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Hydrostatique
I. Introduction
Dans la vie quotidienne, plusieurs organes hydrauliques sont rencontrés tels que : les vérins,
les pompes, les distributeurs, etc. Donc on doit savoir des notions de bases même
élémentaires de la mécanique des fluides pour bien comprendre leur fonctionnement, les
entretenir et mieux gérer leur mise en œuvre.
II. Définitions
2-1) Fluide
On dit qu’un corps est fluide lorsqu’il est liquide ou gaz, ses molécules sont faiblement
liées et peuvent prendre la forme du récipient qui les contient.
Le fluide peut être compressible ˝ l’eau, l’huile ˝ ou incompressible ˝ l’air ˝.
On distingue :
Fluide parfait
Un fluide est dit parfait s'il est possible de décrire son mouvement sans prendre en compte
les effets de viscosité. C'est-à-dire les forces de cohésion qui attachent les molécules sont
nulles, ce qui facilité d’écoulement. Exemple : l’eau
𝑀 𝐾𝑔
𝜌= 𝑢𝑛𝑖𝑡é: ( 3 )
𝑉 𝑚
III. Hydrostatique
C’est l’étude des fluides au repos : statique des fluides
3-1) Pression
La pression est une grandeur physique. Elle permet de définir l’effet de la force appliquée
sur une surface.
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𝐹
𝑃= 𝑢𝑛𝑖𝑡é: (𝑃𝑎)
𝑆
Z
F2
S
Z2
A
G Fi
H
P
B
Z1
F1
O
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La somme des forces de pression latérales est nulle
Projection de l’équation d’équilibre sur l’axe OZ :
P1.S – M.g – P2.S = 0
(P1 –P2).S = Mg
On s’est que : M = .V et V = S.(Z2 - Z1)
(P1 – P2).S = .S.(Z2 – Z1).g
𝑷𝟐 − 𝑷𝟏
+ 𝒈. ( 𝒁𝟐 − 𝒁𝟏) = 𝟎
IV. Application :
La presse hydraulique ci-dessus est formée d’une pompe manuelle, d’un vérin de pressage et
d’un réservoir d’huile. La manœuvre du levier de la pompe provoque l’aspiration et le
refoulement de l’huile sous pression dans la chambre du vérin de pressage transmettant ainsi
un effort démultiplié servant à déformer la pièce.
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1. Calculer la pression sur le petit piston de la pompe manuelle
2. Par le principe de Pascal, Calculer la force sur le grand piston de pressage.
Le vérin double effet, schématisé ci-contre, destiné à soulever des charges, a les
caractéristiques suivantes :
diamètre du piston D = 110 mm,
diamètre de la tige: d = 56 mm,
pression dans la chambre de pression (1) : P1=5 bar,
pression dans la chambre de contre-pression(2) : P2 =2 bar.
On néglige les frottements.
a. Calculer la valeur de la force pressante F1 exercée par l'air comprimé sur le piston dans la
chambre de pression (1).
b. Calculer la valeur de la force pressante F2 exercée par l'air comprimé sur le piston dans la
chambre de contre-pression (2).
c. Représenter sur un schéma les forces F1 et F2.
d. En déduire la direction, le sens et la valeur de la force totale FT en bout de tige du vérin.
e. Quelle masse le vérin peut-il soulever ?
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Cinématique des fluides incompressibles
parfaits en écoulement permanent
I. Ecoulement permanent :
Un écoulement d’une veine fluide est dit permanent si le champ des vecteurs vitesse des
particules fluides est indépendant du temps.
Ecoulement fluide
A
fluide
M Zone d’observation
Toutes les particules fluides M passant par la zone d’observation A doivent avoir la même vitesse
On appelle débit volumique qv est la quantité du volume fluide dV qui traverse la section
droite S à la vitesse V pendant le temps dt .
Conduite
V (m/s) dV (m3)
(S) dx
qv =
qv = S . V
en (m3/s)
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III. Débit massique : (qm)
Le débit massique qm est la quantité de masse fluide dM qui traverse la section droite S à la
vitesse V pendant le temps dt .
qm = . qv = . S . V
en (Kg/s)
Donc : dM1/dt = dM2/dt ==> ρ.dV1/dt = ρ .dV2 /dt ou encore .... S1.dx1/dt = S2.dx2/dt
Qv1 = Qv2
S1.V1 = S2.V2
en (m3/s)
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V. Application :
Exercice 1 :
On veut accélérer la circulation d’un fluide parfait dans une conduite de telle sorte que sa
vitesse soit multipliée par 4. Pour cela, la conduite comporte un convergent caractérisé par
l’angle α (schéma ci-dessus).
