 10 KN, N = 14 000 tr/min (Régime turbulent)
Pour la vitesse d’écoulement du fluide (Figure 5.15), a la même variation pour le cas
d’un palier sans texture et un palier texturé. Cette vitesse prend une valeur maximale à la
coordonnée angulaire de 165° du palier. La différence entre la vitesse d’écoulement du fluide
pour un roulement non texturé et celui d’un palier à surface texturée est de l'ordre de 60,5%.
70
vitesse d'écoulement du fluide (m/s)
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Figure 5.15 Vitesse d’écoulement du fluide suivant la position angulaire pour un palier texturé
et non texturé W = 10 KN, N = 14 000 tr/min (Régime turbulent)
S. Khadir
67
La figure 5.16 illustre la variation du couple de frottement le long de la circonférence

du palier non texturé et texturé. L'évolution du couple de frottement le long de la position
angulaire du palier présente la même allure pour les deux cas étudiés, la différence est estimée
à 60% au niveau 165°.
20
18
Couple de frottement (N.m)
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Figure 5.16 Couple de frottement dans le plan médian du palier texturé et non texturé W = 10
KN, N = 14 000 tr/min (Régime turbulent)
5.5 Conclusion
Au cours de ce chapitre, nous avons pu voir que les textures avaient une influence sur
les performances hydrodynamiques du palier lisse travaillant sous des différentes conditions
de fonctionnement.
Les textures de la face interne du coussinet ont une influence sur la pression, vitesse
d’écoulement du fluide et le couple de frottement. Ces paramètres sont sous-estimés par le
modèle de palier non texturé.

S. Khadir
68
Conclusion et Perspective
Cette étude numérique présente une étude numérique sur l’effet de surface texturée
dans les paliers lisses hydrodynamiques, afin d’améliorer les performances de lubrification
hydrodynamique des paliers lisses avec surfaces texturées, en utilisant la méthode des
volumes finis. Pression, couple de frottement, coefficient de frottement et écoulement de
fuite.
Les résultats obtenus pour le roulement texturé ont été comparés au roulement non
texturé, les principales conclusions tirées de cette étude.
1 • La répartition de la pression selon la position angulaire pour le palier texturé et non

texturée pour la charge radiale de 10 000N et la vitesse de rotation de 9 000 tr/min a la même
allure pour les deux cas étudiés ; la différence est estimée à 75%.
2 • Les zones de rupture du film d'huile sont observées dans plusieurs positions angulaires à
190° et 300° pour un palier à surface texturée, par contre pour un palier sans texture, la zone
de rupture est positionnée uniquement dans la position angulaire à 190°. Cette rupture du film
d'huile est due à la chute de la pression en dessous de la pression d'alimentation.
3 • L'évolution du couple de frottement, le coefficient de frottement le long de la position

angulaire, a la même répartition pour le palier non texturé et le palier texturé, la différence est
estimée à 42%.
4 • La vitesse d’écoulement du fluide dans le palier prend une valeur maximale à la position
angulaire de 165°. La différence entre la vitesse d’écoulement pour un palier non texturé et un
palier texturé est de 42%.
Il faut souligner cependant que les conclusions que nous donnons ici ne sont valables
que pour les cas que nous avons étudiés, et qu’ils ne sont pas indépendants des
caractéristiques du palier et du lubrifiant. Ce dernier travail devrait donc être complété afin de
montrer l’influence des surfaces texturées, de faire une autre étude avec un palier
partiellement texturé, ainsi d’étudié différent forme de textures avec différentes dimensions
lors de la détermination des performances tribologique du palier.
De plus, lorsqu’on s’intéresse aux paliers fonctionnant sous des conditions sévères c’est-
à-dire pour le régime turbulent, les pressions hydrodynamiques atteignent parfois plusieurs
centaines de méga Pascals. Il serait souhaitable d’améliorer encore le modèle
Hydrodynamique, en considérant les effets de la pression sur la viscosité du lubrifiant.
69
Bibliographies
Chapitre 01
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Tribology- Industrial Lubrication and Tribology, Vol.68 N° 1, pp:76-85.
72
73

