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1. RAPPEL M.M.C.

1.1. Dformation 1.2. Contraintes 1.2.1. Invariant du tenseur des contraintes 1.3. Les relations de compatibilit. 1.4. Loi de comportement - Loi de Hook 1.4.1. Matriau isotrope 1.4.1.1. Cas compression uniforme 1.4.1.2. Cas traction simple 1.4.2. Matriau orthotrope

Voici les notations utilises: Le repre fixe : R (0,x1,x2,x3)

Nous travaillerons dans le cadre des petites dformations, cela implique que la position de rfrence reste la position initiale. Les chargements peuvent tre de type volumique ou de type surfacique dans le cas 3-D. La rsolution d'un problme de structure consiste tudier trois champs vectoriels ainsi que leur relation : Le champ de dplacement, not

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Le champ des dformations not

Le champ des contraintes not

Les diffrentes relations entre ces quantits peuvent tre schmatises par la figure suivante:

Dans le cas gnral, on montre que les quations d'quilibre s'crivent sous la forme

qui se simplifient dans le cas de la statique :

o est une force volumique dans le cas 3-D.

1.1. Dformation

Nous considrons

un point dans la configuration de dpart et

un point voisin.
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Suite au chargement il se transforme respectivement en donne sur un dessin la figure suivante :

. Ce qui

Si nous faisons une tude dans le cas 2-D, nous pouvons mettre en place la relation entre les dplacements et les dformations. Nous utilisons seulement des DL d'ordre 1.

Ce calcul peut tre effectu pour les autres composantes dy,dz , dans le cas 3-D, et crit sous la forme matricielle suivante :

On montre alors que le tenseur des dformations H s'crit d'une faon gnrale :

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Dans le cadre des petites perturbations (faible rotation, faible dplacement), il suffit de prendre la partie linaire de H.

Le tenseur des dformations est symtrique par construction, il est dfini positif et donc il a des valeurs propres relles. Ces directions principales sont orthogonales. On les dtermine l'aide d'un cercle de Mohr et des mesures obtenues sur une rosette 45deg..

1.2. Contraintes
Les contraintes n'ont de sens que par rapport une facette que l'on oriente par sa normale. Si on prend comme lment de volume un paralllpipde

est la contrainte dans le solide sur la facette de normal . Dans le cas o le vecteur normal est colinaire un vecteur de base, on a: o i correspond la direction de la normal et j la composante dans le plan de la facette.

1.2.1. Invariant du tenseur des contraintes


Nous pouvons dfinir un certain nombre d'invariant sur une matrice et donc sur le tenseur des contraintes. Les trois premiers invariants sont :

est un tenseur symtrique dfini positif et donc ses valeurs propres sont relles, notes : Il est facile de montrer que les directions principales sont orthogonales.

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On dfinit galement la contrainte normale

et tangentielle

On dfinit galement le tenseur des contraintes comme la somme de deux tenseurs : le tenseur sphrique, dont la forme correspond celle du tenseur des contraintes pour une pression hydrostatique, et le dviateur des contraintes.

Il est facile de montrer que si

1.3. Les relations de compatibilit.


Quand on connat les dplacements il est simple de dterminer les dformations, mais le Pb inverse n'est pas aussi simple : 3 composantes pour le dplacement et 6 composantes pour le tenseur des dformations. On a donc 6 inconnues et trois quations : le problme n'a pas de solution unique. Cela est d au mouvement de corps solide : Rotation d'ensemble, translation (Mcanique des milieux indformables). Il existe des relations de compatibilit pour soulever ces indterminations qui sont :

Ces formules sont donnes sans sommation de l'indice rpt.

1.4. Loi de comportement - Loi de Hook


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La loi de comportement relie le tenseur des dformations au tenseur des contraintes. A chaque catgorie de matriau correspond un type de loi. Nous allons ici nous intresser seulement au matriau lastique linaire et donc la loi de Hook :

[L] est un tenseur d'ordre 4, mais comme les tenseurs des dformations et des contraintes sont symtriques, il est possible d'assimiler [L] une matrice [6,6] en utilisant une reprsentation vectorielle des champs de dformations et de contraintes. De plus dans le cas d'un processus adiabatique et isotherme rversible, on a :

[omega] est la densit d'nergie de dformation interne. Donc dans un cas gnral, il ne reste plus que 21 constantes diffrentes pour qualifier le comportement d'un matriau anisotrope.

1.4.1. Matriau isotrope


Aucune direction privilgie, matriau macroscopiquement homogne ex : Acier, inox, plastique .... Dfinition de la loi de Hook:

[lambda],u sont les coefficients de Lam Maintenant nous allons tudier des cas simples de chargement pour mettre en vidence des coefficients ayant des sens physiques plus vidents. 1.4.1.1. Cas compression uniforme Le solide est soumis un champ de pression surfacique et aucune force volumique.

les quations d'quilibre locales donnent :

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En introduisant la loi de Hook et Il est simple de montrer que Calculons est solution du problme.

en introduisant ce rsultat dans la loi de Hook, on obtient :

Maintenant si nous calculons la variation relative de volume nous avons :

La variation de volume pour une pression p est inversement proportionnelle K, qui est appel Module de rigidit la compression. Rq : Plus K augmente plus le matriau est peu compressible, et si 1.4.1.2. Cas traction simple Considrons une poutre cylindrique de longueur L limite ses extrmits par deux surfaces orthogonales l'axe de rvolution. Deux forces de traction opposes sont exerces sur la poutre chacune de ses extrmits. . F est une force rpartie sur la surface isotrope, Il suit donc une loi de Hook. les quations d'quilibre locales donnent : . Le matriau est suppos homogne le matriau est dit incompressible.

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Il est simple de vrifier que la fonction Hook on a :

est solution du Pb. En utilisant la loi de

En utilisant

, il est facile de montrer que le module d'lasticit ou module d'Young E est gal :

mais galement que :

en posant classiquement

, on en dduit que le coefficient de Poisson est :

Nous pouvons rcapituler ces quantits dans un tableau :

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En inversant la loi de Hook, et en introduisant les relations prcdentes on obtient :

ex : Expliciter les matrices de comportement en contrainte et en dformation plane.

1.4.2. Matriau orthotrope


Dfinition : Un matriau est dit orthotrope s'il a deux plans de symtrie de comportement mcanique, il y a donc trois axes d'orthotropies. Dans ce cas il y 9 constantes mcanique pour dfinir la loi de comportement.

exemple : Matriau composite (assemblage de pli 0-90) Isotrope transverse : C'est un orthotrope mais avec une seule direction diffrente. C'est donc la mme loi de comportement mais

exemple : Matriau composite (pli unidirectionnel 0), bois .......

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