These de Doctorat en Science Lakhdari Abdelghani 2020

‫امجلهورية اجلزائرية ادلميقراطية الشعبية‬
‫وزارة التعلمي العايل و البحث العلمي‬

‫جامعة وهران للعلوم و التكنولوجيا محمد بوضياف‬
Présentée par : LAKHDARI Abdelghani
Développement d’un système de transfert d’énergie sans fil :

application au domaine biomédical
Faculté : Génie Electrique
Département : Electronique
Spécialité : Electronique
Option : Micro-Electronique
Devant le Jury Composé de :
Membres de Jury Grade Qualité Domiciliation

Mr BOUDGHENE STAMBOULI Amine Professeur Président USTO.MB.Oran
Mr MEKKAKIA MAAZA Nasr-Eddine Professeur Encadreur USTO.MB.Oran
Mr HAMDADOU Nasr-Eddine Professeur Examinateur ENP-Oran
Mr AOUR Benaoumeur Professeur Examinateur ENP-Oran
Mme MAZOUZ Nacera MCA Examinateur USTO.MB.Oran
Mr HAMID Azzedine Professeur Examinateur CUNB- El Bayadh
Année Universitaire :2019 - 2020

Dédicaces
Je dédie ce modeste travail à :
Mes chers parents
Mes amis
Mes frères
Ma famille respective
Remerciements
Le travail de thèse présenté dans ce manuscrit a été effectué sous la direction

de Monsieur le Professeur MEKKAKIA MAAZA Nasr-Eddine au Laboratoire des
Microsystèmes et Systèmes Embarqués (LMSE) au département d’électronique
de la faculté de génie électrique, USTOMB.
Je remercie tout d’abord, Monsieur le professeur MEKKAKIA MAAZA Nasr-

Eddine, pour m’avoir encadré et pour toute l’aide qu’il m’a fournie tout le long
de ce travail.
J’adresse mes vifs remerciements à Monsieur le président de jury le professeur

BOUDGHENE STAMBOULI Amine de l’USTO-MB, aux examinateurs de ma thèse,
Monsieur le professeur HAMDADOU Nasr-Eddine, Monsieur le professeur AOUR
Benaoumeur de l’ENPO, Mme Docteur MAZOUZ Nacéra (Maître de Conférences
A) de l’’USTO-MB et Monsieur le professeur Mr HAMID Azzedine de CUNB- El
Bayadh, pour avoir accepté d’évaluer mon travail de thèse et pour leurs
remarques constructives.
Sommaire
Sommaire
Introduction générale……………………………….……….………………..……….. 6
Chapitre I
Transfert d’énergie sans fil : application au domaine biomédical
I-1 Introduction…………………………………………………………………………… 10
I-2 Dispositifs biomédicaux implantables…………………….……………...…...……… 11
I-3 Système de transfert d’énergie sans fil…………….…………………….…….……… 12
I-4 Applications du système de transfert d’énergie sans fil (WPT)…………………….… 12
I-5 Contexte du transfert d’énergie sans fil pour les implants biomédicaux………..….… 13
I-5-1 Implants cardio (Pacemakers)….………..…………..…………...……...………. 14
I-5-2 Implants cochléaires ………………….... ……………….………...………….… 15
I-5-3 Prothèse rétinienne ………………….... ……………….……………..……...…. 16
I-6 Objectifs de l'utilisation de WPT……………………..……………………..………… 17
I-7 Méthodes de transfert d’énergie sans fil………………………………………………. 18
I-7 -1 Transfert d’énergie sans fil inductif (IPT)……………………………...……….. 18
I-7-2 Transfert d’énergie par couplage capacitif…………………………...…….……. 19
I-7-3 Transfert d’énergie sans fil acoustique …………………………...……..…….… 20
I-7-4 Transfert d’énergie sans fil par micro-ondes …………….………….………...… 21
I-7-5 Transfert d’énergie sans fil par faisceaux laser…………….……………...…..… 22
I-8 Avantages du système de transfert d’énergie sans fil………………………….……… 22
I-9 Limites du transfert de puissance sans fil…………………………….………….….… 23
a) Taille……………………………...……………………….……………………….... 23
b) Portée……………………………………………...…….…………………………... 23
c) Fréquence de fonctionnement………………...…...……….…..……………….…... 23
d) Efficacité………………………………...……...……….……………………..…... 23
I-10 Comparaison entre différentes technologies de transfert d’énergie sans fil……....…. 23
I-11 Conclusion…………………………………………………………………………… 24
Références bibliographique……………………………………………………………….. 25
Chapitre II
Modélisation d’un système de wpt par lien inductif résonant
II-1 Introduction……………………………………………………...…………………... 31
II-2 Principe de fonctionnement d’un lien inductif………………...…………………...... 31
II-3 Architecture d’un lien inductif pour les dispositifs bio-implantés………...……….… 32
II-4 Sélection de fréquence appropriée pour les dispositifs bio-implantés……………...... 33
II-5 Résonance magnétique d’un lien inductif………………..………………………...… 34
II-6 Topologies d’un lien inductif résonnance…………………………..………………... 34
II-7 Analyse et optimisation d’un lien inductif résonant………………………...……...… 36
II-7-1 Circuit équivalent d’un lien inductif résonant…………………….………..... 36
II-7-2 Résistance de charge pour un système IPT…………………………..…...…. 40
II-7-3 Facteur de qualité……………………………...………...…………………... 41
II-7-4 Efficacité du lien inductif………………………...…………...……..…….… 41
II-8 Propriétés de certains dispositifs biomédicaux utilisant le transfert d'énergie sans fil. 43
II-9 Conclusion…………………………………………………...……………………….. 43
Références bibliographiques …………………………………...………………………… 43
Chapitre III
Modélisation et conception géométrique d’un lien inductif
III.1 Introduction………………………………………………………….………………. 50
III.2 Miniaturisation de la bobine implantée pour les dispositifs biomédicaux………..…. 50
III.3 Méthodes d’optimisation des bobines…………………………………...………...… 51
III.4 Formes de bobines spiral planaires………………………………………….........…. 51
III.5 Conception analytique d’un lien inductif basé sur des bobines spirales carrées.……. 52
III.5.1 Circuit équivalent de la bobine……………………………………..…….…. 52
III.5.2 Méthodes de calcul des inductances………………………………..….……. 53
III.5.3 Inductance mutuelle entre bobines carrée planaire ..……………………...… 56
III.5.4 Coefficient de couplage…………………………………………..………….. 58
III.5.5 Résistances des bobines……………………………..………………………. 58
III.6 Conclusion …………………………………………………………..………………. 59
Références bibliographies ……………………………………………….……………..… 60
Chapitre IV
Optimisation électrique et géométrique d’un lien inductif
IV-1 Introduction…………………………………………………………….…………... 64
IV-2 Analyse des effets des paramètres électriques du circuit électrique sur la
performance de lien inductif……………………………………………….………...…… 64
IV-2-1 Effet du coefficient de couplage K sur l’efficacité énergétique du lien….… 66
IV-2-2 Effet de la résistance de charge Rc sur l’efficacité énergétique du lien……. 68
IV-2-3 Effet de K et Rc sur la puissance de sortie de circuit de lien inductif...……. 69
IV-3 Analyse des effets des paramètres géométriques sur la performance du lien inductif 70
IV-3-1 Inductance en fonction de nombre de spires……………………...………… 70
IV-3-2 Procédure de la conception géométrique des bobines……………………… 72
IV-3-3 Diamètre en fonction de la distance entre les bobines………………....…… 73
IV-3-4 Coefficient de couplage en fonction de la distance………………...….…… 75
IV-3-5 Inductance mutuelle en fonction de la distance inter bobine……………….. 76
IV-3-6 Efficacité de lien inductif en fonction du coefficient de couplage……….… 77
IV-4 Optimisation paramétrique du lien inductif………………………………………..... 79
IV-5 Etude comparative entre le modèle proposé et d’autres modèles de la bobine bio
implantable…………………………………………………........……...………………… 80
IV-6 Conclusion………………………………………………………………...………… 82
Références bibliographies ……………………………………………………………...… 84
Conclusion générale…………………………………….…………….…….…………… 87
Liste des figures
Chapitre I :
Transfert D’énergie Sans Fil :application au domaine

biomédical
Figure I-1 : Schéma bloc d’un système biomédical implantable………………………………11
Figure I-2 : Exemples de Applications de la technologie des dispositifs biomédicaux
implantables dans le corps humain ………………...……………….………………………...11
Figure I-3 : Applications du système de transfert d'énergie sans fil (WPT)……………………13
Figure I-4 : Système de transfert d’énergie sans fil pour stimulateur cardiaque………………14
Figure I-5 : Système de transfert d’énergie sans fil pour implantable cochléaire………….…15
Figure I-6 : Système de transfert d’énergie sans fil pour prothèse rétinienne…………………16
Figure I-7 : Méthodes du transfert d'énergie sans fil………………………………........……..18
Figure I-8 : Principe de transfert d’énergie sans fil par lien inductif ..…………………………19
Figure I-9 : Principe de transfert d’énergie sans fil capacitif …………………………….……20
Figure I-10 : Système de transfert d'énergie sans fil acoustique………………………………21
Figure I-11 : Principe de transfert d'énergie sans fil par micro-ondes…………………………21
Figure I-12 : Principe de transfert d’énergie sans fil par laser……….......................................22
Chapitre II :
Modélisation d’un système de WPT par lien inductif résonance

Figure II-1 : Schéma d’un lien inductif de deux bobines couplées…………………………….32
Figure II-2 : Distribution des bandes industriel, scientifique et médical (ISM)……...…....…...34
Figure II-3 : Différentes topologies du système de couplage inductif résonant : (a) série - série,
(b) série - Parallèle, (c) parallèle - série, (d) parallèle - parallèle…………………………..…..36
Figure II-4 : Lien inductif résonant : topologie série-parallèle…………………...….………..37
Figure II-5 : Modèle simplifié de la liaison de couplage inductif résonante…………………...39
Chapitre III :

Figure III-1 : Différentes topologies spirales planaires : (a) carré, (b) hexagonale, (c) octogonale
et (d) circulaire………………………………………………………………………………...49
Figure III-2 : Circuit équivalent de la bobine carrée……………………….………………….51
Figure III-3 : Bobine spirale de forme carrée………………………………………………….53
Figure III-4 : Paramètres géométriques de la mutuelle inductance entre deux bobines
carrées………………………………………………………………………………………...54
Chapitre IV :
Optimisation électriques et géométrique d’un Lien
Inductif
Figure IV-1 : Circuit de lien inductif résonant………………………………………………..64
Figure IV-2 : Efficacité de transfert d’énergie en fonction de la fréquence pour différentes
valeurs du coefficient de couplage K…………………………………………………….……65
Figure IV-3 : Efficacité de transfert d’énergie en fonction de la fréquence pour différentes
valeurs de la résistance de charge Rc……………………………………………………...…..66
Figure IV-4 : Puissance de sortie en fonction de la fréquence pour différentes valeurs du
coefficient de couplage K……………………………………………………………….…….67
Figure IV-5 : Puissance de sortie en fonction de la fréquence pour différentes valeurs de la
résistance de charge Rc………………………………………………………………….…….68
Figure IV-6 : Variation de l’Inductance de la bobine extérieur en fonction du nombre de spires
(nT) en (a) Bobine primaire (dout. T = 45mm, din.T = 4,3mm)…………………….…………69
Figure IV-7 : Variation de l’Inductance en fonction du nombre de spires (nR) à la bobine
implant (dout. R = 9,5 mm, din. R= 4,9 mm) ………………………………...………….…….70
Figure IV-8 : Organigramme de la procédure de la conception géométrique des bobines…..…71
Figure IV-9 : variation du diamètre de la bobine extérieure en fonction de la distance inter
bobines………………………………………..………………………………………………72
Figure IV-10 : variation de coefficient de couplage (k) en fonction de la distance de séparation
(x)…………………………………………………………………………………….……….74
Figure IV-11. Variation de l’inductance mutuelle (M) en fonction de la distance inter bobines
(x)…………………………………………………………………………………..…………75
Figure IV-12 : variation de l’efficacité de transfert d’énergie de lien inductif en fonction du
coefficient de couplage………………………………..………………………………………76
Liste des tableaux
Chapitre I :
Transfert D’énergie Sans Fil :application au domaine biomédical
Tableau I-1 : Comparaison entre différentes technologies de transfert d’énergie sans fil……24
Chapitre II :
Modélisation d’un système de WPT par lien inductif résonance
Tableau II-1 : Propriétés de certains dispositifs biomédicaux utilisant le transfert d'énergie sans
fil par lien inductif résonant………………………………………………….………………..43
Chapitre III :
Tableau III-1 : Paramètres pour différentes formes de bobines…………………..……………52
Chapitre IV :
Optimisation électriques et géométrique d’un Lien Inductif
Tableau IV-1 : Paramètres électriques de circuit émetteur et le circuit récepteur (implanté)
proposés………………….……………...……………………………………………………63
Tableau IV-2 : Valeur des paramètres géométriques des bobines externe et implant……..…73
Tableau IV-3 : Paramètres et valeurs optimisé de lien inductif………………………...…….77
Tableau IV-2 : Comparaison entre la conception de lien inductif proposée et d'autres modèles
dans le domaine médical………………………………………………………………...……79
Résumé
Résumé
Les dispositifs électroniques implantables biomédicaux ont besoin d’énergie électrique
pour fonctionner. Une batterie intégrée au dispositif implantable assure l’alimentation en
énergie électrique. Sa durée de vie moyenne est plus de 10 ans. Dans le but d’éviter le recours
à la chirurgie pour remplacer cette batterie, de nouvelles techniques de transfert d’énergie sans
fil ont été développée pour recharger la batterie. Parmi ces différentes méthodes de transfert
d’énergie sans fil, le couplage inductif est la méthode la plus couramment utilisée pour
l’alimentation à distance de tels dispositifs. L'efficacité de transfert d’énergie, la distance entre
les bobines et la taille des bobines sont les caractéristiques les plus importantes à prendre en
compte lors de la conception du lien inductifs destinés à transférer de l'énergie à des dispositifs
biomédicaux implantable.
Ce travail de thèse propose l’étude et le développement d’un système de transfert

d’énergies sans fil par un lien inductif résonant approprié au domaine biomédical. Nous avons
décrit la conception d'un lien de couplage inductif résonant pour alimenter de petits dispositifs
bio-implantés. Tenant compte des caractéristiques électriques du lien inductif. Nous présentons
la conception réduite et l’optimisation des bobines spirale obtenus selon un dispositif
implantable de petite taille avec une fréquence de fonctionnement de 13,56 MHz. Cette
fréquence offre notamment un bon compromis entre la compatibilité avec le milieu biologique
et la portée de transmission. Le modèle de liaison de couplage basé sur la conception des
bobines spirale carrée est développé à l'aide de l'analyse théorique et de l'optimisation
géométrique d’une liaison inductif. Les résultats obtenus dans ce travail ont montré de
meilleures performances telles que la distance inter-bobines, l’efficacité élevé du transfert
d’énergie et une géométrique réduite. Les résultats sont comparés avec d’autre travaux de
recherches et s’avèrent en bonne concordance.
Mots clé : Dispositifs implantable, transfert d’énergie sans fil, lien inductif résonant,
bobines carrée, l’efficacité de transfert d’énergie.
Abstract
Biomedical implantable electronic devices require electrical power to function. A

battery integrated in the implantable device ensures the supply of electrical energy. Its lifespan
is up to 10 years. In order to avoid the need for surgery to replace this battery, new wireless
power transfer technique has been developed to recharge the battery. Among these different
methods of wireless power transfer, the inductive coupling is the most common method used
for remote power such devices. power transfer efficiency, the distance between coils, and the
coil size are the most important features to consider when designing inductive links to transfer
energy to implanted biomedical devices.
This thesis proposes the study and development of a wireless power transfer system by
resonant inductive link appropriate to the biomedical field. We have described the design of an
inductive resonance coupling link using to power small bio-implanted devices. Taking into
account the electrical characteristics of link. We present the reduced design and optimization
of small spiral coils obtained according to implantable device with an operating frequency of
13.56 MHz. This frequency offers a good compromise between the compatibility with the
biological environment and the transmission range. The coupling model based on the
design of square spiral coils is developed using theoretical analysis and optimization geometry
of an inductive link. The results obtained in this work have shown better performance such as
distance inter-coils, the efficiency high energy transfer and reduced geometry. The results are
compared with other research and prove to be in good agreement.
Key words: Implantable devices, wireless power transfer, resonant inductive link,
square coils, power transfer efficiency.
‫ملخص‬
‫تتطلب األجهزة اإللكترونية الطبية القابلة للزرع طاقة كهربائية لتعمل‪ .‬توفر البطارية المدمجة في جهاز الزرع‬
‫مصدر الطاقة ويصل عمرها إلى ‪ 10‬سنوات‪ .‬لتجنب الحاجة إلى إجراء عملية جراحية الستبدال هذه البطارية‪ ،‬تم تطوير‬
‫تقنية جديدة لنقل الطاقة الالسلكية إلعادة شحنها‪ .‬من بين طرق نقل الطاقة الالسلكية المختلفة‪ ،‬يعد االقتران االستقرائي‬
‫هو أكثر الطرق شيوعًا لتزويد هذه األجهزة بالطاقة عن بُعد‪ .‬تعد كفاءة نقل الطاقة والمسافة بين الملفات وحجم الملفات‬
‫من أهم الميزات التي يجب مراعاتها عند تصميم الروابط الحثية لنقل الطاقة إلى األجهزة الطبية الحيوية التي يمكن زرعها‪.‬‬
‫تقترح هذه األطروحة دراسة وتطوير نظام نقل الطاقة الالسلكي عن طريق الرابط االستقرائي الرنان المناسب‬
‫للحقل الطبي الحيوي‪ .‬لقد وصفنا تصميم رابط االقتران االستقرائي الرنان ليستخدم لتشغيل األجهزة الصغيرة المزروعة‬
‫مخفضا للملفات الحلزونية الصغيرة التي تم‬
‫ً‬ ‫الحيوية مع األخذ في االعتبار الخصائص الكهربائية لالرتباط‪ .‬نقدم تصمي ًما‬
‫الحصول عليها وفقا ألبعاد جهاز قابل للزرع مع تردد تشغيل يبلغ ‪ .13.56 MHz‬يوفر هذا التردد حالً وس ً‬
‫طا جيدًا بين‬
‫التوافق مع البيئة البيولوجية ونطاق اإلرسال‪ .‬تم تطوير نموذج اقتران يعتمد على تصميم ملفات لولبية مربعة باستخدام‬
‫التحليل النظري وهندسة التحسين لالرتباط االستقرائي‪ .‬أظهرت النتائج التي تم الحصول عليها في هذا العمل أداء أفضل‬
‫مثل المسافة بين الملفات‪ ،‬والكفاءة العالية لنقل الطاقة وهندسة مصغرة‪ .‬تتم مقارنة النتائج مع األبحاث األخرى وتثبت‬
‫أنها في حالة توافق جيد‪.‬‬
‫الكلمات المفتاحية‪ :‬األجهزة القابلة للزرع‪ ،‬نقل الطاقة الالسلكية‪ ،‬الرابط االستقرائي الرنان‪ ،‬الملفات المربعة‪،‬‬
‫كفاءة نقل الطاقة‪.‬‬
Introduction générale
INTRODUCTION GENERALE
Les dispositifs médicaux implantables tels que les stimulateurs cardiaques, les implants
cochléaires, les implants rétiniens jouent un rôle important dans la surveillance et le traitement
médical de diverses maladies. Ces dispositifs interagissent avec des processus physiologiques
tels que la détection, la délivrance de médicaments et la stimulation, afin de surveiller et
maintenir leurs fonctionnements. Cependant, minimiser la taille des dispositifs implantés les
rend moins invasifs et diminue ainsi la complexité chirurgicale afin de l’implanter facilement
à l'intérieur du corps humain.
L'implantation de dispositifs bio-implantables de petite taille varie en fonction de la

