Licence de Libre Diffusion des Documents -- LLDD version 1 Ce document peut tre librement lu, stock, reproduit, diffus,

traduit et cit par tous moyens et sur tous supports aux conditions suivantes: tout lecteur ou utilisateur de ce document reconnat avoir pris connaissance de ce qu'aucune garantie n'est donne quant son contenu, tout point de vue, notamment vracit, prcision et adquation pour toute utilisation; il n'est procd aucune modification autre que cosmtique, changement de format de reprsentation, traduction, correction d'une erreur de syntaxe vidente, ou en accord avec les clauses ci-dessous; des commentaires ou additions peuvent tres insrs condition d'apparatre clairement comme tels; les traductions ou fragments doivent faire clairement rfrence une copie originale complte, si possible une copie facilement accessible. les traductions et les commentaires ou ajouts insrs doivent tre dats et leur(s) auteur(s) doi(ven)t tre identifiable(s) (ventuellement au travers d'un alias); cette licence est prserve et s'applique l'ensemble du document et des modifications et ajouts ventuels (sauf en cas de citation courte), quelqu'en soit le format de reprsentation; quel que soit le mode de stockage, reproduction ou diffusion, toute personne ayant accs une version numrise ce document doit pouvoir en faire une copie numrise dans un format directement utilisable et si possible ditable, suivant les standards publics, et publiquement documents, en usage. la transmission de ce document un tiers se fait avec transmission de cette licence, sans modification, et en particulier sans addition de clause ou contrainte nouvelle, explicite ou implicite, lie ou non cette transmission. En particulier, en cas d'inclusion dans une base de donnes ou une collection, le propritaire ou l'exploitant de la base ou de la collection s'interdit tout droit de regard li ce stockage et concernant l'utilisation qui pourrait tre faite du document aprs extraction de la base ou de la collection, seul ou en relation avec d'autres documents. Toute incompatibilit des clauses ci-dessus avec des dispositions ou contraintes lgales, contractuelles ou judiciaires implique une limitation correspondante du droit de lecture, utilisation ou redistribution verbatim ou modifie du document. http://bat8.inria.fr/~lang/licence/

Histoire des machines lectromagntiques

Histoire

Les machines lectriques

1600 William Gilbert (1540-1603)

Publication de De Magnete Mdecin anglais de la reine Elisabeth I Premier trait dlectromagntisme Rpond la question : pourquoi la boussole dvie ? Invente ladjectif lectrique du grec elektron, qui signifie ambre

Histoire 1760

Les machines lectriques

Labb Nollet
invente le

L'installation

Histoire 1760

Les machines lectriques

Benjamin Franklin
invente le paratonnerre

L'installation des premiers paratonnerres, en France, a provoqu de vritables scnes d'meute. La peur occasionne par les paratonnerres n'tait pas purement irrationnelle. Les premiers dispositifs taient souvent mal installs et attiraient la foudre sans pouvoir la disperser dans le sol, provoquant ainsi des accidents souvent dvastateurs.

Histoire 1799

Les machines lectriques

Alessandro Volta
invente la pile lectrique Empilement de disques de cuivre et de zinc spars par des rondelles de tissu imbibes d'acide. Cette dcouverte met fin la controverse engage avec Galvani sur lorigine de llectricit (animale ou mtallique). Grce cette source dlectricit, les recherches peuvent enfin se dvelopper dans les laboratoires.

Histoire 1813

Les machines lectriques

Sir Humphrey Davy

invente la lampe arc lectrique

Travaille sur llectrolyse et dcouvre le sodium, potassium, calcium, etc Dcouvre l'effet anesthsiant du protoxyde d'azote (gaz hilarant), Offre un poste dassistant Faraday (qui deviendra plus clbre).

Histoire

Les machines lectriques

1819 Hans-Christian Oersted

dcouvre linteraction aimant-courant

Professeur lUniversit de Copenhague, le danois Oersted dcouvre accidentellement la dviation dune aiguille aimante en prsence dun courant lectrique. Grand retentissement en Europe, Ampre le rencontre Genve en juillet 1820 et met au point une thorie de llectrodynamique dans les semaines suivantes.

Histoire 1820

Les machines lectriques

Jean-Baptiste Biot et Flix Savart

Formule de Biot Savart

tudient les proprits de la force subie par un des ples magntiques dune laiguille aimante et Pierre-Simon de Laplace (1742-1827) traduit cette loi par une formule qui porte le nom de Biot et Savart. Laplace a galement dtermin la formule permettant de calculer la force exerce sur un fil parcouru par un courant lectrique baign par un champ magntique.