Exercice 2 :
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Dynamique des fluides parfaits
I. Equation de Bernoulli :
On considère un fluide parfait, incompressible, en écoulement permanent dans une conduite
parfaitement lisse et sans échange de travail avec le milieu extérieur.
Pendant l’intervalle de temps dt, les particules fluides entrantes à travers la section S1 arrivent en
S’1, celles sortantes à travers la section S2 viennent en S’2 par contre les particules fluides entre
S’1et S2 paraissent comme immobiles, tout se passe comme si la masse dm1 comprise entre S1et
S’1 passe de l’état (1) à l’état (2).
1
𝑑𝑀1(𝑉22 − 𝑉12 ) = 𝑝1. 𝑆1. 𝑑𝑋1 − 𝑝2. 𝑆2. 𝑑𝑋2 + 𝑑𝑀1. 𝑔(𝑍1 − 𝑍2)
2
𝑑𝑀1 𝑑𝑀2
𝑆1. 𝑑𝑋1 = 𝑑𝑣1 = , 𝑆2. 𝑑𝑋2 = 𝑑𝑣2 = 𝑒𝑡 𝑑𝑀1 = 𝑑𝑀2
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1 𝑑𝑀1 𝑑𝑀1
𝑑𝑀1(𝑉22 − 𝑉12 ) = 𝑝1. − 𝑝2. + 𝑑𝑀1. 𝑔(𝑍1 − 𝑍2) en (Joule: J)
2
1 𝑝2 − 𝑝1 J
(𝑉22 − 𝑉12 ) + + 𝑔(𝑍2 − 𝑍1) = 0 en ( )
2 Kg
1ière Forme :
1 𝑝2 − 𝑝1 J
(𝑉22 − 𝑉12 ) + + 𝑔(𝑍2 − 𝑍1) = 0 en ( )
2 Kg
2ième Forme :
𝜌
(𝑝2 − 𝑝1) + . 𝑔(𝑍2 − 𝑍1) + (𝑉22 − 𝑉12 ) = 0 𝑒𝑛 (𝑃𝑎)
2
3ière Forme :
𝑝2 − 𝑝1 1
(𝑍2 − 𝑍1) + + (𝑉22 − 𝑉12 ) = 0 𝑒𝑛 (𝑚)
. 𝑔 2. 𝑔
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Soit W12 le travail échangé avec le milieu extérieur en (J/Kg) ;
Exprimons la variation de l’énergie cinétique de la masse fluide dM pour passer de l’état (1) à
l’état (2).
1
𝑑𝑀(𝑉22 − 𝑉12 ) = 𝑝1. 𝑆1. 𝑑𝑋1 − 𝑃2. 𝑆2. 𝑑𝑋2 + 𝑑𝑀. 𝑔(𝑍1 − 𝑍2) + W12. dM en (Joule)
2
Or W12 est J/Kg, donc il faut multiplier par le débit massique (Kg /s). ( W12 = dW /dm)
𝑃𝑛 = 𝑊12. 𝑄𝑚
4-2 Rendement :
𝑃𝑛
=
𝑃𝑎
Pabsorbée Pnet
𝑃𝑢
=
𝑃𝑛
Putile Pnet
V. Applications :
5.1- Vidange d’un réservoir :
On considère un réservoir cylindrique de diamètre intérieur D = 2 m rempli d’eau jusqu’à une
hauteur H = 3 m. Le fond du réservoir est muni d’un orifice de diamètre d = 10 mm permettant de
faire évacuer l’eau.
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On donne l’accélération de la pesanteur g= 9,81 m/s2 et de masse volumique =1000Kg/m3.
Travail demandé :
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5.3Alimentation d’un château d’eau
Une pompe P alimente un château d’eau à partir d’un puits à travers une conduite de diamètre
d= 150 mm.
On donne :
1. les altitudes : Z2 = 26m, Z1 = - 5m ;
2. les pressions P1 = P2 = 1,013 bar ;
3. la vitesse d’écoulement V = 0.4 m/s ;,
4. l’accélération de la pesanteur g = 9.81 m/s2. .
On négligera toutes les pertes de charge.
