Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
CINÉMATIQUE DES FLUIDES
PR. R. EL-OTMANI 1
4.1 LE CHAMP DE VITESSE
4.1.1 Introduction
PR. R. EL-OTMANI 2
Notion de particule fluide
PR. R. EL-OTMANI 3
4.1.2 Description lagrangienne
Définition
e3
Référentiel R : O , e1 , e 2 , e 3
e2
L’observateur identifie chaque particule fluide et
e1
la suit dans son mouvement (il observe toujours la
même particule fluide). Pour identifier une particule
fluide, on considère ses coordonnées a = (a1,a2,a3) à t =t0.
On suit la particule dans son mouvement, donc on détermine sa position X t au cours
du temps: X 1 f1 a1 , a2 , a 3 , t
X 2 f 2 a1 , a 2 , a 3 , t
ou X i f i a j , t ou X f a, t
X f a , a , a , t
3 3 1 2 3
Les variables indépendantes sont les ai et t; les inconnues cinématiques sont les fi .
Ce mode de description est celui utilisé en mécanique du point matériel et du solide.
Les ai s’appellent les variables de Lagrange.
PR. R. EL-OTMANI 4
Trajectoire
C’est le lieu des positions successives d’une particule fluide donnée; c’est donc
la courbe décrite par X au cours du temps
X i fi a j ,t
X f a, t
PR. R. EL-OTMANI 5
4.1.3 Description Eulérienne
Définition
Par exemple, la vitesse du fluide en un point fixe dépend du temps suivant une loi
v x, t
PR. R. EL-OTMANI 6
4.1.4 Lien entre les deux descriptions
v x ,t
était située à t’ =0 en a
coïncide à l’instant t’ =t avec le point x
-
La position X a , t' de cette point d’observation: x
X a, t' t
particule est donc telle que:
X a , t' t x
X a, t' t
X a , t' t x
X a , t' 0
PR. R. EL-OTMANI 7
- Donc
v i x , t v i X a j , t' t , t v~i a j , t
v~i a j , t : champ de vitesse en variables de Lagrange
C’est cette relation qui fait que le calcul de l’accélération sera plus compliquée en
variables d’Euler qu’en variables de Lagrange.
- Pour cette raison, dans le cadre d’une description Eulérienne (x,t), la formule
donnant l’accélération en fonction de la vitesse est plus compliquée que celle
utilisée dans le cadre d’une description Lagrangienne. C’est la dérivée
particulaire (ou dérivée d’Alembert) en variables d’Euler qui permettra de
calculer l’accélération du fluide.
PR. R. EL-OTMANI 9
4.2.2 Dérivée particulaire (ou dérivée d’Alembert)
Définition
~
T
dérivée particulaire en variables de Lagrange
t aj fixés
Problème
PR. R. EL-OTMANI 10
On a vu que: ~
T a j ,t T X a j ,t ,t
x
~
d’où la dérivée particulaire: T T T X k (sommation pour k=1 à 3)
t a j fixés
t x fixé x k t a j fixés
PR. R. EL-OTMANI 11
Généralisation:
PR. R. EL-OTMANI 12
DG G G G G
v1 v2 v3
Dt t x1 x 2 x 3
Dv1 v 1 v 1 v 1 v 1
v1 v1 x1 , x2 , x3 , t 1 v v v
x 3
1 2 3
Dt t x x
1 2
v 2 v 2 x1 , x2 , x3 , t
Si alors Dv 2 v 2 v 2 v 2 v 2
2 v v v
x 3
1 2 3
v v x , x , x , t Dt t x 1 x 2
3 3 1 2 3
Dv 3 v 3
v
v 3
v
v 3
v
v 3
3
1
2
3
x 3
(connue Dt t x x
Vitesse
1 2
ou mesurée Accélération
ou calculée)
PR. R. EL-OTMANI 13
Remarques:
DG G G G G
v1 v2 v3
Dt t x 1 x 2 x 3
2) Si G représente la vitesse du fluide, en utilisant l’opérateur mathématique ,
on peut écrire de façon condensée et symbolique l’accélération sous la forme:
t
v
v . v
Avec des notations indicielles, la composante s’écrit: i
v i v i
vk
i
t x k
PR. R. EL-OTMANI 14
dv
3) Le calcul de l’accélération en mécanique du point matériel donne: ,
dt
v t
dX
où la vitesse du point dépend de la position X t : v .
dt
Toutes les grandeurs physiques (position, vitesse, accélération) sont paramétrées
seulement par un seul paramètre, le temps t.