Histoire 1820

Les machines lectriques

Andr Marie Ampre (1775-1836)

premire loi de llectrodynamique

Il confie Antoine Hippolyte Pixii (18081835) la ralisation de la premire machine lectromagntique

Nayant jamais t lcole, Il lira et apprendra par coeur les vingt volumes de l'Encyclopdie l'ge de 14 ans. Ampre se rvle trs tt remarquable en mathmatiques, il crit notamment un trait sur les sections coniques ds l'ge de treize ans.

Histoire 1831

Les machines lectriques

Michael Faraday (1791-1867)
dcouvre linduction

En 1833, il tablit la thorie de l'lectrolyse et en dfinit le vocabulaire : on lui doit l'usage des mots lectrolyte, lectrode, anode, cathode ainsi que le principe de la galvanoplastie. Auparavant, il avait dcouvert le benzne (1825) et ralisa la liqufaction de nombreux gaz, dont le chlore, par compression et refroidissement.

A l'ge de 13 ans, il quitte l'cole et se fait engager, Londres, comme apprenti relieur. Avide de connaissances, il se plongea dans la lecture des livres qu'il avait relier et fut attir par un article de James Tytler sur l'lectricit dans l'Encyclopaedia Britannica.

Histoire 1832

Les machines lectriques

La Machine de Pixii
premire machine magntolectrique

Utilisant le phnomne d'induction, elle peut tre considre comme la premire machine magntolectrique (ou alternateur). Elle fut construite par les Pixii pre et fils en 1832. Un aimant en U (inducteur) tournant devant une paire de bobines (induit) y engendre un courant alternatif. Ce type de courant ayant des proprits mconnues, un commutateur tournant le redresse.

Histoire 1833

Les machines lectriques

Heinrich Friedrich Emil Lenz (1804-1865)

physicien russe d'origine allemande, tablit la loi qui donne le sens du courant induit

Histoire 1834

Les machines lectriques

Moritz Hermann Jacobi 1743-1819

Inverse la structure de Pixii

Histoire

Les machines lectriques

1845 Gustave Froment (1815-1865)

Premire machine rluctance variable Moteur lectrique rotatif comportant une couronne d'lectro-aimants fixes qui attirent des barres de fer portes par une roue.

Histoire

Les machines lectriques

1859 Gaston Plant (18341889)

Premire pile rversible ou accumulateur

Il est possible que la batterie date d'encore plus longtemps. On pense que les Parthes qui rgnaient sur Bagdad (vers les annes 250 avant J-C) utilisaient les batteries pour plaquer l'argent. On dit aussi que les gyptiens russirent effectuer un dpt lectrolytique d'antimoine sur du cuivre il y a plus de 4300 ans.

Histoire

Les machines lectriques

1865 James Clerk Maxwell (1831-1879)

trait d'lectricit et de magntisme vritable fondement de l'lectromagntisme moderne.

Les quations de Maxwell, toute llectricit est l !

Histoire 1865

Les machines lectriques

Pacinotti (1841-1912)
Lanneau de Pacinotti

Histoire 1868

Les machines lectriques

Znobe Gramme (1826-1901)

Lanneau de Gramme

Le belge Znobe Gramme dcouvre un systme permettant de rsoudre les problmes de pertes puissance des premiers moteurs lectriques.

Histoire 1870

Les machines lectriques

Znobe Gramme (1826-1901)
premire dynamo Industrielle

Bricoleur de gnie et bniste chez lorfvre Christofle, Aprs avoir observ les faiblesses des machines Alliance, destines remplacer les batteries, il met au point la premire dynamo Industrielle. En 1871, il fonde la Socit des machines magntolectriques Gramme avec son ami Hippolyte Fontaine (qui a dcouvert la rversibilit et a permis le remplacement des machines vapeur)..

Histoire 1865

Les machines lectriques

La dynamo Macchinetta

Pacinotti (1841-1912)

Dcrit la rversibilit de sa machine

Histoire 1879

Les machines lectriques

Edison (1847-1931)
la lampe incandescence

Compose d'un fil de coton torsad qui brle au sein d'une bulle de verre dans laquelle on a effectu le vide quasi absolu, elle permet un clairage de plusieurs dizaine d'heures. Le fil de coton sera progressivement remplac par un fil de fer.

Histoire 1884

Les machines lectriques

Lucien Gaulard (1850-1888)
invente le transformateur
le premier modle est imparfait, Le circuit magntique est ouvert, le transfert dnergie du primaire au secondaire est mdiocre.

met dfinitivement au point le transformateur en 1886. Le circuit magntique est constitu de fils de fer permettant de rduire les courants de Foucault.