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Faculté de Génie Mécanique

PROJET DE FIN DE CYCLE

Analyse numérique d’un comportement

Réalisé par Sous la direction de

Soutenu le devant le jury

MCA. SAFER Khadija

Année universitaire 2018/2019

Sans oublier tous les professeurs que ce soit du

Nous remercions tout d’abord « ALLAH »

Nous voudrions remercier aussi toutes les

Table des figures iv

Liste des tableaux vi

I Chapitre 1 Recherche bibliographique

I.2 Effet de la texturation sur les performances des paliers

I.3 Conclusion …………………………………..………………………………………………… 7

II Chapitre 2 Paliers hydrodynamiques

II.2 Paliers hydrodynamiques(HD)…………………………………………………………. 10

II.3 Principe de fonctionnement des paliers lisse……………………………………… 12

II.4 Caractéristiques géométriques des paliers lisses……………………….………… 13

II.5 Avantages et inconvénients des paliers lisses……………………………………... 16

II.6 Différents types des paliers lisses………………………………………………………. 16

II.6.1 Les paliers à arc partiel………………………………..…………………….. 16

II.6.2 Les paliers multi-lobes………………………………………………………. 17

II.6.4 Les paliers à géométrie variable……………………………..…………… 20

III Chapitre 3 Equations de Bases Pour un palier texturé

III.2 Formulation du problème dans les paliers texturés…………………………….. 26

III.2.1 Equation de Reynolds……………..…………………………………………… 27

III.2.2 Equation géométrique du film………………………………………………. 27

III.3 Forme des Textures…………………………………………………………………………. 29

III.3.1 Forme elliptique………………………………………………………………….. 29

III.3.2 Forme sphérique………………………………………………………………….. 29

III.3.3 Forme cylindrique……………………………………………………………….. 29

III.3.4 Forme cubique…………………………………………………………………….. 29

III.3.5 Dimensions des textures………………………………………………………. 29

III.4 Conditions aux limites……………………………………………………………………… 31

III.5 Calcul de caractéristiques du palier texturé………………………………………… 32

III.5.1 Effet des textures…………………………………………………………………. 32

III.5.2 L'influence de la configuration et dimensions de la texture……… 33

III.5.3 Influence du nombre de textures…………………………………………… 35

III.5.4 Variation de la distribution avec le nombre de textures…………… 36

IV.3 Analyse théorique….……………………………………………………………………… 41

IV.3.1 Equation d’écoulement du fluide………………………………………… 41

IV.3.1.1 Equations de continuité………………………..……………. 41

IV.3.1.2 Equation de Navier-stokes…………………………………. 42

IV.3.2 Résolution numérique des équations d’écoulement du fluide… 43

IV.3.2.1 Méthode des volumes finis…………………………………. 43

IV.3.2.2 Discrétisation des équations gouvernantes…………… 44

IV.3.3 Coupling pressure-velocity………………………………………………….

IV.3.4 Fonction de forme…………………………………………………..…………

IV.3.4 Gradient de pression………………………………………………………….

IV.4 Turbulence modeling…………………………………………………………………….. 48

IV.4.1 Équations moyennes de Reynolds………………………………………. 49

IV.4.2 modèle k-ε……………………………………………………………………….. 50

IV.5 Solution des équations dans le code de calcul ANSYS-CFX…..…………… 51

V.2 Analyse numérique………………………………………………………………………………. 54

V.2.1 Présentation du problème étudié………..…………………………………… 54

V.2.2 Paramètres géométriques des textures…………………………………….. 55

V.2.4 Etude de Maillage…………………………………………………………………………… 56

V.2.5 Chois du maillage de la géométrie………………………………………. 57

V.2.6 Critère de Convergences………………………………………………………….. 58

V.2.7 Conditions aux limites……………………………………………………………... 59

V.2.8 Choix du modèle de Turbulence………………………………………………. 59