En Mécanique des Fluides, l’expression « plus complexe » de l’accélération:
v
t
v . v
provient du fait que toutes les grandeurs physiques sont paramétrées par le
temps t et le point d’observation x qui sont deux paramètres indépendants .
PR. R. EL-OTMANI 15
Signification des différents termes d’accélération:
N = cte v 1 v1(x1)
0
t
diminution de section
v 1
v1 0
augmentation de v1 avec x1 x 1
PR. R. EL-OTMANI 16
Exemple: Ecoulement uniforme entre 2 parois parallèles
v1 x , t V1
v2 x, t 0
v3 x, t 0
T x , t T x1 T0 x1
x2
V1
x1
PR. R. EL-OTMANI 17
a) Calcul de la dérivée particulaire en coordonnées Eulériennes:
v1 x , t v1 x1 V1
T x , t T x1 T0 x1
Donc: DT T T
v1 V1
Dt t x1 fixé x1 t fixé
PR. R. EL-OTMANI 18
4.2.3 Ecoulement stationnaire, lignes de courant, trajectoires
Remarque fondamentale
On verra plus loin dans le Cours que , même si une canalisation a une
géométrie fixe et des conditions limites stationnaires à l’entrée de la
canalisation, l’écoulement à l’intérieur de la canalisation peut dépendre
du temps, à cause d’une transition d’un état laminaire à un état turbulent.
On verra comment aborder l’étude de tels écoulements très courants dans
l’industrie et la nature.
PR. R. EL-OTMANI 19
Ligne et tubes de courant, trajectoire
Une ligne de courant à un instant t0 est une courbe de l’espace (ou du plan) qui
est tangente au champ de vitesse en chacun de ses points à cet instant.
x1
dx2/dx1=v2(x1,x2,t=t0)/v1(x1,x2,t=t0)
PR. R. EL-OTMANI 20
-Trajectoire d’une particule fluide: c’est la courbe du plan constituée de l’ensemble
de toutes les positions successives (X1(t),X2(t)) occupées par la particule fluide
au cours du temps t.
PR. R. EL-OTMANI 21
Lien entre trajectoire et ligne de courant:
Un tube de courant est constitué des lignes de courant qui s’appuient sur un
contour fermé C; pour un tube de section infiniment petite, on parle de filet de
courant.
PR. R. EL-OTMANI 22
Trajectoire de particules: sillage derrière un cylindre
PR. R. EL-OTMANI 23
4.3 SYSTÈME, VOLUME DE CONTRÔLE ET THÉORÈME DE TRANSPORT
Introduction
PR. R. EL-OTMANI 24
Exemples d’application
Efforts dans les conduites
Puissance des pompes et des turbines
Poussée des réacteurs
Théorie des turbomachines
PR. R. EL-OTMANI 25
Notion de système fermé
Les lois physiques sont écrites pour décrire le comportement de
systèmes fermés.
Un système fermé est une quantité de masse donnée à laquelle on
applique les lois physiques:
Conservation de la masse (m=const → dm/dt = 0).
Conservation de la quantité de mouvement (lois de Newton)
Linéaire:
Angulaire:
Conservation de l’énergie:
Très souvent, un système fermé est en mouvement et on applique les
lois physiques en le suivant dans son mouvement.
On note aussi qu’un système fermé peut être déformable.
PR. R. EL-OTMANI 26
Notion de volume de contrôle
En mécanique des fluides, l’ingénieur cherche souvent à calculer des
efforts dans une région donnée de l’écoulement, plutôt que de suivre
le fluide dans son mouvement.
- En pratique: intérêt pour les forces exercées par un écoulement de fluide dans
un domaine fixé (donc un volume de contrôle)
- L’information obtenue en suivant une portion du fluide (le système) présente
souvent moins d’intérêt pour une application pratique.
PR. R. EL-OTMANI 28
Notion de surface de contrôle
PR. R. EL-OTMANI 29
Le volume de contrôle peut se déplacer et se déformer, mais on utilisera dans
ce Cours surtout des volumes de contrôle fixes et non déformables
- Exemples:
VC
Système à t’ > t
PR. R. EL-OTMANI 30
- La relation entre un système et un volume de contrôle est similaire à celle
entre la description Lagrangienne et Eulérienne.