profondeur fonctionnelle des tissus biologiques, qui ont généralement une profondeur
inférieure à 10 mm, Par exemple, les microsystèmes implantés sont placés entre 1 et 4 mm de
profondeur. Les implants cochléaires sont placés entre 3 et 6 mm de profondeur et pour les
implants rétiniens, une profondeur de 5 mm est nécessaire. Alors que les progrès récents en
matière de micro fabrication ont considérablement réduit la taille de ces dispositifs
implantables, la batterie constitue l’essentiel du dispositif.
En outre, les l’intervention chirurgicale de remplacement des piles et le risque des

infections sont les principaux inconvénients de leur utilisation.
Le transfert d’énergie sans fil (WPT : Wireless power Transfer) est une solution
alternative qui offre un schéma d’alimentation électrique attractif pour les implants
biomédicaux en limitant le besoin de remplacement de la batterie. En WPT, une source
d'alimentation électrique externe au corps humain transmettra sans fil l'énergie vers le dispositif
implantés.
Bien que de nombreuses techniques, telles que les méthodes inductifs, optiques
ultrasons, microondes et par laser, aient été développés pour le transfert d'énergie sans fil,
l'alimentation sans fil par lien de couplage inductif est une technique les plus utilisées pour la
réalisation du système de transfert d’énergie sans fil (WPT) permettant d’alimenter les
dispositifs implantés.
6
En général, la structure de lien de couplage inductif pour les dispositifs bio-implantés
est constituée de deux bobines : une bobine externe (bobine primaire) placée à l'extérieur du
corps humain et la bobine interne (bobine implantée) située à l'intérieur du corps humain, à une
faible distance de la bobine externe. Par conséquent, le transfert d'énergie sans fil utilisant la
technique de couplage inductif résonance sur une courte distance pose de nombreux problèmes,
tels que la taille de la bobine implantée et la distance entre les deux bobines, perte de couplage
et l’efficacité énergétique.
Actuellement, l’étude d’un système de transfert d’énergie sans fil pour les dispositifs
bio-implantables est axée sur la conception et l’optimisation des bobines.
L’objectif principale de cette thèse est de développer un système de transfert d’énergie

sans fil qui fournira une énergie adéquate aux dispositifs bio implantés. Par cette recherche,
nous nous sommes intéressés l'utilisation d'une technique de transfert d’énergie sans fil basée
sur le couplage inductif par résonance magnétique.
Le travail est orienté vers le développement, la conception et l’optimisation des bobines

spirales carrées dans un système de transfert d’énergie sans fil par lien inductif résonant, notre
objectif est d’obtenir un modèle de lien inductif qui améliore les performances telle que la
distance entre les bobines, l’efficacité de transfert d’énergie et une taille appropriée de la bobine
implantée permettant ainsi le transfert d'énergie sans fil.
Dans le premier chapitre de cette thèse, nous avons présenté l’architecture principale
des dispositifs biomédicaux implantables, puis nous avons présenté les différentes techniques
de système de transfert d’énergie sans fil et leurs applications, nous avons présenté le principe
de fonctionnement et les caractéristiques de chaque technique ainsi que leurs avantages et
limitations. Les techniques sont classées en deux catégories principales en fonction de la
distance de transfert d’énergie, à savoir, le transfert d’énergie sans fil par l’induction
électromagnétique et transfert d’énergie sans fil par le rayonnement électromagnétique.
Le deuxième chapitre décrit le principe de fonctionnement du lien inductif résonant et

les différentes topologies. Nous avons ensuite modélisé et analysé un lien inductif résonant
série parallèle (SP). Nous avons présenté le modèle analytique de calcul de l'efficacité du
transfert d'énergie de la liaison inductif résonante.
7
Le troisième chapitre présente une modélisation et l’optimisation des paramètres
géométriques et le dimensionnement du lien inductif avec une fréquence de fonctionnement de
13,56 MHz basé sur des bobines spirales carrées.
En dernier chapitre nous avons présentés les performances du lien de couplage inductif
basé sur des bobines spirales carrées (bobine extérieure et bobine implanté) sont conçues, nous
avons calculé la relation entre le coefficient de couplage et l’inductance mutuelle entre les deux
bobines planaire carrée à différentes valeurs de la distance de séparation. Puis nous avons
entamé une étude sur l’influence des paramètres électriques et géométriques sur l’efficacité de
système du transfert d’énergie sans fil. Enfin une étude comparative avec d’autre travaux de
recherche a été présenté.
8
Chapitre I
Transfert d’énergie sans fil : application au
domaine biomédical
Chapitre I Transfert d’énergie sans fil :application au domaine biomédical
I-1 Introduction
Au cours de la dernière décennie, le transfert d’énergie sans fil (WPT : Wireless Power
Transfer) a joué un rôle important dans de nombreuses applications et est largement utilisé dans
les liaisons de couplage inductif en champ proche. Actuellement, la plupart des dispositifs bio-
implantés sont alimentés par induction, tels que les implants cochléaires, rétiniens implantés et
les microsystèmes implantés utilisés pour stimuler et surveiller les activités nerveuses et
musculaires. Dans ce chapitre, nous allons présenter l’architecture principale des dispositifs
biomédicaux implantables et leurs principales fonctions. Ensuite, nous allons présenter les
différentes méthodes d’alimentation des implants médicaux électroniques (IME) par un
système de transfert d’énergie sans fil. En général le système WPT peut être classé en deux
méthodes : l’induction électromagnétique et le rayonnement électromagnétique.
Pour chaque méthode, nous détaillerons le principe de fonctionnement. Nous nous
intéresserons sur l’étude des techniques de transfert d’énergie sans fils pour alimenter ces
dispositifs implantables.
I.2. Dispositifs biomédicaux implantables
Les dispositifs biomédicaux implantables (IMD : Implanted Medical Devices) ont été
utilisés depuis plus de 50 ans. Les premiers IMD remontent au stimulateur implantable
(pacemaker) pour la première foi réalisée en 1958 [1]. La technologie des dispositifs
biomédicaux a récemment été utilisée pour des applications médicales dans le corps humain,
Ils consistent à exécuter plusieurs taches de détection de surveillance, mesures et enregistrement
des différents signaux physiologiques en stimulant les nerfs ou les muscles. [2], [3]. Ces
dispositifs biologiques peuvent résoudre de nombreux troubles biomédicaux, tels que
l’épilepsie et la maladie de Parkinson. Généralement, un système électronique implantable
(SEI) de dispositif biomédical sans fil se compose de deux parties, un lecteur qui transfère un
signal RF d’énergie de l’unité interne du système du SEI et d’une unité de commande externe
ou contrôleur externe (unité externe du SEI) comme le montre la figure I-1. Le dispositif
électronique biomédical implanté chirurgicalement dans la corps humaine, peut être contrôler
l’extérieur du corps par le biais d’un lien inductif, en utilisant diverses formes d’énergie
modulée telles que l’énergie électromagnétique [4].
10
Figure I.1 : Schéma bloc d’un système électronique implantable [5].
D'autre part, le dispositif implantable peut communiquer avec le monde extérieur par
deux liaisons de couplage, soit par couplage inductif sans fil ou par liaisons UHF (Ultra haute
fréquence) pour transmettre les données acquises à partir du corps [6]. Des exemples généraux
d'applications pour le corps humain sont présentés sur la figure I-2.
Dystonie Alzheimer Cerveau Cécité

Rétine
de parkinson
Cochléaire Surdité Profonde

Spasticité douleur
Spinale
chronique
Occipital
Maux de tête
Diabètes Pancréas
Prothèse
Membre artificiel
Gastrique
Gastro parésie
Figure I-2 : Exemples de Applications de la technologie des dispositifs biomédicaux

implantables dans le corps humain [7].
11
I-3 Système de transfert d’énergie sans fil
Le transfert d’énergie sans fil (WPT) est le processus de transmission de l’énergie

électrique d’une source (émetteur) à une charge (récepteur) sans utiliser de conducteur ou de
fil, nommé aussi "transfert d'énergie sans contact". Le WPT est un vaste domaine qui couvre
de nombreuses applications avec différentes techniques et différentes gammes [8]. Le transfert
d’énergies sans fil dans les dispositifs implantables est une technique de transmission de
l’énergie par une source électrique (circuit émettrice place à l’extérieur du corps humaine) vers
un circuit récepteur (circuit implant placé à l’intérieur de corps humain) pour alimenter un
dispositif implant.
De tels dispositifs implantables peuvent être efficacement alimentés à travers la peau
et à des distances beaucoup plus grandes que l'épaisseur de la peau, de sorte que l’énergie peut
être fournie à des dispositifs profondément implantés dans le corps humain. La technique de
WPT élimine la nécessité pour les lignes de transmission qui pénètrent dans le corps humain
ainsi que pour le remplacement chirurgical des piles primaires [9].
I-4 Applications du système de transfert d’énergie sans fil (WPT)
La figure I-3 résume les nombreuses applications d’un système de transfert d’énergie
sans fil (WPT) et montre que celui-ci est devenu une partie importante de certains domaines
fondamentaux. Premièrement, dans le secteur des transports, le transfert d’énergie sans fil pour
les véhicules électriques est une technologie prometteuse. Deuxièmement, dans les dispositifs
médicaux implantables (IMD), il constitue un moyen pratique, fiable et sûr d’alimenter
l’énergie sans fil sans douleur pour les patients. Troisièmement, dans le domaine des
applications électroniques grand public, WPT est utilisé dans les téléviseurs à LED, chargeant
des appareils portables, tels que téléphones portables, tablettes et autres appareils, où la
technologie WPT reflète le développement de ce type de construction. Enfin, les systèmes WPT
sont utilisés dans les éclairages à LED, la détection sous-marine, les systèmes de défense
militaire, les applications spatiales, etc. [10].
12
Véhicules
Électriques (EVs,
PHEVs, OLEV)
Énergie
Appareils portables
téléphones tablettes,
PC
Appareils grand
public (TV LED...)
Dispositifs médicaux
implantables (IMD)
Dispositifs médicaux
implantables (IMD)
Figure I-3 : Applications du système de transfert d'énergie sans fil (WPT) [10].
I-5 Contexte du transfert d’énergie sans fil pour les implants biomédicaux
Les implants biomédicaux tels que les cœurs cochléaires, rétiniens, neuronaux et
artificiels sont principalement alimentés par des transformateurs transcutanés qui utilisent le
principe du transfert d’énergie sans fil par un couplage inductif. Les exigences et limitations
imposées à la conception des systèmes de transfert d’énergie sans fil varient en fonction du type
d'application d'implant concerné. Par conséquent, des approches de conception spécifiques sont
utilisées pour chaque type d'implants [11]. L’utilisation du systeme de transfert d’énergie sans
fil pour charger la batterie des implants biomédicaux réduit considérablement les risques et les
problèmes de santé. Dans la littérature, de nombreuses recherches ont été menées pour
optimiser le transfert d'énergie sans fil pour les implants biomédicaux [12], [13].
13
I.5.1 Implant cardio (pacemakers)
Un stimulateur cardiaque est un petit appareil implanté sous la peau [14]. La fonction
de base du stimulateur cardiaque est de stimuler le cœur en l'absence d'impulsions intrinsèques
et de reconnaître l'activité électrique cardiaque intrinsèque, le cas échéant, et de restreindre la
stimulation en conséquence. Des systèmes tels que les stimulateurs cardiaques implantables ont
profité à des millions de personnes. Ces dispositifs sont généralement utilisés pour traiter des
patients atteints d'une maladie appelée arythmie (irrégularité du rythme cardiaque) [15], [16].
Les stimulateurs implantables actuels sont alimentés par une pile au lithium-iode
pouvant durer de 5 à 10 ans - en moyenne environ 7 ans. Une fois que la batterie est
complètement épuisée, le patient doit être averti de remplacer le stimulateur cardiaque par une
nouvelle unité, qui est réalisée chirurgicalement [17], [18]. Lorsqu'un stimulateur cardiaque est
équipé d'un système de charge WPT, la bobine primaire est située à la surface du corps, tandis
que la bobine secondaire se trouve à l'intérieur du corps, c'est-à-dire dans le stimulateur
cardiaque [19]. La Figure I-4 montre l’architecture de transfert d’énergie sans fil pour charger
la batterie des implants cardiaques (pacemakers). L’émetteur à l'extérieur du corps humain
connecté à la source électrique et le récepteur à implante dans le corps humain est intégré au
dispositif de charge [20].
Émetteur extérieur Récepteur à implanter

Système de WPT
Pacemaker
Data
Cœur artificiel
Source électrique
(Batterie externe)
Figure I-4 : Système de transfert d’énergie sans fil pour stimulateur cardiaque [7].
14
I.5.2 Implants cochléaires
Un implant cochléaire est un petit appareil électronique complexe qui peut aider à
donner une impression de son à une personne profondément sourde ou malentendante.
L'implant consiste en une partie externe située derrière l'oreille et une seconde partie placée
chirurgicalement sous la peau. La partie extérieure capte le signal du son de l'environnement
par un microphone, l’amplifie et le traite à l’aide d’un processeur vocal, puis le retransmet par
couplage inductif. Cependant, la bobine intérieure est implantée chirurgicalement et placée pour
obtenir un couplage optimal avec la bobine extérieure. Le signal RF modulé constitue la source
de courant continu pour les circuits électroniques de l'implant. L'électronique utilisée dans le
dispositif cochléaire pour implant doit présenter une consommation de puissance réduite et une
fiabilité élevée [21]. Lorsque les données démodulées sont converties en signaux électriques
pour être transmit par le nerf cochléaire, les impulsions électriques sont envoyées au cerveau.
Le cerveau analyse ces impulsions électriques en tant qu'informations reçues, ce qui permet au
patient de comprendre et de répondre aux sons, et peut permettre aux patients handicapés
d'entendre. La fréquence de la bande acoustique pour les humains est généralement comprise
entre 300 et 3400 Hz, les données transférées à travers les bobines étant faibles, soit quelques
kbps [22]. Ce type de technologie recoupe le travail présenté ici en raison du lien de couplage
inductif, pour la conception de la bobine d'implant. De manière générale, le principe de la
technique d'implant cochléaire est représenté à la figure I-5.
Bobine d'implant
Lecteur
Limaçon
Figure I-5 : Système de transfert d’énergie sans fil pour implantable cochléaire [7].
15
I.5.3 Prothèse rétinienne
Les implants rétiniens sont les dispositifs utilisés pour induire le sens visuel chez les
patients malvoyants en stimulant électriquement les neurones restés intacts. Un système de
prothèse visuelle comprend deux parties principales. La première unité se situe dans la région
intra-oculaire, qui comprend un réseau de microélectrodes et des circuits électroniques
connexes, tandis que l’autre partie se trouve à l’extérieur de l’œil et comprend un processeur,
une caméra et une antenne externe [23], [24]. Les images prises à partir de la caméra montée
sur un verre sont traitées et transférées dans un motif de stimulation qui est appliqué aux
électrodes simultanément. Par conséquent, le système doit être alimenté en permanence [25].
L’alimentation des prothèses visuelles est l’un des plus grands défis des systèmes haute
performance. Jusqu'à présent, différentes méthodes sont utilisées pour fournir des prothèses
visuelles. L'espace dans l'œil étant assez limité, l'utilisation d'une pile à l'intérieur de l'œil n'est
même pas une option. Transférer de l'énergie sans fil est une option, de nombreux chercheurs
préfèrent ces jours-ci. Dans cette méthode de transfert d’énergie en champ proche, des bobines
inductives sont utilisées [26], [27]. La conception de liaison de bobine la plus simple comprend
deux bobines avec un espace entre elles. La première bobine alimentée par une source génère
un champ magnétique qui relie la bobine secondaire et induit l'application d'une tension à la
charge. Ainsi, la charge est fournie sans fil par liaison inductive à la bobine.
La figure I-6 montre le système de transfert d’énergie sans fil pour prothèse rétinienne.
Bobine extérieur
Bobine intérieur
Figure I-6 : Système de transfert d’énergie sans fil pour prothèse rétinienne [28].
16
I-6 Objectifs de l'utilisation de WPT
La technique de transfert d’énergie sans fil est utilisée dans divers domaines, par
exemple les applications biomédicales (implant médical) ou les applications industrielles
(téléphone mobile), etc. Certes, il est utilisé avec de nombreux objectifs tels que :
1- Retirez le fil (réduisez les coûts d'énergie) et remplacez les piles (protection de la nature
contre la pollution).
2- Augmenter la fiabilité des appareils électroniques en évitant les problèmes de connecteurs et
des câbles.
3- Eviter les problèmes liés au dispositif électrique tels que l’interconnexion conductrice.
4- Réduisez les coûts en alimentant plusieurs périphériques à partir d'un résonateur source
unique.
5- Dans le domaine médical, permet d’éviter une intervention chirurgicale et de réduire les
risques sur la santé du patient [29].
I-7 Méthodes de transfert d’énergie sans fil
Le transfert d’énergie sans fil peut être divisé en deux catégories principaux :
l’induction électromagnétique et le rayonnement électromagnétique. L'induction
électromagnétique peut être divisé en trois types : le transfert d’énergie par lien inductif (IPT :
Inductive Power Transfer) basé sur les champs magnétiques [11], le transfert d’énergie capacitif
(CPT : Capacitive Power Transfer) basé sur des champs électriques [30] et le transfert d’énergie
acoustique basé sur des ondes acoustiques [31]. Le rayonnement électromagnétique peut être
divisé en deux catégories : le transfert d’énergie par micro-ondes (MPT : Microwave Power
Transfer) et le transfert d’énergie par laser [10]. Les méthodes diffèrent par le type de couplage
entre le circuit de transmission (TX) et le circuit de réception (RX). Par exemple, le transfert
d’énergie par lien inductif utilise le couplage inductif (inductance mutuelle entre TX et RX), le
transfert d’énergie capacitif utilise le couplage capacitif (capacité entre TX et RX) et le transfert
d’énergie par rayonnement utilise le rayonnement électromagnétique pour transmettre l'énergie
de TX à RX [32], [33]. La plupart des méthodes de transfert d’énergie sans fil en champ proche
appliqués au domaine biomédical utilisent des fréquences de fonctionnement comprises entre
100 kHz et 50 MHz.
Les différentes méthodes du système de transfert d'énergie sans fil sont illustrées dans
la figure I-7 suivante :
17
Transfert d’énergie sans fil (WPT)
Induction électromagnétique Rayonnement électromagnétique
Transfert d’énergie par lien

