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Première partie

ECOULEMENTS PARFAITS

11
 EQUATION DE LA CONTINUITE
A1 A2
Principe de la conservation de la masse :

⇒ Qm1 = Qm 2
⇒ ρ1V 1 A1 = ρ 2V 2 A2 V1 Q V2
⇒ ρ1 = ρ 2 ⇒ V 1 A1 = V 2 A2

Equation de continuité : la masse de fluide traversant toutes les sections


droites d’un tube de courant par unité de temps est la même.

Notion de débit : volume de liquide écoulé dans l’unité de temps à travers


une section déterminée. (m/s)

(m3/s) Q =V × A (m2)

12
EXEMPLE DE CALCUL

Soit une conduite dont l’aire de la


section 1 est 0,100 m² et la vitesse
du liquide y est de 1,20 m/s; l’aire
de la section 2 est de 0,050 m².
Calculer la vitesse du courant en 2
et le débit.

1 2

13
EXEMPLE DE CALCUL

Cas d’une bifurcation de


courant où la section 1 a un
2
diamètre de 400 mm, la
section 2 a un diamètre de
200 mm et le diamètre de
la section 3 est de 160 mm.
Si la vitesse à la section 1
est de 1,60 m/s et celle à la
section 2 est de 3,9 m/s,
1
calculer les débits Q1, Q2 et
3 Q3 ainsi que la vitesse à la
section 3.

14
 THEOREME DE BERNOULLI POUR UN ECOULEMENT
SANS FROTTEMENT

2 v
+ dA
p 2

dz
θ
 
∑ ext = dm
F

⋅a
 dW
 
∑ ext 1 2
F = F + F + d W = dm ⋅ a
v
Projection sur l' axe du parcours :
11 p
F1 − F2 − dW ⋅ sin θ = dm ⋅ a (1)
1
dz dv
Or : F1 = p ⋅ dA F2 = ( p + dp ) ⋅ dA dW = d ( mg ) = ρg ⋅ dV sin θ = a=
ds dt
dz dv
(1) devient : p ⋅ dA − ( p + dp ) ⋅ dA − ρg ⋅ dV ⋅ = ρ ⋅ dV ⋅
ds dt
dz dv
⇒ -dp ⋅ dA − ρg ⋅ dA ⋅ ds = ρ ⋅ dA ⋅ ds ⋅
ds dt
ds
⇒ -dp ⋅ dA − ρg ⋅ dA ⋅ dz = ρ ⋅ dA ⋅ dv ⋅ = ρ ⋅ dA ⋅ vdv
dt
⇒ -dp − ρgdz = ρvdv

15
-dp vdv  p   v2 
Divisons par ρg ⇒ − dz − =0 ⇒ d   + dz + d   = 0
ρg g  ρg   2g 
 p v2 
⇒ d  +z+  = 0
 ρg 2 g 
2
p v
⇒ +z+ = cste
ρg 2g

L’énergie d’un liquide en mouvement se conserve entre 2 points distincts.


(m/s)

(Pa) P V2
+ + z = Cte
(Kg/m3) ρg 2 g

(m)
 ENERGIE OU CHARGE DANS LES ECOULEMENTS
Energie d’une certaine quantité de liquide en écoulement s’appelle charge
(E).

Les différentes formes d’énergie :

• P/ρg : énergie potentielle de pression (m)


• V2/2g : énergie cinétique (m) 16
EXEMPLE DE CALCUL

Soit la conduite présentée dans la


figure.
A la section 1, le diamètre est de 210
mm, la
2 vitesse du Liquide (eau) est de 0,85
3m
m/s et la
pression est de 224 KPa. A la section
2, 3 m
plus haut, le diamètre est de 86 mm.
Calculer la pression à la section 2.

17
 REPRESENTATION GRAPHIQUE DU THEOREME DE
BERNOULLI
Ligne de charge
Nous ne pouvons pas afficher l’image.

V12/2g
V22/2g
Ligne piézométrique
P1/ρg

P2/ρg
Tube de courant

z1
z2
PHR (z = 0)
1 2
(P/ρg + z ): charge piézométrique. Les points d’ordonnées (P/ρg + z)
représentent la ligne piézométrique.
(P/ρg + V2/2g + z) : charge. La ligne de charge est déduite de la ligne
piézométrique par une translation vers le haut égale à la valeur locale de V2/2g.
18
EXEMPLE DE CALCUL
Dans la figure ci-dessous, l’eau s’écoule de A vers B avec un débit de 0,37 m3/s
et la hauteur de pression en A est de 6,6 m. Considérant qu’il n’y a aucune
perte d’énergie entre A et B, compléter le schéma suivant en calculant les
énergies cinétiques en A et B ainsi que la hauteur de pression en B.Tracer la
ligne de charge et la ligne piézométrique.

19
 APPLICATIONS DU THEOREME DE BERNOULLI

i. Ecoulement à travers un orifice pour un liquide parfait


P1 V12 P2 V22
+ + z1 = + + z2
ρg 2 g ρg 2 g
P1 P P V12
= 2 = atm et ≈0
ρg ρg ρg 2g
V22
⇒ z1 = + z2 ⇒ V2 = 2 g ( z1 − z 2 ) = 2 gh
2g
V2 est la vitesse théorique du jet.
 Application aux liquides réels :
 La vitesse du jet est réduite par le frottement et d’autre part, il y a
contraction de la veine liquide à sa sortie ⇒ Affecter la vitesse théorique
d’un coefficient de vitesse cv et affecter l’aire de l’orifice d’un coefficient
de contraction cc .
V = cv 2 gh et Q = cc AV = cc cv A 2 gh

 En introduisant un coefficient de débit cd = cc x cv : Q = cd A 2 gh


20
ii. Tube de Pitot
Utilisé pour mesurer la vitesse d’un écoulement.
Le bout du tube constitue un point d’arrêt où l’énergie cinétique se
transforme en énergie de pression.