Histoire 1885

Les machines lectriques

Galileo Ferraris (1840-1905)

invente un moteur induction biphas

Premire machine sans collecteur

Histoire 1885

Les machines lectriques

Thorme de Ferraris

Histoire 1883

Les machines lectriques

Nicolas Tesla (1856-1943)

premier moteur induction

Nicolas Tesla conoit son premier moteur induction biphas 350 W ( Strasbourg)

Histoire 1960

Les machines lectriques

Les transformes de Concordia, Clark et Park

Les transformations de Concordia, Clark et Park ont ouvert la voie aux mthodes modernes de contrle du couple et de la vitesse des machines synchrones et asynchrones qualifies de contrle vectoriel . Ces thories ont t mises en application partir des annes 1980. Elles ont donn naissance aux machines synchrones autopilotes. Elles ont permis aux machines asynchrones de dtrner les machines courant continu.

Robert H Park (1902-1994)

Edith Clarke (1883-1959)

Charles Concordia (1908 - )

Histoire

Les machines lectriques

1972 Felix Blaschke pose les fondations du contrle vectoriel des machines. Son travail de pionnier devra attendre les progrs des microprocesseurs avant dtre mis en application une quinzaine dannes plus tard. Le texte fondateur de Felix Blaschke:
Felix Blaschke, "The Principle of Field Orientation as Applied to the New Transvektor Closed-Loop Control System for RotatingField Machines," Siemens Review, vol. XXXIX, No. 5, pp. 217220, (1972).

Les Applications

Histoire 1896

Les machines lectriques

Transport de lnergie lectrique

Le savant Tesla et la socit Westinghouse imposent le courant alternatif contre Edison partisan du courant continu En 1887 il a dpos les brevets pour le moteur asynchrone et le transport d'nergie lectrique par courants polyphass et vendu le concept Westinghouse pour 1 M$.

Histoire

Les machines lectriques

1899 Bobine de Tesla

il imagine le couplage de deux circuits par induction mutuelle, puis il invente la "bobine de Tesla" qui est un transformateur haute frquence. expriences avec du courant trs haute frquence, alimentant une nouvelle lampe de son invention (anctre du tube fluorescent) travers son corps.

Diamtre 3,5 m 12Mv

Histoire 1888 Sous-marin

Les machines lectriques

Gustave Zd construit le premier sous-marin propulsion lectrique, le Gymnote.

Le Gymnote sera construit Rochefort en 1887 (lancement en 1888) sur les plans de Dupuy de Lme .

Histoire 1888 Sous-marin

Le moteur lectrique courant continu Krebs 16 ples et 4 balais, dune puissance de 51 CV bord du Gymnote 1888.

Les machines lectriques

Histoire 1899

Les machines lectriques

Automobile "La Jamais contente"

la voiture lectrique du belge Jenatzy dcroche le record du monde de vitesse et atteint les 105,9 km/h. Son nom restera galement associ la conception de plusieurs voitures lectriques ou mixtes ( ptrolo - lectriques).

Histoire 1985 Navires

Les machines lectriques

A partir des annes 1985, les paquebots sont systmatiquement quips de moteurs de propulsion lectriques. Il sagit gnralement de machines synchrones autopilotes dune puissance unitaire de lordre de 20 MW.

Histoire 1990 Trains

Les machines lectriques

A partir des annes 1990, les trains grande vitesse (TGV) de la SNCF sont quips de moteurs lectriques qui sont des machines synchrones autopilotes dune puissance unitaire de 1,1 MW. Chaque rame TGV possde 8 moteurs, soit une puissance maximum de 8,8 MW.

Histoire 1995 Trains

Les machines lectriques

Leurostar est lanc partir des annes 1995. Ces trains sont quips de moteurs lectriques qui sont des machines asynchrones dune puissance unitaire de 1 MW. Chaque train eurostar possde 12 moteurs, soit une puissance maximum de 12,2 MW.

Histoire

Les machines lectriques

2000 : La machine courant continu de puissance suprieure 1 kW disparat progressivement, remplace par des moteurs asynchrones moins chers, plus robustes et de performances suprieures grce au contrle vectoriel de flux. Les moteurs courant continu se rencontrent dsormais essentiellement dans le monde de lautomobile (ventilateur, lve-vitres, essuie-glace, siges, etc.).

Ampre

Faraday

Gramme

Maxwell

Tesla

Edison

Ferraris

Joules