Transfert d’énergie Par
Inductif (IPT)
micro-ondes (MPT)
Transfert d’énergie
capacitive (CPT)
Transfert d’énergie par
laser
Transfert d’énergie
acoustique
Figure I-7 : Différentes méthodes du transfert d'énergie sans fil [34]
I.7 .1 Transfert d’énergie sans fil inductif (IPT)
Le couplage magnétique inductif fonctionne sur des distances très faibles (en champ
proche), typiquement de l’ordre de quelques centimètres, mais se caractérise par un très bon
rendement. Cette technique est largement utilisée pour la recharge sans fil de la batterie interne
des dispositifs tels que les dispositifs électroniques biomédicale implantable, les smartphones
ou les souris sans fil [35].
Le lien inductif est une méthode courante d’alimentation électrique sans fil et de la
communication de données avec l'extérieur du corps [36]. Généralement, le lien inductif pour
les dispositifs bio-implantables est constitué de deux bobines, dont une réside à l'intérieur du
corps humain, tandis que l'autre doit être placée dans une unité externe située à l'extérieur du
corps humain. Le lien inductif fournit un moyen de transfert de l’énergie électrique de l’unité
externe (circuit extérieur) vers l’unité interne (circuit implantée), cette énergie est utilisée par
le module électronique et le module de communication de l’interface de dispositif implantable
18
via l’action du transformateur. Le même lien, ou un autre, peut être utilisé pour la transmission
de données numériques de l’implant à l’unité externe, appelée télémétrie [37]. Le transfert
d’énergie sans fil inductif (IPT) utilise l'inductance mutuelle (couplage inductif) entre deux
bobines pour transmettre le courant de l'un à l'autre. Le couplage inductif est un phénomène
bien étudié où il a été proposé pour la première fois par Tesla [38]. La figure I-8 montre le
principe de transfert d’énergie par lien inductif. Un courant alternatif à travers la bobine externe
induit un champ magnétique alternatif. Ce champ magnétique est capté par une bobine de
réception (bobine implanté), produisant une force électromotrice (f.é.m.) dans celui-ci. Ainsi,
l’énergie est transférée à l’implant.
Peau
Courant alternatif
Charge
Champ magnétique
Figure I-8 : Principe de transfert d’énergie sans fil par lien inductive [5].
I.7 .2 Transfert d’énergie par couplage capacitif
La technologie de transfert d’énergie sans fil capacitif (CPT) utilise le champ

électrique généré par les plaques métalliques du côté émetteur et du côté récepteur pour
transférer l’énergie sans fil. Elle est moins utilisée que la technologie WPT à induction
magnétique actuellement en raison de sa courte distance de transfert et du risque de champ
électrique. Les systèmes de transfert d’énergie sans fil capacitif (CPT) utilisent des champs
électriques à haute fréquence pour transférer l'énergie [39], [40]. Le transfert d’énergie capacitif
(CPT) est utilisé dans les applications de petite taille telles que les applications biomédicales
[41], [42], Une structure plus simple d’un lien capacitif commune est illustrée aux la figure I-
9. Deux paires de plaques métalliques forment deux condensateurs, Des plaques réceptrices
sont placées à l'intérieur du corps humain, tandis que les plaques émettrices sont placées à
l'extérieur du corps. Également appelés coupleurs capacitifs, pour établir les champs
19
électriques. Les deux condensateurs fournissent une boucle de flux d'énergie de la source
d'entrée à la charge de sortie. Les capacités de couplage dépendent de la surface de la plaque,
de la distance de la plaque et du matériau diélectrique entre les plaques [43]. Semblables au
système IPT, deux réseaux de compensation sont nécessaires aux côtés primaire et secondaire
pour résonner avec les condensateurs afin d'augmenter les tensions sur les plaques pour le
transfert d’énergie [44].
L’air Conducteurs
Peau
Source Dispositif
alternative implanté
Distance
Figure I-9 : Principe de transfert d’énergie sans fil capacitif dans le domaine biomédical [41].
I.7.3 Transfert d’énergie sans fil acoustique
Le système de transfert d'énergie acoustique (AET : Acoustic Energy Transfer) est un

type de transfert d'énergie sans contact qui utilise des ondes ultrasonores où des vibrations pour
transmettre de l’énergie pour l’alimentation de dispositifs électronique biomédicale implantable
dans le corps humain. Comme le montre la figure I-10, le système d’alimentation sans fil se
compose d’un transducteur émetteur focalisé et un dispositif implantable comprenant un
transducteur récepteur, un convertisseur de courant continu et une batterie de recharge. Les
ultrasons focalisés de faibles intensités générés par le transducteur émetteur sont focalisés et
récoltés par le transducteur piézoélectrique de réception qui convertie ensuite l’énergie
mécanique en énergie électrique, puis est converti en courant continu par le convertisseur
continu. La batterie de recharge rassemble le courant continu. La propagation des ondes
ultrasonores à travers la peau et les tissus biologique ne cause aucun dommage. Le dispositif
implantable est alimenté par la batterie de recharge pour maintenir un fonctionnement stable et
à long terme [45].
20
La peau et les
tissues
Échographie
focalisée
Batterie
Convertisseur Dispositif
DC implantable
Transducteur
émetteur Transducteur
récepteur
Figure I-10 : Système de transfert d'énergie sans fil acoustique [45].
I.7 .4 Transfert d’énergie sans fil par micro-ondes
Un système de transfert d’énergie sans fil par micro-ondes (MPT : Micro-wave Power
Transfer) est constitué de trois parties : l'émetteur, la commande de faisceau et l'antenne de
redressement de réception appelé rectenna. L’énergie hyperfréquence produite du côté émetteur
est reçue et convertie en courant continu du côté récepteur [46]. Le signal hyperfréquence est
utilisé pour transmettre une énergie directionnelle sur une grande distance (généralement en
kilomètres). Les rectennas (antennes de redressement) servent à reconvertir l’énergie en
électricité [47]. Le principe de transfert d'énergie sans fil par micro-ondes est illustré dans la
figure I-11
Antenne réceptrice
Charge
Antenne émettrice
Émetteur Récepteur
Figure I-11 : Principe de transfert d'énergie sans fil par micro-ondes [5].
21
I.7 .5 Transfert d’énergie sans fil par faisceaux laser
Dans cette méthode, dans un premier temps, l’énergie est convertie en ondes
électromagnétiques par laser et transmise de l'autre côté. Dans la partie récepteur, l’énergie
reçue des faisceaux est à nouveau convertie en courant continu. Cette méthode peut être utilisée
sur de longues distances sans aucun bruit et avec un petit équipement. Mais, cela manque
d'efficacité car l'atmosphère absorbe l'énergie [48]. Le système de transfert d’énergie sans fil
par laser pour des implants médicaux est constituée de deux éléments. Le premier est l’unité
de base qui représente la source à l’extérieur du corps. Cette source peut être soit une diode
laser ou une LED (diode électroluminescente). Le second est l’unité à distance implantée dans
le corps, elle est composée de détecteurs de lumière qui peuvent être soit des photodiodes ou
des phototransistors. Ces cellules photosensibles convertissent l’énergie optique en énergie
électrique pour pouvoir ensuite alimenter directement l’implant ou accumuler l’énergie dans
des piles rechargeables [49]. La figure I-12 illustre le système de transfert d’énergie sans fil par
laser.
Lentille Tissu Energie
Circuit
de
infrarouge
IMD
Lumière
récolte
Diode
laser
Photodiodes
Figure I-12 : Principe de transfert d’énergie sans fil par laser [5].
I-8 Avantages du système de transfert d’énergie sans fil
L’énergie peut être transférée dans n'importe quelle direction en utilisant un champ
magnétique, qui n’est pas nocif aux utilisateurs. Le transfert de l’énergie sans fil évitera les
risques et réduira les coûts de câblage ; éliminer les connecteurs mécaniques empêchera la
corrosion, la formation d'étincelles et augmentera la mobilité des appareils. De plus, le transfert
d’énergie sans fil améliore la recherche sur les dispositifs biomédicaux dans les applications
22
médicales. D'autre part, le transfert de l’énergie devient inefficace lorsque la distance entre les
bobines émettrice et réceptrice augmente car le couplage magnétique sera réduit. Lorsqu'une
substance ferromagnétique est présentée entre l'émetteur et la bobine réceptrice, une partie de
l’énergie transmise sera perdue. Une normalisation et une adaptation sont nécessaires pour
éviter tout surchauffe due à des tensions différentes. Elle nécessite un matériel entièrement
nouveau, qui pourrait devenir très coûteux et moins efficace par rapport à la charge
traditionnelle [50].
I-9 Limites du transfert d’énergie sans fil
La mise en œuvre intégrale du transfert d’énergie sans fil présente un certain nombre
de limitations :
a) Taille : La taille de l'émetteur ou du récepteur devient parfois trop grande pour être
implémentée dans des systèmes plus petits.
b) Portée : La portée du transfert d'énergie sans fil est de quelques mètres pour certaines
applications seulement, ce qui représente un obstacle majeur à sa mise en œuvre pratique.
c) Fréquence de fonctionnement : La sélection de la fréquence porteuse est un autre défi qui

pourrait être régi par quelques considérations : compacité de l'implant, vitesse de transmission
des données, absorption dans les tissus humains et attribution de radiofréquences par les
autorités nationales pour les domaines industriel, scientifique et médical (ISM). Pour obtenir
des bobines d'induction petites et plates d'un facteur de qualité élevé raisonnables, les
fréquences supérieures à 5 MHz sont à privilégier. Par contre, l'absorption par les tissus
augmente avec la fréquence. Ainsi, en règle générale, la fréquence porteuse ne devrait pas
dépasser 50 MHz.
d) Efficacité : L'efficacité typique du transfert d'énergie sans fil varie entre 45% et 80% est
moins efficace que les méthodes de transfert d'énergie conventionnelles par fil [46], [51].
I-10 Comparaison entre différentes technologies de transfert d’énergie sans fil
Les caractéristiques des cinq types de transferts sont résumées dans le tableau I-1.
Selon la demande pour les applications biomédicales, la directivité et la plage de transfert sont
peu nécessaires. Cependant, la pénétrabilité et l'efficacité énergétique sont extrêmement
importantes. En conséquence, le couplage inductif et le couplage capacitif semblent mieux
convenir aux applications biomédicales en raison de leur efficacité supérieure et de leur capacité
de pénétration accrue.
23
Technologie Distance entre Fréquence Directivité Efficacité Pénétrabilité

émetteur -
récepteur
Couplage Court Faible Faible Haute Fort
inductif Hz ~ MHz
Couplage Court Faible Faible Haute Fort

capacitif Hz ~ MHz
Acoustique Moyen Moyen Moyen Moyen Moyen
MHz ~ GHz
Micro-ondes Longue Haute Forte Faible Faible
GHz ~ THz
Laser Longue Haute>THz Forte Faible Faible
Tableau I-1 : Comparaison entre différentes technologies de transfert d’énergie sans fil [4].
I-11 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté au début une généralité sur les dispositifs
implantables dans le corps humain et les déférentes fonctions. Après avoir présenté la définition
du système de transfert d'énergie sans fil, en expliquant son principe de base et ses objectifs et
des déférentes méthodes, nous avons présenté diverses applications de la WPT dans les
dispositifs biomédicaux implantables. Les considérations relatives à l'exposition humaine au
champ électromagnétique sont également décrites. Le système WPT est la technique la plus
efficace et la plus sécurisée pour l’environnement biologique du corps humain afin de charger
les batteries des implants médicaux électroniques. L’élimination totale des câbles et l’utilisation
de la technologie WPT dans tous les domaines (médical, industriel, etc.) est un rêve qui a débuté
depuis quelques années et qui va révolutionner le monde scientifique. Mais il faut encore
prendre en compte les limites de la sécurité dû à l'exposition humaine au champ
électromagnétique pour éviter tout problème de santé. Le prochain chapitre, nous étudierons en
détail la théorie et l'architecture de base d’un système de transfert d’énergie par lien inductif
résonant appliqué aux dispositifs biomédicaux implantables.
24
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29
Chapitre II
Modélisation d’un système de WPT par lien
inductif résonant
Chapitre II Modélisation d’un système de WPT par lien inductif résonant
II.1 Introduction
Récemment, la plupart des dispositifs bio-implantables sont alimentés à l'aide de batteries

implantées, ce qui entraîne des infections et des risques de santé pour le patient. Les batteries
implantées ayant des effets secondaires chimiques et une durée de vie limitée, les chercheurs
ont mis au point une méthode alternative plus sûre pour alimenter les dispositifs implantables
utilisant des liaisons inductives pour transférer l’énergie électrique. L’approche par le lien
inductif magnétique est considérée comme la technique la plus prometteuse pour les dispositifs
implantables. Ses avantages incluent la disponibilité continue de hauts niveaux d’énergie pour
un dispositif implanté et la possibilité de le contrôler avec le dispositif externe utilisant le lien
magnétique. En outre, la durée de vie d'une batterie ne limite pas la durée de vie des dispositifs
implantés, En d'autres termes, la durée de vie de la batterie et la durée de vie du dispositif
médical implanté sont différentes. Par conséquent, il peut être utilisé à long terme et pendant
les activités du patient.
Dans ce chapitre, nous avons donné un aperçu du transfert d’énergie sans fil par un lien
inductif. Au début, nous avons présenté un rappel sur les différentes topologies de lien inductif
résonant et le principe de fonctionnement de chaque topologie. Ensuite, nous avons modélisé
et analysé un lien inductif résonant série - parallèle (SP), puis, nous avons présenté la méthode
de calcul de l’efficacité de transfert d'énergie sans fil en fonction de déférentes paramètres
électriques. Enfin nous avons présenté le facteur de qualité du lien inductif résonant comprenant
le circuit de transfert d'énergie et le circuit d'implant.
II.2 Principe de fonctionnement d’un lien inductif
Le comportement d’un lien inductif comprenant un circuit primaire (système d’émission)

et un circuit secondaire (système de réception) peut être traité à deux niveaux d’abstraction
différents, une description des champs électromagnétiques et une description au système. Ces
deux abstractions sont complémentaires, cependant il peut être difficile de faire le passage de
l’une à l’autre. La description électromagnétique est basée sur la géométrie et la composition
physique des éléments de liaison, mais elle ne donne pas l’information directe sur la façon dont
les signaux électriques se propagent dans le lien de transfert d’énergie. Aussi, une description
au niveau circuit peut être utilisée pour déduire les caractéristiques du lien, mais les paramètres
clefs, c'est-à-dire les éléments composant le circuit comme les inductances, les éléments
parasites et le coefficient de couplage, peuvent seulement être extraits de la description des
31
champs électromagnétiques. Cette extraction de paramètres n’est pas toujours une tâche facile
due à la complexité des équations découlant de la géométrie du dispositif [1]. Pour ce faire nous
allons présenter une méthode analytique qui permet de calculer ces paramètres électriques dans
le cas des deux bobines couplées entre eux, situées arbitrairement dans l’espace.
II.3 L’architecture d’un lien inductif pour les dispositifs bio-implantés
En général, la structure de la liaison de couplage inductif pour les dispositifs bio-

implantés se compose de deux bobines : une bobine externe (bobine primaire) placée à
l'extérieur du corps humain et une bobine interne (bobine secondaire) située à l'intérieur du
corps humain à une courte distance de la bobine externe [2]
Source d’alimentation externe
Bobine primaire (extérieur)
Couplage
La peau
La graisse
Bobine secondaire (implant)
Le dispositif implanté
Tissu
Figure II-1 : Schéma d’un lien inductif de deux bobines couplées.
Les dispositifs bio-implantables optimisés à la plus petite taille possible doivent être
implantés en fonction de la profondeur fonctionnelle dans le tissu biologique humain. Ce qui
se situe généralement à moins de 10 mm de profondeur, par exemple, les microsystèmes
implantés dans le corps humain sont placés entre 1 et 4 mm de profondeur. Les implants
cochléaires sont placés entre 3 et 6 mm de profondeur, et pour les implants rétiniens, une
profondeur de 5 mm est nécessaire [3]. Actuellement, l’étude d’un système de transfert
32
d’énergie sans fil pour les dispositifs bio-implantables est centrée sur la conception et
l’optimisation des bobines de transmission et les bobines de réceptions (implants)[4].
III.4 Sélection de fréquence appropriée pour les dispositifs bio-implantés
La fréquence porteuse est importante dans la conception des dispositifs implantables

et des systèmes bio-télémétrie. La plupart des dispositifs implantables sont alimentés par les
basses fréquences. Cependant, le niveau de sécurité standard en ce qui concerne l'exposition du
corps humain aux champs électromagnétiques RF entre 3 kHz à 30 GHz. La figure II-2 montre
les fréquences possibles pouvant être utilisées pour le transfert d'énergie sans fil, appelées bande
industrielle, scientifique et médicale (ISM : Industrial-Scientific and Medical). La bande ISM
est une gamme de fréquences de licence libres qui sont utilisées dans les applications
scientifiques et industrielles sans interférer avec d'autres systèmes de communication. La
plupart des systèmes de transfert d'énergie sans fil (WPT) fonctionnent à des fréquences plus
basses pour atteindre une efficacité élevée et réduire les pertes [5].
La bande industriel, scientifique et médical traitant des fréquences allant de 125 kHz
à 135 kHz, 6,78 MHz, 13,56 MHz, 27,125 MHz et 40,68 MHz, ainsi que 433,92 MHz, 869
MHz et 2,4 GHz dans une bande de fréquence très élevée. Une fréquence plus basse est préférée,
en particulier pour les implants biomédicaux, car les tissus corporels sont des milieux à perte
dans les hautes fréquences, et les systèmes WPT fonctionnant à une fréquence plus basse ne
sont pas affectés par l'environnement avoisinant.
La gamme de fréquences de 3 kHz à 30 MHz est largement utilisée dans les systèmes
sans fil transcutanés en raison de sa capacité à pénétrer dans l’eau et la peau sur une courte
distance. De plus, l'effet chauffant des tissus de cette bande est négligeable voire inexistant. En
fait, 13,56 MHz est considéré comme la fréquence la plus appropriée dans les travaux de
recherche. En effet, il assure un compromis entre l'intensité du champ magnétique autorisé, la
portée de transmission et la biocompatibilité [6].
33
Figure II-2 : Distribution des bandes industriel, scientifique et médical (ISM) [5].
II.5 Résonance magnétique d’un lien inductif
La méthode de résonance magnétique du transfert d’énergie sans fil est une méthode
qui a émergé pour résoudre le problème de la baisse de l’efficacité de transfert d’énergie due à
la distance entre la bobine de transmission d’énergie (bobine extérieure) et la bobine de
réception d’énergie (bobine implantée). La résonance magnétique est un cas particulier
d'inductance magnétique. L'étendue du couplage magnétique entre le côté de l’émission
d’énergie et le côté de la réception de l’énergie est exprimée par une valeur appelée coefficient
de couplage [7].
II. 6 Topologies d’un lien inductif résonnant
Afin de maximiser l’efficacité d’énergie transférée et de réduire les pertes dues au