P1 V12 P2 V22
+ + z1 = + + z2
ρg 2 g ρg 2 g
P1 V12 P2 V22
z1 = z 2 ⇒ + = +
ρg 2 g ρg 2 g
V22 P1 V12 P
= 0 (point d' arrêt) ⇒ + = 2
2g ρg 2 g ρg
P2 P1 V12
⇒ − =
ρg ρg 2 g
P2 P V12
Or − 1 =h ⇒ =h ⇒ V1 = 2 gh
ρg ρg 2g
Dans la pratique, il faut affecter l’équation de la vitesse d’un coefficient
de vitesse cv = 0,98 ⇒ V = cv 2 gh
21
iii. Tube de Venturi

Constitué par un rétrécissement progressif, un col et un élargissement


progressif.
La variation de vitesse entre les sections 1 et 2 donne lieu à la
variation de pression entre les sections 1 et 2 ⇒ chute de pression.

P1 V12 P2 V22
+ + z1 = + + z2
ρg 2 g ρg 2 g
P1 V12 P2 V22
z1 = z 2 ⇒ + = +
ρg 2 g ρg 2 g
P1 P2 V22 V12 Q2 Q2 2 1 1 
⇒ − = − 2 2
= h ⇒ V2 − V1 = 2 gh ⇒ 2
− 2 = 2 gh ⇒ Q  2 − 2  = 2 gh

ρg ρg 2 g 2 g A2 A1  A2 A1 
1 1 A2
⇒ Q= 2 gh = 2 gh = 2 gh
2
 1 1  1  A2  2
 A2 
 2 − 2  
2 
1 − 2 
 1 −  
A
 2 A1  A2  A1   A1 
22
 Application aux liquides réels :

 La vitesse V2 est en réalité légèrement réduite par le frottement dans


la partie convergente du venturi ⇒ Apposer un coefficient de vitesse cv
à l’expression du débit. cv A2
⇒ Qv = 2 gh
2
A 
1 −  2 
 A1 

 Conditions usuelles d’écoulement ⇒ cv = 0,98


iv. Diaphragme

Le diaphragme est une contraction du


diamètre initial de la conduite. Il peut être hE

également utilisé comme un appareil de hF

mesure de débit.
L’application du théorème de Bernoulli
entre
PE VE
E et F P donneVF2 :
2
+ + zE = F
+ + zF Q DE E DF F
ρg 2g ρg 2g
PE VE2 PF VF2
zE = zF ⇒ + = + Diaphragme
ρg 2 g ρg 2 g 23
PE PF VF2 VE2
⇒ − = − = hE − hF
ρg ρg 2 g 2 g
Q2 Q2
⇒ − = 2 g (hE − hF )
S F2 S E2
2 g (hE − hF ) 1 1 SF
⇒ Q= = ⋅ 2 g (hE − hF ) = ⋅ 2 g (hE − hF ) = 2 g (hE − hF )
1 1 1 1 1  S F2   S 2

− − 1 −  1 − F

S F2 S E2 S F2 S E2 S F2  S E2   S
2
E 

 Application aux liquides réels :

Pour tenir compte des frottements avec l’orifice et de la contraction de la


veine liquide au niveau de F, on corrige le débit par un coefficient de
vitesse cv et un coefficient de contraction cc. L’expression du débit réel
devient : cc S D cc cv
⇒ QD = cv 2 g (hE − hF ) = S D 2 g (hE − hF )
 cc2 S D2   cc2 S D2 
1 − 2  1 − 2 
 SE   SE 

⇒ QD = KS D 2 g (hE − hF ) K=
cc cv K est un coefficient de débit
 cc2 S D2  avec : 0,60 < K < 0,95
⇒ 1 − 2 
 SE 
24
EXEMPLE DE CALCUL
Dans le tube de Venturi représenté dans la figure,
la dénivellation du mercure du manomètre
différentiel est de 35,8 cm.
Calculer le débit d’eau théorique à travers
l’appareil sachant que l’écoulement se fait sans
perte de charge entre A et B. La densité du
mercure est prise égale à 13,6.

15 cm

.B

75 cm

.A

35,8 cm

30 cm

25
v. Pression dans une conduite horizontale-Ecoulement parfait-

P1 V12 P2 V22
+ + z1 = + + z2
ρg 2 g ρg 2 g
P1 P2
=
ρg ρg

1 2 La pression est constante et


la ligne piézométrique est
une droite horizontale
parallèle à la ligne de charge

26
vi. Variation de pression dans un tronçon à section variable

P1 V12 P2 V22
+ + z1 = + + z2
ρg 2 g ρg 2 g

P1 V12 P2 V22
+ = + = cte
ρg 2 g ρg 2 g

Si A V P
1 2

27
EXEMPLE DE CALCUL
Un réservoir alimente en eau une conduite débouchant à l’air libre comme
l’indique la figure ci-dessous. En supposant l’écoulement parfait :
1.Calculer les pressions aux points 1, 2, 3 et 4.
2.Déterminer la cote z6 correspondant à la hauteur maximale du jet.

28
 PUISSANCE DES ECOULEMENTS

• Si un écoulement d’un fluide se fait à un débit Q


(m3/s), avec un poids spécifique ρg (N/m3) et une
énergie totale
P = ρde
H (m) ⇒ Puissance gQHl’écoulement (W)

• Si une machine fournit de l’énergie au fluide Hp


P = ρgQH de
⇒ Puissance hydraulique p
la machine (W)

• Si une machine consomme de l’énergie du fluide Ht


P = ρgQH t
⇒ Puissance hydraulique de la machine (W) 29
 PUISSANCE DES GROUPES MOTO-POMPES

• Puissance utile de la pompe P= ρgQH p

• Puissance restituée sur l’arbre de transmission


Pm = P
ηp
• Puissance électrique
Pe = Pm
ηm
• Ou
Pe = P
ηm×η p
η p : rendement de la pompe
η m : rendement du moteur Puissance hydraulique
Perte
s

Puissance électrique M P
Puissance mécanique 30
Perte
EXEMPLE DE CALCUL

Circuit de pompage
débitant 0,024 m3/s d’eau.
2
La conduite a un diamètre
de 160 mm et débouche à l’
air libre, à 6 m au-dessus
P
du plan d’eau. Dans le cas
1 d’un liquide parfait, calculer
la hauteur de charge et la
puissance hydraulique
fournies par la pompe.
31
EXEMPLE DE CALCUL
La surface libre d’un très large réservoir est soumis à la pression
atmosphérique. L’eau du réservoir est pompée afin d’alimenter un jet. Toutes
les données sont indiquées dans la figure.
1. Quelle est la puissance hydraulique de la pompe ?
2. Dessiner la ligne de charge et la ligne piézométrique pour cette installation.

