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CHAPITRE IV
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
4-1 Introduction
L’écoulement graduellement varié est un phénomène hydraulique qui se manifeste au
niveau des ouvrages hydrauliques à savoir : les barrages, les vannes, les canaux etc.
L’étude de ce genre d’écoulement dans les canaux prismatiques s’avère d’une très
grande utilité afin de le mettre en évidence pour entamer d’autres problèmes qui sont
étroitement liés à ce type d’écoulement.
Nous allons commencer ce travail par une représentation physique et mathématique de
cet écoulement, tout en tenant compte des différentes pentes du canal.
En régime uniforme, les caractéristiques géométriques et hydrauliques à savoir : la pente,
la profondeur d’eau, la section, la rugosité et le débit sont constants. Nous avons dis que
l’écoulement permanent peut être uniforme ou non uniforme et nous avons mentionné aussi
que l’écoulement permanent non uniforme est scindé aussi en deux types d’écoulement qui
sont :
· L’écoulement graduellement (progressivement) varié
· L’écoulement rapidement (brusquement) varié.
Dans ce qui suit, nous traiterons l’écoulement graduellement varié.
4-2 Définition de l’E.G.V : on dit qu’un écoulement est graduellement varié lorsque les
caractéristiques hydrauliques à savoir : la profondeur d’eau et la vitesse moyenne ainsi que les
autres paramètres ne changent que très lentement d’une section à une autre.
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
a 2vdv v2
de l’équation (4-1) Þ idx = dh + + 2 dx posons RH=R et divisons par dx on
2g C R
obtient :
dh αv dv v2
Þi= + +
dx g dx C2R
Q dv d(Qω -1 ) dω
La vitesse moyenne v = Þ = = -Qω - 2
ω dx dx dx
2
dh αQ Q dω Q
Þi= - +
dx gω ω dx ω C2R
2 2
dω ¶ω dh ¶ω db
Pour un canal non prismatique ω = f(h, b) Þ = +
dx ¶h dx db dx
h : hauteur de remplissage
b : dimension caractéristique transversale pour la forme donnée.
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
dh αQ Q ¶ω dh ¶ω db Q2
i= - ( + )+
dx gω ω2 ¶h dx db dx ω2C2R
Q2 αQ 2 ¶ω db
i- +
Q2 αQ 2 ¶ω db dh αQ 2 ¶ω dh ω2C2R gω3 db dx
i- + = (1 - )Þ =
ω 2C 2 R gω3 db dx dx gω3 ¶h dx αQ 2 ¶ω
(1 - )
gω3 ¶h
Q2 αQ 2 ¶ω db
i- +
dh ω2C 2 R gω3 db dx
Nous avons ¶ω = B¶h d’où Þ = (4.2)
dx αQ 2B
(1 - )
gω3
Cette dernière équation est l’équation différentielle de l’écoulement graduellement varie dans
un canal découvert.
db
Pour un canal prismatique la variation de la largeur le long de la longueur est nulle = 0 , on
dx
Q2
i-
remplace dans l’équation (4.2) on obtient :
dh
= ω 2C 2 R (4.3)
dx αQ 2B
(1 - )
gω3
L’équation (4.3), c’est l’équation différentielle de l’écoulement graduellement varié dans les
canaux prismatiques.
4-4 Types d’écoulement et étude de la forme de la surface libre dans les canaux
prismatiques
Examinons l’équation générale de l’écoulement graduellement varié dans un canal
prismatique :
Q2
i-
dh
= ω 2C 2 R
dx αQ 2B
(1 - )
gω3
Q αQ 2B
posons K 0 = , K = ωC R et Pc =
i gω3
Q2 K
i(1 -
2 2 i(1 - ( 0 ) 2 )
)
dh ω C Ri = K
=
dx 2 (1 - Pc )
αQ B
(1 - )
gω3
Il est évident que la valeur positive du rapport dh/dx correspond à la courbe de remous et celle
négative à la courbe de décrue.
Le signe du rapport dh/dx est défini par les signes du numérateur et du dénominateur du
deuxième membre de l’équation précédente.
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
4-4-1 Types d’écoulement et cas de formation des courbes de la surface libre du courant
ayant la pente du fond positive.