mauvais couplage entre les bobines émettrices et réceptrices du système, il convient de
compenser l'inductance des bobines en ajoutant des capacités en série ou en parallèle qui
résonnent avec l'inductance des bobines. Fondamentalement, en ajoutant un condensateur en
série, la partie réelle de l'impédance ne sera pas modifiée et introduit uniquement une réactance
négative. D'autre part, l'ajout d'un condensateur parallèle modifie à la fois les parties réelle et
imaginaire de l'impédance. La configuration de la topologie de compensation peut être
sélectionnée en fonction des limitations de charge, des impédances de source et des
caractéristiques des exigences de l’application pour les dispositifs d’alimentation sans fil. La
figure II-3 montre les quatre topologies d’un lien inductif résonance de la topologie de
compensation appliquée pour charger les dispositifs implantables. Les condensateurs primaires
et secondaires (CT , CR ) sont ajoutés en série ou en parallèle pour résonner avec les inductances
34
correspondantes (LT , LR ). L'ajout de ces condensateurs améliorera l'efficacité sur des distances
plus longues par rapport au transfert d’énergie sans fil à couplage inductif non résonant. Les
quatre topologies typiques du transfert d’énergie sans fil inductif sont : séries-séries (SS), séries
parallèles (PS), parallèles-parallèles (PP) et parallèles-séries (PS). De nombreux préceptes
peuvent être fournis pour choisir la meilleure topologie de compensation., selon les exigences
et les limites de l’application. Dans la méthodologie de conception, les règles suivantes doivent
être prises en compte :
• Pour une charge variable, on ajoute au système une capacité primaire en série, car CT
(capacité primaire) dans les topologies séries-séries (SS) ou séries-parallèles (SP) sont
indépendantes de la charge [8].
• Pour le couplage magnétique variable, on ajoute une capacité de compensation
secondaire CR en série, car CT et CR dans la topologie séries-séries (SS) sont
indépendants sur l'inductance mutuelle [9].
• Pour un couplage magnétique et une charge fixe, la topologie compensée secondaire la
mieux adaptée serait choisie en fonction des valeurs de charge et d'inductance
secondaire [10], [11].
• Pour un système avec une capacité parallèle parasite non négligeable de l'inductance,
l'ajout de la capacité compensée en parallèle constitue la topologie le mieux adaptée,
c'est-à-dire que la capacité parallèle qui résonne avec la bobine peut être prise en
compte avec la capacité parasite de la bobine [12].
• Le système nécessitera une compensation parallèle lorsque la partie réelle de
l'impédance d'entrée est dominée par la résistance de la bobine, car l'ajout d'un
condensateur parallèle affecte la partie réelle de l'impédance équivalente [13].
35
CT M CR CT M
LT LR LT LR
Vs Rc Vs CR Rc
R1 R2 R1 R2
0 Tissu 0 0 Tissu 0
(a) : Série - Série (b) : Série -Parallèle
M CR M
Vs CT LT LR Rc Vs CT LT LR CR Rc
R1 R2 R1 R2
0 Tissu 0 0 Tissu 0
(c) : Parallèle - Série (d) : Parallèle - Parallèle
Figure II-3 : différentes topologies du système de couplage inductif résonant : (a) série - série,
(b) série - parallèle, (c) parallèle - série, (d) parallèle - parallèle.
II-7 Analyse et optimisation d’un lien inductif résonant
Il existe quatre combinaisons différentes de liaisons inductives. Ce sont : la tension

d'entrée en tension, la tension d'entrée en courant, le courant d'entrée en courant et le courant
d'entrée en tension. Le lien « tension d'entrée tension » est une approche permettant de contrôler
la puissance de sortie. Cette approche repose sur le couplage utilisé pour calculer et optimiser
l'efficacité du transfert de l'énergie.
II-7-1 Circuit équivalent d’un lien inductif résonant
En fait, les liaisons de couplage inductives sont considérées comme la technologie la plus
attrayante pour les applications transcutanées. Le transfert d’énergie sans fil (WPT) dans les
systèmes bio-dispositifs est assuré entre deux bobines, la bobine émettrice (bobine extérieure)
36
est située à l'extérieur du corps humain, la bobine réceptrice (bobine implantée) est à l’intérieur
dans le corps [6].
L'analyse théorique et la simulation sont très importantes pour la conception d'un
couplage de lien inductif résonant idéal pour calculer et optimiser l'efficacité du transfert
d’énergie sans fil [14], [15]. Dans cette partie, nous présentons le couplage de lien inductif
résonant avec une topologie série-parallèle (SP) utilisé pour alimenter les dispositifs
microsystèmes implantés.
En règle générale, le système de transfert d’énergie sans fil (WPT) par lien inductif
résonant est constitué de deux circuits RLC résonants ; le circuit émetteur (circuit primaire),
qui représente le circuit externe, et le circuit récepteur (circuit secondaire), qui représente le
circuit implanté. Nous utilisons le circuit primaire en résonance série pour fournir une charge à
faible impédance, et le circuit secondaire est presque toujours parallèle. La fréquence de
résonance de fonctionnement est 13,56 MHz ; cette fréquence est choisie en fonction de la
bande industrielle scientifique et médicale (ISM) afin d'éviter le réchauffement des tissus [16].
Pour obtenir une meilleure efficacité de transfert d’énergie (rendement énergétique), les
deux circuits RLC sont accordés sur la même fréquence de résonance 𝑓. Le circuit RLC externe
fixé à l'extérieur du corps humain est réglé sur la résonance série afin de fournir une charge à
faible impédance afin de fournir une énergie maximale de la source au circuit implanté. Le
circuit RLC interne est implanté dans le corps et accordé à la résonance parallèle pour améliorer
les performances de la conduction électrique pour la résistance à la charge à distance [17], [18].
La figure II-4 montre le couplage de lien inductif résonant série -parallèle (SP) utilisé pour
alimenter des dispositifs bio-implantés.
Partie extérieure Partie implantée

CT M
I1 I2
Vs LT LR CR Rc
V1
V2
R1 R2
0 Tissu 0
Topologie Série -Parallèle
.
Figure II-4 : Lien inductif résonant : topologie série – parallèle.
37
Où LT et LR sont l'inductance propre de la bobine externe et de la bobine implantée,

respectivement. Les résistances R1 , R 2 représentent la résistance série équivalente des bobines
primaire et secondaire, respectivement, (CT ) et (CR ) sont les condensateurs résonants du circuit
externe et du circuit implanté, respectivement, et la résistance de charge R c représente la batterie
du dispositif électronique implantable.
Le degré de couplage entre ces deux bobines peut être décrit en termes d'inductance
mutuelle [19]. L'inductance mutuelle entre les circuits externe et implanté est définie par
l'expression (II-1) :
M = k√LT LR (II-1)
Le coefficient de couplage k indique la proportion du champ magnétique de la bobine

externe (LT ) capturé par la bobine implantée (LR ).
Le coefficient de couplage k dépend de la géométrie des bobines : la forme, la taille, de

la position relative (distance et angle entre les bobines) et des propriétés du matériau [20].
Physiquement, k est égal à la fraction du flux magnétique généré par la bobine externe
LT , qui traverse la bobine d’implant LR ; le coefficient de couplage k est compris entre 0 et 1 est
calculé à partir de l’expression (II-2) [21], [22]:
M
k= (II-2)
√LT LR
le coefficient de couplage k égal à 1, le couplage est maximal entre les bobines et pour
que le coefficient de couplage k soit égal à 0, le couplage est minimal entre les bobines.
Le coefficient k est le principal facteur utilisé pour déterminer la quantité d’énergie pouvant
être livrée aux dispositifs implants [20], [21].
L'inductance externe LT est calculée par l'expression (II-3) :
1
LT = C 2 (II-3)
T ω0
Où ω0 = 2π𝑓 est la fréquence de fonctionnement.
L'inductance interne LR est calculée par l'expression (II-4) :
1
LR = C 2 (II-4)
R ω0
38
La résistance en série de la bobine secondaire implantée est exprimée par (II-5) :
R
R 2 = 1+ω2 cR2C2 (II-5)
0 c R
La figure II-5 représente le modèle de circuit électrique équivalent du couplage par

liaison inductif (SP) résonant, la partie primaire (circuit extérieure) étant placée dans l’air ; la
partie secondaire est placée dans le corps humain (circuit implanté).
La résistance parasite R1 est le modèle de la résistance série d’une spire de l'inductance.
Cette résistance inclue également la résistance réfléchie dans l'émetteur, ce qui est très petit et
qui peut être ignoré. M est l'inductance mutuelle entre l'inductance d'émetteur LT et l'inductance
de récepteur LR .
Partie extérieure Partie implantée
C2
Rc
Figure II-5 : Modèle simplifié de la liaison de couplage inductif résonant

Chaque spire équivalent à une inductance L en série avec une résistance R et les deux
en parallèle avec une capacité C . Où R1 et R 2 caractérisent les résistances parasites de
l'inductance LT et LR (résistances de perte dans les inductances), respectivement. CST et CSR
caractérisent leurs capacités parasites des bobines primaire et secondaire [23], respectivement.
Les condensateurs CT et CR sont ajoutés dans les circuit primaire et secondaire pour résonnée
les bobines LT et LR , respectivement, et doivent être choisis pour avoir approximativement les
mêmes valeurs. R c représente la résistance de charge, et une analyse plus simple, C2 = CSR +
CR . L’efficacité de transfert d’énergie est calculée en utilisant l'analyse conceptuelle
d'impédance réfléchie du récepteur et de l'émetteur (Zt et Zr ), En général, les paramètres
électriques (Zt et Zr ) d'un inducteur dépendent de la fréquence exprimée par [(II-6) - (II-9)] :
vT w2 M 2
Zt = = (II-6)
I1 Z2
39
vR I1
Zr = = jwM (II-7)
I2 I2
Où I1 et I2 sont respectivement les courants dans le circuit primaire et le circuit implant et w = 2π𝑓
est la fréquence angulaire mesurée en radian / s.
1 1
Z1 = (R1 + jwLT // jwC ) + jwC (II-8)
sT T
1
Z2 = R 2 + jwLR + jwC //R C (II-9)
R
II-7-2 Résistance de charge pour un système IPT
Dans les systèmes de transfert d’énergie sans fil par lien inductif résonant, il existe une
charge optimale qui maximise l'efficacité du transfert d’énergie pour chaque distance entre
l'émetteur et le récepteur. En outre, il existe une charge optimale qui maximise l’énergie
transférée à la charge [12].
. Le rendement énergétique (PTE) de circuit électrique du système c’est le rapport entre la

puissance d’entré du circuit extérieur P1 et la puissance du circuit implanté P2 est déterminé
comme suit :
P
PTE = P2 (II-10)
1
L'impédance équivalente du circuit secondaire est exprimée par l’expression (II-11) [24]:
𝑤 2 𝑀2 (RC + √RC 2 −4𝑤 2 𝐿2𝑅 )

Z2 = (II-11)
2𝑤 2 𝐿2𝑅 + 𝑅2 RC + 𝑅𝐿𝑅 √RC 2 − 4𝑤 2 𝐿2𝑅
Pour s'assurer que (II-11) est vrai, la condition suivante doit être remplie [25]:
R2C − 4w 2 L2R > 0 ,w = 2πf and R C ≥ 4πfLR (II-12)
Selon l'expression (II-11), nous calculons la résistance de charge implantée R C , La charge

utilisée R C satisfait à l’exigence :
R C = 300 Ω > 170.4 Ω
40
II-7-3 Facteur de qualité

Le facteur de qualité d’une bobine Q est un paramètre important qui affecte l'efficacité
du transfert d’énergie du couplage inductif. Il est lié à la résistance parasite et à la capacité de
l'inducteur. Prise en compte de l'effet de la peau. Il représente le rapport entre la réactance et la
partie réelle de son impédance.
Les facteurs de qualité QT , QR , respectivement, des bobines extérieure et implanté sont définis
comme suit [26] :
2π𝑓LT
QT = (II-13)
R1
2π𝑓 LR
QR = (II-14)
R2
1 1
Avec 𝑓= 1 = 1 (II-15)
2π(LT CT )2 2π(LR CR)2
D’une manière générale, une bobine adéquate est une bobine de facteur de qualité Q
élevé, toujours dans le but d’augmenter l’efficacité du lien inductif. À première vue, on peut
dire que ceci est obtenu facilement pour des fréquences d’opérations élevées ainsi pour des
bobines de grandes inductances et de faibles résistances. Or, pratiquement, ces paramètres sont
fortement dépendants et l’amélioration de l’une peut dégrader l’autre. D’où, la conception et
l’optimisation des paramètres des bobines nécessitent une attention particulière et constitue tout
seul un sujet de recherche minutieux [27], [28].
II-7-4 Efficacité du lien inductif

L'efficacité énergétique d’un lien inductif résonant peut être exprimée en termes de
coefficient de couplage magnétique k et de facteur de qualité Q. Il a été montré que l'efficacité
de transfert maximale réalisable dépend de la composition des bobines [29].
Dans cette section, nous présentons une méthode simple et précise pour calculer
l’efficacité du transfert d’énergie.
L'efficacité maximale de transfert d’énergie est obtenue pour un coefficient de couplage

et un facteur de qualité maximum des bobines. Généralement, la valeur du coefficient de
couplage entre les bobines est très faible. L’efficacité totale de transfert de puissance de la
41
liaison de couplage inductif est dominée par les efficacités latérales des circuits primaire et
implanté ηT et ηR , respectivement.
L'efficacité énergétique (rendement énergétique) de l’émetteur défini comme le

rapport de l’énergie consommée par le circuit secondaire sur l’énergie totale prélevée de la
source d’alimentation ηT ) comme indiqué dans l’équation (II-16) :
K2 QT QR RC
ηT ≤ (II-16)
K2 QT QR RC + Q2R R2
L'efficacité énergétique du récepteur défini comme le rapport de l’énergie consommée

par la charge (dispositif implantable) sur l’énergie totale consommée par le côté implanté ηR
comme indiqué dans l’équation (II-17) :
Q2R R2
ηR ≤ (II-17)
Q2R R2 +RC
Alors l’efficacité énergétique totale de la liaison inductive est ηtotal = ηT ηR . L'efficacité
totale est un produit de ηT et ηR , comme illustré dans l'équation (II-18) [30]:
K2 QT Q3R R2 RC
ηtotal = ηT ηR = (II-18)
(K2 QT Q3R R2 RC +K2 QT QR R2C +Q4R R22 +2Q2R R2 RC +R2C )
Où K est le coefficient de couplage entre les deux bobines comprises entre 0 et 1, QT et QR sont
les facteurs de qualité des bobines extérieur et implant, respectivement. Par conséquent, afin
d'atteindre le maximum d’efficacité, nous devons optimiser le couplage et les facteurs de qualité
de leurs systèmes.
Donc l’efficacité énergétique totale est défini comme étant le rapport entre l’énergie
d’entrée et l’énergie de sortie. Ainsi, l’efficacité globale du système dépend uniquement de la
fréquence d’émission, de l'inductance mutuelle, des résistances parasites des bobines et de la
résistance de la charge.
42
II-8 Propriétés de certains dispositifs biomédicaux utilisant le transfert d'énergie sans fil
Les implants biomédicaux sont des dispositifs artificiels implantés dans le corps humain
pour remplacer les organes endommagés responsables des fonctions vitales de l'organisme. En
raison de l'emplacement des périphériques et du risque d'endommager les tissus environnants,
l'établissement d'une connexion par câble peut ne pas être adapté à une utilisation à long terme.
Les dispositifs implantés dans le corps doivent donc être chargés sans fil [31].
Les implants sont utilisés dans de nombreuses régions différentes du corps pour des
applications spécifiques telles que la stimulation cérébrale profonde utilisée pour traiter les
troubles du mouvement, la douleur chronique, les stimulateurs cardiaques, les prothèses telles
que les implants cochléaires [1]. Les dispositifs biomédicaux implantables sont différents par
certains paramètres tell que la taille de la bobine réceptrice, la distance entre la partie émettrice
et la partie réceptrice, ainsi que l'énergie nécessaire au fonctionnement de chaque dispositif
implanté
Le tableau II-1 présente Propriétés de certains paramètres des dispositifs biomédicaux
implantés utilisant le transfert d'énergie sans fil comme source d’énergie.
Type d'implant Energie Distance inter Dimension de la bobine

bobines [mm] implant
Cardio 15 mW– 20 W 10 − 25 400 𝑚𝑚2
Cochléaire 15 mW 10 − 25 100 𝑚𝑚2
Neural 20 mW 5 − 25 100 𝑚𝑚2
Rétinal 50 mW 20 − 25 64 𝑚𝑚2
Tableau II-1 : Propriétés de certains dispositifs biomédicaux utilisant le transfert

d'énergie sans fil par lien inductif résonant [32].
II-9 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté tout d'abord un système de transfert d’énergie sans
fil par un lien inductif résonant approprié aux dispositifs bio implantables. Au début, une
généralité sur les différentes topologies d’un lien inductif résonant a été présenté et sa
caractéristique
43
Ensuite, nous avons présenté une modélisation des paramètres électriques d'un lien inductif
résonant série - parallèle. Pour ce faire, nous avons développé un modèle analytique permettant
d’évaluer avec précision les paramètres électriques. Ensuite, nous proposons une méthode
simple et précise pour calculer l’efficacité de transfert d'énergie. L'efficacité maximale de
transfert d’énergie dans le lien inductif est obtenue pour un coefficient de couplage maximal et
un facteur de qualité élevée.
L'efficacité énergétique sans fil dépend de la fréquence de résonance (ou fréquence de
fonctionnement), de la distance, de l'alignement et de l'adéquation du couplage entre circuit de
l’émetteur et le circuit de récepteur (circuit implant).
44
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48
Chapitre III
Modélisation et conception géométrique
d’un lien inductif
Chapitre III Modélisation et conception géométrique d’un lien inductif
III.1 Introduction
Le transfert d’énergie sans fil par lien inductif est une solution prometteuse pour le
fonctionnement des dispositifs biomédicaux implantables. En général, le lien inductif est
constitué de deux bobines, une bobine placée à l'extérieur du corps humain (bobine externe) et
l'autre placée à l’intérieur du corps (bobine implanté). La conception des bobines est très
importante pour obtenir une efficacité de transfert d’énergie suffisamment élevée pour faire
fonctionner ces dispositifs médicaux de faible tailles implantés dans le corps humain. La taille
des bobines est donc l’un des problèmes à prendre en compte lors de la conception.
Dans ce chapitre, nous présenterons une analyse théorique d'un lien inductif basé sur le
couplage et sur la géométrie d'une bobine spirale de forme carrée. Nous décrierons une méthode
simple et facile de calculer les déférents paramètres géométriques des bobines spirales carrées.
Ensuite, Nous introduiserons la méthode de calcul de l'inductance des bobines basées
principalement sur la détermination des paramètres géométriques qui sont : les diamètres
extérieurs, les diamètres intérieurs, le nombre de spires, la largeur de spires, l’espacement entre
les spires. Enfin, à partir des paramètres géométriques des bobines nous présenterons les
relations mathématiques des déférents paramètres du lien inductif tel que : l’inductance
mutuelle , le coefficient de couplage, la distance de séparation entre les bobines et les résistances
séries des bobines.
III.2 Miniaturisation de la bobine implantée pour les dispositifs biomédicaux
L'un des problèmes dans ce domaine médical est la miniaturisation des dispositifs
implantables. La bobine réceptrice (implantée) est de préférence de dimensions millimétriques.
Le couplage inductif dans ce cas est généralement très faible en raison de la différence de taille
de l'émetteur et du récepteur. Les chercheurs envisagent à étendre la fréquence de
fonctionnement du dispositif à de faible valeurs des giga hertz. Le transfert d’énergie sans fil
passe du champ proche au champ moyen, combinant couplage magnétique non radiatif et mode
radiatif. Bien que l'on observe des pertes plus importantes dans les tissus humains, les récepteurs
(les bobines implants) de taille millimétrique offrent une efficacité bien supérieure à celle du
système en champ proche [1], [2].
Dans les dispositifs biomédicaux, la taille des bobines est limitée par les exigences de
l'application décidées par les médecins. En vue de protéger et préserver la santé du patient [3].
50
III.3 Méthodes d’optimisation des bobines
En général, la conception et l'optimisation de la bobine peuvent être obtenues selon deux

méthodes : la méthode du couplage et la méthode géométrique de la bobine. L'optimisation
basée sur le couplage est utilisée pour optimiser l'efficacité du transfert d’énergie.
L'optimisation basée sur la géométrie de la bobine est utilisée pour améliorer les performances
de la bobine. Dans cette section, la méthodologie de la conception du lien inductif résonant
basée sur la géométrie des bobines spirales carrées est présentée. L'optimisation est obtenue en
fonction des paramètres géométriques de la bobine tels que : la forme de la bobine, les
dimensions extérieure et intérieure (le diamètre extérieur, le diamètre intérieure, nombre de
spires, l’espacement inter spires et la largeur du conducteur), l'inductance mutuelle (M),
l’inductance (L), le coefficient de couplage (K) et le facteur de forme (φ), représentés dans la
figure III-1 [4], [5].
III.4 Formes de bobines spiral planaires

