LICENCE 3 :

ESEBAT FILIARE : ELECTROMECANIQUE

ANNEE : 2022 – 2023

TD
Exercice : Convergence et Divergence

Un Malaxeur N recoit des produiits A et B préalablement dosés par une bascule C et

des briquettes solubkes amenées une par une par un tapis.
Réaliser le grafcet point de vue partie commande selon les indications suivantes :
A l’etat initial :
- La balance est vide
- Le malaxeur est en position haute
L’action sur le bouton Depart cycle Dcy provoque simultanémnt le pesage des produits
et l’arrivée des briquettes de la facon suivante :
- Dosage du produit A jusqu’au repère a de la bascule, puis dosage du produit B
jusqu’au repère b suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur
- Arrivé de deux briquettes.
Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotement final au bout d’un
temps ( 3 minutes)
La rotation du malaxeur étant maintenue pendant la vidange .

Repère Désignation
Dcy Bouton depart cycle
z La balance est vide
a Le produit A est dans la balance
b Le produit B est dans la balance
S0 Fin de course malaxeur en position haute
S1 Fin de course malaxeur en position basse
DP Le passage d’une brique est detecté
VA Transfert du produit A dans la balance
VB Transfert du produit B dans la balance
VC Vidange de la balance
MR Moteur de rotation du fouet du malaxeur
MP Moteur de pivotement du malaxeur MPO :
bas MP1 : haut
MT Moteur du tapis des briques