Jet
6.

6m

1 . 5.
45°

4.
1,5 m

2 . P .3 PHR

32
EXEMPLE DE CALCUL

De l’eau circule dans la turbine figurée ci-dessous à un débit de 0,22 m3 /s et


les pressions en A et B sont respectivement de 1,5 bar et de – 0,35 bar.
1.Calculer la puissance fournie par l’eau à la turbine en chevaux.
2.Si la puissance extraite du courant est de 68 ch tandis que les manomètres
en A et B indiquent
1,45 bar et -0,34 bar, quel est le débit d’eau?
Φ 300
A .

1m Turbine

.
B Φ 600

33
Deuxième partie

ECOULEMENTS VISQUEUX

34
 EXPERIENCE DE REYNOLDS
•L’écoulement d’un liquide réel dans une conduite en charge s'accompagne d'une perte
d'énergie sous l'effet des forces de frottement visqueux entre particules liquides et entre ces
dernières et les parois solides.
•La viscosité est la caractéristique du liquide qui lors du mouvement provoque l'apparition
des contraintes de frottement visqueux responsables de la transformation sous forme de
chaleur d'une partie de l'énergie des particules liquides. Si l'écoulement est turbulent, la
quantité d'énergie dissipée par frottement visqueux est bien moins importante que celle
dissipée sous l'effet des contraintes de turbulence.

Écoulement laminaire

Le colorant se distribue de façon ordonnée

Écoulement turbulent
Le colorant se diffuse de façon incohérente
35
 NOMBRE DE REYNOLDS
•Reynolds a cherché à déterminer quelles conditions provoqueraient le passage d’un
régime à l’autre.

•Imaginons que le liquide s’écoule à une vitesse moyenne V, dans un tube de diamètre
D. Si ρ est la masse volumique du fluide, l’énergie cinétique du fluide est
proportionnelle à ρV2 .

•Les forces de viscosité sont d’autant plus importantes que la viscosité µ du liquide est
élevée, que sa vitesse V est importante, et que le diamètre D est petit. L’énergie dissipée
par les forces de viscosité est proportionnelle à la quantité (µV/D).

• Pour calculer le ratio inertie/frottement dans le liquide, on fait le rapport des deux
formules et on obtient cette quantité appelée le nombre de Reynolds de l’écoulement.

ρVD
Re =
µ

36
 NOTION DE PERTE DE CHARGE
• Tout mouvement d'une particule liquide s'accompagne d'une perte d'énergie
due non seulement aux forces de frottement contre les parois solides mais
également aux forces de frottement entre les particules liquides en
mouvement. Les forces de frottement ont tendance à ralentir le mouvement
des particules.

•La réduction observée du débit, est due à une diminution de la vitesse moyenne de
l'écoulement dans la conduite 2, puisque les sections des deux conduites sont
identiques. La perte de charge est l'énergie dissipée par frottement visqueux contre
les parois solides.
37
 MODIFICATION AU THEOREME DE BERNOULLI

•Cette quantité est la différence d'énergie par unité de poids de liquide entre les
positions 1 et 2 et c'est l'énergie dissipée par frottement visqueux entre ces deux
positions et qu'on appelle la perte de charge, qui s'exprime dans les mêmes unités que la
charge et c'est toujours une quantité positive.
P V2
•La charge H ⇒ H= + +z
ρg 2g
•La charge (H) ne se conserve plus entre 2 points:
P1 V12 P2 V22
⇒ H1 ≠H2 et H1 >H2 ⇒ + + z1 > + + z2
ρg 2 g ρg 2 g
• Pour que le bilan énergétique soit conforme à la réalité, on doit introduire une valeur
représentant la perte d’énergie ou perte de charge entre les points 1 et 2.

⇒ P1 V12 P2 V22
+ + z1 = + + z 2 + ∆H 12
ρg 2 g ρg 2 g
38
 REPRESENTATION GRAPHIQUE DU THEOREME DE
BERNOULLI

Ligne de charge
V12 /2g ∆H 12
Ligne piézométrique
V22/2g
P1/ρg

P2/ρg
Tube de courant

z1
z2
PHR (z = 0)
1 2
La ligne de charge représente la variation de la charge H, le long de la canalisation.
Puisque tout mouvement d'un liquide réel s'accompagne d'une perte d'énergie ∆H par
frottement visqueux contre les parois solides et entre particules liquides, la ligne de
charge est une ligne constamment décroissante dans le sens de l'écoulement dans la
conduite. 39
 EXTENSION DE LA RELATION DE BERNOULLI
(LIQUIDES VISQUEUX)

• Si de l’énergie Hp est fournie à l’écoulement par le moyen d’une pompe,


l’équation de Bernoulli devient :

P1 V12 P2 V22
+ + z1 + H p = + + z 2 + ∆H 12
ρg 2 g ρg 2 g

• Si de l’énergie Ht est fournie par l’écoulement à un dispositif mécanique


(turbine), l’équation de Bernoulli devient :

P1 V12 P2 V22
+ + z1 − H t = + + z 2 + ∆H 12
ρg 2 g ρg 2 g

40
 THEOREME DE BERNOULLI
-CAS D’UTILISATION-

P1 V12 P2 V22
+ + z1 = + + z 2 + ∆H12
ρg 2 g ρg 2 g

P1 V12 P2 V22
+ + z1 + H p = + + z 2 + ∆H 12
ρg 2 g ρg 2 g
P

P1 V12 P2 V22
+ + z1 − H t = + + z 2 + ∆H 12
T
ρg 2 g ρg 2 g
41
EXEMPLE DE CALCUL 1
De l’eau circule d’un réservoir à travers une conduite ϕ 250 mm qui débouche à
l’air libre. On suppose que les pertes de charge sont comme suit:
3
• De 2 à 3 : ∆H 2 = 1,45 m
4
• De 3 à 4 : ∆H 3 = 1,65 m

• De 4 à 5 : ∆H 45 = 1,90 m
1. Déterminer le débit de la conduite et les pressions aux points 3 et 4.
2. Tracer la ligne piézométrique et la ligne de charge.
La perte de charge entre 1 et 2 est supposée négligeable.