Généralement, la configuration en spirale est optimale pour réduire la résistance et
améliorer le couplage dans les bobines et les spirales circulaires fournissent la plus grande
inductance. Bien que les spirales circulaires fournissent une inductance plus élevée, les spirales
carrées sont plus classiques en raison de la facilité de leur mise en œuvre. En outre, certains
concepteurs préfèrent les polygones comportant plus de quatre côtés, par exemple, hexagonales
et octogonales pour améliorer les performances électriques [6]. La figure III.1 représente
différents types de formes conventionnelles.
Figure III-1 : Différentes topologies spirales planaires : (a) carré, (b) octogonale, (c)
hexagonale et (d) circulaire [7].
51
Les paramètres géométriques qui caractérisent la bobine sont :
➢ La largeur du conducteur w
➢ Le nombre de spires n
➢ L’espace inter spires s
➢ Le diamètre extérieur dout
➢ Le diamètre interne din
Dans cette étude, nous nous concentrerons sur des bobines spirales carrées de forme
planaire.
III.5 Conception analytique d’un lien inductif basé sur des bobines spirales carrées
Dans le système de transfert d’énergie sans fil (WPT) par lien inductif résonant, les
éléments résonants sont les bobines d’émetteur (bobines extérieur) et les bobines de récepteur
(bobines implant) qui sont couplés par un champ électromagnétique.
Dans ce cas la bobine carrée est largement utilisée dans le procédé de liaison par
couplage inductif pour alimenter les dispositifs implantés en raison de son application robuste
contre le désalignement de la bobine latérale. Parce que la bobine externe est située à l'extérieur
du corps, L'augmentation des dimensions de la bobine n'affecte pas sur sa conception.
Cependant, la bobine implantée est limitée par de nombreux facteurs tels que : leur
poids, sa forme, sa taille et sa faisabilité de l’utilisation ; par conséquent, la dimension de la
bobine interne (implantée) doit être aussi petite que possible avec le plus petit nombre de spires
possible, avec une faible perte d’énergie pour empêcher l’échauffement des tissus biologiques.
Les bobines sont utilisées pour l’implantation dans le corps humain à la fréquence de
fonctionnement de 13,56 MHz à bande étroite. Les champs électromagnétique (EM) ont un
rayonnement omnidirectionnel, ce qui permet de meilleures liaisons avec la bobine implantée
[2], [5].
La relation entre les dimensions physiques des bobines et les paramètres des objets dans
la théorie des systèmes couplés est analysée dans le paragraphe suivant.
III.5.1 Circuit équivalent de la bobine
Le circuit électrique équivalent de la bobine [8] est représenté par la figure III-2. Il se
compose d’inductance (L), une résistance parasite en série (𝑅) et d’une capacité parasite
parallèle (𝐶), ces paramètres sont influencés par la géométrie de la bobine, telles que le diamètre
52
intérieur, le diamètre extérieur, le nombre de spires, la largeur de spires, l’espacement entre les
spires, et le matériau utilisé [9].
din
C
dout
Figure III-2 : Circuit équivalent de la bobine carrée [10].
Les expressions physiques et la relation entre les géométries de la bobine et ses valeurs
de paramètres de circuit électrique équivalentes sont représentés dans le paragraphe qui suit.
III.5.2 Méthodes de calcul des inductances
L'inductance d'une bobine est affectée par sa forme géométrique, sa dimension et le

nombre de spires, pour des valeurs données de n, din , dout , w et s. Les bobines carrées et
circulaires ont une expression d’inductance analytique différente. Pour un calcul technique de
l'inductance d'une bobine spirale planaire avec un noyau d'air, il existe plusieurs approximations
différentes [11], telles que l'expression de Wheeler et Mohan et les expressions optimales [12].
La différence dans le résultat obtenu en appliquant différentes formules ne dépasse pas 10%,
quel que soit le système [13].
Mohan a développé une méthode pour le calcul de l’inductance (L) avec une bonne
approximation dans le cas de géométrie où l’épaisseur du conducteur est négligeable devant sa
largeur et sa longueur. Cette méthode a l’avantage d’être facilement adaptable à d’autres
géométries (carrée, octogonale et circulaire) [14].
L'inductance de la bobine spirale carrée planaire (L) est déterminée en fonction de

l'approximation des spirales et des densités de courant équivalentes est calculée suivant
l'équation (III-1) [15] :
C1 μ0 n2 davg C
L= [ln ( 2) + C3 φ + C4 φ2 ] (III-1)
2 φ
53
Où n est un nombre de spires de la bobine, 𝜇0 = 4𝜋 × 10−7 𝐻/𝑚 est la perméabilité

magnétique, C1 , C2 C3 et C4 sont les coefficients de la disposition géométrique de différents
formes de la bobine , ln la langueur de la bobine, davg est Le diamètre moyen, φ est le facteur
de forme, qui change de 0 lorsque tous les spires sont concentrés sur le périmètre, à 1 lorsque
les spires tournent en spirale jusqu'au centre de la bobine [16].
A partir du tableau III-1, nous déduisons que la bobine carrée est donc la meilleure pour
obtenir une grande inductance.
Forme 𝐂𝟏 𝐂𝟐 𝐂𝟑 𝐂𝟒
Carrée 1.27 2.07 0.18 0.13
Hexagonal 1.09 2.23 0 0.17
Octogonal 1.07 2.29 0 0.2
Circulaire 1 2.46 0 0.2
Tableau III-1 Paramètres pour différentes formes de bobines [17].
Pour une bobine spirale carrée planaire avec les déférents valeurs de coefficients de la
disposition géométrique de la forme carrée, l'inductance L peut être déterminée par l'équation
(III-2) [18], [19] :
1.27μ0 n2 davg 2.07

L= [ln ( ) + 0.18φ + 0.13φ2 ] (III-2)
2 φ
Dans un système de transfert d’énergie sans fil inductif dans le domaine biomédicale,
l'application d'un champ magnétique dans la bobine externe induira un courant circulant dans
la bobine de l'implant. La valeur du courant induit est associée à la fois aux bobines externes et
aux bobines d'implantées LT et LR . Selon l'équation (III-2), la valeur de l'inductance est calculée
pour la bobine spirale carrée planaire [15].
54
Figure III-3 : Bobine spirale de forme carrée [20].
Le facteur de forme φ est un paramètre qui passe de 0 lorsque tous les tours sont
concentrés sur le périmètre, tels que les bobines de filament, et passe à 1 lorsque les tours
tournent en spirale jusqu'au centre de la bobine.
Les facteurs de forme φT , φR de bobines externe et implantée, respectivement, sont
calculées à l'aide de l'équation (III-3) et l’équation (III-4) :
d −d
φT = dout.T +din.T (III-3)
out.T in.T
d −d
φR = dout.R +din.R (III-4)
out.R in.R
En outre, Les diamètres moyens davg.T , davg.R des bobines externe et implantée,
respectivement, doivent être calculées suivant l’expression (III-5) et l’expression (III-6).
(dout.T +din.T )
davg.T = (III-5)
2
(dout.R + din.R )
davg.R = (III-6)
2
La précision de l’expressions (III-5, III-6) dépend des valeurs de facteur de forme φ et

le nombre de spires 𝑛, ainsi que l’espacement inter spires s et la largeur de chaque ligne de
cuivre w. Dans notre travail, une simple bobine carrée avec des modèles mathématiques faciles
et les diamètres de bobine interne et externe est proposée sur la base de l'équation (III-7) [2].
dout = din + 2wn + 2s(n − 1) (III-7)
55
III .5.3 L’inductance mutuelle entre bobines carrée planaire
Les bobines planaires ont différentes formes géométriques, nombre de spires, largeurs
de spires de bobines et l’espacements entre les spires, comme illustré à la figure III-4. Ce sont
les paramètres géométriques nécessaires pour calculer l’inductance mutuelle (M) entre les
bobines carrée planaires. Les diamètres externes sont dout.T et dout.R , et les largeurs de spires
sont définies wT et wR . Les espacements entre les spires sont définis comme sT et sR , nT et nR
sont le nombre de spires pour les bobines primaire et implant, respectivement. Pour estimer
l’inductance mutuelle (M) entre les bobines planes, il est nécessaire de trouver toutes les
combinaisons possibles de (M) en supposant que chaque spire a une forme carrée [21].
La distance mutuelle entre les bobines de l'émetteur (externe) et du récepteur (implant)
doit être inférieure à la longueur d'onde dans le champ proche, ce qui dépend des dimensions
de la bobine. Par conséquent, les dimensions des bobines ont un effet direct sur la distance. Un
lien de couplage est constitué de deux bobines de taille identique ou différente, orientées face à
face. La bobine externe située à l'extérieur du corps peut être précise avec une flexibilité dans
la conception en termes de taille, tandis que la bobine implantée située à l’intérieur du corps
humain doit être aussi petite que possible. La bobine implantée est donc la principale raison de
la consommation d’énergie ; elle devrait être soigneusement conçu en termes de forme et de
géométrie. Le couplage augmente à mesure que les dimensions de la bobine augmentent et que
la distance entre les bobines diminue [22].
𝐰𝐑
Bobine secondaire
𝐬𝐑
𝐰𝐓
𝐬𝐓
Distance 𝑿
Bobine primaire
Figure III-4 : Paramètres géométriques de la mutuelle inductance entre deux bobines carrées
56
Nous considérons deux bobines carrées spirales planaire de diamètres extérieurs a et b.

La distance mutuelle entre les bobines externe et implantée doit satisfaire la condition de
l'expression (III-8) :
a = √X 2 + b 2 (III-8)
dout.T dout.R
où a= , b=
2 2
X est la distance mutuelle entre le centre des deux bobines.
Les champs électromagnétiques autour des bobines doivent être constants et confirmer
le motif omnidirectionnel associé à ces antennes à boucle, ce qui permet de meilleures liaisons
avec la bobine implantée. Dans le cas de bobines carrées, la distance mutuelle entre la bobine
extérieure et la bobine implanté (X) est définie par les dimensions extérieures de la bobine
émettrice (dout ) et doit satisfaire la condition adoptée par Finkenzeller [23], l’expression (III-
9) présente un rapport simple entre la distance mutuelle (D) entre les bobines et le diamètre
extérieur de la bobine externe (dout.T) afin de maximiser le champ magnétique dans la bobine
de réception (implant) [24].
dout.T ≤ D ∗ 2√2 (III-9)
Où D représente la distance maximale entre la bobine externe et la bobine implantée.
La distance mutuelle entre la bobine carrée externe et la bobine carrée implantée doit
satisfaire à la condition présente dans l'équation (III-10) [25]:
dout.T dout.R 2
= √X 2 + ( ) (III-10)
2 2
Où X représente la distance mutuelle entre les bobines, dout.T, dout.R présente les diamètres
extérieurs de la bobine extérieure et la bobine implanté, respectivement.
Afin de concevoir des liaisons de couplage inductives efficaces basées sur des bobines
spirales carrée jouant le rôle d'émetteur et de récepteur, il convient d'introduire l'inductance
mutuelle entre les bobines et l'inductance propre d'une bobine spirale carrée.
L’inductance mutuelle entre deux bobines carrées planaire parallèles avec un nombre
de spires de la bobine externe nT et nombre de spires de la bobine implantée nR , séparées par
57
la distance X, peut être calculée en utilisant des intégrales elliptiques à l'aide de l'équation (III-
11) [26]:
1 2 2
M = 2 μ0 √d2out.T × d2out.R [( f − f) K(f) − f E(f)] (III-11)
1
4×d2out.T ×d2out.R 2
Avec f = ( 2 )
(d2out.T +d2out.R ) +X2
Où, K (f) et E (f) sont des intégrales elliptiques du premier et du second ordre ; respectivement
et μ0 la perméabilité du vide égale à 4π × 10−9 H/cm [5].
Par conséquent, l'inductance mutuelle M approximative entre les deux bobines spirales
carrée est fonction du nombre de spires pour chaque bobine, des dimensions de la bobine et de
la distance, qui peut être développée et simplifiée par l’expression de l’approximation
géométrique (III-12) [27]:
μ0 nT d2out.T nR d2out.R π
M= (III-12)
3
2√(d2out.R +X2 )
III.5.4 Coefficient de couplage
Le coefficient de couplage entre la bobine extérieure et la bobine implant influe

considérablement sur l'efficacité de transfert d’énergie du système, en particulier pour la
transmission à courte distance. le coefficient de couplage K varie toujours entre 0 et 1 [28].
Le coefficient de couplage, K de la bobine extérieure et implant sur une distance x peut

être donné par l’expression (III-13) [4] :
d2out.T d2out.R
K= 3 (III-13)
√d2out.T d2out.R (√d2out.T +X2 )
dout.T et dout.R sont les diamètres respectifs de la bobine extérieure et implant et X la distance
mutuelle entre les bobines.
III.5.5 Résistances des bobines
Pour estimer la résistance parasite totale en courant continu R dc de l’inducteur, il

convient d'estimer les facteurs suivants : résistivité du matériau conducteur ρc , longueur de la
conducteur lc , l’épaisseur de conducteur t c et la largeur de conducteur w .
58
La résistance de la bobine R dc est calculée à partir de l'équation (III-14) [29]:
l
R dc = ρc wtc (III-14)
c
Où t c est l'épaisseur du cuivre, ρc est la résistivité du cuivre (0,0172.10-6 Ω.m). lc la longueur

de la bobine, calculée à partir de l’équation (III-15) [30]:
lc = 4n[dout − (n − 1)s − nw] − s (III-15)
L'effet de peau augmentera la résistance AC de la bobine à des fréquences plus élevées

et doit être pris en compte. Considérant l'effet de peau, la résistance série équivalente, R s est
donnée par l’équation (III-16) [31]:
tc
R s = R dc −tc (III-16)
δ(1−e δ )
Où δ est la profondeur de peau, est définie comme l’expression (III-17) :
cρ
δ = √π.μ.𝑓 (III-17)
Avec μ = μr . μ0 .
Où μ0 est la perméabilité du vide, et μr est la perméabilité relative du conducteur et 𝑓 est la

fréquence de fonctionnement.
III.6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté une méthode d’optimisation géométriques d'une
paire de bobine carrée utilisée pour développer un système de transfert d’énergie sans fil par
lien inductif pour alimenter des dispositifs biomédicaux implantables qui est basée sur la forme
de la bobine et les dimensions extérieure et intérieure des bobines. A partir des conditions de
son fonctionnement, nous avons déterminé également les différents paramètres électriques tels
que l'inductance mutuelle (M), la méthode de calcul de l’inductance (L), le coefficient de
couplage (K) et la résistance série.
59
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[24] K. Finkenzeller, RFID Handbook. Chichester, UK: John Wiley & Sons, Ltd, 2010.
[25] S. M. Abbas, et al., “Inductive coupling links for lowest misalignment effects in
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[26] X. Liu, C. Xia, and X. Yuan, “Study of the Circular Flat Spiral Coil Structure Effect on
Wireless Power Transfer System Performance,” Energies, vol. 11, no. 11, p. 2875, Oct.
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[27] K. Finkenzeller, “Example Applications,” in RFID Handbook, Chichester, UK: John

Wiley & Sons, Ltd, 2010, pp. 361–418.
[28] C.-W. Chang, K.-C. Hou, L.-J. Shieh, S.-H. Hung, and J.-C. Chiou, “Wireless powering
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[29] A. S. Ezzulddin and A. A. Ibraheem, “Design and Optimization of Printed Spiral Coils
used in Wireless Power Transmission Systems for Powering 10 mm2 Receiver Size at
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[30] H. Zenkner and W. Khan-Ngern, “Energy Transfer by Resonance Coupling,” Int. J.