Travail demandé :
1) Calculer le débit volumique Qv de la pompe en l/s.
2) Ecrire l’équation de Bernoulli entre les surfaces 1 et 2.
3) Calculer la puissance utile Pu de la pompe.
4) En déduire la puissance Pa absorbée par la pompe sachant que son rendement est de 80%.
L’eau refoulée par la pompe est ensuite acheminée dans une conduite de section circulaire et de
diamètre intérieur d=31 mm.
L’eau est évacuée avec un débit volumique qv = 2772 l/h par le point B situé à une altitude ZB =
30m. On admet que la pression au point B est PB = 1bar.
La pompe est actionnée par un moteur électrique. Le rendement de l’ensemble moto- pompe est
= 80%
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On suppose que le fluide est parfait, la vitesse d’aspiration est égale à la vitesse de refoulement
(VA=VB=V)
Travail demandé :
3-En appliquant le théorème de Bernoulli, déterminer la puissance nette Pn fournie par la pompe.
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Dynamique des fluides réels
Dans cette étude le fluide n’est plus considéré comme parfait, il est réel, caractérisé par des forces
de frottement visqueux qui s’opposent au glissement des couches fluides les unes sur les autres.
I. Régimes d’écoulement :
𝑉. 𝐷
𝑅𝑒 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 =
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3-1) Pertes de charge rectilignes
On les appelle aussi pertes de charges linéaires, sont des pertes de charge réparties régulièrement le
long des conduites.
𝑽𝟐 𝑳
𝑱𝑳 = − ( ) (𝒆𝒏 𝒋/𝑲𝒈)
𝟐 𝑫
64
= ∶ 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑢𝑛 é𝑐𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑖𝑟𝑒.
𝑅𝑒
= 0.316 𝑅𝑒 −0.25 : 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑢𝑛 é𝑐𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡.
𝑽𝟐
𝑱𝑺 = −𝑲𝒔 (𝒆𝒏 𝒋/𝑲𝒈)
𝟐
1 𝑝2 − 𝑝1
(𝑉22 − 𝑉12 ) + + 𝑔(𝑍2 − 𝑍1) = W12 + J12 (𝒆𝒏 𝒋/𝑲𝒈)
2
𝑃𝑛
𝑎𝑣𝑒𝑐: 𝑊12 = , 𝐽12 = ∑( 𝐽𝐿 + 𝐽𝑆 )
𝑄𝑚
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V. Application :
Exercice 1 :
Exercice 2:
Le schéma proposé ci-dessous représente une installation hydraulique composée :
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Partie 1 : Etude du vérin.
On néglige dans cette partie toutes les pertes de charges.
1) A partir du débit de la pompe, calculer la vitesse d’écoulement VB dans la conduite.
2) Déterminer la vitesse VB’ de déplacement du piston sachant que son diamètre D = 10 cm.
3) Le piston est soumis à une force de compression F=6151 N qui s’oppose à son déplacement.
Calculer la pression d’huile PB’ au point B’.
4) En appliquant le théorème de Bernoulli entre B’ et B. Calculer la pression d’admission PB dans
le vérin. On suppose que ZB’=ZB.
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Exercice 3:
L’installation hydraulique ci-dessus comprend essentiellement un vérin simple effet, une pompe et
une soupape de sécurité.
Le vérin V est de diamètre dv = 100 mm et de rendement v = 0.9.
On souhaite que ce vérin développe une force de 75.103 N et que sa tige se déplace à la vitesse
uniforme de Vv = 0,2 rn/s.
La pompe a un rendement approximatif p = 0,82, raccordée au vérin par une tuyauterie de
refoulement de longueur lc = 8 m et de diamètre intérieur de dc = 21,6 mm.
L'huile utilisée a une viscosité = 0,25 St et sa masse volumique est = 850 kg/m3.
Les pertes de charges singulières sont négligées, ainsi que la différence de niveau entre 3 et 4.
On rappelle que :
Le stokes (symbole St) est une unité de viscosité cinématique.
1 St = 1 cm²/s = 10-4 m²/s.
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Résumé de la Mécanique
des Fluides
1. Débit volumique :
2. Débit massique :
3. Equation de continuité :
5. Nombre de Reynolds :
6. Pertes de charge :
64
= ∶ pour un écoulement laminaire.
Re
= 0.316 Re−0.25 : pour un écoulement turbulent.
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