.1
8m
.2 .3 .4 .5
42
EXEMPLE DE CALCUL 2
(gain d’énergie)

La pompe indiquée dans la figure


refoule un débit de 65 l/s d’eau dans un
163,50 m réservoir à la côte de 163,50 m. Les
pertes de charge dans la conduite
d’aspiration Φ200 de la pompe et la
conduite de refoulement Φ150 sont
respectivement 3 et 6 fois leurs
P
146,40 m
énergies cinétiques respectives.
Déterminer la puissance utile de la
pompe.

43
EXEMPLE DE CALCUL 3
Dans le système représenté dans la figure, la pompe BC doit amener
avec un débit de 160 l/s de l’huile de pétrole, de densité égale à
0,762 au réservoir D. En admettant que l’énergie perdue de A à B est
de 2,5 m et entre C et D de 6,5 m, (a) Combien la pompe doit – elle
fournir de chevaux au système? (b) Tracer la ligne de charge.

D 60 m

A 15 m Φ 300

Φ 300
P
B C 3m
 REGIMES D’ECOULEMENT

Écoulement laminaire
Les particules du fluide se déplacent en lignes droites
parallèles disposées en couches.
Écoulement turbulent
Les particules se déplacent dans toutes les directions de
façon aléatoire.
Nombre de Reynolds
•Nombre qui caractérise le régime d’écoulement
VxD
• Re =f ( V, D, ν ) Re =
v
•En fonction de Re : -Écoulement laminaire : Re < 2000
-Écoulement turbulent : Re 〉 4000
46
 ECOULEMENT SOUS PRESSION LAMINAIRE

Equation générale de la vitesse :


Etudions le mouvement d’un élément liquide cylindrique dans un tuyau avec
un écoulement permanent laminaire:
τ0
Fc τ v
r0
x r vc x r
F1 F2 Q r0
L
Profil des Profil des
contraintes vitesses
tangentielles
   
F1 + F2 + Fc = ma ⇒ F1 − F2 − Fc = 0 (Mouvement sans accélération)
( p1 − p 2 )r
⇒ p1 ⋅ πr 2 − p 2 ⋅ πr 2 − τ ⋅ 2πrL = 0 ⇒ τ =
2L
Si r=0 ⇒ τ =0 et si r = r0 ⇒ τ =τ0 (contrainte maximale)
p1 − p 2 ρg ⋅ ∆H 12 ⋅ r
Or : = ∆H 12 ⇒ τ = (1)
ρg 2L 47
dv
Pour un écoulement laminaire : τ = − µ (couches parallèles) (2)
dr
v
dv ρg ⋅ ∆H 12 ⋅ r ρg ⋅ ∆H 12 r
(1) et (2) ⇒ −µ = ⇒ − ∫ dv = ∫ r ⋅ dr
dr 2L vc
2µL 0
ρg ⋅ ∆H 12 2 ρg ⋅ ∆H 12 2
⇒ vc - v = r ⇒ v = vc - r
4µL 4µL
ρg ⋅ ∆H 12 2
Au niveau de la paroi : v = 0 et r = r0 ⇒ vc = r0
4 µL
vc : vitesse sur la ligne médiane
En général:
ρg ⋅ ∆H 12 2 ρg ⋅ ∆H 12 2
v= r0 - r
4 µL 4 µL

Ou : v=
ρg ⋅ ∆H 12 2
4 µL
(
r0 − r 2 )

48
Expression de la perte de charge :
Pour établir l’expression de la perte de charge ∆H dans un tuyau de longueur L
et de diamètre D pour un écoulement laminaire permanent:
r0

∫ vdA ∫ v ⋅ d (πr ) ∫ v ⋅ 2πr ⋅ dr


2

Q
La vitesse moyenne est : Vm = = = = 0

A A πr02 πr02
r0 r0

∫ (r ) ∫ (r )
ρg ⋅ ∆H 12 2 ρg ⋅ ∆H 12 2
2π 0 − r 2 ⋅ r ⋅ dr 0 − r 2 ⋅ r ⋅ dr
4 µL 0
2 µL 0
⇒ Vm = =
πr 0
2
r02
 r0 4 r0 4  4
ρg ⋅ ∆H   2 r0
2
1 −  ρg ⋅ ∆H 1 ⋅
 2 4 = 4 = ρg ⋅ ∆H 2
⋅ r
2

⇒ Vm = 1 0

2 µLr02 2 µLr02 8µL


8µ ⋅ L ⋅ Vm
Donc, la perte de charge est : ∆H 12 =
ρgr0 2
32 µ ⋅ L ⋅ Vm
Ou : ∆H 12 =
ρg ⋅ D 2
49
Cette équation est dite loi de Hagen –Poiseuille.

On peut modifier la formulation de la perte de charge en introduisant le nombre


de Reynolds:
32 µ ⋅ L ⋅ Vm
2 64 µ LVm2 64 LVm2 64 LVm2
∆H = = × = × = ×
1
ρg ⋅ D 2
ρDVm 2 gD ρDV m 2 gD DV m 2 gD
µ ν

64 L Vm2
Ou : 2
∆H =
1 × ×
Re D 2 g

∆H 12 : perte de charge (m).


Re: nombre de Reynolds.
L : longueur de la conduite (m).
D : diamètre de la conduite (m).
Vm : vitesse moyenne d’écoulement (m/s).

50
 ECOULEMENT SOUS PRESSION TURBULENT

Rugosité d’une canalisation:


Dans la majorité des installations, les écoulements sont en régime turbulent
⇒ Indispensable de déterminer correctement les pertes de charge.

En plus des paramètres déjà retenus dans le régime laminaire, il faut tenir
compte de la rugosité de la paroi ⇒ le comportement des molécules du fluide
est modifié par l’état de la paroi.