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[31] Y. Li and S. Sun, “Full-Wave Semi-Analytical Modeling of Planar Spiral Inductors,”

vol. 149, no. July, pp. 45–54, 2014.
62
Chapitre VI
Optimisation électriques et géométrique d’un
Lien Inductif
Chapitre IV Optimisation électriques et géométrique d’un Lien Inductif
IV-1 Introduction
L'efficacité du transfert d’énergie, la distance mutuelle entre les bobines et la taille des
bobines sont les caractéristiques la plus importantes à prendre en compte lors de la conception
du système de transfert d’énergie sans fil par lien inductif pour transférer l'énergie à des
dispositifs biomédicaux pouvant être implantés.
Dans ce chapitre, nous présenterons dans la première partie une analyse électrique des
effets des paramètres du circuit sur la performance du lien inductif résonant série – parallèle.
Nous présenterons également l’effet du coefficient de couplage et la résistance de charge sur
l’efficacité de transfert d’énergie total et l’énergie de la sortie du circuit en fonction de la
fréquence de fonctionnement. La simulation du circuit électrique du lien inductif résonant est
exécutée par le logiciel Pspice.
Dans la deuxième partie, nous présenterons l’influence des paramètres géométriques des
bobines spirales carrées sur le comportement d’un lien inductif. Ensuite, nous présenterons
l’influence des paramètres géométrique du modèle proposé sur le coefficient de couplage et
l’inductance mutuelle entre les bobines en fonction de la distance mutuelle. Nous présenterons
ensuite l’influence des paramètres du lien inductif sur l’efficacité total du système. Enfin, nous
avons comparé notre modèle à d'autres modèles du système de transfert d’énergie sans fil par
lien inductif dans le même domaine médical pour le valider. Les résultats obtenus à l’aide du
logiciel Matlab.
Le système proposé utilise une fréquence de fonctionnement de 13,56 MHz réservée
aux applications industrielles, scientifiques et médicales (ISM). Cette fréquence offre
notamment un bon compromis entre la compatibilité avec le milieu biologique et la portée de
transmission.
IV-2 Analyse des effets des paramètres électriques du circuit électrique sur la
performance de lien inductif
Il existe une multitude de facteurs d’influence sur les performances du système de

𝑅
transfert d’énergie sans fil par lien inductif résonant [1]. Lorsque le rapport 𝑅𝑐 de la résistance
2
de charge et de la résistance de la bobine réceptrice (implant) augmente, l’efficacité de transfert

d’énergie du système augmente, aussi la condition de couplage de la bobine peut être reflétée
directement par le coefficient de couplage [2]. Les caractéristiques de sortie du système de
transfert d’énergie sans fil (WPT) par lien inductif sont liées au coefficient de couplage et
64
d’inductance propre de la bobine. Par conséquent il est nécessaire d’analyser séparément

l’impact du coefficient de couplage et de la résistance de charge du circuit récepteur sur
l’efficacité de transfert d’énergie et l’énergie de sortie du systeme lorsque la résistance de la
bobine est constante, fournissant ainsi une base théorique à la conception et l’optimisation de
la bobine.
Dans cette section, nous avons présenté une analyse électrique d’un circuit série –
parallèle du système de transfert d’énergie sans fil par lien inductif résonant afin de faire
fonctionner le dispositif médical implantables avec une fréquence de résonance égale à
13.56Mhz. L’efficacité de transfert d’énergie est un élément important de l’étude du système
de transfert d’énergie sans fil. Nous avons étudié l’effet des paramètres électriques de circuit
sur la valeur de l’efficacité de transfert d’énergie entre le circuit émetteur (circuit extérieure) et
le circuit récepteur (circuit implanté) et l’énergie de sortie du circuit secondaire (circuit
implantée).
Le tableau IV-1 présente les paramètres électriques du circuit émetteur et le circuit
réceptrice (implanté) proposés dans ce travail.
La simulation de notre circuit est effectuée à partir de la modélisation faite dans le chapitre II.
Cependant, des simulations à base de Pspice sont développées afin d’éclaircir et de prouver le
fonctionnement de notre modèle du lien inductif résonant.
Paramètre Valeur
𝐋𝐓 5.1µh
𝐂𝐓 27 PF
𝐋𝑹 1µh
𝐂𝑹 137.76 PF
𝒇 13.56 Mhz
Tableau IV-1 : Paramètres électriques de circuit émetteur et le circuit récepteur

(implanté) proposés [3].
65
Le circuit électrique du lien inductif résonant est représenté par la figure IV.1. Les circuit
primaire et secondaire sont accordés sur la fréquence porteuse de 13.56Mhz. En utilisant la
simulation par le logiciel Pspice, nous avons tracé l’efficacité de transfert d’énergie et l’énergie
de sortie du circuit de lien inductif en fonction de la fréquence pour certaines valeurs de
coefficient de couplage et la résistance de charge avec une tension de source Vs= 10V.
IV-2-1 Effet du coefficient de couplage K sur l’efficacité énergétique du lien
Nous avons vu dans le deuxième chapitre que le fait que la valeur du coefficient de
couplage (K) joue un rôle important dans la détermination de l’efficacité de transfert d’énergie
d’un circuit de lien inductif résonant, le couplage mutuel dépend de la distance inter bobines.
Pour déterminer l’effet du coefficient de couplage (K), nous avons simulé le circuit du
lien inductif résonant avec la topologie série – parallèle à l’aide du logiciel Pspice. Les autres
paramètres du circuit tels que la résistance de charge 𝑅𝐶 , les résistances séries des bobines 𝑅1 ,
𝑅2 et les condensateurs de résonance 𝐶1 , 𝐶2 sont constant. Lorsque le coefficient de couplage
entre les bobines est variable, l’effet sur caractéristiques du transfert d’énergie sans fil du
système peut être exploré. Nous avons fixé une valeur de la résistance de charge 𝑅𝐶 = 300Ω,
le circuit électrique sous Pspice est construit, comme illustré dans la figure IV-1.
PARAMETERS:
COUPLING
Couplage (k)= {K}
R1 C1
R2
2.68 27P 1.5
Rc
LT LR C2 300
10Vac 137.76P
Vs
0Vdc
0 0
Figure IV-1 : Circuit de lien inductif résonant.
66
La figure IV-2 représente la variation de l’efficacité de transfert d’énergie en fonction

de la fréquence pour différentes valeurs de coefficient de couplage (K). En remarque que
l’efficacité d’énergie est toujours maximale pour la même valeur de fréquence de résonance de
circuit égale 13.56Mhz.
100
Efficacité de transfert d’énergie (%)
90
80
K=0.2
70
K=0.175
60 K=0.15
K=0.125
50
K=0.1
40 K=0.075
K=0.05
30
20
10
0
10.8MHz 11.2MHz 11.6MHz 12.0MHz 12.4MHz 12.8MHz 13.2MHz 13.6MHz 14.0MHz 14.4MHz 14.8MHz 15.2MHz 15.6MHz 16.0MHz 16.4MHz 16.8MHz 17.2MHz
W(Rc) / W(V1) *100 Fréquence (Mhz)
Frequency
Figure IV-2 : Efficacité de transfert d’énergie en fonction de la fréquence pour
différentes valeurs du coefficient de couplage K.
La figure IV-2 montre également l’effet de la variation des valeurs du coefficient de

couplage entre le bobines émettrice et réceptrice. Il est à noter ici que le circuit atteint une
efficacité de transfert d’énergie plus élevée pour une valeur plus grande du coefficient de
couplage (K). Si les deux bobines sont placées côte à côte, l’impédance d’entrés est
indépendantes des variations de la fréquence, mais l’efficacité du transfert d’énergie augmente
considérablement. Nous pouvons en conclure que lorsque la distance mutuelle entre les bobines
couplée est plus petite, la valeur de la mutuelle inductance (M) est supérieure et la valeur de
coefficient de couplage (K) sera inférieure, ce qui permet d’atteindre une efficacité de transfert
d’énergie supérieur.
67
IV-2-2 Effet de la résistance de charge Rc sur l’efficacité énergétique du lien
Une augmentation de la valeur de la résistance de charge (Rc) réduit l'impédance de la

bobine secondaire car elles sont inversement proportionnelles les unes aux autres,
conformément à l'équation (II-10). Cette diminution de l'impédance augmente l'efficacité du
transfert d’énergie par la suite. Pour vérifier l’effet de la variation de la résistance de charge sur
l’efficacité de transfert d’énergie, nous avons tracé en maintenant tous les composants de circuit
constants, à l’exception de la valeur de Rc qui varie entre 100Ω et 500Ω.
La figure IV-3 présent la variation de l’efficacité de transfert d’énergie en fonction de
la fréquence pour différentes valeurs de la résistance de charge avec une valeur de coefficient
de couplage constant égale à 0.075.
100
Efficacité de transfert d’énergie
Rc=500Ω
Rc=400Ω
Rc=300Ω
Rc=200Ω
(%)
Rc=100Ω
50
0
12.6MHz 12.8MHz 13.0MHz 13.2MHz 13.4MHz 13.6MHz 13.8MHz 14.0MHz 14.2MHz 14.4MHz 14.6MHz
W(Rc) / W(V1) *100
Fréquence (Mhz)
Frequency
Figure IV-3 : Efficacité de transfert d’énergie en fonction de la fréquence
pour différentes valeurs de la résistance de charge Rc
Les résultats montrent que, l’efficacité de transfert d’énergie augment également

proportionnellement avec la résistance de charge est varié entre 63% et 81%.
On peut observer que l’énergie de sortie reçue atteint son maximum à une fréquence de
13.56 MHz (fréquence de résonance) environ. L’énergie de sortie est maximale peut être
transférée si le circuit est ajusté sur cette fréquence afin de rendre ce circuit plus efficace.
68
IV-2-3 Effet de K et Rc sur la puissance de sortie de circuit de lien inductif
Avec les paramètres du circuit de simulation (figure IV-1), la valeur de la fréquence de

résonance du système est égale à 13.56Mhz. Avec une variation du coefficient de couplage
comprise entre 0.025 et 0.2 et un pas de 0.025 et une résistance de charge entre 100Ω et 500Ω
et un pas de 100. Pour les différentes valeurs de coefficient de couplage (K) et de la résistance
de charge (Rc), en utilisant le balayage alternatif (AC sweep) avec le circuit de simulation
Pspice.
La figure IV-4 illustre la variation de la puissance de sortie du système en fonction de
la fréquence pour différentes valeurs du coefficient de couplage.
On remarque que ; à la résonance de circuit (f=13.56MHz) la puissance de sortie est
maximale. Ainsi, pour la diminution du coefficient de couplage (k) le circuit atteint une
puissance de sortie plus élevée.
15W
12W
Énergie de sortie (w)
K=0.025
K=0.05
9W
K=0.075
K=0.1
K=0.125
K=0.15
6W K=0.175
K=0.2
3W
0W
12.4MHz 12.6MHz 12.8MHz 13.0MHz 13.2MHz 13.4MHz 13.6MHz 13.8MHz 14.0MHz 14.2MHz 14.4MHz 14.6MHz 14.8MHz
W(Rc)
Fréquence (Mhz)
Frequency
Figure IV-4 : Puissance de sortie en fonction de la fréquence pour différentes valeurs
du coefficient de couplage K
69
La figure IV-5 illustre la variation de la puissance de sortie du système en fonction de

la fréquence pour différentes valeurs de la résistance de charge.
La résonance du circuit (f=13.56MHz) la puissance de sortie est maximale. Ainsi, pour
la diminution de la résistance de charge Rc le circuit atteint une puissance de sortie est plus
élevée.
15W
12W
Puissance de sortie (w)
Rc=100Ω
Rc=200Ω
9W Rc=300Ω
Rc=400Ω
Rc=500Ω
6W
3W
0W
13.0MHz 13.1MHz 13.2MHz 13.3MHz 13.4MHz 13.5MHz 13.6MHz 13.7MHz 13.8MHz 13.9MHz 14.0MHz 14.1MHz 14.2MHz
W(Rc)
Fréquence (Mhz)
Frequency
Figure IV-5 : Puissance de sortie en fonction de la fréquence pour différentes

valeurs de la résistance de charge Rc
IV-3 Analyse des effets des paramètres géométriques sur la performance du lien inductif
Dans cette partie, nous présentons l’influence des paramètres géométriques des bobines
extérieur et l’implantée tel que les diamètres extérieur et intérieur des bobines, le nombre de
spire et la distance entre les bobines sur différents paramètres du lien inductif tel que : le
coefficient de couplage, l’inductance mutuelle et l’efficacité du transfert d’énergie.
Le lien inductif basé sur des bobines spirales carrées pour différentes dimensions géométriques
avec une position des bobines face à face.
Nous utilisons les équations de chapitre III pour présenter les résultats de simulation par le
logiciel Matlab.
70
IV-3-1 L’inductance en fonction du nombre de spires
Dans un premier temps, nous avons fixé les diamètres extérieurs et intérieures des
bobines extérieure et implantée. Les diamètres extérieurs des deux bobines sont dout.T = 45mm,
dout.R = 9,5 mm , respectivement , les diamètres intérieures des deux bobines sont din.T =
4,3mm, din.R= 4,9 mm, respectivement.
En utilisant l’expression (III-1) pour déterminer la valeur de l’inductance des bobines
extérieur et implantée, respectivement.
La figure (IV-6) et la figure (IV-7) montrent l’effet de nombre de spire n sur la valeur
de l’inductance des bobines de forme carrées.
On constate que l’augmentation du nombre de spire des deux bobines extérieur (nT) et
implantée (nR) provoque une augmentation de la valeur de l’inductance de la bobine extérieur
(LT) et implantée (LR), respectivement.
Pour une valeur de la bobine extérieur LT =5.1µH, le nombre de spire nT=17, (figure (IV-6)).
Pour une valeur de la bobine implanté LR =1µH, le nombre de spire nR=9.5, (selon la figure
(IV-7)).
Inductance LT, (H)
Nombre de spires, (nT)
71
Figure IV-6 : Variation de l’Inductance de la bobine extérieur en fonction du nombre de spires

(nT) en (a) Bobine primaire (dout. T = 45mm, din.T = 4.3mm).
Inductance LR, (H)
Nombre de spires, (nR)
Figure IV-7 : Variation de l’Inductance en fonction du nombre de spires (nR) à la bobine

implanté (dout. R = 9.5 mm, din. R= 4.9 mm).
IV-3-2 Procédure de la conception géométrique des bobines
Cette section présente les approches analytiques relatives aux procédures permettant de
concevoir de manière optimale les géométries des deux bobines spirales couplées par induction
pour alimenter un système implantable biomédical. Pour de telles approches de la conception,
certains paramètres sont soumis à des contraintes d'application et d'autres doivent être choisis
avec soin pour garantir les meilleures valeurs d'efficacité du lien inductif [3]. La figure IV-8
ci-dessous résume les principales étapes et les procédures de la conception géométrique d’un
lien inductif à deux bobines.
72
Début
Initialisation de valeur de LT et LR
Estimation du diamètre des bobines et facteur de paramètres
dout.T, dout.R, din.T, din.R,
Calculer le nombre de tours par équation (III-1) dépend de la

valeur de l'inductance
Calculer la largeur (w) et l'espacement entre les bobines (s)

à l'aide de l'équation (III-16)
Les conceptions des bobines implantées et externes sont

proches de l'optimum entre la valeur de la dimension et la
valeur de l'inductance
Utiliser l'équation (III-9) et l'équation (III-10)

pour vérifier la distance entre les bobines
Figure IV-8 : Organigramme de la procédure de la conception géométrique des

bobines.
IV-3-3 Diamètre en fonction de la distance entre les bobines
Pour concevoir et optimiser une bobine spirale carrée, nous avons utilisé deux concepts
; le premier concept basé sur l’équation (III-8), où le diamètre (doutT/2) de la bobine externe est
approximativement égal à la distance totale entre les deux bobines extérieure et implantée.
D'autre part, la distance mutuelle entre les bobines externe et implantée est d'environ deux fois
le diamètre de la bobine implantée (doutR). Le second concept basé sur les relations entre les
bobines externes et internes. Il est possible de résoudre l’augmentation de la distance mutuelle
en optimisant les dimensions de la bobine [4].
73
En utilisant les approximations de l’équation (III-8) et la figure IV-9, les dimensions

extérieures de la bobine externe sont dout.T = 45 mm, din.T = 4.3 mm, les dimensions de la bobine
implantée obtenues est dout.R = 9.5 mm, et din.R = 4.9 mm, respectivement.
Pour valider l'optimisation de notre conception, les valeurs optimisés pour les deux
bobines ont été insérées dans l'équation (III-10) qui représente la relation entre les diamètres
extérieurs et la distance de séparation entre les bobines, donnant comme résultat de distance
mutuelle X = 22.5 mm, ce qui est beaucoup plus proche de la distance rayonnée de la bobine
externe donnée par l'équation (III-9) où D = 18 mm.
Diamètre, (mm)
Distance mutuelle inter bobine X, (mm)
Figure IV-9 : variation du diamètre de la bobine extérieure en fonction de la distance inter

bobines
En remarque que, la distance mutuelle entre les bobines extérieure et implantée doit être
inférieure à la longueur d'onde dans le champ proche, ce qui dépend des dimensions de la
bobine. Par conséquent, les dimensions des bobines ont un impact direct sur la distance et le
lien de couplage, dans le cas des deux bobines, orientées face à face. La bobine réceptrice placée
dans le corps humain doit avoir la plus petite taille possible, alors que la bobine émettrice peut
être ajustée avec une flexibilité dans la conception en termes de taille puisqu'elle est placée à
l'extérieur du corps.
74
IV-3-4 Coefficient de couplage en fonction de la distance
Le facteur de coefficient (K) est calculé en fonction des dimensions des bobines. Étant
donné que pour un microsystème implanté généralement dout. T ≥ dout.R et selon les valeurs
données dans le tableau IV.2.
La figure IV-10 représente la variation du coefficient de couplage (K) en fonction de la
distance mutuelle (X) entre les deux bobines.
On note que lorsque la distance entre la bobine émettrice et la bobine implantée
augmente, le coefficient de couplage diminue rapidement.
La diminution du coefficient k diminue lorsque la distance de séparation (X) augmente,
car la bobine implantée s’éloigne de la région où le champ magnétique est plus puissant et le
flux couplé devient alors plus petit. En remarque que le facteur de couplage dépend de la forme
et de la distance relative des bobines,
Pour une distance X=0 mm, le coefficient de couplage K= 0.096, et pour X=45mm,
K=0.
Le tableau IV-2 présente les valeurs optimisées des paramètres géométriques de la
bobine implantée et de la bobine externe. Les objectifs d'optimisation consistent à réduire la
géométrie de la bobine implantée.
Quantité Symbole Bobine externe Bobine implantée
Diamètre extérieur dout 45 mm 9.50 mm
Diamètre intérieur din 4.30 mm 4.90mm
Diamètre moyen davg 24.65 mm 7.20 mm
Inductance L 5,1 μH 1 μH
Nombre de tours 𝑛 15 9.50
Largeur de spire w 0.98 mm 0.15 mm
Espacement entre les spires s 0.40 mm 0.10mm
Facteur de forme φ 0.82 0.32
Épaisseur de conducteur tc 35µm 35µm
Tableau IV-2 : Valeurs des paramètres géométriques des bobines externe et implanté.
75
Coefficient de couplage K
Distance mutuelle inter bobine X, (m)
Figure IV-10 : variation de coefficient de couplage (k) en fonction de la distance de séparation

