Université se Caen-Basse Normandie

2008 - 2009
UFR des Sciences
Master 1 IMM mention Ingénierie Mécanique (M1)
Dynamique des Fluides réels
TD7 – Écoulements à surface libre

Exercice VII.1 : L’un des dangères associés au mouvement des navires dans un canal
assez étroite et à l’eau peu profonde est que le navire pourrait s’échouer au fond du canal
s’il croise à vitesse assez élevée. On considère un tel navire de largeur b et dont le tirant
d’eau est d comme schématisé ci-dessous. La largeur de canal B et le profondeur d’eau H
ne sont pas tellement grands devant d et b. En admettant que l’écoulement est uniforme à
toute section montrer que le navire s’échouerait si sa vitesse est approximativement donnée
par :
B2H 2
 
2
U − 1 = 2g(H − d)
d2 (B − b)2
Indication : Utilisez un modèle simplifié où l’écoulement est uniforme tout au long du
navire et la vitesse du courant dans le canal en amont est U.

H
b

◭⊐
Exercice VII.2 : On considère un courant d’eau (de largeur B et de profondeur H)
s’écoulant le long d’un canal à la vitesse U. Le courant passe par une partie du canal dont
la largeur se rétrécit régulièrement avant de revenir doucement à la largeur B. On admet
que l’écoulement est uniforme et régulière à toute section et que le nombre de Froude en
amont de constriction est 1/3. Montrer que le profondeur d’eau en aval peut être soit égale
à H ou soit 21 H. Déterminer dans ce dernier cas :

1. le nombre de Froude en aval,

1
 2. la largeur du canal à la plus petite section,

3. le profondeur à cette section.

◭⊐

Problème : propagation des petites vagues

Définitions : Longueur d’onde λ. Nombre d’onde k = 2π/λ. Profondeur locale h. Ampli-

tude a.
La notion de “Petites” vagues implique : (a)- a/H ≪ 1, (b)- termes non-linéaires
négligeables par rapport aux termes linéaires.

z, k ζ = h−H
ζ

h H
k, j

x, i
b(x, y, t)

Équations

1. Écoulement irrotationnel ∇ × v = 0, =⇒ ∃ φ t.q. v = ∇φ

2. Éq. de la conservation de masse : ∇ · v = 0 =⇒ ∇2 φ = 0.

∂φ 1 patm
3. Équation de Bernoulli : + v·v+ + gz = F (t).
∂t 2 ρ

Conditions aux limites

D(ζ − h)
3. Conditions cinématique à la surface libre: = 0. Soit :
Dt

∂ζ Dh
+ (v · ∇)z=h ζ = = w(z = h).
∂t Dt
4. Conditions cinématique au fond z = −b : n · v = 0.

5. Condition dynamique à la surface libre z = ζ(x, y, t) : pression constante p = patm :

∂φ 1
+ v · v + gz = 0.
∂t 2

2
Ondes planes avec b = 0
Équation :

∂2φ ∂2φ
+ 2 = 0,
∂x2 ∂y

Conditions aux limites :


∂ζ ∂φ 
Cinématique en z = h, = ,
∂t ∂z z=h
∂φ
Cinématique en z = 0, w = = 0,
∂z
∂φ
Dynamique en z = h, + gh = 0,
∂t
Exercice VII.3 : Vagues à profondeur H finie
Montrer que :
ag cosh(kz)
1. φ(x, z, t) = − cos(kx − ωt)
ω cosh(kH)
2. ζ(x, t) = a sin(kx − ωt)
cosh(kz)
3. p(x, z, t) = pa + ρag sin(kx − ωt) + ρg(z − H)
cosh(kH)
4. ω 2 = gk tanh(kH), relation de dispersion
r
g tanh(kH)
5. Vitesse de phase : cp = ±
k
1 g
r
tanh(kH) + kH 1 − tanh2 (kH)
  
6. Vitesse de groupe : cg = ±
2 k tanh(kH)
◭⊐

Exercice VII.4 : Vagues à profondeur infinie

En posant z = H +ζ, et puis en prenant la limite H → −∞, montrer les relations suivantes :
 
ag cosh(k(H + ζ)) ag
1. φ(x, ζ, t) = − cos(kx − ωt) lim = − cos(kx − ωt)ekζ
ω H→∞ cosh(kH) ω
2. ζ(x, t) = a sin(kx − ωt)

3. p(x, z, t) ≈ pa p(x, z, t) = pa + ρag sin(kx − ωt)ekζ +ρg(H − z),

4. ω 2 = gk, relation de dispersion

3
 r
ω g
5. Vitesse de phase : cp = = ±
k k
r
dω 1 g
6. Vitesse de groupe : cg = =±
dk 2 k
◭⊐