La rugosité d’une paroi est représentée par le coefficient de la rugosité


absolue ε qui mesure la dimension des aspérités de la paroi interne ou par le
coefficient de la rugosité relative ε /D.

Paroi
ε
D Q

Paroi
51
Pertes de charge linéaires:
•Les travaux expérimentaux de Darcy etWeisbach ont démontré que pour un
écoulement donné :
∆H (m) varie proportionnellement à la longueur L (m) , au carré de la
vitesse d’écoulement V (m/s) et à l’inverse du diamètre D (m)de la
canalisation;
∆H dépend de la rugosité des parois ε (m) et de la viscosité cinématique
du fluide ν (m²/s).

•Le montage expérimental qui permet de faire ces constatations est présenté
dans la figure ci-dessous:

∆HL
Dispositif de
mesure de débit

Q
D

L 52
•Ainsi, l’équation de Darcy – Weisbach s’exprime par: L V2
∆H = λ ⋅ ⋅
λ représente le coefficient de perte de charge linéaire. D 2g
•Par comparaison avec la formule de la perte de charge en régime laminaire

Ecoulement Poiseuille: 64 L Vm2 64


∆H = ⋅ ⋅ λ=
Re D 2 g Re

•Dans le cas d’un régime turbulent :


−0 , 25
Tuyaux lisses, Blasius a proposé pour 2000 < Re < 105 : λ = 0,316 Re
1 D
 Tuyaux rugueux : = 2 log  + 1,75
λ  2ε 
•Pour tous les tuyaux, la majorité des praticiens considèrent l’équation de Colbrook
comme la plus acceptable:
1  ε 2,51 
= −2 log + 

λ  3,71D Re λ 

•A l’aide de l’abaque de Moody, on peut déterminer graphiquement λ en 53

fonction de Re et ε /D.
3. Diagramme des pertes de charge

Si l’on mesure la perte de charge dans un tronçon de conduite industrielle de


diamètre D pour différents débits et qu’on trace dans un papier double log le
diagramme de variation du coefficient de perte de charge linéaire λ en fonction du
nombre de Reynolds Re de l’écoulement, on s’aperçoit que :

• Il existe une valeur Re1 du nombre de Reynolds en dessous de laquelle la conduite


se comporte comme une conduite hydrauliquement lisse, autrement dit le coefficient
λ ne dépend que du nombre de Reynolds.
• Il existe, pour une rugosité relative donnée de la conduite, une valeur Re2 du nombre
de Reynolds au-delà de laquelle la valeur du coefficient de perte de charge linéaire λ
est constante quelque soit la valeur du nombre de Reynolds. La conduite se
comporte comme une conduite hydrauliquement rugueuse.
• Entre les deux valeurs Re1 et Re2 la variation du coefficient de perte de charge λ
n’est pas similaire à celle observée lorsqu’il s’agit de conduites de rugosité
homogène à cause en partie de l’hétérogénéité des aspérités. La conduite est
considérée comme étant semi rugueuse où les conditions d’écoulement
correspondent au frottement semi rugueux.
54
55
EXEMPLE DE CALCUL 4

Calculer les pertes de charge linéaires dans un tuyau en


acier (ε = 0,1 mm) de longueur L = 100m, de diamètre D
= 100 mm et débitant 50 m3/h. La viscosité cinématique
est ν = 1,3x10-6 m² /s.

56
 PERTES DE CHARGE SINGULIERES
•On désigne par charge singulière ou locale toute perte de charge non linéaire qui se
produit en un point particulier ou singularité d’une conduite ou d’un réseau de
conduites, qui peut être un coude, une vanne, un orifice, une jonction entre deux
conduites de diamètres différents, un raccordement, etc.

•Toute singularité introduit des perturbations dans l’écoulement qui peuvent entraîner
des décollements de la veine liquide au niveau des parois et l’apparition de tourbillons
de turbulence. L’énergie dissipée au niveau d’une singularité est due essentiellement à
l’augmentation de la turbulence à cause des tourbillons qui prennent naissance à l’aval
immédiat de chaque singularité et qui finissent par disparaître sous l’effet des forces de
viscosité à une certaine distance en aval de la singularité.

•Les pertes de charge locales sont exprimées en fonction de l’énergie cinétique par unité
de poids de liquide en amont ou en aval de la singularité. Les pertes de charges locales
s’expriment par des relations du type :
V2
∆H s =k
2g
•Où V est la vitesse moyenne de l’écoulement dans la conduite (m/s) et k est le
57
coefficient de perte de charge locale ou singulière.
EXEMPLE DE CALCUL 5
Calculer le débit d’eau transité par le tronçon AB sachant qu’au point B, une fraction de
ce débit égale à Q/3 est utilisée pour une alimentation externe donnée. On négligera les
pertes de charge singulières.

10 m

A
Réservoir 1
C
Réservoir 2

58
Tableau général des coefficients de perte de charge singulières

59
60
61
62
EXEMPLE DE CALCUL 6

Déterminer la cote du plan d’eau dans le réservoir 2 sachant que:


Q = 89 l/s DAB = 200 mm λAB = 0,04 LAB = 5m
DBC = 200 mm λCD = 0,04 LCD = 5m
DCD = 200 mm λDE = 0,02 LDE = 5m
DDE = 300 mm λEG = 0,042 LEG = 4,06m
DEG = 150 mm Vanne F ouverte à 50 % Coude 45°
14,5 m R0 = 40 cm

A B C

Réservoir 1 D

E
F
G

63
Réservoir 2
EXEMPLE DE CALCUL 7
La pompe indiquée dans la figure aspire et refoule un débit d’eau dans un réservoir à la côte 26 m
à partir d’un plan d’eau à la cote 5 m et à travers une conduite de longueur 100 m et 150 mm de
diamètre.
La vitesse d’écoulement est de 0,4 m/s. Pour toute la canalisation, le coefficient de perte de charge
linéaire est de 0,02 et les coefficients de pertes de charge singulières sont comme suit :
Kc (coude) = 0,2 (Dans chaque coude) et Kc (arrivée) = 1.
•Calculer le débit de l’installation en l/s.
•Calculer la puissance utile de la pompe en KW et en Chevaux. En déduire la puissance absorbée
par la pompe sachant que son rendement est de 80%.