(x)
Dans nos applications nous avons utilisé une épaisseur de tissu biologique de 10 mm
comme distance mutuelle entre les bobines, pour cette distance la valeur du coefficient de
couplage est égale à 0,075.
IV-3-5 Inductance mutuelle en fonction de la distance inter bobine
A partir de l'équation (III-20), nous avons déterminé la relation entre l’inductance

mutuelle entre deux bobines planes carrées pour différentes valeurs de la distance mutuelle (X)
en utilisant Matlab. La figure IV.11 montre l’effet de la distance (X) sur l’inductance mutuelle
entre les bobines externe et implantée. Nous remarquons que, lorsque la distance entre les
bobines (X) augmente, la mutuel inductance (M) diminue, à cause de la diminution du flux
magnétique reliant les deux bobines.
On peut constater que l’inductance mutuelle a une valeur maximale de 6 µH lorsque
cette distance est nulle. Au fur et à mesure que la distance entre les deux bobines augmente,
l'inductance mutuelle diminue. L’inductance mutuelle devient approximativement nulle lorsque
76
le déplacement entre les bobines est ajusté à 40 mm, la bobine d’extérieure a un diamètre de 45
mm et le diamètre de la bobine implantée est égale à 9.5 mm.
La simulation de l’inductance mutuelle est réalisée en fixant une distance de 10 mm
entre les bobines, pour cette valeur, nous avons obtenu une valeur d'inductance mutuelle est de
2µH.
Inductance mutuelle M
Distance mutuelle inter bobine X, (m)
Figure IV-11. Variation de l’inductance mutuelle (M) en fonction de la distance inter bobines
(x).
IV-3-6 L’efficacité de lien inductif en fonction du coefficient de couplage
Un autre facteur, qui affecte directement sur l'efficacité de transfert d’énergie totale, est
la résistance de charge des dispositifs implantés (la charge), qui joue un rôle important dans
l'efficacité du transfert d’énergie par lien inductif.
Pour la validation du lien inductif et respecter la condition dans l’expression (III- 11),
nous avons supposé que la résistance de charge Rc implantée varie entre 100 Ω et 500 Ω, la
fréquence de résonance f = 13,56 MHz, la résistance de la bobine externe R1 = 2,68 Ω, la
résistance de la bobine implantée R2 = 1,5 Ω, le facteur de coefficient étant K = 0,075, les
77
facteurs de qualité pour les bobines externes et implantées sont Q1 = 255, Q2 = 48.2
respectivement. Selon l’équation (II-18), nous calculons l’efficacité du transfert d’énergie total.
La figure IV-12 montre la variation de l'efficacité du transfert d’énergie total de système
en fonction du coefficient de couplage (K) et de différentes valeurs de la résistance de charge
Rc, respectivement. De ce fait, assurer l’état de résonance est une condition essentielle pour
maximiser l’efficacité de transfert d’énergie.
Les résultats montrent que, l'efficacité énergétique totale augmente également
proportionnellement avec la charge et varie entre 73% et 86%, en fonction de la résistance
implantée proposée.
L’efficacité de transfert d’énergie augmente avec l’augmentations des valeurs de
coefficients de couplage (K), il augmente à mesure que les bobines extérieur et implantée se
rapprochent (en raison de coefficients de couplage plus élevés).
Pour une distance X = 10 mm et Rc = 300 Ω. L’efficacité de transfert d’énergie est
maximale est d’environ 79%. Cela montre que l'efficacité du système proposé est sensible à la
distance entre les bobines.
90
80
de transfert d’énergie, (%)
70
60
Power Efficiency (%)
100
50 200
300
40 400
500
Efficacité
30
20
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Coupling de
Coefficient Factor (K)
couplage K
Figure IV-12 : Variation de l’efficacité de transfert d’énergie de lien inductif en fonction du

coefficient de couplage K.
78
IV-4 Optimisation paramétrique du lien inductif
Le modèle de transfert d’énergie sans fil par lien inductif résonant, décrit précédemment,
est appliqué en respectant les exigences de nos spécifications données par le tableau IV-3. Ce
tableau représente les différentes valeurs des paramètres optimisés du système de transfert
d’énergie sans fil obtenues, 𝑅𝑐 est d’environ 300Ω, calculé en fonction de la condition donnée
par l’expression (II-12).
Description Symbol Value
Inductance primaire 𝐿𝑇 5.1µh
Inductance secondaire 𝐿𝑅 1µh
Résistance primaire 𝑅1 2.68Ω
Résistance secondaire 𝑅2 1.5Ω
Capacité primaire 𝐶𝑇 27 PF
Capacité secondaire 𝐶𝑅 137.76 PF
Facteur de qualité primaire 𝑄𝑇 255
Facteur de qualité secondaire 𝑄𝑅 42.8
Résistance de charge 𝑅𝑐 300 Ω
Coefficient de couplage K 0.075
Inductance mutuelle 𝑀 2µh
Fréquence de résonance 𝑓 13.56 MHZ
Efficacité énergétique ηtotal 79%
Distance mutuelle X 10 mm
Tableau IV-3 : Paramètres et valeurs optimiser de lien inductif [3].
79
IV-5- Etude comparative entre le modèle proposé et d’autres modèles de la bobine bio-
implantable
Pour vérifier les paramètres des bobines extérieur et implantée du lien inductif proposé,
nous avons comparé notre modèle à d'autres modèles du système de transfert d’énergie sans fil
par lien inductif. Cette comparaison a été menée dans le domaine médical. La comparaison a
été effectuée en fonction de plusieurs facteurs, notamment : la forme de la bobine, les
dimensions de la bobine, la fréquence de fonctionnement, la distance entre les bobines et
l’efficacité de transfert d’énergie.
Le tableau IV-4 illustre une comparaison entre nos résultats et d'autres études basées sur
la distance mutuelle inter bobines et l'efficacité d’énergie de transfert sans fil entre les bobines
émetteur et l’implant. Tous les travaux présentés ont utilisé la technique de lien inductif pour
concevoir des systèmes de transfert d’énergie sans fil (WPT) pour les implants médicaux. Le
système proposé dans les travaux de (11) assure une même distance mutuelle et une géométrie
grande par rapport à notre travail, mais il fonctionne à basse fréquence (1-5 Mhz). Les ondes
magnétiques à basse fréquence ont un faible taux d'absorption dans le corps humain, ce qui
provoque une élévation de la température de la peau et limite leur application. Le système
proposé dans les travaux de (8) fonctionne à une fréquence 915 MHz, pour les bandes de
fréquences élevées. Si le taux d'absorption dans le corps humain augmente, l’énergie transmise
augmente, mais les effets de réchauffement des tissus deviennent graves. Ce système atteint
une distance de transfert d’énergie supérieure à notre système mais donne une efficacité de
transfert d’énergie moindre entre les deux bobines.
Les systèmes proposés dans les travaux de (7, 13) fonctionnent à la même fréquence
que notre système, la distance de transfert plus élevée que notre système, mais notre système
atteint une efficacité de transfert d’énergie le plus élevé (79%). Enfin, les travaux de
[5,6,9,10,12,14,15] a une efficacité inférieure et une bobine implanté supérieur à celle du
système proposé.
Ces résultats confirment la fiabilité et l'utilité de notre système proposé pour les
applications transcutanées utilisant des dispositifs à faible consommation d'énergie. De plus, le
résultat de ce travail peut être utilisé comme modèle pour WPT pour les applications
transcutanées nécessitant une plage de transfert courte. Une faible distance mutuelle inter
bobines.
80
Bobine Bobine Fréquence Distance Efficacité Réf
𝐓𝐗 − (mm) 𝐑 𝐗 − (mm) (MHz) (mm) (%)
carrée dout=79 dout=10 13.56 10 52 [5]
din=11.2 din=2.96
carrée dout=38 dout=10 13.56 10 72.2 [6]
din=14.9 din=5.8
Rectangulaire dout=44 4x8 13.56 40 _ [7]
Carrée (20x20) (20x20) 915 15 65 [8]
Spiral 62x25 25x10 13.56 10 69 [9]
rectangulaire
Carrée dout=28 dout=10 13.56 10 71.1 [10]
din=8 din=6
Spiral carrée 70x8 20x8 1-5 10 75 [11]
Spiral dout=56 dout=11.6 13.56 6 73 [12]

circulaire
din= 10 din= 5
Spiral dout=80 dout=20 13.56 28 78 [13]
rectangulaire din=20 din=11
Circulaire 30 dout=10 13.56 10 55 [14]
din=4.3
Carrée dout=32 dout=10 13.56 10 73.46 [15]
din=6.1 din=5
Modèle
Carrée dout=45 dout=9.5 13.56 10 79 Proposé
din=4.3 din=4.9
Tableau IV-4 : Comparaison entre la conception de lien inductif proposée et d'autres modèles
dans le domaine médical
Les résultats de comparaison ont montré que la conception que nous avons proposée à
une valeur inférieure aux dimensions de la bobine implantée, ce qui le rend tout à fait approprié
81
pour une implantation et une plus grande distance opérationnelle mutuelle. On peut constater
que l’efficacité de transfert d’énergie obtenue dans ce travail est la plus élevée, de même que la
distance mutuelle inter bobines et la taille de la bobine implantée.
IV-6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté dans une première partie l’influence des
paramètres électrique du circuit sur l’efficacité de transfert d’énergie et la puissance de sortie
du dispositif implantable. Les résultats montrent que :
La valeur de l’efficacité de transfert d’énergie du système augmente avec le coefficient

de couplage lorsque le système est dans un état de résonance.
L’efficacité de transfert d’énergie du system augmente avec la résistance de charge Rc

du dispositif implantable lorsque le système est dans un état de résonance.
Dans la deuxième partie du chapitre, nous avons présenté l’influence des paramètres
géométrique sur l’optimisation de système de transfert d’énergie par lien inductif basé sur des
bobines spirales carrées à une fréquence de fonctionnement de 13.56 MHz. Les dimensions
géométriques des bobines externe et implantée sont respectivement dout.T = 45 𝑚𝑚, din.T =
4.3 𝑚𝑚 et dout.R = 9.5 𝑚𝑚, din.R = 4.9 𝑚𝑚 .
Ensuite, Nous avons étudié l’influence des paramètres géométrique du model proposé
sur le coefficient de couplage et l’inductance mutuelle entre bobines en fonction de la distance
mutuelle inter bobines, puis, nous avons présenté l’ensembles de l’influence des paramètres du
lien inductif sur l’efficacité total de système.
L’optimisation de la géométrie des bobines nous a permis d’obtenir des valeurs de

l’efficacité de transfert d’énergie maximal égale à 79% avec un coefficient de couplage de 0,075
et une distance mutuelle inter bobines de 10 mm avec une résistance de charge égal 300 Ω.
Cette optimisation nous a permis d’avoir des dimensions géométriques de la bobine

carrée implantée d’une surface égale à 9,5 mm2 convenant pour une implantation dans le corps
humain.
Enfin fait une comparaison du model proposer avec d'autres modèles, a été menée, la
comparaison a été réalisée en fonction de plusieurs facteurs tell que : les types et
82
dimensionnement des bobines, la fréquence de fonctionnement, la distance de séparation,

l’efficacité de transfert d’énergie et l’application de système de transfert d’énergie sans fil.
Les résultats ont montré que la conception que nous avons proposée à une valeur
inférieure des dimensions de la bobine implantée et une distance mutuelle opérationnelle plus
grande, ce qui la rend tout à fait adaptée pour une implantation.
83
[1] Z. Wang, Y. Liu, Y. Wei, and Y. Song, “Study on electromagnetic characteristics of the
magnetic coupling resonant coil for the wireless power transmission system,” J. Appl.
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84
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Conference - Digest of Technical Papers, pp. 294-295,295a, 2009.
85
Conclusion générale
Conclusion générale
Ce travail de recherche a été effectué au sein du laboratoire des microsystèmes et

systèmes embarqués (LMSE) de la faculté de génie électrique, USTO-MB, avec l’équipe
« MEMS et micro fluidiques ».
La technologie de transfert d’énergie sans fil est largement utilisée dans de nombreux
domaines. En particulier, dans le cas des dispositifs médicaux implantables où le transfert
d’énergie sans fil est devenu la méthode principale dans ce genre d’applications. En effet, Cette
méthode de transfert d’énergie écarte tout risque d’infection au niveau de la peau, ainsi que la
nécessité de chirurgie invasive pour un changement de pile.
Les travaux présentées dans cette thèse ont comme objectif le développement et la
conception d’un système de transfert d’énergie par lien inductif résonant performant et efficace
pour l’alimentation direct et automatique des dispositifs électroniques implantable dans le
corps humain.
Plusieurs axes de recherche ont été explorés pour concevoir notre système de transfert
d’énergie sans fil basé sur lien inductif résonant basé sur les bobines spirales carrées pour
l’alimentation électrique des dispositifs bio- implantables.
Dans un premier temps, une définition du système de transfert d'énergie sans fil (WPT)
a été présentée pour expliquer son principe de base et ses objets et les déférentes techniques du
système de WPT, nous avons présenté diverses applications de WPT dans les dispositifs
biomédicaux implantables. Ainsi, les différentes applications de system de WPT pour les
dispositifs bio-implantables, le transfert d’énergie sans fil est la technique la plus efficace et là
plus sécurisée pour l’environnement biologique du corps humain afin de charger
électriquement des implants médicaux électroniques.
87
Nous avons donné en deuxième temps un aperçu sur les différentes topologies de lien
inductif résonant, nous avons étudier en détail la théorie et l'architecture électriques de base
d’un système de transfert d’énergie sans fil par lien inductif résonant approprié pour les
dispositifs biomédicaux implantables. Ainsi, le coefficient de couplage, la résistance de charge,
le facteur de qualité et l’efficacité de transfert d’énergie du lien inductif résonance ont été
définit.
Par la suite, nous avons proposé un model géométrique du lien inductif. Nous avons
présenté la méthode de conception analytique d’un lien inductif basé sur des bobines spirales
carrées avec une gamme de fréquence de fonctionnement de 13,56 MHz. Nous avons présenté
les relations géométriques pour calculer les inductances, l’inductance mutuelle, la distance
mutuelle inter bobines, le coefficient de couplage et la résistance des bobines. Ce modèle est
basé principalement sur la miniaturisation de la bobine implantée (bobine réceptrice). Ensuite,
nous avons optimisées des paramètres géométriques de la bobine implantée et de la bobine
externe. Les objectifs d'optimisation consistent à réduire la géométrie de la bobine implantée.
Les dimensions géométriques des bobine externe et implanté sont respectivement dout.T =
45 mm, din.T = 4.3 mm et dout.R = 9.5 mm, din.R = 4.9 mm
Enfin, nous avons présenté l’influence des paramètres géométrique de modèle proposé
sur le coefficient de couplage et l’inductance mutuelle entre les bobines en fonction de la
distance mutuelle inter bobines, ensuite nous avons présenté l’ensembles de l’influence des
paramètres de lien inductif sur l’efficacité de transfert d’énergie total du système.
L’optimisation de la géométrie des bobines nous a permis d’obtenir des valeurs

d’efficacité de transfert d’énergie maximal de 79% et une distance mutuelle inter bobines de
10 mm. Cette optimisation nous a permis d’avoir des dimensions géométriques de la bobine
implantée carrée de surface égale à 9,5 mm2 qui convient à une implantation dans le corps
humain. Les résultats ont montré que la conception que nous avons proposée a une valeur plus
petite des dimensions de la bobine implantée et une plus grande distance de fonctionnement
qui la rend tout à fait adaptée à l’implantation.
Enfin, une étude comparative avec d'autres modèles, a été menée, la comparaison a été
réalisée en fonction de plusieurs facteurs. Les résultats de la comparaison ont montré que le
design que nous avons proposé à une valeur inférieure aux dimensions de la bobine implantée,
ce qui le rend tout à fait approprié pour une implantation et une plus grande distance
opérationnelle mutuelle. On peut constater que l’efficacité de transfert d’énergie obtenu dans
88
ce travail est la plus élevée en ce qui concerne la distance entre les bobines et la taille de la
bobine implantée.
En perspective, nous envisageons de réaliser et d’implémenter le circuit électrique du

système de transfert d’énergie par lien inductif pour l’alimentation direct des dispositifs
électroniques implantable dans le corps humain.
89
Annexe
Abbreviations:
IMD: Implanted Medical Devices.

SEI : Implantable Electronic System.
UHF : Ultra Haute Fréquence.
WPT: Wireless Power Transfer.
IPT: Inductive Power Transfer.
CPT: Capacitive Power Transfer.
MPT: Microwave Power Transfer.
AET: Acoustic Energy Transfer.
LED: Diode Electroluminescente.
ISM: Industrial-Scientific and Medical.
PTE : Power Transfer Energy.
Publications et Conférences
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE)
Vol. 9, No. 4, August 2019, pp. 2637~2647
ISSN: 2088-8708, DOI: 10.11591/ijece.v9i4.pp2637-2647  2637
Design and optimization of inductively coupled spiral square

coils for bio-implantable micro-system device
Abdelghani Lakhdari, Nasr-Eddine Mekkakia-Maaza, Meriem Dekmous

Laboratoire des Microsystèmes et Systèmes Embarqués L.M.S.E,
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran, Algérie
Article Info ABSTRACT

Article history: Due to the development of biomedical microsystems technologies, the use of
wireless power transfer systems in biomedical application has become very
Received May 25, 2018 largely used for powering the implanted devices. The wireless power transfer
Revised Nov 12, 2018 by inductive resonance coupling link, is a technic for powering implantable
Accepted Mar 4, 2019 medical devices (IMDs) between the external and implanted circuits. In this
paper we describe the design of an inductive resonance coupling link using
for powering small bio-implanted devices such as implantable bio-
Keywords: microsystem, peacemaker and cochlear implants. We present the reduced
design and an optimization of small size obtained spiral coils of a 9.5 mm2
Biomedical implants implantable device with an operating frequency of 13.56 MHz according to
Inductive coupling the industrial scientific-medical (ISM). The model of the inductive coupling
Square inductors link based on spiral square coils design is developed using the theoretical
Wireless transfer power analysis and optimization geometry of an inductive link. For a mutual
distance between the two coils at 10mm, the power transfer efficiency is
about 79% with 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 = 300Ω, coupling coefficient of 0.075 and a mutual
inductance value of 2µH. In comparison with previous works, the results
obtained in this work showed better performance such as the weak inter coils
distance, the hight efficiency power transfer and geometry.
Copyright © 2019 Institute of Advanced Engineering and Science.
All rights reserved.
Corresponding Author:
Abdelghani Lakhdari,
Laboratoire des Microsystèmes et Systèmes Embarqués L.M.S.E,
Université des Sciences et de la Technologie d’Oran, Mohamed Boudiaf, USTO-MB,
BP 1505 El M’naouer, 31000 Oran, Algérie.
Email: abdelghani.lakhdari@univ-usto.dz
1. INTRODUCTION
The interest in biomedical implants became more attractive since they have found applications in
various domains such as cardiac pacemakers [1], cochlear prostheses [2] and multichannel neural recording
applications [3]. Wireless power transfer is an alternative solution, which offers an attractive power delivery
scheme for biomedical implants by limiting the need for battery replacement. The inductive coupling link is a
one of the popular techniques used for the realization of the wireless power transfer (WPT) system for
powering the implanted devices [4].
In general, the structure of the inductive coupling link for bio-implanted devices consist of two
coils: an external coil (primary coil), which is placed outside the human body and the internal coil (secondary
coil), which is inside the human body at a short distance from the external coil [5] as shown in Figure 1.
The bio-implantable devices intended for the smallest possible size must be implanted according to
the functional depth in the human biological tissue. Which is usually less than 10mm from the depth,
for example, implanted microsystems are placed between 1-4 mm of depth. Cochlear implants are placed
between 3-6 mm of the depth, and for retinal implants, is necessary a depth of 5 mm [6]. Currently, the study
of a wireless power transfer system for bio-implantable devices focuses on the design and optimization of
the coils [7].
Journal homepage: http://iaescore.com/journals/index.php/IJECE

2638  ISSN: 2088-8708
In general, the implantation of Bio-implantable devices within the human body using magnetic
coupling for short distance, suffers from many problems, such as coils size, mutual distance between the
coils, loss of coupling and efficiency power transfer.
In this paper, optimal of an inductive link coupling based on spiral square coils geometry used in
wireless power transfer system for Bio-implantable devices at 13.56 Mhz is proposed, the dimensions
geometries of the coils offer 22.5 mm of the mutual distance in the air. However, at a distance of 10 mm
between the coils, the power transfer efficiency is 79%.
This paper is organized as follows: Section 2 presents theoretical analysis of the resonance inductive
link system for biomedical application, section 3 presents modeling and optimization of the Inductively
Coupled Spiral Square Coils at 13.56 MHz, in section 4 simulation and discussion of results are presented.
Figure 1. Inductive coupling link diagram of two coupled coils
2. INDUCTIVE LINK FOR BIOMEDICAL IMPLANTABLE SYSTEMS