Il faut donc exprimer ces lois physiques d’une façon appropriée à la notion de
volume de contrôle.
PR. R. EL-OTMANI 31
Utilité du théorème de transport de Reynolds
PR. R. EL-OTMANI 32
Principe du TTR
Grandeur extensive B
(1) Instant t: Bsyst ,t BCV ,t
(2) Instant t+t:
Bsyst ,t t BCV ,t t BII ,t t BI ,t t
Soustraction (2) – (1) et division par t:
PR. R. EL-OTMANI 33
Calcul du débit de B à travers une surface
Cas particulier utile: propriétés uniformes sur la surface
Vitesse V Masse volumique
Surface A Quantité intensive b = dB/dm
3. Débit de B (B/s):
PR. R. EL-OTMANI 34
Débits volumique et massique au travers
une surface quelconque
Le débit volumique Q à travers la
surface Ac est le volume V de fluide
qui traverse Ac par unité de temps:
PR. R. EL-OTMANI 35
Calcul du débit net de B (cas général)
Débit net de B au travers
la surface de contrôle:
Avec:
o b = dB/dm
o = masse volumique
o n = vecteur normal à la
surface, positif vers
l’extérieur du volume de
contrôle
o A =surface de contrôle
PR. R. EL-OTMANI 36
Calcul d’une grandeur physique B quelconque dans un système ou un volume de
contrôle
a) si B = m, alors g =1.
b) si B= mv2/2, alors g =v2/2 (énergie cinétique par unité de masse).
c) B et g peuvent être des vecteurs: si B=mV est la quantité de
mouvement, alors g =v (vitesse du fluide).
- La valeur de Bsys pour un système donné est reliée à l’intégrale de g sur tous
les éléments de volume qui constituent le système:
Bsys g dm g dV
sys sys
PR. R. EL-OTMANI 37
- Les lois habituelles du mouvement d’un fluide font intervenir la variation
temporelle des propriétés extensives d’un système, c’est-à-dire la grandeur:
d g dV
DBsys
sys
Dt dt
g dV
BVC
VC
t t
PR. R. EL-OTMANI 38
Exemple: cas d’un extincteur d’incendie
système
Volume de contrôle: l’extincteur
Ici, B = m masse du système volume de
et g=1. Il est clair que: contrôle
t=0 t>0
DM sys
d dV
0
dV
sys
MVC 0
VC
Dt dt
t t
La différence entre les deux expressions est liée au flux de matière à travers
la surface de contrôle lorsqu’on ouvre la vanne, flux qui dépend de la vitesse du
fluide à travers cette surface. C’est ce qu’exprime le théorème de transport
de Reynolds.
PR. R. EL-OTMANI 39
Théorème de transport de Reynolds (cas d’un volume de contrôle fixe)
- A l’instant t+t, une partie du fluide a quitté le volume de contrôle et une autre
portion a pénétré à l’intérieur du volume de contrôle.
DBsystème
t VC S
gdV g v .n dS
Dt C
PR. R. EL-OTMANI 40
Signification physique des différents termes:
DBsystème
Dt
t VC
gdV g v .n dS
SC
PR. R. EL-OTMANI 41
.n
V
- Remarque: le terme V .n peut être positif, négatif ou nul.
(a) V .n 0 : du fluide extérieur au volume de contrôle pénètre à
l’intérieur de celui-ci
(b) V .n 0 : du fluide intérieur au volume de contrôle sort de celui-ci
(c) V .n 0 : la vitesse est nulle ou tangente à la paroi
----
Volume de contrôle fixe - Surface entrée S1: V .n 0
n
n n - Surface sortie S2: V .n 0
S2
S1 - Surface latérale : V .n 0
PR. R. EL-OTMANI 42
- Exemple: écoulement dans une canalisation
Surface de contrôle =
V1 V2
section d’entrée (1) +
section de sortie (2) +
paroi de la conduite
PR. R. EL-OTMANI 43
Remarque 1:
PR. R. EL-OTMANI 44
Remarque 2:
DG système
gdV g v w .n dS
Dt t
VC SC
Le terme de flux fait dans ce cas apparaître la vitesse relative v w du fluide.
PR. R. EL-OTMANI 45
PR. R. EL-OTMANI 46
PR. R. EL-OTMANI 47
PR. R. EL-OTMANI 48
PR. R. EL-OTMANI 49