26 m

5m

64
EXEMPLE DE CALCUL 8

On considère l’installation hydraulique figurée ci-dessous, dans laquelle la conduite


gravitaire a un diamètre de 250 mm et une rugosité de 0,5 mm. Le départ de la conduite
en A occasionne une perte de charge de coefficient KA = 0,4 et le coude B est arrondi
avec un angle de 90° et un rayon de courbure égal à 3xD.
La conduite de refoulement a un diamètre de 200 mm, une rugosité de 0,1 mm et une
longueur de 421 m. La vanne papillon V est ouverte avec un angle de 5° et le clapet CL
engendre une perte de charge dont le coefficient KCL = 0,85.
Le niveau 486 m de la surface libre du réservoir intermédiaire est constant. On fait
l’hypothèse que le nombre de Reynolds est assez grand (Re > 3x105). La perte de
charge entre D et E étant négligeable.

1. Calculer le débit de l’installation. Vérifier l’hypothèse faite sur la valeur du nombre


de Reynolds.
2. Déterminer la puissance absorbée par la pompe si son rendement est ηp = 80 %.
N.B : On donne la viscosité cinématique de l’eau : ν = 10-6 m2/s.
507
490

A F
20 m

486
CL
V
484,25
P
B C D E
220 m Réservoir
tampon
EXEMPLE DE CALCUL 9
Les 2 réservoirs d’eau de la figure ci-dessous sont reliés par une conduite de
660 m de long et 30 cm de diamètre. La canalisation a été dimensionnée de
façon à avoir un débit de 100 l/s pour la différence de niveau donnée sur la
figure. Pour des raisons topographiques, la conduite comporte un tronçon
montant et un tronçon descendant. On demande :
1. La distance horizontale x entre 1 et 2, sachant que la pression absolue en
2 est de 0,2 mCE.
2. La rugosité absolue de la conduite.
On néglige les pertes de charge singulières. La viscosité de l’eau est prise
égale à 1,31x10-6 m2/s.
2
5m
0

8m
3
1
x
EXEMPLE DE CALCUL 10
Une installation de pompage (figure ci-contre)
alimente un réservoir à partir d’une nappe d’eau.
Le coefficient de perte de charge singulière dans R=2m
la crépine est kcr = 0,8. La rugosité des tuyaux
C
est en moyenne ε = 0,15 mm. Le coude de fin de
ligne a la forme d’un demi cercle, et son
coefficient de perte de charge singulière est D = 150 mm
44 m

kc = 0,2. Le débit de fonctionnement est


Q = 70 l/s et ceci pour une hauteur h = 5 m. La
viscosité cinématique de l’eau est ν = 10-6 m2/s.
Pompe B
1. Quelle est la puissance du moteur de la
pompe si celle-ci a un rendement η = 0,9 ? D = 150 mm h

2. Pour que la pompe fonctionne de façon A 11 m

normale, la pression à son entrée ne doit


pas descendre au dessous de 0,2 bar (en
pression absolue). Quelle est la valeur
maximale de h qui vérifie cette condition ?

68
EXEMPLE DE CALCUL 11

Les stations de pompage de la figure ci-dessous ont les caractéristiques suivantes :


STATION 1 :
Aspiration : conduite D1 = 250 mm ; longueur 1 m ; crépine KCR1 = 0,8; coude
90° KC1 = 0,132.
Refoulement : vanne KV1 = 0,07 ; clapet KCL1 = 1.

STATION 2 :
Aspiration : conduite D2 = 200 mm ; longueur négligeable ; crépine KCR2 = 0,75.
Refoulement : vanne KV2 = 0,07; clapet KCL2 = 1,1.

La rugosité des 3 conduites est de 0,1 mm. Les autres caractéristiques des conduites
sont précisées sur la figure. On prendra pour la viscosité cinématique de l’eau ν =
10-6 m²/s et on ne tiendra compte que des pertes de charge dont les singularités sont
indiquées dans l’énoncé.
1. Calculer la charge HC en C.
En déduire les charges HA et HB en A et B.
2. Calculer les puissances hydrauliques de la pompe 1 et 2.
69
301
(3)
Conduite 3
Béton
D3 = 300 mm
L3 = 7238 m

Conduite 2 D
Fonte Réservoir
D2 = 150 mm
L2= 3107 m
Q3

C
Conduite 1
127 Q 2 = 30 l/s
(2) Fonte
D1 = 200 mm
L1 = 4346 m
CR2 P B

G2 Q 1 = 55 l/s

A 115
Station 2 P

114
G1 (1)

CR1
Station 1

70
 AUTRES FORMULES DE PERTE DE CHARGE LINÉAIRE
DANS LES CONDUITES
1. Formule de Hazen-Williams
Un certain nombre de formules empiriques de perte de charge ont été développées
en tant qu’alternatives à l’équation de Darcy-Weisbach qui est plutôt une relation
fondamentale et en raison des difficultés d’évaluation du coefficient de perte de
charge tel que défini par la formule de Colebrook White. La formule la plus utilisée
dans la pratique est peut être celle de Hazen-Williams qui s’écrit :
Q = 0.849Chw AR 0H.63S0f.54
où Q est le débit en m3/s, Chw est le coefficient de rugosité de Hazen-Williams, Sf est la
pente de la ligne d'énergie ou perte de charge unitaire, A est la section de la conduite
en m2 et RH est le rayon hydraulique de la conduite en m, défini comme étant le
rapport de la section mouillée par le périmètre mouillé. Pour une conduite de section
circulaire le rayon hydraulique est égal au quart du diamètre soit RH = 0.25×D.
La perte de charge dans une conduite de longueur L et de diamètre D est définie par la
relation :

10.7 LQ1.852
∆H = 1.852 4.87
Chw D
71
2. Formule de Manning

La formule de Manning, largement utilisée en hydraulique à surface libre, est


également assez utilisée dans le calcul des réseaux en charge comme alternative à la
formule de Hazen-Williams.
1 2
3 0.5
Q = AR H Sf
n