2.1. Resonance circuits in inductive coupling
This section presents all circuits models topologies for inductive coupling systems for biomedical
application, there are four different choices of resonant inductive coupling topologies: serial-to-parallel (SP),
parallel to-serial (PS), serial-to-serial (SS) and parallel-to-parallel (PP) [8, 9], as shown in Figure 2,
respectively. The mathematical models to calculate geometrical parameters of the coils and the wireless
energy transfer efficiency for powering bio-implanted devices are presented. The systems composed of two
coils, the primary coil is located outside the human body (external coil), and the secondary coil is located
inside the human body (implanted coil) [10].
Figure 2. Four different topologies for inductive coupling systems
When LT and LR are self-inductance of the primary and secondary coils, respectively, R1 and R 2 are
the equivalent series resistance (parasitic resistance) of the primary and secondary coils, respectively, R s are
the series resistance. The capacitors CT and CR are used to create a resonance on both sides of the link.
Int J Elec & Comp Eng, Vol. 9, No. 4, August 2019 : 2637 - 2647
Int J Elec & Comp Eng ISSN: 2088-8708  2639
2.2. Inductive link resonant proposed

The theoretical analysis and simulation are very important for designing a good ideal inductive link
coupling for calculate and optimize the power transfer efficiency [11, 12]. In this part, we present the
inductive link coupling with serial-to-parallel (SP) topology used for powering the implanted microsystems
devices. Typically, the system consists of two resonant RLC circuits; the transmitter circuit (primary circuit),
which represent the external circuit, and receiver circuit (secondary circuit) that represent the implanted
circuit. We use the primary circuit in series resonance to provide a low impedance load, and the secondary
circuit is almost invariably parallel. The operating resonance frequency is a bit 13.56MHz; this frequency is
selected according to industrial scientific and medical (ISM) band to avoid tissue heating [13]. Figure 3
shows SP inductive link coupling used for powering bio-implanted devices.
Figure 3. Inductive coupling link a series-to parallel
When LT and LR are the self-inductance of the external coil and implanted coil, respectively.
The resistors R1 , R 2 represent the equivalent series resistance of the primary and secondary coils,
respectively, (CT ) and (CR ) are the resonant capacitors in the external and implanted circuit, respectively,
and R load is the implanted resistance [14]. The load R load represents the rectifier and additional power
electronics. The degree of coupling between these two coils can be described in terms of their mutual
inductance [15]. The mutual inductance between the external and implanted circuits defined
by expression (1):
M = k√LT LR (1)
The coupling factor k, shows the proportion of the external coil (LT ) magnetic field, which is
captured by the implanted coil (LR ). Physically, k is equals to the fraction of the magnetic flux generated by
the external coil LT , which flows through the implant coil LR ; the coupling coefficient k is between zero and
one and calculated as given in expression (2) [16]:
M
k= (2)
√LT LR
For the coupling coefficient k equals one, the coupling is at maximum, and for the coupling
coefficient k equals zero, the two coils are uncoupled. The external inductance LT is calculated by
expression (3):
1
LT = (3)
C T ω2
0
The Operating frequency ω0 = 2πf. The internal inductance LR is calculated by expression (4):
1
LR = (4)
C R ω2
0
The series resistance of the implanted secondary coil is expressed by (5):
Rload
R2 = 2 2 (5)
1+ω2
0 Rload CR
Figure 4 represents the equivalent electrical model of the inductive link coupling (SP), the primary
part is placed in the air; the secondary part is placed in the human body (implant part).
Design and optimization of inductively coupled spiral square coils for bio .... (Abdelghani Lakhdari)
2640  ISSN: 2088-8708
Figure 4. Simplified model of the resonant inductive coupling link
Each turn is equivalent to an inductor L in series with a resistance R and both in parallel to a
capacitance. where R1 and R 2 characterize the internal resistances of the inductance LT LR , respectively.
CsT and CsR characterize their parasitic capacitances of the primary and secondary coils [17], respectively.
In general, the electrical parameters (Zt and Zr ) of an inductor depend on the frequency expressed by (6)-(9):
vT w2 M2
Zt = = (6)
I1 Z2
vR I1
Zr = = jwM (7)
I2 I2
1 1
Z1 = (R1 + jwLT // )+ (8)
jwCsT jwCT
1
Z2 = R1 + jwLR + //R load (9)
jwCR
According to the expression (10), we calculate the implanted load resistance R load [18].
R2load − 4w 2 L2R > 0 ,w = 2πf and R load ≥ 4πfLR (10)
3. MODELING OF PLANER SPIRAL SQUARE COILS

3.1. Inductance calculation
Applying a magnetic field in the external coil will induce a current flowing in the implant coil.
The value of the induced current is associated to both the external and implant coils LT and LR .According to
the (11), as calculated the value of the self-inductance for planer spiral square coil [19].
C1 μ0 n2 davg C
L= [ln ( 2) + C3 φ + C4 φ2 ] (11)
2 φ
where n is a number of turns of the coil, 𝜇0 = 4𝜋 × 10−7 𝐻/𝑚 is the magnetic permeability, C is the
coefficient the geometrical layout of the square spiral inductor based on the values as C1 = 1.27 , C2 = 2.07,
C3 = 0.18 and C4 = 0.13 , φ is the factor of form, which changes from 0, when all the turns are
concentrated on the perimeter like filament coils, to 1 when the turns spiral all the way to the center of the
coil [20]. The fill factors φT , φR for external and implanted coils, respectvely, is calculated by the (12):
dout.T −din.T dout.R −din.R
φT = , φR = (12)
dout.T +din.T dout.R +din.R
In addition, is the average diameter of coil davg , is calculated by (13):
(dout.T+din.T ) (dout.R +din.R )

davg.T = , davg.R (13)
2 2
where dout is outer diameter and din inner diameters of the coil.
The outer diameters of the external and implant coils, is expressed by (14):
dout = din + 2wn + 2s(n − 1) (14)
where n is a number of turns, w width of the conductor and s is the space between the turns.
Figure 5 are shown all geometrics parameters of the square implanted coil. The optimized
parameters value of the implanted and external coil is shown in Table 1. The optimization aims are to reduce
the implanted coil geometrics.
Figure 5. Planar spiral square coil
Table 1. The parameters value of the implant and external coils

Quantity Symbol External coil Implanted coil
Outer diameter dout 45 mm 9.50 mm
Inner diameter din 4.30 mm 4.90mm
Average Diameter davg 24.65 mm 7.20 mm
Inductance L 5,1 μH 1 μH
Number of turns 𝑛 15 9.50
Inductor width w 0.98 mm 0.15 mm
Turn spacing s 0.40 mm 0.10mm
Fill factor φ 0.82 0.32
Thickness of conductor tc 35µm 35µm
3.2. Coupling coefficient and mutual inductance calculation

We consider two planer spiral square coils with outer diameters a and b. The mutual distance
between external and implant coils should satisfy the condition in the expression (15):
a = √X 2 + b 2 (15)
d d
where a = out.T , b = out.R
2 2
Expression (16) proposed a simple ratio of the distance between the coils and outer diameter of
the external coil to maximize the magnetic field in the receiving coil.
dout.T ≤ X ∗ 2√2 (16)
where X represents the maximum distance between the external and implant square spiral coils.
The mutual distance between the external and implant spiral square coils should satisfy
the condition present in the (17) [21]:
dout.T dout.R 2
= √X 2 + ( ) (17)
2 2
For the two paralleled square coils with nT and nR turns, respectively, separated by distance X,
the geometrical mutual inductance M between the external and implant coils can be calculated using (18):
1 2 2
M = μ0 √d2out.T × d2out.R [( − f) K(f) − E(f)] (18)
2 f f
1
4×d2 2
out.T ×dout.R 2
With f = ( 2 ) (19)
(d2 2
out.T +dout.R ) +X
2
2642  ISSN: 2088-8708
where, K(f) and E(f) are elliptic integrals of the first and second order; respectively and µ0 is the
permeability of the free space equal to 4π × 10−9 H/cm [22].
The geometrical approximation of the mutual inductance M between the external and implanted
spiral square coils is given by the expression (20):
μ0 nT d2 2
out.T nR dout.R π
M= (20)
3
2√(d2 2
out.R +X )
According to the (1), the geometrical approximation of the coupling coefficient K between two
square coils (external and implant coils) is determined by the distance between the two coils and calculated
by (21):
d2 2
out.T dout.R
K= 3 (21)
√d2 2 2 2
out.T dout.R (√dout.T +X )
3.3. Resistance calculation

The series resistance R s of the coil can be calculated using the following expression (22) [23]:
tc
R s = R dc −tc (22)
δ(1−e δ )
where R dc is the DC electrical resistance of the coil as given in expression (23):
lc
R dc = ρc (23)
wtc
where ρc is the resistivity of the material, lc is the total length of the material, and w refers to the width of the
material,t c is material thickness.
The total length of the copper coil is given by (24):
lc = 4n[dout − (n − 1)s − nw] − s (24)
where, w and s are the line width of the copper and the space within every turn, respectively. δ is the skin
depth of the conductor as given in expression (25) [24].
ρc
δ=√ with μ = μr . μ0 (25)
π.μ.f
where μ0 = 4π × 10−9 H/cm is the permeability of space, and μr is the relative permeability of the material.
3.4. Quality factor and link efficiency

Power transfer efficiency to medical devices implant by inductive coupling link allows reducing the
size of the transmitter power generated by external circuit [19]. The coupling coefficient k and the quality
factor of the inductors are important parameters for calculated and maximize the power transfer efficiency of
the implantable devices [25]. The qualities factors Q T and Q R of the coils related to the parasitic resistance
and the inductance of the coils, can be calculated by (26):
w0 LT w0 LR
QT = , QR = (26)
R1 R2
where w0 = 2πf0 is the angular frequency of resonance.

The resonant frequency of two circuits is given by (27):
1 1
f0 = 1 = 1 (27)
2π(LT CT)2 2π(LR CR )2
In this section, we present a simple and accurate method to calculate the power transfer efficiency.
The maximum power transfer efficiency is obtained for maximum coupling coefficient and quality factor of
the coils. Generally, the value of the coupling coefficient between the coils is very small. The total power
transfer efficiency of the inductive coupling link is dominated by primary and implanted circuit’s side
efficiencies ηT and ηR , respectively given by relation (28) [26].
K2 QT QR Rload Q2
R R2
ηT ≤ , ηR ≤ (28)
K2 QT QR Rload + Q2
R R2 Q2
R R2 +Rload
The total power transfer efficiency of the system can be calculated by (29):
K2 QT Q3
R R2 Rload
ηtotal = ηT ηR = (29)
(K2 QT Q3 2 2 4 2 2 2
R R2 Rload +K QT QR Rload +QR R2 +2QR R2 Rload +Rload )
where K is the coupling coefficient and Q T , Q R are qualities factors of the external and implant coils,
respectively.
4. RESULTS AND DISCUSSION

In this application, the performance of the inductive coupling link based on the square spiral coils is
designed, analysed and optimized. The position of the implanted coil in the tissue thickness is about 10 mm,
1mm for the skin (dry or wet), 2mm for the fat and 7mm for the muscle. The mutual distance of separation
between external and implant coils is 10mm. According to the (17), we determine the relation between the
distance and coils dimension proposed and presented in Figure 6, for a proposal geometry coil, the distance
between coils is equivalent to 22.5 mm in the air. The factor coupling K is validated using (21).
The relationship between coupling coefficient and separation distance of the coils can be obtained as shown
in Figure 7, the coupling factor k decreases with the mutual distance between the external and implant coils.
For the mutual distance between coils of 10mm, the coupling coefficient value is 0.075.
Using the (20), we calculate the relation between the mutual inductance (M) and the mutual distance
(X). Figure 8 shows the simulation of the mutual inductance values between the external and implant coils as
a function of the mutual distance (X), It’s easy to see that mutual inductance decreases rapidly when axial
distance is small. Equation (4) presents a formula by calculating based on MATLAB. The result of
simulation is shown in Figure 9. For the distance between coils is around 10 mm, the value of mutual
inductance is 2µH.
Figure 6. Diameter of the coil versus of the distance Figure 7. Coupling coefficient versus of the distance
between external and implant coils (X) between external and implant coils (X)
Figure 8. Mutual inductance versus of the distance between external and implanted coils (X)
2644  ISSN: 2088-8708
(a) (b)
Figure 9. Inductance versus of the number turn (n) at (a) Primary coil ( dout.T = 45𝑚𝑚, din.T = 4.3𝑚𝑚)
(b) Implanted coil ( dout.R = 9.5𝑚𝑚, din.R = 4.9𝑚𝑚)
The power transfer efficiency of the inductive coupling link is calculated and plotted versus these
parameters using MATLAB; for validation of the inductive link efficiency, we proposed the values of the
implanted loads 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 which varies between 100 Ω and 500 Ω. Figure 10 shows power transfer efficiency
versus of the coupling distance and different values of 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 , respectively, at resonance frequency of 13.56
MHz, The results show that the power transfer efficiency decreases proportionally with the increases of the
resistance values 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 it’s varies between 73% and 86%, for distance X = 10mm and 𝑅𝑙𝑜𝑎𝑑 = 300 Ω.
The maximum power efficiency is about 79%, the external and implanted coils resistances are R1 = 2.68Ω,
R 2 = 1.5Ω, respectively. The coupling coefficient is 0.075. The values of the quality factors of the external
and implanted coils are Q T = 255, Q R = 42.8 .According to the (29) we calculate the total power
transfer efficiency.
90
80
70
60
Power Efficiency (%)
100
50 200
300
40 400
500
30
20
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Coupling Factor (K)
Figure 10. Power transfer efficiency versus of the coupling distance at resonance frequency of 13.56 MHz
Table 2 represents the obtained values of the proposed resonance inductive coupling link, R_load is
about 300Ω which is calculated according to the condition given by the expression (10),〖 R〗_load>170.4Ω.
Table 2. The all parameters and value of the inductive link coupling
Description Symbol Value
Primary Inductance L_T 5.1µh
Secondary Inductance L_R 1µh
Resistance Primary R_1 2.68Ω
Resistance Secondary R_2 1.5Ω
Primary Capacitance C_T 27 PF
Secondary Capacitance C_R 137.76 PF
Primary Quality Factor Q_T 255
Secondary Quality Factor Q_R 42.8
Load Resistance R_load 300 Ω
Coefficient Coupling K 0.075
Mutual Inductance M 2µh
Resonant Frequency f_0 13.56 MHZ
Power Efficiency η_total 79%
Distance X 10 mm
Figure 11 shows the flowchart of the geometrical design procedure of the external coil and the
implanted coil of the energy transfer system. The procedure as seen in Figure 11 starts with a set of initial
values of the external coil and the implanted coil and ends with the optimization of the geometry of two
optimal coils which maximize the power transfer efficiency.
Figure 11. Flowchart of the geometrical design procedure of the coils
For verifying the parameters of the implanted coil, we compared our model with other models,
this was carried out in this area, the comparison was being achieved according to several factors, including:
the form of the coil, the dimensions of the coil, the operating frequency, the distance between the coils,
as summarized in Table 3.
Table 3. Comparison between the bio-implanted proposed coil design and other models
TX − Coil R X − Coil Frequency Distance Efficiency
Applications Ref
(mm) (mm) (MHz) (mm) (%)
square dout=79 dout=10 13.56 10 52 Neuro [19]
din=11.2 din=2.96 processing
square dout=38 dout=10 13.56 10 72.2 Neuroprosthetic [27]
din=14.9 din=5.8
Tx-spiral coil dout=44 4x8 13.56 40 _ Subcutaneous tissue [28]
Rx-rectangular
square (20x20) (20x20) 915 15 65 _ [29]
Spiral 62x25 25x10 13.56 10 69 Implanted microsystem [30]
rectangular
square dout=28 dout=10 13.56 10 71.1 _ [31]
din=8 din=6
Spiral square 70x8 20x8 1-5 10 75 _ [32]
Spiral circular dout=56 dout=11.6 13.56 6 73 Nerves and muscles [10]
din= 10 din= 5 stimulator
Spiral dout=80 dout=20 13.56 28 78 _ [25]
rectangular din=20 din=11
circular 30 dout=10 13.56 10 55 _ [33]
din=4.3
square dout=32 dout=10 13.56 10 73.46 _ [34]
din=6.1 din=5
square dout=45 dout=9.5 13.56 10 79 Implanted microsystem This
din=4.3 din=4.9 work
The results showed that the design we proposed has a smaller value of the dimensions of the
implanted coil, which makes it quite suitable for implantation and a greater operational mutual distance. It
can be seen that the power transfer efficiency obtained in this work is the highest as regards the distance
between the coils and the size of the implanted coil.
2646  ISSN: 2088-8708
5. CONCLUSION
In this work we present an optimization by reducing the geometric dimensions of a pair of square
spiral coils used for wireless power transfer in implanted biomedical devices. We studied the power transfer
efficiency and the mutual distance as a function of reducing the geometry of the bio-implanted coil.
The optimization of the geometry of the coils, allowed us to have values of the maximum power transfer
efficiency equal to 79% and a distance between coils of 10mm.
This optimization allowed us to have geometric dimensions of the square implanted coil of surface
area equal to 9.5 mm2 which is suitable for implantation in the human body. The results showed that the
design we proposed has a smaller value of dimensions of the implanted coil, and a greater operational mutual
distance which makes it quite suitable for implantation.
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[2] LAKHDARI abdelghani, lakhhel djamel, benbrahim abdelghani, bouguenna abdellah,

N.Mekkakia Maaza., “Modeling and Optimization of MEMS Circular Spiral Inductor for
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biomaterials (ICIBAB 2019), 10-11 Avril 2019, Centre des Conventions d’Oran, Algérie.
http://www.enp-oran.dz

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Développement d’un système de transfert d’énergie sans fil :

Faculté : Génie Electrique

Devant le Jury Composé de :

Membres de Jury Grade Qualité Domiciliation

Année Universitaire :2019 - 2020

Je dédie ce modeste travail à :

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I.5.3 Prothèse rétinienne

I-6 Objectifs de l'utilisation de WPT

I-7 Méthodes de transfert d’énergie sans fil

Transfert d’énergie sans fil (WPT)

Induction électromagnétique Rayonnement électromagnétique

Transfert d’énergie par lien

Figure I-7 : Différentes méthodes du transfert d'énergie sans fil [34]

I.7 .1 Transfert d’énergie sans fil inductif (IPT)

I.7 .2 Transfert d’énergie par couplage capacitif

La technologie de transfert d’énergie sans fil capacitif (CPT) utilise le champ

I.7.3 Transfert d’énergie sans fil acoustique

Le système de transfert d'énergie acoustique (AET : Acoustic Energy Transfer) est un

Figure I-10 : Système de transfert d'énergie sans fil acoustique [45].

I.7 .4 Transfert d’énergie sans fil par micro-ondes

I.7 .5 Transfert d’énergie sans fil par faisceaux laser

Lentille Tissu Energie

I-8 Avantages du système de transfert d’énergie sans fil

I-9 Limites du transfert d’énergie sans fil

c) Fréquence de fonctionnement : La sélection de la fréquence porteuse est un autre défi qui

I-10 Comparaison entre différentes technologies de transfert d’énergie sans fil

Technologie Distance entre Fréquence Directivité Efficacité Pénétrabilité

Couplage Court Faible Faible Haute Fort

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