Les différents cas de formation des courbes de la surface libre du courant sont
déterminés par le rapport des profondeurs normale et critique. Lorsque la forme de la section
transversale du canal est donnée et le débit Q est également donné, il y a trois cas de rapports
des profondeurs normale et critique.
1er cas : la profondeur normale est supérieure à celle critique, autrement dit h0>hcr ou i<icr. Le
courant est fluvial à l’écoulement uniforme (Fig.4-3)
Fig. 4-3
2ème cas : la profondeur normale est égale à celle critique, autrement dit h0=hcr ou i=icr. Le
courant est critique à l’écoulement uniforme (Fig.4-4).
Fig.4-4
3ème cas : la profondeur normale est inférieure à celle critique, autrement dit h0<hcr ou i>icr.
Le courant est torrentiel à l’écoulement uniforme (Fig.4-5).
Fig.4-5
K0 = ω0C0 R 0
K = ωC R
De l’équation générale de l’écoulement graduellement varié nous pouvons tirer les
écoulements suivants :
dh
= 0 Écoulement uniforme
dx
Pc > 1 Écoulement torrentiel
Pc < 1 Écoulement fluvial
Pc = 1 Écoulement critique
dh
* si Pc ® 1 , ® ¥ il existe deux (2) cas
dx
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
4-4-2 Forme de la surface libre de l’écoulement non uniforme dans un canal prismatique
pour i>0
Il existe trois (3) cas :
1er cas : si la pente est inférieure à la pente critique, i<icr et h>hcr, également c’est un
écoulement fluvial, sur la figure 4-6, nous représentons les différentes courbes susceptibles
d’apparaître.
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
2er cas : cas des canaux à forte pente i>icr, courbe de type S :
Pour la zone a : h> hcr>h0 branche S1
h>h0 → K>K0→K0/K<1→numérateur >0
h>hcr→PC<1→dénominateur >0
dh +
= >0
dx +
Sur la figure suivante, nous représentons un cas qui permet à la courbe S1 d’apparaître.
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
i=icr>0
Pour la zone c : h< hcr =h0 branche C3
h<h0 → K<K0→K0/K>1→numérateur <0
h<hcr→PC >1→dénominateur <0
dh -
= >0
dx -
Sur la figure suivante, nous représentons un cas qui permet à la courbe C3 d’apparaître.
i=icr>0
4-4-3 Forme de la surface libre de l’écoulement dans les canaux prismatiques à contre
pente i<0
Pour une pente positive l’écoulement se produit lorsque le travail de la force de gravité
dans le sens de l’écoulement est égal au travail dû à la force de frottement.
Sur un tronçon où la pente est négative ou nulle (i≤0) la projection de la force de gravité sur
la direction du mouvement est négative ou nulle ≤0.
Ainsi sur ce tronçon le régime uniforme est impossible et la définition de la
profondeur normale dans les canaux à pente négative ou nulle est impossible.
L’énergie spécifique de la section HS diminuera dans le sens de l’écoulement, le
courant peut passer dans ce tronçon à pente nulle ou négative en régime fluvial ou torrentiel
vue que le régime critique est impossible dans un canal à pente négative.
Donc, on distinguera deux zones : la zone b et la zone c.
Zone b : le courant passe dans le tronçon à pente négative ou nulle en régime fluvial. Pour
h>hcr la diminution de HS correspond à la diminution de h.
Zone c : le régime torrentiel est correspond à h<hcr et la diminution de HS est possible pour un
accroissement de h.
En pratique :
a)La courbe H2 se manifeste dans le cas d’une chute brusque et la courbe H3 se
manifeste dans le cas de l’écoulement à grande vitesse dans un canal horizontal.