• Où : A est la section mouillée en m2, RH est le rayon hydraulique en m, n est le


coefficient de rugosité de Manning, et Sf est la pente de la ligne d'énergie ou perte
de charge par unité de longueur.
• La perte de charge en fonction du débit dans une conduite de longueur L et de
diamètre D s’écrit : n 2LQ2
∆h = LSf = 10.2936
D5.333
Valeurs des coefficients de Hazen-Williams et de Manning
Matériau de la conduite CHW n
PVC 150 0.008
Fonte neuve ou acier soudé 140 0.011
Bois, Béton 130 0.014
Argile, Acier neuf riveté 120 0.016
Fonte vielle, brique 110 0.017
Fonte ou acier corrodé 100 0.020 72
Conduite ancienne en mauvais état 80 0.035
3. Formule de Scimemi

• D’autres formules empiriques ont été développées mais dont la


validité est spécifique à quelques types de matériaux des conduites.
Il s’agit entre autre des formules développées par Scimemi et qui
sont reprises dans le tableau ci-dessous en fonction de la nature du
matériau de la conduite.

Matériau de la Conduite Formule de Perte de charge


Amiante Ciment Q = 50.50D 2.68S0f.56
Fonte Q = 35D 2.625S0f.535
Acier sans soudures Q = 36.4D 2.59S0f.55
Acier Galvanisé Q = 52.6D 2.752S0f.54
Béton très lisse Q = 33.3D 2.75S0f.53

73
 RESOLUTION DES PROBLEMES DES ECOULEMENTS
PERMANENTS
I. LES CAS SIMPLES DE RESOLUTION

Données inconnues

 ? Q D L ν ε ∆H L 
 ∆H
 L ? D L ν ε

 Q 
 

 ∆H L Q ? L ν ε
  D 
V12/2g

∆HL
V22/2g
P1/ρg

P2/ρg
ε
ν
Q D

L
z1

z
2
74
PHR
DETERMINATION DE LA PERTE DE CHARGE LINEAIRE

VxD ε
Re = +
v D

 ε 
λ = f  Re, 
 D

L V2
∆H L = λ ⋅ ⋅
D 2g

75
DETERMINATION DU DEBIT

Problème : La vitesse V et le coefficient de perte de charge linéaire λ sont inconnus.

Etapes de solution

∆HL; D; L; ν; ε Q = Vj × A

ε/D Vj =
2 gD∆H L
Lλ j
Nouvelle valeur de λ (λ = λi+1)
λ = λi

Oui
 ε  Non
Rei = f  λi ,  λj= λi
 D

VD L V
2
Re i = i Vi ∆H L = λ j ⋅ ⋅ i λj
v D 2g 76
DETERMINATION DU DIAMETRE

•Problème : 2 inconnues le coefficient de perte de charge linéaire λ et le


diamètre D.
•Etapes de solution

L V2 L Q2
∆H L = λ ⋅ ⋅ =λ ⋅ ⋅  8 LQ 2 
D 2g D  πD 2

2
D =  2
5
λ = C 'λ
2 g    π g∆H L 
 4 

VD  4Q  1 C ''
Re = =  =
v  πv  D D

Nouvelle valeur de λ (λ = λi+1)


λ = λi
Non

Oui  ε 
D = Di λj= λi λ j = f  Rei ,  Di ; Rei
 Di 
77
CAS D’UN COMPLEXE A RESERVOIRS MULTIPLES
Exemple de calcul (Formule de Hazen-Williams)

i. Expression de la perte de charge (Hazen-Williams)


La vitesse d’écoulement s’exprime par la relation:
V = 0,849 × CWH × J 0,54 × R H0, 63
V : vitesse d' écoulement (m/s)
CWH : coefficient de rugosité de Hazen - Williams
J : perte de charge unitaire
D
RH : rayon hydraulique (m) =
4

Le débit et la perte de charge sont exprimés par:


1
 
0 , 54
Q
Q = 0,849 × CWH ×J 0 , 54 0 , 63

× RH × A ⇒ J =  0 , 63

 0,849 × CWH × R H × A 
1,852 0 , 54
 1  J

⇒ J = 0 , 63
 × Q 1,852 = KQ 1,852 ⇒ Q= 
 0,849 × CWH × RH × A  K
ii. Position du problème:
⇒3 questions peuvent être posées:

Données inconnues

 Carctéristiques des 3 conduites : C WH(i, j, k) D (i, j, k) L (i, j, k) 



 Débits dans 2 branches : Qi Qj

 ⇒ [La CPE dans le 3 ème
réservoir : CPE k ]
 Cotes des plans d' eau de 2 réservoirs : CPE i CPE j 
 

 Carctéristiques des 3 conduites : C WH(i, j,k) D (i, j,k) L (i, j,k) 





 ⇒ [Le débit de chaque conduite : Q , Q , Q ]
i j k
 Cotes des plans d' eau de 3 réservoirs : CPE i CPE j CPE k 
 

 Carctéristiques de 2 conduites : C WH(i, j) D (i, j) L (i, j,k) 





 ⇒ [Le diamètre de la 3 ème
conduite : D k ]
 Cotes des plans d' eau de 3 réservoirs : CPE i CPE j CPE k 
 
iii. Solution du problème: (Calcul des débits dans les 3 branches)
CPEi, CPEj , CPEk
⇒Placer un piézomètre imaginaire au niveau du nœud A;

CPEA (supposée) ⇒Suivre les étapes de solution de l’organigramme

ΔH i = CPE i − CPE A
ΔH j = CPE j − CPE A
ΔH k = CPE k − CPE A
CPE3
ΔH i ΔH j ΔH k
Ji = Jj = Jk = CPEA
Li Lj Lk
R3
CPE2
 1  1,852
K i =  

0 , 63 CPE1
 0,849 × CWH × R H × A  i
R2
 1  1,852
K j =  0 , 63


 0,849 × CWH × R H × A  j R1
 1  1,852
K k =  0 , 63
 A
0,849 × C × R × A
Non

 WH H k

0 , 54 0 , 54 0 , 54
J   Jj  J  n=k Oui
Qi =  i  Qj =   Qk =  k  ∑ Qn = 0 CPE A ; Qi ; Q j ; Qk
Kj 
 Ki     Kk  n =i
EXEMPLE DE CALCUL 12

