TP5:commande d'un feu de carrefour

I. OBJECTIVE :
Réaliser l'automatisme de fonctionnement d'un feu tricolore placé sur un car
pour sécuriser la traversée des piétons sur un passage protégé.
II. CAHIER DE CHARGE FONCTIONNEL :
On souhaite gérer le mode de fonctionnement d'un carrefour routier à
l'aide d'un grafcet. Le carrefour est composé de deux voies qui se coupent.

III. Matériels :
• 3 lampes (R,O,V)
• Automate programmable (zelio)
• Redresseur
• transformateur abaisseur 220 /24 v
IV. Les schémas :

V. GRAFCET :
grafcet point de vue système :
grafcet point de vue opérative :

Affectation des sorties :

Actionneur sorties
V1 Q1
O1 Q2
R1 Q3
V2 Q4
O2 Q5
R2 Q6

Grafcet point de vue API :

 Table d’activation et désactivation :
ÉTAPES Activation Désactivation Action
Étape 1 SM1=M4.T4 RM1=M2 Q1.Q6.TT1
Étape 2 SM2=M1.T1 RM2=M3 Q2.Q6.TT2
Étape 3 SM3=M2.T2 RM3=M4 Q3.Q4.TT3
Étape 4 SM4=M3.T3 RM4=M1 Q3.Q5.TT4

Schéma LADDER :

VI. CONCLUSION :

VII. En régulant le trafic de manière plus prévisible et ordonnée, les feux de

signalisation peuvent rendre les intersections plus sûres et plus accessibles
pour tous les usagers de la route, y compris les personnes à mobilité réduite.