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
i=0
i=0
b) La courbe A2 est observée dans le cas d’un changement brusque de pente et la courbe A3
est également observée dans le cas où l’ouverture de la vanne est inférieure à la profondeur
critique (hcr).
i<0
i<0
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
1 - PC
idx = dh avec Q'= ωC R i
Q 2
1- ( )
Q'
a é 1 - jmoy ù
dx = ê1 - ú dz ……………………………….. (4.6)
ië 1 - z2 û
L’intégration de l’équation (4.6) dans les limites du tronçon donne :
x2 z2 z2
a é 1 - jmoy ù aé dz ù
ò dx = ò iê 1 -
2 ú
dz = ò i êdz - (1 - jmoy ) 2 ú
x1 z1 ë 1- z û z1 ë 1- z û
d’où
si z1et z2 sont inférieurs à 1
é 1 1 + z 2 1 1 + z1 ù
a a
(
x 2 - x1 = x = (z 2 - z1 ) - 1 - jmoy ê ln ) - ln ú ……….. (4.7)
i i ë 2 1 - z 2 2 1 - z1 û
si z1et z2 sont supérieurs à 1
é 1 z + 1 1 z1 + 1ù
a a
( )
x 2 - x1 = x = (z 2 - z1 ) - 1 - jmoy ê ln 2 - ln ú ……….… (4.8)
i i ë 2 z 2 - 1 2 z1 - 1û
4-5-2 Pour une pente négative (i<0), l’équation (4.4) devient :
1 - PC
i dx = - dh avec Q'= ωC R i
Q 2
1+ ( )
Q'
é K ù é 1 ù
ê 1 - jmoy ( 0 ) 2 ú ê 1 - jmoy ú é 2 ù é 2 ù
a
dx = ê-
K a
ú dz = ê- z 2 ú dz = a ê- z - jmoy ú dz = a ê- z + 1 - 1 - jmoy ú dz
iê K iê 1 ú iê z 2 + 1 úû iê z2 + 1 ú
1 + ( 0 )2 ú 1+ ë ë û
êë K ú
û ê
ë z 2 ú
û
a é 1 + jmoy ù aé dz ù
dx = ê- 1 + 2 údz = ê- dz + (1 + jmoy ) 2
i ë z +1 û ië z + 1úû
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
x2 z2
ò dx = ò
a
i
é dz ù a
[
ê- dz + (1 + jmoy ) 2 ú = i - (z 2 - z1) + (1 + jmoy )(arctg(z 2 ) - arctg(z1)) ]
x1 z1 ë z + 1û
x 2 - x1 = x =
a
i
[ ]
- (z 2 - z1) + (1 + jmoy )(arctg(z 2 ) - arctg(z1)) …….. (4.8)
ú
aê
ú dz = ê
'
i ê - 1
z 2 ú dz = a j
ú i '
[ 2
moy - z dz ]
- ( 0 )2
êë K úû êë z 2 ú
û
[ ]
x2 z2
ò dx = ò
a
i
j
' moy
- z 2 dz =
aé
i
j
' êë moy 2 3
( )
(z - z1 ) - 1 z32 - z13 ùú
û
x1 z1
x 2 - x1 = x =
aé
i
j
' êë moy 2 3
( û
)
(z - z1 ) - 1 z32 - z13 ùú ……………….… (4.9)
Les équations (4.7), (4.8) et (4.9) nous permettent de calculer la longueur de la courbe de
remous ou de décrue pour l’écoulement graduellement varié dans les canaux prismatiques.
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Hydraulique à surface libre (cours & exercices)
4-6 Calcul des courbes de remous et de décrue dans les canaux prismatiques
Les équations (4.7), (4.8) et (4.9) permettent de résoudre les différents problèmes sur
le calcul des courbes de remous et de décrue dans les canaux prismatiques
Il faut dire que pou le calcul on doit avoir : le débit d’eau Q, les paramètres de la
section transversale du canal (b, m), la pente longitudinale du fond du canal et la rugosité n.
Dans notre travail, nous avons opté pour le procédé développé par Pavlovski pour
résoudre l’équation différentielle de l’écoulement graduellement varié. L’objectif de cette
modélisation est de résoudre les trois principaux types de problèmes relatifs à l’écoulement
graduellement varié dans les canaux prismatiques.
Les équations utilisées pour ce calcul sont obtenues par intégration de l’équation
différentielle de l’écoulement graduellement varié dans les canaux prismatiques.
Les calculs du problème donné s’effectuent selon l’organigramme suivant :
4-8 Conclusion
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