Université Djillali Liabès de Sidi Bel Abbès

Faculté de Génie Electrique

Département d’électrotechnique
Module : Automatismes Industriel s Dr. Rami A.

Fiche de TD N°06

Donner le grafcet point de vue Partie Commande des systèmes suivants :

Exercice 01 :
La figure suivante représente une station de transfert de pièces d’un tapis d’arrivée vers un tapis
d’évacuation par deux vérins pneumatiques : La station est composée par :
• deux convoyeurs entrainés chacun par un moteur asynchrone triphasé.
• deux vérin A et B pour pousser la pièce comme le montre la figure suivante.
• quatre capteurs (S2, S3, S4 et S5) pour contrôler les sorties et les recules des tiges des vérins.
• Un capteur S1 pour la détection de présence de pièce.
• Un bouton poussoir STOP

Fonctionnement : Initialement le système est au

repos :
• Les deux vérins sont reculés.
• Les deux convoyeurs sont en arrêts.

A la mise sous tension la partie commande

démarrage les deux convoyeurs et à l’arrivée d’une
pièce devant le capteur S1 le système effectue le
cycle suivant :
• Le vérin A pousse la pièce jusqu’à l’action
sur S3,
• Simultanément la tige du vérin A se recule
et la tige du vérin B pousse la pièce vers le
tapis d’évacuation,
• A l’action sur le capteur S5 la tige du vérin
B se recule,
• A l’action sur le capteur S4 le système
revient à sont état de repos,
• Le système recommence le cycle à chaque présence d’une pièce devant le capteur S1.

Le bouton poussoir STOP permet d’arrêter le système par remise à zéro de tout le système.
Exercice 02 :
A l’entrée d’un parking une barrière équipée d’un compteur de voitures.
Fonctionnement : la capacité du parking est de 20 voitures. Initialement la barrière est ouverte. Le compteur
compte les voitures passantes, si le compteur arrive au nombre 20 le système ferme la barrière et allume une
lampe rouge et le compteur est remis à zéro.

B+

B-

H : barrière en haut ; L : barrière en bas

C : compteur, M : lampe rouge

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Exercice 03 :
Considérons un processus chimique simple qui combine
deux réactifs pour produire le résultat final. Il pourrait
fonctionner en versant d'abord suffisamment d'un réactif
dans un récipient pour atteindre un niveau particulier, puis
en versant suffisamment de deuxième réactif jusqu'à ce
qu'un second niveau soit atteint (tout en mélangeant les
deux réactifs), puis en versant le produit.

Niveaux: L0, L1, L2

Vannes: V1, V2, V3
Réactifs: R1, R2

Fonctionnement:
Lorsqu’on appuie sur le bouton de démarrage, V1 doit être ouvert jusqu'à ce que le niveau L1 soit atteint.
2) Lorsque L1 est atteint, le mélangeur doit commencer à mélanger et simultanément V2 doit être ouvert.
3) Lorsque L2 est atteint, le mélangeur doit s'arrêter, V3 devrait être ouvert jusqu'à ce que le niveau du
réservoir passe sous L0.
4) Si après 5 minutes le niveau du réservoir n'est pas sous L0, une alarme est déclenchée. Le bouton
"Reconnaître" arrête l'alarme et permet de redémarrer le processus de contrôle.

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 Solutions TDN°6

Exercice 01 :
G1 G2

0 0 10 G1{0}

S1.S2.S4 X11.S1.S2.S4 Dcy

1 A+ 1 A+ 11

S3 S3 STOP

2 A- B+ 2 A- B+

S2.S5 S2.S5

3 B- 3 B-

S4 S4

SANS BOUTON STOP AVEC BOUTON STOP

Exercice 02 : Exercice 03 :

0 V3-

Dcy

0 1 V1+

L1
H
| b
2 V1- | M+ |V2+
1 C1:=C1+1
L2

C1=20
3 M- |V2- |V3+

2 B- M

L L0 L0.(5m/X3)

4 Alarme
3 C1:=0
Reconnaitre

C1=0