Calculer les débits dans les 3 branches de l’installation hydraulique présentée dans la
figure ci-dessous:

146,7

133,8

R1
R2 104

R3

A
DETERMINATION DE λ (Excel)
-Principe du solveur-
EXEMPLE DE CALCUL
-Outil Excel-

Calculer le coefficient de pertes de charge linéaires dans un


tuyau en acier (ε = 0,1 mm) de longueur L = 100m, de diamètre
D = 100 mm et débitant 50 m3/h. La viscosité cinématique est ν
= 1,3x10-6 m² /s.
ETAPES DE CALCUL
-Outil Excel-
Résolution de l'équation de COLEBROOK

Paramètres donnés
Rugosité du tuyau (mm) ε 0.1
Diamètre (mm) D 100
Débit (m3/s) Q 0.01389
2
Viscosité cinématique (m /s) ν 1.30E-06

Paramètres pré-calculés
Vitesse (m/s) V 1.76942675
Nombre de Reynolds Re 1.36E+05

Résultats du solveur

Paramètre à ajuster λ 0.02158396 Introduire une valeur d'essai de λ


( 0,0001 <= λ <= 0,095 )

Lancer le solveur en choisissant


la cellule cible y = 10-7 et la cellule
Valeur de y y 1.9988E-07 de λ à modifier. On ajoutera les
contraintes : 0,0001≤ λ ≤ 0,095
Trosième partie

ECOULEMENTS A SURFACE LIBRE

85
I. DEFINITIONS DE BASE

• Ecoulement à surface libre


Ecoulement à surface libre : Surface du liquide est en contact
avec l’atmosphère

Exemple :

Q ≤ 30
Canal en terre l/s
(séguia)

Canal tête morte trapézoïdal

Canal porté semi-circulaire 86


Ecoulement permanent :
Les paramètres d’écoulement ne varient pas dans le
temps ∂V
= 0 et
∂y
=0
∂t ∂t

Ecoulement variable : Variation dans le temps d’au


moins un de ces paramètres
y1
 Ecoulement uniforme : caractéristiques y2

hydrauliques sont les mêmes d’une section à l’autre


∂V ∂y
=0 et =0
∂l ∂l
Ecoulement varié : Variation avec la distance d’au
moins un de ces paramètres
y1 y2

87
II. CARACTERISTIQUES DE LA SECTION HYDRAULIQUE

Section mouillée : Aire délimitée par la A


paroi solide et la surface libre
P
Périmètre mouillé : Longueur de la ligne de
contact entre le liquide et la paroi solide

Rayon hydraulique : Rapport entre la A


RH =
section mouillée et le périmètre mouillé P
B
Largeur superficielle : Longueur de la
partie en contact avec la surface libre

Tirant d’eau : Distance entre la surface libre y


et le point le plus bas de la section du canal
88
i. CAS D’UNE SECTION RECTANGULAIRE

Section mouillée → A = by
Périmètre mouillé → P = b + 2 y
A by y
Rayon hydraulique → R H = =
P b + 2y
b

89
ii. CAS D’UNE SECTION TRAPEZOIDALE

B+b b + 2x + b
Section mouillée → A= y= y = (b + x ) y
2 2
y y 1
tgα = ⇒ x= = my avec m =
x tgα tgα
A = (b + my ) y
Périmètre mouillé → P = b + 2 L = b + 2 x 2 + y 2 = b + 2 m 2 y 2 + y 2
= b + 2 y m2 + 1

Rayon hydraulique → RH =
A
=
(b + my ) y
P b + 2 y m2 + 1

x x
B

α
90
b
III. DEBIT ET VITESSE MOYENNE

Débit d’un canal : Volume d’eau qui passe à travers la section


mouillée par unité de temps (m3/s); (l/s)

Vitesse moyenne : Rapport du débit à la section mouillée

Q =V × A
(m3/s) (m/s) (m²)

91
IV. PENTE D’UN CANAL

La pente du canal : z1 − z 2
I=
x2 − x1

z1
Radier du canal z2
x
0 x1 x2

92
V. FORMULES D’ECOULEMENT PERMANENT UNIFORME

Formule de CHEZY :

V = C RH I

• V : vitesse moyenne (m/s)


• RH : rayon hydraulique (m)
• I : pente du fond du canal
• C : coefficient de Chezy compris entre 40 et 100 et dépend de la
rugosité des parois

93
Formule de MANNING-STRICKLER
1 2
V= RH3 I
η
• V : vitesse moyenne (m/s)
• RH : rayon hydraulique (m)
•I : pente du fond du canal
• η : coefficient de Manning qui dépend de la rugosité
des parois
1 2

Débit (m3/s) Q= ⋅ RH3 ⋅ I ⋅ A


η

94
TABLEAU DE COEFFICIENTS DE RUGOSITE DE MANNING
(Non exhaustif)

Caractéristiques de la paroi Coefficient de rugosité


Parois très lisses (mortier de 0,011
ciment et sable )
Parois lisses (béton lisse) 0,0134
Parois rugueuses (béton 0,0167
rugueux)
Parois très rugueuses (terre 0,02
très irrégulière, rivières )

95
EXEMPLE DE CALCUL 1

Quel est le débit d’un canal rectangulaire de 1,2 m de large,


revêtu de ciment (coefficient de Manning = 0,011) et ayant
une pente de radier de 4m pour 10.000 m, la profondeur de
l’eau étant de 60 cm?

96
EXEMPLE DE CALCUL 2

Calculer la pente d’un canal en terre devant véhiculer un


débit Q = 10,8 m3/s avec une profondeur y = 120 cm. La
section du canal est trapézoïdale. La largeur au radier est
égale à 1,8 m et l’angle d’inclinaison des berges est de 60°.
On prendra un coefficient de Manning de 0,018.

97
EXEMPLE DE CALCUL 3

Calculer la profondeur d’eau dans un canal de 6 m de large, débitant


6 m3/s suivant une pente de fond égale à 0,0001. On prendra un
coefficient de Manning de 0,015.

98

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